JP6413174B2 - 田植機 - Google Patents

Description

本発明は、運転席を内装するキャビンを有する田植機に関する。

特許文献１には、田植機の運転席の上方に屋根を取り付け、その屋根の後方に補助屋根を取り付けて、施肥タンクの上方を覆うようにした構造、及び、補助屋根の側方及び後方にカーテンを取り付けた構造を開示している。

特開２００３−２７４７１４号公報

従来の田植機では、機体前部のボンネット側方に予備苗台が設けられている。つまり、運転席の前方に予備苗台が配置されているため、田植機のレイアウトの観点から運転席をキャビン化し、運転席を閉じられた室内に配置することが難しかった。
本発明は、運転席を内装するキャビンを有し、かつ、苗継ぎ作業に支障を来さないレイアウトを有する田植機を提供することを課題とする。

本発明の田植機は、機体後部に植付部を備える田植機であって、機体前部に運転席を内装するキャビンを配置し、予備苗を載置するための予備苗台を前記キャビンと植付部との間に配置し、前記キャビン及び予備苗台は、機体のステップ上に配置され、前記予備苗台は、機体左右中央から右側又は左側に寄せて配置され、前記キャビンの出入口となるドアを、前記予備苗台を寄せた側と反対側に配置することを特徴とする。

前記予備苗台と前記植付部の苗載台との間に歩行スペースを設ける。

前記予備苗台の後方に、前記植付部による植付作業をモニターする後方カメラを設け、前記予備苗台の両側方に、前記植付部によって植え付けられた隣接苗をモニターする側方カメラを設ける。

前記キャビンの屋根は、前方に向けて突出して設けられる。

本発明によれば、運転席を内装するキャビンを有し、かつ、苗継ぎ作業に支障を来さないレイアウトを有する田植機を実現できる。

田植機の側面図である。 田植機の平面図である。 キャビンの構造を示す図である。 キャビンの後方窓及びサンルーフ窓の別実施形態を示す図である。 予備苗台の棚板の好ましい実施形態を示す図である。 予備苗台の棚板の好ましい他の実施形態を示す図である。 ステップの別実施形態を示す図である。 キャビンを大型化した実施形態を示す図である。 キャビンのドアに予備苗台を追加した実施形態を示す図である。 予備苗台をスライド式にした実施形態を示す図である。 スライド式予備苗台から苗載台への苗マットの供給時の様子を示す図であ る。 スライド式予備苗台への苗マットの供給時の様子を示す図である。 予備苗台を大型化した実施形態を示す図である。

［キャビン田植機の全体構成］
図１及び図２を参照して、田植機１の全体構成を説明する。
田植機１は、走行部２、植付部１０、キャビン２０、予備苗台３０を備える。

走行部２は、エンジン３、エンジン３からの動力を変速するトランスミッション４、エンジン３及びトランスミッション４を支持する機体フレーム５、エンジン３及びトランスミッション４から伝達される動力によって駆動される前輪６及び後輪７等を備える。
機体フレーム５の上部は、ステップ８によって被覆されている。ステップ８は、走行部２全体を覆うように設けられており、オペレータは、ステップ８上を移動可能に構成されている。

植付部１０は、昇降部１１を介して走行部２に対して昇降可能に連結され、機体後部に配置される。植付部１０は、苗マット１２が載置される苗載台１３、苗載台１３の苗マット１２の一部を掻き取って圃場に植え付ける植付爪１４、条合わせ用のセンターマーカ１５及び線引マーカ１６等を備える。

キャビン２０は、機体フレーム５を被覆するステップ８の前端に固定され、機体前部に配置される。キャビン２０の内部には、運転席２１が配置されている。苗載台１３に補給する苗マット１２を保管するための予備苗台３０は、キャビン２０と植付部１０の間に配置される。このように、予備苗台３０をキャビン２０と植付部１０の間に配置することで、予備苗台３０に保管された苗マット１２を苗載台１３に苗継ぎするスペースをキャビン２０（運転席２１）から独立させることができる。従って、苗継ぎ作業を行うスペースを大きく取ることができ、スムーズな苗継ぎ作業を実現できるとともに、キャビン２０内に苗マット１２に付着する泥等が入ることを防止して、運転空間を清潔に保つことができる。

予備苗台３０は、機体中央から左右一側（図示において右側）に寄せて配置されている。そして、キャビン２０の出入口となるドア２２は、図示において左側に設けられる。つまり、キャビン２０のドア２２は、左右一側に寄せて配置された予備苗台３０の反対側に開放するように設けられている。これにより、キャビン２０内からドア２２を通じてステップ８上に移動可能であり、さらに、ステップ８上を移動して、予備苗台３０及び植付部１０にアクセス可能となる。このように、田植機１に搭乗した状態で、ステップ８上を歩行して移動可能であり、さらに、それぞれ独立した位置で快適な作業空間を確保することが可能である。
なお、予備苗台３０の前端面には、板材、突起等が設けられており、苗マット１２が予備苗台３０の前方側への滑りが防止されている。この滑り止めは、例えば、予備苗台３０の各棚板の前端面から上方に向けて板材、棒材等を設置することで実現可能である。

ステップ８上において、予備苗台３０は、後方（植付部１０側）及び側方に向けて開口しており、それら開口から予備苗を供給可能に構成される。言い換えれば、予備苗台３０に対して、後方及び側方からのアクセスが可能である。これにより、畔及びトラック等からの苗を補給する際に従来のラダー型のスライダーを用いて機体側方から補給でき、予備苗台３０への大量の苗補給を可能としている。

ステップ８の側部には、前手すり９ａ及び後手すり９ｂが設けられている。前手すり９ａは、予備苗台３０の前方に配置されており、乗車時の助けとして用いられる。後手すり９ｂは、予備苗台３０の後方に配置されており、苗載台１３への苗継ぎ作業時の助けとして用いられる。前手すり９ａ及び後手すり９ｂは、側面視において、予備苗台３０とラップしないように配置されている。このように、手すり９ａ・９ｂを設けた場合でも予備苗台３０への側方からのアクセスを確保し、予備苗の補給時にレールを用いたスムーズな供給を実現している。
後手すり９ｂは、機体後部の走行部２と植付部１０との境界部となるステップ８の後端部に機体幅方向に沿って配置されている。このようにステップ８側から植付部１０の苗載台１３に苗マット１２を苗継ぎする際に、後手すり９ｂを持つことによって、安定した姿勢での苗継ぎ作業を実現できる。

キャビン２０の屋根２３は、ステップ８の前端よりも前方に向けて突出して設けられている。屋根２３を前方に延出することで運転席２１に差し込む日差しを遮り、キャビン２０内の居住性を向上することができる、例えば、キャビン２０内の空調効果を向上する、キャビン２０内に設けられる機器類の視認性を向上する、並びに、キャビン２０内の空間容積を大きくできるという効果を奏する。さらには、キャビン２０の居住性を確保しつつ、前方足元の視認性を向上でき、田植機１の運転環境を改善することができる。

キャビン２０の屋根２３の高さは、予備苗台３０の高さよりも低くなるように設定される。言い換えれば、キャビン２０内での運転作業と、予備苗台３０周辺での苗継ぎ作業との分業を進めて、キャビン２０の容積を最適化するとともに、予備苗台３０に搭載できる苗マット１２の量を最大化するように設計されている。キャビン２０の容積を最適化することで空調効率を最大化でき、予備苗台３０の搭載量を最大化することで田植機１に外部から苗マット１２を補給することなく航行できる区間を長くすることができる。

エンジン３は、運転席２１の下方、又は、予備苗台３０の下方に配置される。運転席２１の下方に配置する場合は、従来の田植機構造を踏襲しつつ、田植機のキャビン化を図ることができる。一方、予備苗台３０の下方に配置する場合は、エンジン３の振動及び騒音がキャビン２０内に伝わりにくくすることができ、キャビン２０の居住性を高めることができる。

田植機１は、施肥機４０を備える。施肥機４０は、ステップ８の下方に設けられるホッパ４１、ステップ８の一部として機能するホッパ蓋４２、図示せぬ配管ホース、作溝器及びブーツ等を含む。ホッパ４１は、ステップ８の下面側に固定され、ホッパ蓋４２は、ステップ８の上面側に露出するように配置される。言い換えれば、ステップ８において、ホッパ蓋４２が配置される部分は切り欠かれており、その切り欠かれた部位をホッパ蓋４２が埋めている。これにより、ホッパ蓋４２の上方をオペレータが歩行することが可能となっている。

キャビン２０のドア２２は、キャビン２０の前方側でヒンジ支持される後方開きとして設定されている。キャビン２０のドア２２としては、例えば、スライドドア、キャビン２０の後方側でヒンジ支持される前方開きとしても良い。

予備苗台３０には、後方カメラ５１が田植機１の後方に向けて取り付けられ、側方カメラ５２・５２が田植機１の左右に向けて取り付けられる。これら後方カメラ５１及び側方カメラ５２の映像は、キャビン２０内でモニター可能である。オペレータは、田植機１を運転しながら、後方カメラ５１によって植付部１０による植付作業をモニターし、側方カメラ５２によって植付部１０によって植え付けられた隣接苗をモニターする。
後方カメラ５１の映像を確認することにより、欠株を視認できる。これにより後方カメラ５１を欠株センサとして利用することが可能である。また、側方カメラ５２の映像に基づいて田植機１の側方の圃場に関する情報を作成することでアラウンドビューによる光学マーカとして利用できる。側方カメラ５２を側方の光学マーカとして利用することでセンターマーカ１５及び線引マーカ１６の使用を廃止することもできる。

［キャビン構造］
図３に示すように、キャビン２０には、後方カメラ５１及び側方カメラ５２の映像を映すモニター２４、室内の温度を調整するエアコン２５、後方視認用の後方窓２６、屋根２３を部分的に開放するサンルーフ窓２７が設けられる。
モニター２４は、キャビン２０内の前方上部、若しくは、操向ハンドル付近に取り付けられる。後方窓２６は、運転席２１の後方上部に設けられる。サンルーフ窓２７は、屋根２３の一部に設けられ、スライド式の日除けと共に取り付けられている。キャビン２０に後方窓２６を設けることで、予備苗台３０の様子を確認可能とするとともに、予備苗台３０の搭載量が少ない場合はバックミラー等を通じて後方の運転視認性を向上できる。
図４に示すように、後方窓２６及びサンルーフ窓２７は、ヒンジ支持として回動開放可能としても良い。このように、キャビン２０に設けられる二つの窓２６・２７を回動開放可能とすることで、ドア２２を閉めたままキャビン２０内を換気でき、室内環境の向上を図ることができる。

［予備苗台の棚板の構成］
図５及び図６を参照して、予備苗台の棚板の好ましい実施形態について説明する。
図５に示す予備苗台３０では、各棚板３１が平板として構成されるとともに、各棚板３１の板面が、機体後方側が機体前方側よりも高くなるように設定されている。これにより、棚板３１への苗マット１２の補給をスムーズにでき、棚板３１に載置された苗マット１２の走行時に後方側への脱落を防止できる。また、苗マット１２から染み出す水を機体前方側に排出することができる。
図６に示す予備苗台３５では、各棚板３６が機体左右方向の縞となる波板として構成される。これにより、棚板３６への側方からの苗マット１２の補給をよりスムーズにでき、苗マット１２から染み出す水を棚板３６の波模様に沿って機体左右に排出することができる。
これら予備苗台３０・３５の棚板３１・３６のピッチは、田植機１に用いる苗マット１２の仕様（平置き、俵巻等）に応じて適宜変更可能である。

［ステップの構造］
上述の実施形態では、図１に示すように、ステップ８は、キャビン２０の配置される部位よりも予備苗台３０が配置される部位の方が高くなるように設定されている。言い換えれば、ステップ８の前方とその後方との間に段差を設けて前後中途部より後方を高床とすることでその下方のスペースを広く取っている。係るスペースには、トランスミッション４及び施肥装置４０の他に、燃料タンク等を自由に配置することができ、レイアウトの自由度が高いという利点がある。また、エンジン３を予備苗台３０の下方に配置するレイアウトを選択した場合にも、スペースに余裕を持たせることができる。

他方、図７に示すように、ステップ８の段差をなくし、フラットな構造とすることも可能である。このように、ステップ８を低床とした場合は、予備苗台３０の高さをさらにかせぐことができ、大型化、つまり、予備苗台３０の積載量を増やすことも可能である。また、ステップ８をフラットにすることで、ステップ８上を移動して苗継ぎ作業を行う際などの効率化を図ることができる。

［大型キャビン］
図８に示すように、キャビン２０を機体幅方向に広げて大型化し、運転者が座る運転席２１の左右に苗継ぎ作業を行う作業者が座る補助席２８を設けて、キャビン２０内に複数人のオペレータが搭乗できる構成とすることも可能である。この場合、ドア２２をキャビン２０の左右両側に設けることで、作業者の補助席２８へのアクセス性を確保できる。また、大型化したキャビン２０の内部には、運転席２１の他に補助席２８を設けることに限らず、補助席２８を設けるスペースを荷物置きとして利用することも可能であり、その利用方法は限定されない。
なお、キャビン２０を大型化する際に、運転席２１が機体中央に位置する場合に限らず、乗用車のように、キャビン２０内の座席を二つとして運転席２１を左右一側に寄せ、補助席２８を他側に寄せて配置しても良い。

［予備苗台の追加］
図９に示すように、キャビン２０のドア２２の外側に予備苗台６０を追加して設けることも可能である。予備苗台６０は、例えば折り畳み式のものを採用可能である。その場合、苗マット１２の補給は、予備苗台６０を伸ばした状態で行い、補給後に折り畳むことでドア２２のサイズと略同じ長さとなる。また、予備苗台６０として、上下に複数段配置されるものも採用可能である。

［スライド式予備苗台］
図１０に示すように、予備苗台３０を機体の左右方向全幅に広げ、かつ、ステップ８上に左右方向に設けられたレール７０で支持し、左右摺動可能に構成しても良い。
図１１に示すように、予備苗台３０から苗載台１３に苗マット１２を供給する際は、キャビン２０のドア２２が配置される側と反対側に予備苗台３０をスライドさせて、苗載台１３（機体後方）への通路を作る。
また、図１２に示すように、予備苗台３０に苗マット１２を供給する際も同様に、予備苗台３０を左右一側に突出させ、道路上にオーバーハングさせる。

［予備苗台の大型化］
図１３に示すように、予備苗台３０を大型化し、ステップ８の後部全域に広げることも可能である。さらに、ステップ８上に設けられたレール７０上を左右摺動可能とし、苗載台１２側へのアクセスも可能とする。この場合、上述の実施形態と同様に、苗マット１２を供給する際は、予備苗台３０を左右一側にスライドさせる。

本実施形態の走行部２は、前輪６及び後輪７を備える構成としているが、例えば後輪側をクローラ走行装置に変更する、又は、前輪及び後輪をクローラ走行装置に変更しても良い。
また、機体中央に配置された予備苗台３０には、苗マット１２を搭載するに限らず、施肥機４０に用いる肥料袋等を搭載しても良く、その他様々な荷物等の荷台としても活用可能である。
また、キャビン２０の大型化、予備苗台３０の大型化、又は、ドア２２の外側への予備苗台６０の追加を組み合わせて実施しても良い。

１：田植機、２：走行部、８：ステップ、１０：植付部、１２：苗マット、２０：キャビン、２１：運転席、３０：予備苗台

Claims (4)

1. 機体後部に植付部を備える田植機であって、
   機体前部に運転席を内装するキャビンを配置し、
   予備苗を載置するための予備苗台を前記キャビンと植付部との間に配置し、
   前記キャビン及び予備苗台は、機体のステップ上に配置され、
   前記予備苗台は、機体左右中央から右側又は左側に寄せて配置され、
   前記キャビンの出入口となるドアを、前記予備苗台を寄せた側と反対側に配置する田植機。
2. 前記予備苗台と前記植付部の苗載台との間に歩行スペースを設ける請求項１に記載の田植機。
3. 前記予備苗台の後方に、前記植付部による植付作業をモニターする後方カメラを設け、
   前記予備苗台の両側方に、前記植付部によって植え付けられた隣接苗をモニターする側方カメラを設ける請求項１または２に記載の田植機。
4. 前記キャビンの屋根は、前方に向けて突出して設けられる請求項１から３の何れか一項に記載の田植機。

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