JP6406985B2 - シート処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成がなされたシートに対して後処理を行うシート処理装置及び画像形成システムに関する。

従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置の下流側に配置され、出力される用紙に綴じなどの後処理を行うシート処理装置が広く知られている。昨今、シート処理装置の機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理を可能としたものも提案されている。そして、このような中綴じ処理が可能なものでは、中綴じ部分から折って製本する機能をも備えているものがある。

また、シート積載トレイ上に複数のシートが重ねられてなるシート束を折り畳みながら搬送し、シート束の折り目部を搬送方向と直交する方向（厚み方向）にプレスローラが押圧しながら移動することで折り目部の折り性を強化するプレス処理の技術が知られている。さらに、特許文献１には、プレス処理と並行して、シート束の折り目部を圧接ローラによって厚み方向に垂直な方向（シート搬送方向の反対方向）から押圧して平坦化する平坦化処理の技術が記載されている。プレスローラと圧接ローラとを有するユニットが折り目部に沿って移動することで、プレス処理と平坦化処理とを並行して行え、折り目部が四角く角付けされることで折り性が一層強化される。

特開２００５−２３９４１４号公報

平坦化処理における折り目部に対する押圧量（押圧強さ）は、押圧時のシート束の停止位置、すなわち処理位置によって定まる。押圧量はユーザが自在に設定することが可能である。しかしながら、設定された押圧量が大きくしかもシート束の束厚が厚いと、ユニットに加わる動作負荷がユニットを移動させるためのモータからの駆動力を超える場合がある。そうなると、ユニットが折り目部に沿って移動できなくなり、適切な処理が実行されないだけでなく、ユニットが故障していないにも関わらず故障したと誤検知されるおそれもある。

本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、シート束に応じた位置で折り目部の処理を適切に行うことができるシート処理装置及び画像形成システムを提供することにある。

上記目的を達成するために本発明は、画像形成装置から順次受け取るシートを積載してシート束を形成する積載手段と、前記積載手段により形成されたシート束を中折りする中折り手段と、前記中折り手段により中折りされたシート束を処理位置まで搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記処理位置まで搬送されたシート束の折り目部に沿って移動することで、前記折り目部を前記シート束の厚み方向に垂直な方向から押圧して平坦化する平坦化処理を行う処理手段と、前記平坦化処理の実行時の押圧強さとして前記画像形成装置で指定された第１の押圧強さを取得する第１の取得手段と、前記処理手段により処理されるシート束に関する情報を取得し、該取得した情報から第２の押圧強さを取得する第２の取得手段と、前記処理手段による前記平坦化処理が実行される前に、前記第１の取得手段により取得された前記第１の押圧強さと前記第２の取得手段により取得された前記第２の押圧強さとを比較し、その比較の結果に基づいて前記処理位置を決定する決定手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、シート束に応じた位置で折り目部の処理を適切に行うことができる。

本発明の一実施の形態に係るシート処理装置を含んでなる画像形成システムの概略構成を示す縦断面図である。 シート情報のフォーマットを示す図である。 コントローラの概略構成を示すブロック図である。 操作表示装置を示す図である。 フィニッシャの概略構成を示す縦断面図である。 プレスユニットをシート束の幅方向、垂直な方向（上方）から見た図、折りローラ対からプレスユニットまでの領域をシート束に垂直な方向（上方）から見た図である。 フィニッシャの機能構成を示すブロック図である。 操作表示装置における製本モード設定時の表示画面の遷移例を示す図である。 製本モード時の製本処理を示すフローチャートである。 シート束情報のフォーマットを示す図である。 製本動作における遷移図を示す図である。 押圧調整距離設定処理を示すフローチャートである。 上限押圧調整値の設定テーブルの一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係るシート処理装置を含んでなる画像形成システムの概略構成を示す縦断面図である。この画像形成システムは、画像形成装置１０と、画像形成装置１０の後段に接続されたシート処理装置としてのフィニッシャ５００とから構成されている。

画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００、読み取った画像をシート上に形成するプリンタ３５０、及び操作表示装置４００を備えている。

イメージリーダ２００の原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１の左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から所定の読み取り位置を経て右へ搬送する。その後、原稿給送装置１００は、原稿を外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。

原稿がプラテンガラス１０２上の読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿画像が読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。原稿が読み取り位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ３５０内の露光部１１０にビデオ信号として入力される。

プリンタ３５０内の露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。当該レーザ光は、ポリゴンミラー１１９により走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像（トナー像）として可視像化される。

一方、プリンタ３５０内の上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７，１２８により給紙されたシートは、給紙ローラ１２９，１３０によりレジストローラ１２６まで搬送される。シートの先端がレジストローラ１２６に到達すると、下流に接続された装置（ここではフィニッシャ５００）へ、当該シートのシート情報Ｊ１（図２）が図示しない通信ＩＣを介して通知される。

ここで、シート情報Ｊ１について説明しておく。図２は画像形成装置１０がフィニッシャ５００へ送信するシート情報Ｊ１のフォーマットを示す図である。シート情報Ｊ１には、各シートを特定するシートＩＤ、紙サイズ（紙幅、紙長）、坪量、シート材種別（紙種）、後処理モード、サドルプレス、押圧調整値などが含まれる。

画像形成装置１０は、レジストローラ１２６を任意のタイミングで駆動し、シートを感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙されたシート上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写されたシートは、定着部１１７に搬送される。定着部１１７は、シートを加熱及び加圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から画像形成装置外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。

ここで画像形成装置１０は、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過したシートをフラッパ１２１の切換動作により一旦、反転パス１２２内に導く。そして、画像形成装置１０は、そのシートの後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートをスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３５０から排出する。

さらに、シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合、画像形成装置１０は、フラッパ１２１の切換動作によりシートを反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送する。そして、両面搬送パス１２４へ導かれたシートを上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。

画像形成装置１０のプリンタ３５０から排出されたシートは、フィニッシャ５００に送られる。フィニッシャ５００の構成、及び、フィニッシャ５００における、画像形成装置１０から順次受け取るシートに対する制御については後述する。

次に、図１の画像形システム全体の制御を司る制御部であるコントローラの構成について図３を参照しながら説明する。図３は、画像形成システム全体の制御を司るコントローラの概略構成を示すブロック図である。

コントローラは、図３に示すように、ＣＰＵ回路部９００を有し、ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は、本画像形システム全体の基本制御を行うＣＰＵであり、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムにより各制御部９１１，９２１，９２２，９３１，９４１，９５１を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。

画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。この画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき露光部１１０、プリンタ３５０を制御し、画像形成、シート搬送を行う。

画像形成装置１０とフィニッシャ５００とは、通信可能に接続されている。フィニッシャ制御部９５１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ５００全体の駆動制御を行う。

操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。操作表示装置４００は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９００に出力するとともに、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置４００の表示部に表示する。

図４は、操作表示装置４００を示す図である。操作表示装置４００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１３、ＩＤキー４１４、クリアキー４１５、リセットキー４１６などが配置される。操作表示装置４００にはまた、上部にタッチパネルが形成された表示部４２０が配置されており、表示部４２０の画面上にソフトキーが配置される。

画像形成装置１０では、後処理モードとして、ノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モードなどの各処理モードを有する。このような処理モードの設定は操作表示装置４００からの入力操作により行われる。

次に、フィニッシャ５００の構成について図５および図７を参照しながら説明する。図５は、図１のフィニッシャ５００の概略構成を示す縦断面図である。図７はフィニッシャ５００の機能構成を示すブロック図である。

フィニッシャ５００は、後処理として、画像形成装置１０から排出されたシート（用紙）を順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つに束に束ねる処理を行える。また、フィニッシャ５００は、後処理として、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、シート束を中央から二つ折り（中折り）にして中綴じする製本処理を行える。

フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを搬送ローラ対５１１により搬送パス５２０に取り込む。搬送ローラ対５１１により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５１２、５１３を介して送られる。

搬送ローラ対５１３と搬送ローラ対５１４との間には、搬送ローラ対５１４によって反転搬送されるシートを下搬送パス５２３に導く切替フラッパ５４０が配置されている。搬送ローラ対５１４と搬送ローラ対５１５との間には、シートを上排紙パス５２２または下搬送パス５２３のいずれに搬送するかを切り替える切替フラッパ５４１が配置されている。

切替フラッパ５４１が上排紙パス５２２側に切り替わると、バッファモータＭ２（図７）により駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは上排紙パス５２２へと導かれる。そして、シートは、排紙モータＭ３（図７）により駆動される搬送ローラ対５１５により積載トレイ７０１へと排出される。

切替フラッパ５４１が下搬送パス５２３側に切り替わると、シートはバッファモータＭ２（図７）により駆動される搬送ローラ対５１４、５１６により下搬送パス５２３へと導かれる。そしてシートは、排紙モータＭ３（図７）により駆動される搬送ローラ対５１７により搬送される。

下搬送パス５２３の下流には、搬送先を下排紙パス５２４と製本パス５２５とに切り替える切替フラッパ５４２が配置されている。切替フラッパ５４２が下排紙パス５２４側に切り替わると、シートは排紙モータＭ３（図７）により駆動される搬送ローラ対５１７、５１８により処理トレイ６３０へと導かれ、その後、積載トレイ７００へ排出される。

切替フラッパ５４２が製本パス５２５側に切り替わると、シートは排紙モータＭ３（図７）により駆動される搬送ローラ対５１７によって製本パス５２５へ導かれる。製本パス５２５に導かれたシートは、搬送モータＭ１０（図７）により駆動される搬送ローラ対８０１を介して積載手段としての製本処理トレイ８６０へ搬送される。

製本処理トレイ８６０には、シート把持部材８０２、可動式のシート位置決め部材８０４、先端揃え部材８０５が設けられている。また、ステイプラ８２０ａと対向する位置にはアンビル８２０ｂが設けられており、ステイプラ８２０ａとアンビル８２０ｂが協働して、製本処理トレイ８６０に収納されたシート束に対してステイプル処理（ここでは中綴じ）を行える構成となっている。

ステイプラ８２０ａの下流側には、中折り手段として、折りローラ対８１０、及び折りローラ対８１０の対向位置に配置される突き出し部材８３０が設けられている。突き出し部材８３０が製本処理トレイ８６０に収納されたシート束に向けて突き出ることにより、シート束が折りローラ対８１０間に押し出され、中折りされる。

中折りされたシート束は、折りローラ対８１０を介して、搬送手段である折り搬送ローラ対８１１、折り搬送ローラ対８１２に渡される。折り搬送ローラ対８１１と折り搬送ローラ対８１２との間には搬送センサ８７１が配置される。処理手段としてのプレスユニット８４０によってシート束の折り目部８３１が処理された後、折り搬送ローラ対８１１、８１２が動作してシート束が製本トレイ８５０に排出される。折り搬送ローラ対８１１，８１２とプレスユニット８４０との間には、折り搬送ローラ対８１１，８１２により搬送されるシート束を検知するための搬送センサ８７２が配置されている。製本トレイ８５０には、搬送センサ８７３が設けられる。

図６（ａ）は、プレスユニット８４０をシート束の幅方向から見た図である。図６（ｂ）は、プレスユニット８４０をシート束に垂直な方向（上方）から見た図である。図６（ｃ）、（ｄ）は、折りローラ対８１０からプレスユニット８４０までの領域をシート束に垂直な方向（上方）から見た図である。

図６（ａ）、（ｂ）に示すように、プレスユニット８４０は、軸心が互いに平行なプレスローラ対８４１及びプレスローラ対８４２を備える。また、プレスユニット８４０は、プレスローラ対８４１、８４２の軸心とは垂直な軸心を有する潰しローラ８４３を、シート束の幅方向におけるプレスローラ対８４１、８４２間に備える。

プレスユニット８４０は、折り目処理としてプレス処理及び平坦化処理を並行して行うことができる。まず、プレスローラ対８４１，８４２は、中折りされたシート束の折り目部８３１をシートの表紙面に垂直な方向（厚み方向）の両側から押圧し、折り目を強化するための押圧部材である。このプレスローラ対８４１，８４２による折り目処理を「プレス処理」という。潰しローラ８４３は、中折りされたシート束の折り目部８３１をシート束の表紙面に平行な方向（搬送方向とは逆方向であって、厚み方向に垂直な方向）から押圧し、折り目部８３１を平坦化する処理を行うための押圧部材である。この潰しローラ８４３による折り目処理を「平坦化処理」という。

図６（ｃ）は、折り目部８３１をプレスする様子を示し、図６（ｄ）は、折り目部８３１をプレスするのと並行して折り目部８３１に潰しを施し、シート束の背面を平坦化する様子を示す。

図６（ｃ）に示すように、プレスユニット８４０が、待機位置からホームポジションの方向、すなわちシート束の搬送方向に直交する幅方向（折り目部８３１に沿った方向）に移動する。それにより、プレスローラ対８４１、８４２で折り目部８３１を押圧し、シート束の膨らみを低減する。その際、図６（ｄ）に示すように、プレスユニット８４０に対するシート束の位置を近接させて、シート束の背面部に対して潰しローラ８４３が当接するようにすることで、シート束の背面の平坦化処理が可能である。

シート束の折り性を強化するためにプレス処理及び平坦化処理の双方を並行して行う折り目処理を特に「サドルプレス」と呼称し、サドルプレスを行う処理モードをサドルプレスモードと称する。ここで、プレスユニット８４０による折り目処理が行われる際のシート束の停止位置を「処理位置」と称する。シート束の搬送方向における潰しローラ８４３の外周面位置は一定であるため、処理位置が変わると、潰しローラ８４３と折り目部８３１との当接量が変わり、折り目部８３１の潰しの程度が変わることになる。処理位置が搬送方向下流側になる（中折り後のシート束の搬送量が多い）ほど、当接量は多くなり、しっかりとした平坦化が期待できる。ユーザはシート束と潰しローラ８４３との当接量（押圧強さ）を指定し、シート束の折り性を調整することが可能である。

ところが、シート束と潰しローラ８４３との当接量が増えるにつれて、プレスユニット８４０の動作負荷が大きくなり、その動作負荷がプレスモータＭ１３の駆動力を超えるとプレスユニット８４０が移動しなくなる。この場合、プレスモータＭ１３は故障していないが、プレスユニット８４０が移動しないため、所定時間内にプレスユニット８４０がプレスＨＰセンサ８７４に到達せず、プレスモータＭ１３が故障したと誤検知されてしまう。また、動作負荷がプレスモータＭ１３の駆動力を超えなくても、駆動力に近い場合は、プレスユニット８４０の移動速度が遅くなったり不規則になったりして、適切な平坦化処理がなされないおそれもある。そのため、ユーザの設定通りの当接量を採用することが不適切となる場合もある。

次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部９５１の概略構成とその制御動作について図７を参照しながら説明する。

フィニッシャ制御部９５１は、図７に示すように、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４などで構成される。フィニッシャ制御部９５１は、画像形成装置１０側に設けられたＣＰＵ回路部９００と図示しない通信ＩＣを介して通信してデータ交換を行う。そしてフィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づきＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。

各種入出力に関して、ＣＰＵ９５２は、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、シフトモータＭ４、束排紙モータＭ５、パドルモータＭ６、整合モータＭ７、ステイプルモータＭ８、ステイプラ移動モータＭ９に制御信号を出力する。入口モータＭ１は、搬送ローラ対５１１、５１２、５１３を駆動する。バッファモータＭ２は、搬送ローラ対５１４を駆動する。排紙モータＭ３は、搬送ローラ対５１５、５１６、５１７，５１８を駆動する。シフトモータＭ４はシフトユニット５８０を駆動する。

処理トレイ６３０におけるステイプル処理（綴じ処理）は、ステイプラ６０１によって行われる。ステイプル処理の際には、処理トレイ６３０に積載されたシート束はシート搬送方向の後端側で綴じられる。処理トレイ６３０の各種部材を駆動するモータとして、束排紙モータＭ５は束排紙ローラ対６８０を駆動し、パドルモータＭ６はパドル６６０を駆動し、整合モータＭ７は整合部材６４１を駆動し、ステイプルモータＭ８はステイプラ６０１を駆動する。ステイプラ移動モータＭ９は、ステイプラ６０１を処理トレイ６３０の外周に沿ってシート搬送方向に対して垂直な方向に移動させる。

ＣＰＵ９５２は、シートの通過を検知するために、各搬送パスに配置された搬送センサ５７０〜５７６などから入力信号を受信する。ＣＰＵ９５２はまた、切替フラッパ５４０を駆動するソレノイドＳＬ１、切替フラッパ５４１を駆動するソレノイドＳＬ２、切替フラッパ５４２を駆動するソレノイドＳＬ３のそれぞれに制御信号を出力する。

製本パス５２５から下流における製本処理トレイ８６０やプレスユニット８４０等が製本機能を有する製本部となる。この製本部における製本機能のための入出力に関して、ＣＰＵ９５２は、搬送モータＭ１０、折りモータＭ１１、突きモータＭ１２、プレスモータＭ１３、先端揃え部材移動モータＭ１４に制御信号を出力する。

搬送モータＭ１０は搬送ローラ対８０１を駆動する。折りモータＭ１１は折りローラ対８１０、折り搬送ローラ対８１１、８１２を駆動する。突きモータＭ１２は、突き出し部材８３０を駆動する。プレスモータＭ１３は、プレスユニット８４０を駆動する。先端揃え部材移動モータＭ１４は、先端揃え部材８０５を移動させる。ＣＰＵ９５２は、シートの通過を検知するために、搬送センサ８７０〜８７３からの入力信号を受信すると共に、プレスユニット８４０のホームポジションを検知するためにプレスホームポジション（ＨＰ）センサ８７４からの入力信号を受信する。

次に、画像形成装置１０の操作表示装置４００における製本モードの設定方法について図８を参照して説明する。図８（ａ）〜図８（ｅ）は、操作表示装置４００における製本モード設定時の表示画面の遷移例を示す図である。

製本モードは、ユーザが操作表示装置４００の表示部４２０から設定する。表示部４２０に表示される初期画面（図８（ａ））で、ユーザがソフトキーである「応用モード」キーを押下すると、ＣＰＵ９０１により応用モードの選択画面（図８（ｂ））へ遷移する。

ユーザが応用モードの選択画面で「製本」のソフトキーを押下した場合、ＣＰＵ９０１により給紙段選択画面（図８（ｃ））へ遷移する。一方、ユーザが応用モードの選択画面で「閉じる」キーを押下した場合、ＣＰＵ９０１により初期画面（図８（ａ））へ遷移する。

ユーザが給紙段選択画面（図８（ｃ））で給紙段を選択した後、ユーザが「次へ」のソフトキーを押下した場合、ＣＰＵ９０１により中綴じ設定画面（図８（ｄ））へ遷移する。一方、ユーザが給紙段選択画面で「戻る」のソフトキーを押下した場合、ＣＰＵ９０１により応用モードの選択画面（図８（ｂ））へ遷移する。

中綴じ設定画面（図８（ｄ））では、ユーザが中綴じ設定の有無及びサドルプレスの有無を選択する。まず、綴じ製本する場合は、ユーザが「中綴じする」キーを選択する。未綴じ製本する場合は、ユーザは「中綴じしない」キーを押下すればよい。ユーザが中綴じ設定画面で「中綴じする」と「中綴じしない」のいずれかを選択した後、「ＯＫ」のソフトキーを押下することで製本モード設定が完了する。

ユーザが中綴じ設定画面で「戻る」のソフトキーを押下した場合、ＣＰＵ９０１により給紙段選択画面（図８（ｃ））へ遷移する。「中綴じする」が選択された状態で、ユーザが「サドルプレス」４２１のソフトキーを押下し、選択した状態で「ＯＫ」のソフトキーを押下すると、ＣＰＵ９０１によりサドルプレス設定画面（図８（ｅ））に遷移する。

ＣＰＵ９０１は、サドルプレス設定画面で「ＯＫ」キーが選択されると、シート情報Ｊ１（図２（ａ））の「サドルプレス」を「有」に設定し、「設定取消」キーが選択されるとシート情報Ｊ１のサドルプレスを「無」に設定する。「有」は、サドルプレスモードが設定されたことを意味する。ユーザは、「ＯＫ」キーの押下の前に、サドルプレス設定画面の「＋」、「−」キーによりサドルプレスの強さ、すなわち、押圧強さを調整するための押圧調整値Ｐ１を増減することができる。サドルプレス設定画面が最初に表示された段階では、押圧調整値Ｐ１はデフォルト値に設定されており、「＋」、「−」キーが押下される度に値が増加、減少する。「ＯＫ」キーが押下されたときの入力値がシート情報Ｊ１の押圧調整値Ｐ１として設定される。

一例として、給紙段選択画面（図８（ｃ））でＡ３サイズ、普通紙（８０ｇ／ｍ^２）のシートが設定されている給紙段が選択され、中綴じ設定画面（図８（ｄ））で「中綴じする」且つ「サドルプレス」が選択されたとする。そしてサドルプレス設定画面（図８（ｅ））で押圧調整値Ｐ１に５が入力され「ＯＫ」が選択されたとする。すると、シート情報Ｊ１（図２）における、紙長、紙幅、坪量、紙種、後処理モード、サドルプレス、押圧調整値Ｐ１に、それぞれ４２０ｍｍ、２９７ｍｍ、８０ｇ／ｍ^２、普通紙、中綴じ、有、５ｐｌｓが設定される。後述する図１２の処理により、押圧調整値Ｐ１の値の１ｐｌｓにつき、平坦化処理時のシート束の停止位置、すなわち処理位置が、０．５ｍｍ単位で調整される。

製本モード設定が完了し、ユーザがスタートキー４０２（図４）を押下すると製本処理が開始される。

次に、フィニッシャ５００内での製本モード時の製本処理について図９〜図１１を参照しながら説明する。

製本処理は中折りを伴う処理であり、ユーザによりシートサイズ及び処理部数が指定されたジョブとして投入されると実行される。指定された処理部数の１部当たり（成果物の単位当たり）のシートの枚数（束枚数）は、ジョブ投入時に原稿トレイ１０１にセットされた原稿の枚数で決まる。

図９は、フィニッシャ５００で実行される製本モード時の製本処理を示すフローチャートである。図９では、処理部数のうちＫ部目のシート束（これをここでは「シート束Ｋ」と記す）を対象とする処理を示している。

図１０は、シート束情報のフォーマットを示す図である。このシート束情報Ｊ２は、画像形成装置１０から通知されたシート情報Ｊ１（図２）と、後述する図１２の押圧調整距離設定処理で生成された情報とに基づきＣＰＵ９５２により生成され、ＲＡＭ９５４に記憶される。シート束情報Ｊ２には、束ＩＤ、束枚数、紙幅、紙長、坪量、紙種、サドルプレス、押圧調整値Ｐ１、押圧調整距離Ｌ（ｍｍ）が含まれる。

これらのうち、紙長、紙幅、坪量、紙種、サドルプレスについては、通知されたシート情報Ｊ１の内容に基づいて設定される。束ＩＤはシート束情報Ｊ２の生成時に設定される。束枚数は後述する押圧調整距離設定処理（図１２）により設定される。押圧調整値Ｐ１は、通知されたシート情報Ｊ１の中の押圧調整値Ｐ１に基づいて設定されるが、その後、押圧調整距離設定処理（図１２）により更新され得る。押圧調整距離Ｌは、押圧調整距離設定処理（図１２）において、押圧調整値Ｐ１と上限押圧調整値Ｐ２（後述）との比較に基づいて算出により設定される。

図９の処理は、製本処理トレイ８６０にシート束Ｋを形成する全てのシートが製本処理トレイ８６０に積載されたときに開始される。まず、ステップＳ１０１にて、ＣＰＵ９５２は、プレスユニット８４０を待機位置に移動させ、ステップＳ１０２で、折り動作を開始する。すなわち、ＣＰＵ９５２は、モータＭ１１を駆動して折りローラ対８１０を回転させ、突きモータＭ１２を駆動して、突き出し部材８３０を、製本処理トレイ８６０に収納されたシート束に向けて突き出すよう制御する。

図１１（ａ）〜（ｅ）に、製本動作における遷移図を示す。図１１（ａ）に示すように、製本処理トレイ８６０に収納されたシート束Ｋが折りローラ対８１０側に押し出され、折りローラ対８１０によりシート束Ｋが中折りされる。そして、折り搬送ローラ対８１１、８１２がシート束を下流（プレスユニット８４０に近づく方向）に搬送する。

次に、ステップＳ１０３では、ＣＰＵ９５２は、搬送センサ８７１がＯＮになるまで待ち、搬送センサ８７１がＯＮになると、シート束が搬送センサ８７１の位置まで到達したと判断して、処理をステップＳ１０４に進める。ステップＳ１０４では、ＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４上に配置したシート束情報Ｊ２のサドルプレスを参照し、サドルプレスが「有」であるか否かを判別する。その判別の結果、ＣＰＵ９５２は、サドルプレスが「有」の場合は、処理をステップＳ１０５に進める一方、サドルプレスが「無」の場合は、処理をステップＳ１０７に進める。

ステップＳ１０７では、ＣＰＵ９５２は、「所定位置」からのシート束Ｋが搬送されるべき距離である目標搬送距離ＬＴとして５４ｍｍを設定し、処理をステップＳ１０８に進める。ここで、所定位置は、シート束Ｋの搬送方向における搬送センサ８７２の配置位置、より厳密には、中折りされたシート束Ｋが搬送されて搬送センサ８７２がオンとなる位置とする。シート束Ｋが所定位置から目標搬送距離ＬＴだけ搬送された位置が、上述した、プレスユニット８４０による折り目処理が実施される処理位置となる。５４ｍｍという値は、平坦化処理は実施されずプレス処理だけが実施されるモードで設定される固定値の例示であるが、この固定値は例示した値に限定されるものではない。

ステップＳ１０５では、ＣＰＵ９５２は、目標搬送距離ＬＴとして６４ｍｍを設定する。６４ｍｍという値は、平坦化処理及びプレス処理の双方が実施される場合に設定される初期値の例示であるが、この初期値は例示した値に限定されるものではない。ただし、この初期値は、ステップＳ１０７で設定される値（５４ｍｍ）よりも大きい値とされる。これは、サドルプレスが「有」の場合はシート束Ｋの折り目部８３１を潰しローラ８４３に当接させるべく、シート束Ｋを、サドルプレスが「無」と比較して長い距離を搬送する必要があるからである。

ステップＳ１０６では、ＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４上に配置したシート束情報Ｊ２中の押圧調整距離Ｌを目標搬送距離ＬＴ（ここでは６４ｍｍ）に加算することで目標搬送距離ＬＴを更新する（ＬＴ←６４＋Ｌｍｍ）。ステップＳ１０６またはステップＳ１０７で目標搬送距離ＬＴが設定されることにより、プレスユニット８４０による折り目処理が行われる際の処理位置が決定されることになる。すなわち、ＣＰＵ９５２は、本発明における決定手段に相当する。

次に、ＣＰＵ９５２は、ステップＳ１０８で、搬送センサ８７２がＯＮになるまで待ち、搬送センサ８７２がＯＮになると、シート束が搬送センサ８７２の位置（所定位置）に到達したと判断して処理をステップＳ１０９に進める。シート束Ｋは折り搬送ローラ対８１１、８１２によって、折り目部８３１を先頭として搬送される。ステップＳ１０９では、ＣＰＵ９５２は、搬送センサ８７２がＯＮになってから、ステップＳ１０６またはステップＳ１０７で設定された目標搬送距離ＬＴをシート束Ｋが搬送されるのを待つ。そしてＣＰＵ９５２は、目標搬送距離ＬＴをシート束Ｋが搬送されたら処理をステップＳ１１０に進める。

ステップＳ１１０では、ＣＰＵ９５２は折りモータＭ１１を停止させ、折り搬送ローラ対８１１、８１２によるシート束Ｋの搬送を停止させる。５４ｍｍの距離を搬送して停止した状態と、６４＋Ｌｍｍの距離を搬送して停止した状態とをそれぞれ図１１（ｂ）、図１１（ｃ）に示す。この停止した位置が処理位置である。

ステップＳ１１１では、ＣＰＵ９５２はプレスモータＭ１３を駆動し、プレスユニット８４０を移動させてシート束Ｋに対して折り目処理の動作を開始する（図１１（ｄ））。その際、処理位置が、所定位置から６４＋Ｌｍｍだけ搬送された位置である場合（図１１（ｃ））は、折り目部８３１に対して潰しローラ８４３による潰しも作用することで、平坦化処理もなされることになる。

次に、ステップＳ１１２では、ＣＰＵ９５２は、プレスホームポジション（ＨＰ）センサ８７４がＯＮになるのを待つ。プレスＨＰセンサ８７４がＯＮになると、ＣＰＵ９５２は、シート束Ｋに対するプレスユニット８４０の折り目処理が終了したと判断できるので、プレスモータＭ１３を停止させる（ステップＳ１１３）。これにより折り目処理の動作が停止する。ステップＳ１１４では、ＣＰＵ９５２は、折りモータＭ１２を駆動し、折り搬送ローラ対８１１、８１２によるシート束Ｋの排出を開始する。

次に、ステップＳ１１５では、ＣＰＵ９５２は、搬送センサ８７２がＯＦＦになるのを待ち、搬送センサ８７２がＯＦＦになると、折りモータＭ１２を停止させてシート束Ｋの搬送を停止させる（ステップＳ１１６）。これにより、折り搬送ローラ対８１１、８１２によるシート束Ｋの束排出が終了する（図１１（ｅ））。その後、ＣＰＵ９５２は、ステップＳ１１７にて、ＲＡＭ９５４上に配置したシート束Ｋのシート束情報Ｊ２をクリアし、製本動作を終了させる。

次に、フィニッシャ５００のＣＰＵ９５２が、画像形成装置１０のＣＰＵ９０１から受信したシート情報Ｊ１の内容に基づいて押圧調整距離Ｌを設定する処理について、図１２、図１３を用いて説明する。

図１２は、押圧調整距離設定処理を示すフローチャートである。この処理は、ジョブの投入により開始される。今回、レジストローラ１２６に到達したシートをここでは「シートＮ」と記す。まず、ＣＰＵ９５２は、ＣＰＵ９０１からシートＮのシート情報Ｊ１を受信するまで待機し（ステップＳ２０１）、シート情報Ｊ１を受信すると、それをＲＡＭ９５４に保管し、処理をステップＳ２０２に進める。

次に、ＣＰＵ９５２は、ステップＳ２０２で、シートＮが、当該シートＮが属することになるシート束Ｋのうちの先頭のシートであるか、すなわち、成果物の単位である「部」の先頭紙であるか否かを判別する。その判別の結果、ＣＰＵ９５２は、シートＮが先頭のシートである場合は処理をステップＳ２０３に進める一方、シートＮが先頭のシートでない場合は処理をステップＳ２０５に進める。

ステップＳ２０３では、ＣＰＵ９５２は、ステップＳ２０１で保存したシートＮのシート情報Ｊ１のうち、紙幅、紙長、坪量、紙種、サドルプレスの有無、押圧調整値Ｐ１を、ＲＡＭ９５４上に配置されたシート束Ｋのシート束情報Ｊ２に代入する。押圧調整値Ｐ１は、平坦化処理の実行時の押圧強さとして画像形成装置１０で指定された第１の押圧強さである。ＣＰＵ９５２は、本発明における第１の取得手段に相当する。そしてステップＳ２０４にて、ＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４上に配置されたシート束Ｋのシート束情報Ｊ２における束枚数に１を設定し、処理をステップＳ２０６に進める。ステップＳ２０５では、ＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４上に配置されたシート束Ｋのシート束情報Ｊ２における束枚数に１を加算し、処理をステップＳ２０６に進める。

ステップＳ２０６では、ＣＰＵ９５２は、シートＮが、当該シートＮが属することになるシート束Ｋのうちの最終のシートであるか、すなわち、成果物の単位である「部」の最終紙であるか否かを判別する。その判別の結果、ＣＰＵ９５２は、シートＮが最終のシートである場合は処理をステップＳ２０７に進める一方、シートＮが最終のシートでない場合は処理をステップＳ２１２に進める。

ステップＳ２０７では、ＣＰＵ９５２は、シート束情報Ｊ２中のサドルプレスが「有」であるか否かを判別する。その判別の結果、ＣＰＵ９５２は、サドルプレスが「有」である場合は、処理モードがサドルプレスモードであるので、ステップＳ２０８〜Ｓ２１１にて、サドルプレス実行時の押圧調整距離Ｌを算出するための処理を実行する。一方、サドルプレスが「無」である場合は、処理をステップＳ２１２に進める。この場合は、平坦化処理がなされず、押圧調整距離Ｌを決定する必要がないからである。

ステップＳ２０８では、ＣＰＵ９５２は、シート束情報Ｊ２と図１３に示すテーブルＴ１とから、調整可能な上限値である上限押圧調整値Ｐ２を取得する。上限押圧調整値Ｐ２は、取得した「シート束に関する情報」から取得される第２の押圧強さである。すなわち、ＣＰＵ９５２は、本発明における第２の取得手段に相当する。

図１３は、上限押圧調整値Ｐ２の設定テーブルの一例を示す図である。このテーブルＴ１は、予め作成されてＲＯＭ９５３等に格納されている。このテーブルＴ１では、シートの種別（普通紙、コート紙）、坪量、シート束の枚数の組合せ毎に上限押圧調整値Ｐ２が決められている。なお、上限押圧調整値Ｐ２をテーブルから取得する態様に限定されず、紙サイズ、紙種、束枚数及び坪量の少なくとも１つを基に計算式を用いて上限押圧調整値Ｐ２を算出してもよい。上限押圧調整値Ｐ２は、シート束Ｋに対する折り目処理の動作時にプレスユニット８４０の動作負荷がプレスモータＭ１３の駆動力と同じになるような値かまたは、安全率を考慮した分だけ動作負荷が駆動力よりも小さくなるような値に設定される。

ステップＳ２０９では、ＣＰＵ９５２は、シート束情報Ｊ２中の押圧調整値Ｐ１（第１の押圧強さ）とステップＳ２０８で取得した上限押圧調整値Ｐ２（第２の押圧強さ）とを比較する。そしてＣＰＵ９５２は、押圧調整値Ｐ１が上限押圧調整値Ｐ２より大きいか（Ｐ１＞Ｐ２が成立するか）否かを判別する。その判別の結果、Ｐ１＞Ｐ２が成立する場合、押圧調整値Ｐ１をそのまま採用すると、シート束Ｋに対する折り目処理の動作時にプレスユニット８４０の動作負荷がプレスモータＭ１３の駆動力を超えるおそれがある。そこで、ステップＳ２１０で、ＣＰＵ９５２は、上限押圧調整値Ｐ２の値を押圧調整値Ｐ１に代入する（Ｐ１←Ｐ２）ことで押圧調整値Ｐ１を更新する。これにより、押圧調整値として実質的に上限押圧調整値Ｐ２が選択・採用されたことになる。その後、処理はステップＳ２１１に進む。

一方、Ｐ１＞Ｐ２が成立しない場合（Ｐ１≦Ｐ２）、押圧調整値Ｐ１をそのまま採用したとしても、シート束Ｋに対する折り目処理の動作時にプレスユニット８４０の動作負荷がプレスモータＭ１３の駆動力を超えるおそれがない。そこで、ＣＰＵ９５２は、押圧調整値Ｐ１の値を更新することなく処理をステップＳ２１１に進める。この場合、押圧調整値Ｐ１が選択・採用されたことになる。

ステップＳ２１１では、ＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４上に配置されているシート束Ｋのシート束情報Ｊ２中の押圧調整値Ｐ１を押圧調整距離Ｌに換算する。折りモータＭ１１が１ｐｌｓ駆動するごとに折り搬送ローラ対８１１、８１２は０．５ｍｍシート束を搬送する。従って、ＣＰＵ９５２は、押圧調整値Ｐ１に０．５を掛けた値を押圧調整距離Ｌとし（Ｌ＝Ｐ１×０．５）、この押圧調整距離Ｌを、シート束Ｋのシート束情報Ｊ２に保存する。ここで保存された押圧調整距離Ｌは、上述した図９のステップＳ１０６における目標搬送距離ＬＴの設定に反映される。

次に、ステップＳ２１２では、ＣＰＵ９５２は、ジョブが終了したか否かを判別し、ジョブが未終了であれば処理をステップＳ２０１に戻して次のシートに関する処理に移行する。一方、ジョブが終了すると、ＣＰＵ９５２は、図１２の処理を終了させる。

例えば、サイズがＡ３、紙種が普通紙、坪量が８０ｇ／ｍ^２、束枚数が２０枚のシート束Ｋで、押圧調整値Ｐ１が５ｐｌｓの場合を例にとると、ステップＳ２０８で取得される上限押圧調整値Ｐ２は８ｐｌｓである（図１３参照）。そのため、ステップＳ２０９→Ｓ２１０→Ｓ２１１へと処理が流れ、ユーザが入力した押圧調整値Ｐ１が有効となりそのまま採用される。

また、サイズがＡ３、紙種が普通紙、坪量が８０ｇ／ｍ^２、束枚数が２０枚のシート束Ｋで、押圧調整値Ｐ１が１０ｐｌｓの場合を例にとると、ステップＳ２０８で取得される上限押圧調整値Ｐ２は８ｐｌｓである（図１３参照）。そのため、ステップＳ２０９→Ｓ２１１へと処理が流れ、ユーザが入力した押圧調整値Ｐ１ではなく取得した上限押圧調整値Ｐ２が有効となり、採用される。

従って、サドルプレスモードの場合、同じ束枚数、紙幅、紙長、坪量、紙種のシート束であっても、ユーザが入力した押圧調整値Ｐ１によって、ステップＳ２１０を実行するかしないかは、シート束ごとに異なる。

このように、サドルプレスモードの場合、「シート束に関する情報」（シート束情報Ｊ２中の紙サイズ（紙幅、紙長）、束枚数、紙種及び坪量）に基づいて、押圧調整値Ｐ１を換算して押圧調整距離Ｌが算出され、押圧調整距離Ｌから目標搬送距離ＬＴが設定される。そして、所定位置から目標搬送距離ＬＴだけ下流の位置が、処理位置として決定される。

なお、図９のステップＳ１０６では、結果として、目標搬送距離ＬＴには、押圧調整値Ｐ１と上限押圧調整値Ｐ２のうち大きくない方の値が押圧調整距離Ｌに加算されて設定される。ステップＳ１０７で設定される目標搬送距離ＬＴはステップＳ１０６で設定される目標搬送距離ＬＴよりも小さい。よって、いずれにしても、目標搬送距離ＬＴは、シート束に関する情報に基づき定まる距離（６４ｍｍ＋Ｐ２×０．５）の範囲を超えることがなく、この範囲内で設定されることになる。

本実施の形態によれば、平坦化処理が実行される前に、シート束に関する情報に基づいて処理位置が決定されるので、シート束に応じた位置で折り目処理を適切に行うことができる。特に、押圧強さを規定する押圧調整値Ｐ１と上限押圧調整値Ｐ２のうち大きくない方に基づいて目標搬送距離ＬＴが設定される。従って、ユーザが設定した押圧調整値Ｐ１の大小にかかわらず、折り目処理時にプレスユニット８４０の動作負荷がプレスモータＭ１３の駆動力を超えることがない。よって、プレスユニット８４０が折り目部８３１に沿って適切に移動し、適切な処理が実行される。また、プレスモータＭ１３の故障の誤検知も防止される。

ところで、サドルプレスモードにおいて、シート情報Ｊ１においてユーザが押圧調整値Ｐ１を任意の値に設定できることを前提として本実施の形態を説明したが、押圧調整値Ｐ１は固定の値であってもよい。その場合でも、目標搬送距離ＬＴは、固定の押圧調整値Ｐ１と上限押圧調整値Ｐ２のうち大きくない方が押圧調整距離Ｌに加算されて設定される。仮に、押圧調整値Ｐ１が十分に大きな固定値であるとすると、上限押圧調整値Ｐ２の方が常に小さくなる。従って、結果的には、目標搬送距離ＬＴは上限押圧調整値Ｐ２のみに基づいて設定されることになる。上限押圧調整値Ｐ２は、「シート束に関する情報」（紙サイズ、束枚数、紙種及び坪量）に基づきテーブルＴ１を参照して決定されるから、実質的に、目標搬送距離ＬＴは「シート束に関する情報」に基づいて設定されることになる。

なお、目標搬送距離ＬＴを設定するための元となる「シート束に関する情報」は、シート束情報Ｊ２のうち、紙サイズ、束枚数、紙種及び坪量の少なくとも１つとしてもよい。また、プレスユニット８４０の動作負荷に関与するパラメータであれば、他の情報を「シート束に関する情報」に含めてもよい。

なお、本発明が適用されるシート処理装置は、画像形成機能を有して画像形成装置等と呼称されるものであってもよい。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

８１０ 折りローラ対
８３０ 突き出し部材
８３１ 折り目部
８４０ プレスユニット
８６０ 製本処理トレイ
９５２ ＣＰＵ

Claims (8)

1. 画像形成装置から順次受け取るシートを積載してシート束を形成する積載手段と、
   前記積載手段により形成されたシート束を中折りする中折り手段と、
   前記中折り手段により中折りされたシート束を処理位置まで搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により前記処理位置まで搬送されたシート束の折り目部に沿って移動することで、前記折り目部を前記シート束の厚み方向に垂直な方向から押圧して平坦化する平坦化処理を行う処理手段と、
   前記平坦化処理の実行時の押圧強さとして前記画像形成装置で指定された第１の押圧強さを取得する第１の取得手段と、
   前記処理手段により処理されるシート束に関する情報を取得し、該取得した情報から第２の押圧強さを取得する第２の取得手段と、
   前記処理手段による前記平坦化処理が実行される前に、前記第１の取得手段により取得された前記第１の押圧強さと前記第２の取得手段により取得された前記第２の押圧強さとを比較し、その比較の結果に基づいて前記処理位置を決定する決定手段と、を有することを特徴とするシート処理装置。
2. 前記決定手段は、前記第１の押圧強さと前記第２の押圧強さのうち大きくない方の押圧強さを選択し、該選択した押圧強さに基づいて前記処理位置を決定することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記決定手段は、前記選択した押圧強さに基づいて、中折りされたシート束の、前記搬送手段による所定位置からの目標搬送距離を設定することで、前記処理位置を決定することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
4. 前記処理手段は前記折り目部を前記厚み方向から押圧するプレス処理の実行が可能であり、前記処理手段によるモードには、前記プレス処理と前記平坦化処理とを並行して行う第１モードと前記平坦化処理を行うことなく前記プレス処理を行う第２モードとがあり、
   前記決定手段は、前記第１モードでは、前記第１の押圧強さと前記第２の押圧強さとの比較によって前記目標搬送距離を設定し、前記第２モードでは、前記目標搬送距離を固定値に設定することを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
5. 前記第１の取得手段は、前記画像形成装置においてユーザによって設定される前記第１の押圧強さを取得することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
6. シート束に関する前記情報は、当該シート束を構成するシートの枚数、サイズ、紙種及び坪量の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
7. 前記処理手段は、前記折り目部を前記厚み方向の両側から押圧するローラと、前記折り目部を前記厚み方向に垂直な方向から押圧するローラとを有し、これらのローラが各々回転しつつ前記折り目部に沿って移動することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート処理装置と、前記シート処理装置を通信可能に接続し、画像形成を行ったシートを前記シート処理装置に排出する画像形成装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。

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