JP2014101195A - シート処理装置、その制御方法とプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】整合部材を備えた積載トレイに薄いシートを積載する場合に、積載済みのシートが折曲がり、品位が低下することを防止する。
【解決手段】排出されたシートを積載する積載トレイ７００、７０１と、第１、第２の整合部材がそれぞれ積載トレイに積載されるシートの側面に当接して、その積載トレイに積載されたシートを整合する整合部材と、積載トレイに積載されるシートの属性と前記整合部材による整合動作の条件とを関連付ける情報を記憶する記憶手段と、前記積載トレイに積載されるシートの属性と前記記憶手段に記憶された前記条件とに基づいて、前記整合部材による整合動作を制御する制御手段とを有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、積載トレイに積載されるシートを整合する機能を有するシート処理装置、その制御方法とプログラムに関する。

印刷装置から排紙され、印刷済のシートをトレイ上に積載するシート積載装置では、それらシートを、そのトレイ上で高い精度で整合する性能が要求されている。特許文献１では、積載トレイ上に揃え部材を設け、シートの排出方向と平行であるシートの端面に揃え部材を接離させてシート端面の位置を揃えることにより、積載トレイに積載されたシートを整合して積載することが提案されている。

特開２００６−２０６３３１号公報

しかし、薄紙等の坪量の低いシートを整合させる場合、薄紙は曲がりやすいため、整合板がシートの両端を圧接する際、シートの両端が折れ曲がり、シートの品位が低下してしまうおそれがある。また、整合板でシートを整合してもシートが湾曲するのみで、正しい位置にシートを積載して整合することが出来ず、整合品位や積載性が低下するおそれがある。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決することにある。

本発明の目的は、積載するシートの属性に応じて整合動作を行うようにすることで、積載したシートを良好に整合できる技術を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の一態様に係るシート処理装置は以下のような構成を備える。即ち、
排出されたシートを積載する積載トレイと、第１、第２の整合部材がそれぞれ前記積載トレイに積載されるシートの側面に当接して、前記積載トレイに積載されたシートを整合する整合手段と、前記積載トレイに積載されるシートの属性と前記整合手段による整合動作の条件とを関連付ける情報を記憶する記憶手段と、前記積載トレイに積載されるシートの属性と前記記憶手段に記憶された前記条件とに基づいて、前記整合手段による整合動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、積載するシートの属性に応じて整合動作を行うことにより、例えば坪量が小さいために、整合時に、折れたり湾曲して整合しにくいシートであっても、積載されたシートを良好に整合できるという効果がある。

実施形態に係る画像形成システムの主要部の断面構造を示す構成図。 実施形態に係る画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図。 実施形態に係る画像形成装置の操作表示部４００を説明する図。 実施形態に係るフィニッシャの構成を説明する図で、（Ａ）は正面図、(Ｂ)は、シートの排出方向から見た図。 実施形態に係るフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図。 積載トレイと整合板の位置関係を示す図で、（Ａ）はシートの整合を行う時の整合板の状態を示す図、（Ｂ）は整合板を退避させた状態を示す図。 実施形態に係るフィニッシャにおけるシートの搬送を説明する図。 本発明の実施形態１に係るフィニッシャによる排紙動作を説明するフローチャート。 実施形態における、用紙の坪量に対して整合動作を開始する枚数の設定例を示す図。 実施形態に係る用紙タイプの設定画面の一例を示す図。 実施形態に係る給紙段の設定画面の一例を示す図。 実施形態２に係る坪量に対する整合板の動作圧力の設定例を示す図。 本発明の実施形態２に係るフィニッシャによる排紙動作を説明するフローチャート。 本発明の実施形態３に係る画像形成装置のコントローラによる排紙動作を説明するフローチャート。 本発明の実施形態３において、シートの坪量に対する補助シート要否の設定例を説明する図。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの主要部の断面構造を示す構成図である。

この画像形成システムは、画像形成装置１０とシート処理装置としてのフィニッシャ５００とを備えている。画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００、及び読み取った画像をシート上に形成（印刷）するプリンタ３５０を備えている。

原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上の所定の取り位置を経て搬送し、その後、排紙トレイ１１２へ排出する。このときスキャナユニット１０４は所定の読取位置に固定されており、原稿が読取位置を通過するときに、その原稿の画像がスキャナユニット１０４により読み取られる。原稿が読取位置を通過する際に、原稿がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像され、画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ３５０の露光部１１０にビデオ信号として入力される。

プリンタ３５０の露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づいて変調したレーザ光を出力する。このレーザ光は、ポリゴンミラー１１９により走査されながら感光ドラム１１１上に照射され、感光ドラム１１１には、その走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像され可視像化される。

印刷に使用されるシートは、プリンタ３５０に装備されている給紙段１１４或いは給紙段１１５から、ピックアップローラ１２７或いは１２８の回転により１枚ずつ取り出される。こうして取り出されたシートは、給紙ローラ１２９或いは給紙ローラ１３０の回転によりレジストローラ１２６の位置まで搬送される。図１では説明のため、給紙段を２つだけ示しているが、プリンタ３５０はこれら以外に不図示の給紙段を備えていても良い。また図示しないオプション給紙装置をプリンタ３５０に接続することで、給紙段を増設することが可能な構成であってもよい。こうしてシートの先端がレジストローラ１２６の位置まで達したところで、レジストローラ１２６が所定のタイミングで回転駆動され、そのシートを感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。これにより感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、その給紙されたシート上に転写部１１６により転写される。こうして現像剤像が転写されたシートは定着部１１７に搬送され、定着部１１７は、そのシートを加熱及び加圧することによって、シート上に画像を定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。またシートの両面に画像形成を行う場合には、シートは反転パス１２２を介して両面搬送パス１２４へ搬送され、再度、レジストローラ１２６の位置まで搬送される。

次に、本実施形態に係る画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成及び全体システムブロック図について図２を参照して説明する。図２は、実施形態に係る画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。

コントローラはＣＰＵ回路部９００を有し、ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１，ＲＯＭ９０２，記憶部９０３を有している。記憶部９０３は、ＲＡＭやＨＤＤで構成されている。ＣＰＵ９０１は、この画像形システム全体の制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２と、各種データを一時的に記憶するための記憶部９０３がアドレスバス、データバス(不図示）を介して接続されている。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムに従って各制御部９１１，９２１，９２２，９３１，９４１，９５１及び外部インターフェース９０４を総括的に制御する。記憶部９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

原稿給送制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づいて駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。画像信号制御部９２２はまた、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。この画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき露光部１１０、プリンタ３５０を制御し、画像の形成やシートの搬送などを行う。フィニッシャ制御部９５１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ５００の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。操作表示制御部９４１は、図１の操作表示部４００とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示部４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。操作表示部４００は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９００に出力するとともに、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づいて、対応する情報を操作表示部４００に表示する。

図３は、実施形態に係る画像形成装置の操作表示部４００を説明する図である。

操作表示部４００には、画像形成動作を開始させるためのスタートキー４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１３、クリアキー４１５、リセットキー４１６などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された表示部４２０が配置されており、この表示部４２０の画面上にソフトキーを作成可能となっている。

この画像形成装置では、後処理モードとして、ノンソート、ソート、シフトソート、ステイプルソート（綴じモード）などの各処理モードを有する。このような処理モードの設定などは、操作表示部４００からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図３に示す初期画面でソフトキーである「仕上げ」キー４１７を選択すると、メニュー選択画面が表示部４２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。

次に、フィニッシャ５００の構成を図４を参照して説明する。図４は、実施形態に係るフィニッシャ５００の構成を説明する図である。図４（Ａ）はフィニッシャ５００を正面からみた図であり、図４（Ｂ）は、フィニッシャ５００の積載トレイ７００，７０１をシートの排出方向側からみた図である。

まず図４（Ａ）を参照して説明する。

フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理などの後処理を行う。フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを搬送ローラ対５１１により搬送パス５２０に取り込む。搬送ローラ対５１１により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５１２，５１３，５１４を介して搬送される。搬送パス５２０上には、搬送センサ５７０，５７１，５７２，５７３が設けられており、それぞれシートの通過を検出している。搬送ローラ対５１２は、搬送センサ５７１とともにシフトユニット５８０に備え付けられている。

シフトユニット５８０は、後述するシフトモータＭ５（図５）により、シートの搬送方向に直交するシート幅方向へシートを移動させることが可能である。搬送ローラ対５１２がシートを挟持している状態で、シフトモータＭ５を駆動することにより、シートを搬送しながら、そのシートを幅方向にオフセットすることができる。シフトソートモードでは、部ごとにシート束の位置が幅方向へずらされる。オフセット量としては、例えば、幅方向の中心位置に対して手前側に１５ｍｍ（手前シフト）、或いは奥側に１５ｍｍ（奥シフト）が設定される。シフト指定がない場合は、シートは手前シフトと同じ位置に排出される。

フィニッシャ５００は、搬送センサ５７１からの入力により、シートがシフトユニット５８０を通過したことを検知すると、シフトモータＭ５（図５）を駆動させて、シフトユニット５８０をセンター位置へと戻す。搬送ローラ対５１３と５１４の間には、搬送ローラ対５１４によって反転搬送されるシートをバッファパス５２３に導く切替フラッパ５４０が配置されている。切替フラッパ５４０は後述するソレノイドＳＬ１（図５）により駆動される。

搬送ローラ対５１４と５１５の間には、上排紙パス５２１または下排紙パス５２２に搬送するかを切り替える切替フラッパ５４１が配置されている。切替フラッパ５４１は後述するソレノイドＳＬ１により駆動される。切替フラッパ５４１が上排紙パス５２１側に切り替わると、バッファモータＭ２（図５）により回転駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは上排紙パス５２１へ導かれる。そして、排紙モータＭ３（図５）により回転駆動される搬送ローラ対５１５により積載トレイ７０１へ排出される。上排紙パス５２１上には搬送センサ５７４が設けられており、シートの通過を検出している。また切替フラッパ５４１が下排紙パス５２２側に切り替わると、バッファモータＭ２により回転駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは下排紙パス５２２へ導かれる。そのシートは更に、排紙モータＭ３により回転駆動される搬送ローラ対５１６〜５１８により処理トレイ６３０へ導かれる。下排紙パス５２２上には搬送センサ５７５，５７６が設けられており、シートの通過を検出している。処理トレイ６３０へ導かれたシートは、束排紙モータＭ４（図５）により回転駆動される束排紙ローラ対６８０により、後処理モードに応じて、処理トレイ６３０上または積載トレイ７００上へ排出される。

また、積載トレイ７０１上には、図４（Ｂ）に示すように、積載トレイ７０１に排紙されたシートの両方の側端に当接して（叩いて）シートの幅方向を揃える整合動作を行う整合板７１１ａ（第１の整合部材）、７１１ｂ（第２の整合部材）が配置されている。これら整合板７１１ａ，７１１ｂは、図４（Ａ）では、符号７１１で示している。同様に、積載トレイ７００上には、積載トレイ７００に排紙されたシートのシート幅方向を揃えるための整合板７１０ａ，７１０ｂが配置されている。これら整合板７１０ａ，７１０ｂは、図４（Ａ）では、符号７１０で示している。これら整合板７１０ａ，７１０ｂは、それぞれ後述する下トレイ整合モータＭ１１，Ｍ１２（図５）により、シート幅方向に移動可能であり、図４（Ａ）で、整合板７１０ａが手前側、整合板７１０ｂが奥側に配置されている。また整合板７１１ａ，７１１ｂは、それぞれ後述する上トレイ整合モータＭ９，Ｍ１０（図５）によって同様に駆動され、図４（Ａ）で、整合板７１１ａが手前側、整合板７１１ｂが奥側に配置されている。また整合板７１０，７１１は、それぞれ後述する上トレイ用の整合板昇降モータＭ１３（図５）、下トレイ用の整合板昇降モータＭ１４（図５）により上下方向に移動される。そして実際に整合処理を行う整合位置（図６（Ａ））と、待機状態にある待機位置（図６（Ｂ））との間を、整合板軸７１３を中心に上下に移動される。

積載トレイ７００及び７０１は、後述のトレイ昇降モータＭ１５，１６（図５）により昇降可能となっている。後述の紙面検知センサ７２０及び７２１（図４（Ａ））により、トレイまたはトレイ上のシートの最上面が検出される。フィニッシャ５００は、紙面検知センサ７２０，７２１からの入力に応じて、トレイ昇降モータＭ１５，１６を回転駆動することで、常に前述のトレイまたはトレイ上のシートの最上面が一定の位置になるように制御する。また、積載トレイ７００及び７０１上のシートの有無は、紙有無検知センサ７３０或いは７３１（図４（Ａ））により検出される。

次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部９５１の構成について図５を参照して説明する。図５は、実施形態に係るフィニッシャ制御部９５１の構成を示すブロック図である。

フィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ９５２，ＲＯＭ９５３，ＲＡＭ９５４等を備えている。フィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ回路部９００と通信を行い、コマンドの送受信やジョブの情報、シートの受け渡し通知などのデータ交換を行い、ＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。次にフィニッシャ５００に備えられた各種入出力に関して説明する。

フィニッシャ５００は、シートの搬送のために、搬送ローラ対５１１〜５１３を回転駆動する入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、シフトモータＭ５、ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２、搬送センサ５７０〜５７６を備えている。また、フィニッシャ５００は、処理トレイ６３０（図４（Ａ））の各種部材を駆動する手段として、束排紙ローラ６８０を駆動する束排紙モータＭ４、整合部材６４１（図４（Ａ））を駆動する整合モータＭ６，Ｍ７を備える。更に、揺動ガイドを昇降駆動する揺動ガイドモータＭ８を備えている。また、フィニッシャ５００は、積載トレイ７００，７０１を昇降させるためのトレイ昇降モータＭ１５，Ｍ１６、紙面検知センサ７２０，７２１（図４（Ａ））、紙有無検知センサ７３０，７３１を備えている。またフィニッシャ５００は、積載トレイ上のシートの整合動作ための上トレイ整合モータＭ９，Ｍ１０、下トレイ整合モータＭ１１，Ｍ１２、上トレイ整合板昇降モータＭ１３、下トレイ整合板昇降モータＭ１４を備えている。

図７は、実施形態に係るフィニッシャにおけるシートの搬送を説明する図で、前述の図４（Ａ）と共通する部分は同じ記号で示している。

画像形成装置１０からフィニッシャ５００へシートＰが排出される際、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２にシートの受け渡しを開始することを通知する。更に、ＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２にシートＰのシフト情報、シート幅情報等のシート情報を通知する。ＣＰＵ９５２は、シートの受け渡し開始の通知を受け取ると、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３を回転駆動する。その結果、図７に示す搬送ローラ対５１１，５１２，５１３，５１４，５１５が回転駆動され、画像形成装置１０から排出されたシートＰはフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。搬送パスセンサ５７１がシートＰを検知すると、搬送ローラ対５１２がシートＰを挟持したことになるので、ＣＰＵ９５２は、シフトモータＭ５を駆動することによりシフトユニット５８０を移動させ、シートを幅方向へオフセットさせる。ＣＰＵ９０１から通知されたシート情報のうちシフト情報が「シフト指定なし」であれば、一律、手前側１５ｍｍにオフセットさせる。

切替フラッパ５４１がソレノイドＳ１により図７で示す位置に回動駆動されると、シートＰは上排紙パス５２１に導かれる。そして搬送センサ５７４でシートＰの後端の通過が検知されると、ＣＰＵ９５２は、搬送ローラ対５１５が、シートＰが積載に適した速度で搬送されるように排紙モータＭ３を回転駆動して、シートＰを積載トレイ７０１上に排出させる。

［実施形態１］
次に、給紙カセットの設定の処理について図３、図１０及び図１１を参照しながら説明する。

ユーザが画像形成装置１０の操作表示部４００において、図３に示す初期画面で「用紙選択」キー４１８を押下すると、図１１に示すような給紙カセット選択画面が表示部４２０に表示される。ここでユーザは、ジョブに使用するシートのサイズを選択する。図１１では、「Ａ４」サイズのシートを収容している給紙段を選択するものとする。図１１において、ユーザが「Ａ４」サイズを選択し、ＯＫボタンを押すと、次に図１０に示すような用紙タイプ設定画面が表示部４２０に表示される。

図１０は、実施形態１に係る用紙タイプ（用紙の属性）の設定画面の一例を示す図である。

図１０に示す画面を使用してユーザは、ジョブに使用するシートのタイプ（用紙タイプ）を選択する。ここでは、「薄紙（６０〜７９ｇｓｍ）」を選択するものとする。ここで、「６０〜７９ｇｓｍ」は、シートの１平方メートルあたりの質量（単位：ｇ／ｍ２）である坪量を意味する。図１０の例では、ユーザが「薄紙（６０〜７９ｇｓｍ）」を選択している。ここでＯＫボタンを押すと給紙カセットのセットが完了する。

次に、実施形態１に係る坪量に対する整合動作を行う枚数の設定について図９を参照して説明する。

図９は、実施形態における、用紙の坪量に対して整合動作を開始する枚数の設定例を示す図である。

ユーザが画像形成装置１０の操作表示部４００において、図９に示す画面で坪量の範囲と、その範囲に対応する整合動作を開始する枚数を設定する。例えば、図９において、坪量が６０グラムから７９グラムまでの間のシートがフィニッシャ５００で整合される場合、積載トレイに３枚のシートが積載されて、始めて整合動作が実行される。また坪量が８０グラムから８９グラムまでの間のシートは、積載トレイに２枚積載されて始めて整合動作が実行され、更に、坪量が９０グラムから３００グラムまでの間のシートは、積載トレイに排出されて積載されるたびに整合動作が実行される。尚、これら設定は用紙タイプ（用紙の属性）毎に設定可能であり、かつ坪量の範囲はこの実施形態に限定されるものでなく、更に、より細かく、或いは粗く設定することが可能である。こうして設定された情報は、坪量などの用紙の属性に関連付けてＲＡＭ９５４に記憶される。

図８は、本発明の実施形態１に係るフィニッシャ５００による排紙動作を説明するフローチャートである。尚、この処理を実行するプログラムはフィニッシャ制御部９５１のＲＯＭ９５３に記憶されており、このプログラムをＣＰＵ９５２が実行することにより、この処理が実現される。

まずＳ８０１でＣＰＵ９５２は、ＣＰＵ９０１からシート情報が通知されたか否かを判定する。シート情報は、そのシートＰがジョブの先頭紙かジョブの最終紙かというジョブ情報、シートの用紙タイプ等を含んでいる。また、このシート情報は、単一のジョブのシート情報でも、複数ジョブにまたがるシート情報でも構わない。シート情報を受信した場合はＳ８０２へ進み、シート情報を受信しない場合は再度、Ｓ８０１へ進む。Ｓ８０２でＣＰＵ９５２は、Ｓ８０１で受信したシート情報から、現シートＰが、ジョブの先頭紙か否かを判断する。ジョブの先頭紙である場合はＳ８０３に進み、ジョブの先頭紙でない場合はＳ８０３をスキップしてＳ８０４に進む。Ｓ８０３では、ＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４に格納されている、図９に示すような坪量と枚数との設定テーブルを参照し、受信したシート情報の用紙タイプ情報の坪量に対応する整合動作を開始する枚数を取得し、それをＲＡＭ９５４に記憶してＳ８０４へ進む。

Ｓ８０４でＣＰＵ９５２は、紙有無検知センサ７３０或いは７３１の入力に基づいて、これからシートを排出する積載トレイ上にシートがあるか否かを判定し、シートがないと判定した場合はＳ８０６に進み、シートがあると判定した場合はＳ８０５に進む。Ｓ８０５でＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４に記憶された先行するシートの幅を読み出し、現シートＰの幅と先行シートの幅とを比較する。ここで、これらシート幅が同一であると判定した場合はＳ８０６に進み、シート幅が異なると判定した場合は、整合動作を行わず処理を終了する。

Ｓ８０６でＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４に記憶された、積載トレイに積載されたシートの枚数を計数する枚数カウンタを参照し、その枚数カウンタに対し、現シートＰの枚数である１を加算する。次にＳ８０７に進み、ＣＰＵ９５２は、Ｓ８０３で取得した整合動作を開始する枚数と、Ｓ８０６で計数した枚数カウンタの値とを比較する。ここで枚数カウンタの値が整合動作を開始する枚数を超えていると判断した場合はＳ８０８に進み、超えていない場合は整合動作を行わず処理を終了する。Ｓ８０８では、ＣＰＵ９５２は、整合モータＭ９，Ｍ１０或いはＭ１１，Ｍ１２を動作させ、整合板７１０ａ，７１０ｂ、或いは整合板７１１ａ，７１１ｂを、積載トレイに積載されたシートの側面を揃える整合動作を行って、この処理を終了する。なお、ここでは、枚数カウンタの値が整合動作を開始する枚数を超えていると判断した場合にＳ８０８に進み、整合動作を実行する例について説明した。しかしながら、これに限らず、Ｓ８０７でＣＰＵ９５２は、枚数カウンタの値が整合動作を開始する枚数以上であると判断した場合に、整合動作を実行するようにしてもよい。

例えば、積載トレイ７０１上にシートが無い状態で、５枚のＡ４サイズのシートに印刷するジョブが入力され、そのシートのタイプが、坪量が６０〜７９ｇ／ｍ２の「薄紙」に設定されていると仮定する。この場合は図９から、整合動作を開始する枚数は「３」であるため、１，２枚目のシートに対しては整合動作を実行しない。そして、３，４，５枚目のシートに対しては、積載された１，２枚目のシートと併せて整合動作が実行される。このようにして整合動作を実行することにより、整合動作により薄紙が折れ曲がってシートや整合の品位が低下するのを防止でき、更には、シートが湾曲することによる整合性の低下を防止することができる。なお、整合動作を開始する枚数は「３」である場合に、ＣＰＵ９５２は、１，２，４，５枚目のシートに対しては整合動作を実行せず、３，６枚目のシートが排紙されたことに従ってシートの整合動作を実行するよう制御してもよい。つまり、ＣＰＵ９５２は、整合動作を開始する枚数のシートが排紙されるまでは整合動作を実行せず、整合動作を開始する枚数のシートが排紙されたことに従ってシートの整合動作を実行するよう制御してもよい。また、坪量が大きいほど、シートの側面を叩く回数を増やしてもよい。例えば、坪量が１５０〜２５０ｇｓｍのシートを排紙する場合、ＣＰＵ９５２は、シートを１枚排紙したことに従って２回シートを叩く整合動作を実行するよう制御すればよい。さらに、坪量が２５０〜３００ｇｓｍのシートを排紙する場合には、シートを１枚排紙したことに従って３回シートを叩く整合動作を実行するよう制御すればよい。それによって、坪量の大きいシートを、より確実に整合させることができる。

以上説明したように実施形態１によれば、積載するシートのタイプに応じて、積載トレイ上に積載されたシートに対する整合動作を開始する枚数を任意に設定できる。これにより、例えば薄いシートに対する整合動作で、トレイ上でシートが折れ曲がったり、シートが湾曲する等の事態の発生を防止できる。尚、薄いシートに対しては、整合動作を開始する枚数を多くするのが好ましいが、あまり大きい枚数にすると一度にシートを整合できないおそれもあるため、この枚数の設定は経験則等に従うのが望ましい。

［実施形態２］
上述した実施形態１では、薄紙のようなシートの場合、トレイ上に複数枚のシートが積載されてから整合動作を行うことにより、シートの端部が折れ曲がったり整合性が低下することを防ぐ手段について示した。しかしながら、このような枚数の設定は、厚紙のような坪量の高いシートに対してはあまり効果が得られない。

これに対して実施形態２では、積載枚数に関わらず常に整合動作を行いながら、シートの品位や整合性の低下を防止する手法について述べる。尚、実施形態２に係る画像形成システムの構成及び画像形成装置１０とフィニッシャ５００等の構成は前述の実施形態１と同様とし、それらの説明を省略する。

前述の整合板７１０ａ，７１０ｂを制御する整合モータＭ１１，Ｍ１２、及び整合板７１１ａ，７１１ｂを制御する整合モータＭ９，Ｍ１０はサーボ制御が可能であり、ＰＷＭ制御等により、モータの回転数を可変にして整合板を動作させることが可能である。モータを高い回転数で回転させて整合板を動作させると、整合板はより強い圧力でシートを整合する。逆に、モータを低い回転数で回転させて整合板を動作させると、整合板はより弱い圧力でシートを整合する。そこで、シートのタイプに応じて、整合板による整合動作の圧力を変更することにより、シートの品位や整合性の低下を防止する技術について説明する。

図１２は、本発明の実施形態２に係る坪量に対する整合板の動作圧力の設定例を示す図である。

ユーザが画像形成装置１０の操作表示部４００で、図１２に示す画面で坪量の範囲と、その範囲に対応する整合板の動作圧力を設定する。例えば、図１２において、坪量が６０〜７９［ｇ／ｍ２］のシートがフィニッシャ５００で整合される場合、整合板は１０ｇ／ｃｍ２の圧力となるよう制御される。同様に、坪量が８０〜８９［ｇ／ｍ２］のシートの場合、整合板は２０ｇ／ｃｍ２の圧力となるよう制御され、坪量が９０〜３００［ｇ／ｍ２］のシートの場合、整合板は３０ｇ／ｃｍ２の圧力となるよう制御される。尚、この設定は用紙タイプ毎に設定が可能であり、かつ坪量の範囲はこれに限定されるものでなく、ユーザがより細かく、或いは粗く設定することが可能である。この設定は、ＲＡＭ９５４に記憶されている。

図１３は、本発明の実施形態２に係るフィニッシャ５００による排紙動作を説明するフローチャートである。尚、この処理を実行するプログラムはフィニッシャ制御部９５１のＲＯＭ９５３に記憶されており、このプログラムをＣＰＵ９５２が実行することにより、この処理が実現される。

まずＳ１３０１でＣＰＵ９５２は、ＣＰＵ９０１から、現シートＰのシート情報を受信したか否かを判定する。このシート情報は、このシートＰがジョブの先頭紙かジョブの最終紙かというジョブ情報、シートＰの用紙タイプを含んでいる。またこのシート情報は、単一のジョブのシート情報でも、複数ジョブにまたがるシート情報でも構わない。シート情報を受信した場合はＳ１３０２へ進み、シート情報を受信していない場合は、再度Ｓ１３０１へ進む。Ｓ１３０２では、ＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４に格納されている、図１２に示すような坪量と整合動作の圧力の設定テーブルを参照し、受信したシート情報の用紙タイプ情報の坪量に対応する整合動作の圧力を取得し、ＲＡＭ９５４に記憶してＳ１３０３へ進む。Ｓ１３０３では、ＣＰＵ９５２は、紙有無検知センサ７３０或いは７３１の入力に基づいて、このシートＰを排出する積載トレイにシートがあるか否かを判断し、シートがないと判断した場合はＳ１３０５に進み、シートがあると判断した場合はＳ１３０４に進む。

Ｓ１３０４では、ＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４に記憶された先行するシートの幅を読み出し、現シートＰの幅と比較する。ここで、これらシートの幅が同一である場合はＳ１３０５に進み、シート幅が異なる場合は、整合動作を行わず処理を終了する。Ｓ１３０５でＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４に記憶された、現シートＰに対する整合動作の圧力を取得し、トレイ整合モータＭ９，Ｍ１０，Ｍ１１，Ｍ１２に対し、この整合動作の圧力に対応する回転数を設定する。次にＳ１３０６に進み、ＣＰＵ９５２は、整合モータＭ９，Ｍ１０、或いはＭ１１，Ｍ１２を回転駆動することで整合板７１０ａ，７１０ｂ、或いは整合板７１１ａ，７１１ｂを、積載されたシートの側面に当ててシートを揃える整合動作を行う。

例えば、積載トレイ７０１上にシートが無い状態で、全てがＡ４サイズの５枚シートに印刷するジョブから印刷済のシートが供給され、用紙タイプが「薄紙」に設定されていると仮定する。この場合、前述の実施形態１と異なり、積載トレイに排出される全てのシートに対して整合動作が行われるが、整合板７１０ａ，７１０ｂ、或いは整合板７１１ａ，７１１ｂの動作圧力は、薄紙に応じた弱い圧力で整合される。

また、例えば用紙タイプが「厚紙」に設定された場合にも、前述の実施形態１と同様に、全てのシートに対して整合動作が行われる。しかし実施形態１と異なり、整合板７１０ａ，７１０ｂ、或いは整合板７１１ａ，７１１ｂの動作圧力は、厚紙に応じた強い圧力（図１２の例では、３０ｇ／ｃｍ２）で整合される。このように制御することで、シート（用紙）の坪量に応じて適切な圧力でシートを整合することが可能となる。

以上説明したように本実施形態２によれば、シートのタイプに応じた圧力で、トレイ上でシートの整合動作を行うことができるため、例えば薄紙が湾曲したり、或いは厚紙が整合できないなどの事態の発生を防止できるという効果がある。

［実施形態３］
上述した実施形態１，２では、フィニッシャ５００で、シートの坪量に応じて整合動作条件を変更することにより、シートの坪量によらず最適な整合動作を行う例を説明した。しかしながら、これら実施形態１，２では、フィニッシャ５００による機構制御の変更が必要となる。

これに対して実施形態３では、ジョブの先頭に補助シートを挿入する。これにより、画像形成装置１０のコントローラにおける制御のみで、フィニッシャ５００の整合動作条件に関わらず、常に一定の整合動作を行ってシートの品位や整合性の低下を防止する例について説明する。

図１５は、本発明の実施形態３において、シートの坪量に対する補助シート要否の設定例を説明する図である。

ユーザが画像形成装置１０の操作表示部４００において、図１５に示す画面で坪量の範囲と、その範囲に対応する補助シート要否を設定する。例えば、図１５において、坪量が６０〜８９［ｇ／ｍ２］のシートがフィニッシャ５００で整合される場合に補助シートが挿入されるよう制御される。そして坪量が９０〜３００［ｇ／ｍ２］のシートに対しては補助シートの設定は不要である。尚、この設定は用紙タイプ毎に設定が可能であり、かつ坪量の範囲は、ユーザがより細かく、或いは粗く設定することが可能である。この設定は、記憶部９０３に記憶されている。

図１４は、本発明の実施形態３に係る画像形成装置１０のコントローラによる排紙動作を説明するフローチャートである。尚、この処理を実行するプログラムはＣＰＵ回路部９００のＲＯＭ９０２に記憶されており、このプログラムをＣＰＵ９０１が実行することにより、この処理が実現される。

まずＳ１４０１でＣＰＵ９０１は、外部Ｉ／Ｆ９０４或いは操作表示制御部９４１を介して、ジョブを受信したかどうかを判断する。ジョブを受信した場合はＳ１４０２へ進み、ジョブを受信していない場合は、再度Ｓ１４０１へ進む。Ｓ１４０２では、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１４０１で受信したジョブから、そのジョブで使用するシートの設定情報を抽出する。次にＳ１４０３に進み、ＣＰＵ９０１は、記憶部９０３に格納されている、図１５に示すような坪量と補助シート要否の設定テーブルを参照し、Ｓ１４０２で抽出したシート情報の用紙タイプ情報の有する坪量に対応する補助シートの要否情報を取得する。そして記憶部９０３に記憶してＳ１４０４へ進む。

Ｓ１４０４では、ＣＰＵ９０１は、記憶部９０３に記憶された補助シートの要否情報を参照し、受信したジョブに補助シートが必要かどうか判断する。補助シートが必要な場合はＳ１４０５へ進み、補助シートが不要である場合はＳ１４１１で受信ジョブを投入して、この処理を終了する。

Ｓ１４０５では、ＣＰＵ９０１は、プリンタ制御部９３１を介し、現時点で給紙可能な給紙カセットを検索し、給紙されているシート情報を取得する。次にＳ１４０６に進み、ＣＰＵ９０１は、整合板で整合させる方向のシート幅について、Ｓ１４０５で取得した給紙カセットのシート幅と、Ｓ１４０１で受信したジョブのシート幅とが同じかどうかを判定する。同じ幅である場合はＳ１４０７に進み、同じ幅でない場合はＳ１４０９に進む。Ｓ１４０９では、ＣＰＵ９０１は、プリンタ制御部９３１を介し、現時点で給紙可能な給紙カセットを全て検索し終えたかどうか判断する。全て検索し終えた場合は、Ｓ１４１０に進み、ＣＰＵ９０１は、補助シートとして利用できる給紙カセットが見つからなかったという主旨のエラーを操作表示部４００に表示して、この処理を終了する。一方、Ｓ１４０９で、全て検索し終えていない場合はＳ１４０５に戻り、再度、給紙可能な給紙カセットの検索を行う。

Ｓ１４０７では、ＣＰＵ９０１は、記憶部９０３に格納されている、図１５に示すような坪量と補助シートの要否の設定テーブルを参照し、Ｓ１４０５で取得した給紙カセットのシートの坪量が、補助シートが不要の範囲にあるかどうかを判断する。補助シートが不要の範囲にある場合はＳ１４０９に進み、補助シートが必要な範囲である場合はＳ１４０８に進む。Ｓ１４０８では、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１４０１で受信したジョブの前に、取得した給紙カセットのシートを補助シートとして挿入するようジョブを構成し、Ｓ１４１１でジョブを投入し終了する。

例えば、積載トレイ７０１上にシートが無い状態で、５枚シートに印刷するジョブのシートのサイズが全て「Ａ４」に設定され、用紙タイプが坪量が６０〜７９［ｇ／ｍ２］に相当する「薄紙」に設定されたと仮定する。更に、別の給紙カセットに、サイズが「Ａ３」で、用紙タイプが「厚紙」に設定されたシートがセットされているとする。

この実施形態３によれば、補助シートとして白紙のＡ３サイズの厚紙シートが最初に排出され、整合板により整合される。その次に、印刷されたＡ４サイズの薄紙シートが順次排出され、その排出の度に、薄紙シートが整合板により整合される。ここでは薄紙シートが排出されるたびに整合板により整合されるにも拘らず、積載トレイ７０１の最下段に、十分な硬さを持つ厚紙のシートが補助シートとして排出されているため、薄紙の端部が折れ曲がるおそれは少なくなる。
（その他の実施形態）
前述の実施形態１〜３では、シートの坪量に基づいて整合動作の調整、或いは補助シートの要否を判断しているが、これをシートの厚さや、シートの弾力性に基づいて判断しても同じ効果を奏することができる。

また、フィニッシャ５００の置かれる環境の温度や湿度に応じて、前記整合動作の調整、或いは補助シートの要否を判断してもよい。

また、整合するシートの坪量に基づいて、整合動作時における整合板の移動量を変更するようにしても良い。例えば、シートが薄紙のような坪量の小さいシートの場合には、整合板の移動量を短くし、厚紙のように坪量の大きいシートの場合には、整合板の移動量を長くして整合動作を行うようにしても良い。

また、整合するシートの坪量に基づいて、整合動作時における整合板がシートを叩く強さを変更するようにしても良い。例えば、シートが薄紙のような坪量の小さいシートの場合には、整合板がシートを叩く力を小さくし、厚紙のように坪量の大きいシートの場合には、整合板がシートを叩く力を大きくして整合動作を行うようにしても良い。

これにより上述した実施形態と同様の効果が得られる。

また上述した実施形態の動作を適宜組み合わせて実行するようにしても良い。例えば、薄紙の場合は、トレイに３枚以上積載してから整合動作を開始し、それ以降の整合動作では、薄紙に合わせた圧力、或いは叩く力でシートの整合を行うようにしても良い。

（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (9)

1. 排出されたシートを積載する積載トレイと、
   第１、第２の整合部材がそれぞれ前記積載トレイに積載されるシートの側面に当接して、前記積載トレイに積載されたシートを整合する整合手段と、
   前記積載トレイに積載されるシートの属性と前記整合手段による整合動作の条件とを関連付ける情報を記憶する記憶手段と、
   前記積載トレイに積載されるシートの属性と前記記憶手段に記憶された前記条件とに基づいて、前記整合手段による整合動作を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とするシート処理装置。
2. 前記整合動作の条件は、前記積載トレイに積載されるシートの属性に対応した、前記積載トレイに積載されたシートの整合動作を開始するときの前記積載トレイに積載されたシートの枚数であることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記整合動作の条件は、前記積載トレイに積載されるシートの属性に対応した、前記第１、第２の整合部材がそれぞれ前記積載トレイに積載されるシートの幅方向の両方の側端に当接する圧力であることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
4. 前記整合動作の条件は、前記積載トレイに積載されるシートの属性に対応して、前記積載トレイにシートを排紙する前に、当該積載トレイに補助シートを排紙するか否かの設定であることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
5. 前記シートの属性は、シートの坪量であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
6. 前記シートの属性は、シートの厚さであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
7. 前記積載トレイに積載されるシートの属性と、前記整合手段による整合動作の条件とを関連付ける情報を設定する設定手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
8. 整合手段が、第１、第２の整合部材がそれぞれ積載トレイに積載されるシートの側面に当接して、前記積載トレイに積載されたシートを整合する整合工程と、
   記憶手段が、前記積載トレイに積載されるシートの属性と前記整合工程における整合動作の条件とを関連付ける情報を記憶する記憶工程と、
   制御手段が、前記積載トレイに積載されるシートの属性と前記記憶工程で記憶された前記条件とに基づいて、前記整合工程における整合動作を制御する制御工程と、
   を有することを特徴とするシート処理装置の制御方法。
9. コンピュータに、請求項８に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。

Images