JP6398271B2 - 摩擦ローラ式減速機 - Google Patents
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- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
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Description
カム板15が有する複数の第2カム溝18は、回転軸Zr方向に対して垂直かつ第1太陽ローラ4a側のカム板15の面、すなわち、第1カム溝17と保持器20を隔てて対向する端面15SP面に開口する。複数の第2カム溝18は、貫通孔15Hの周囲、すなわち入力シャフト2の周囲に設けられる。第2カム溝18は、カム板15の接線方向に向かって延在している。図6に示すように、第2カム溝18は、回転軸Zr方向の深さhが第2カム溝18の延在方向(矢印Cで示す方向)における中央部CPで最も大きくなる。
Dc≧Dr+Dw−Dh・・・(1)
Dr≧Dc+Dw−Dh・・・(2)
2 入力シャフト
3 出力シャフト
4 太陽ローラ
4a 第1太陽ローラ
4ap 端面
4Ha 貫通孔
4b 第2太陽ローラ
5 環状ローラ
6 遊星ローラ
7 ローディング装置
10 遊星軸
11 キャリア
15 カム板
15H 貫通孔
15SP 端面
16 玉
17 第1カム溝
17P 第1カム面
18 第2カム溝
18P 第2カム面
20 保持器
20H 孔
21 貫通孔
30 電動機
30S 出力シャフト
Zr 回転軸
Claims (4)
- 少なくとも動力が入力される入力シャフトと、
前記入力シャフトに取り付けられ、かつ前記入力シャフトの軸方向に対して移動可能である第1太陽ローラと、
前記軸方向に対して垂直な前記第1太陽ローラの面に開口し、かつ前記入力シャフトの周囲に設けられた複数の溝であって、前記軸方向の深さが前記溝の延在方向における中央部で最も大きくなる複数の第1カム溝と、
前記第1太陽ローラと対向して入力シャフトに取り付けられた第2太陽ローラと、
前記第1太陽ローラ及び前記第2太陽ローラの外周部に接する複数の中間ローラと、
前記中間ローラが内周面に接する環状ローラと、
前記第1太陽ローラの前記第1カム溝側と対向して前記入力シャフトに取り付けられたカム板と、
前記第1カム溝と対向する前記カム板の面に開口し、かつ前記入力シャフトの周囲に設けられた複数の溝であって、前記軸方向の深さが前記溝の中央部で最も大きくなる複数の第2カム溝と、
前記第1カム溝と前記第2カム溝との間に設けられる転動体と、
前記転動体と接触するとともに転動できるように保持し、かつ前記転動体を保持する位置のピッチ円直径は、前記第1カム溝及び前記第2カム溝のピッチ円直径と異なる保持器と、
を含む摩擦ローラ式減速機。 - 前記保持器は、前記転動体としての玉を保持し、かつ前記玉の直径よりも直径が大きい孔を有し、
前記保持器のピッチ円直径は、前記第1太陽ローラの前記第1カム溝及び前記カム板の前記第2カム溝のピッチ円直径よりも小さく、
前記第1カム溝及び前記第2カム溝のピッチ円直径は、前記保持器のピッチ円直径に、前記保持器が前記玉を保持する孔の直径を加算し、さらに前記玉の直径を減算した値以上である、請求項1に記載の摩擦ローラ式減速機。 - 前記保持器は、
前記転動体としての玉を保持し、かつ前記玉の直径よりも直径が大きい孔を有し、
前記保持器のピッチ円直径は、前記第1太陽ローラの前記第1カム溝及び前記カム板の前記第2カム溝のピッチ円直径よりも大きく、
前記保持器のピッチ円直径は、前記第1カム溝及び前記第2カム溝のピッチ円直径に、前記保持器が前記玉を保持する孔の直径を加算し、さらに前記玉の直径を減算した値以上である、請求項1に記載の摩擦ローラ式減速機。 - 前記保持器のピッチ円直径は、前記第1太陽ローラの前記第1カム溝及び前記カム板の前記第2カム溝のピッチ円直径よりも大きい、請求項1に記載の摩擦ローラ式減速機。
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