JP6387975B2 - 負圧式倍力装置 - Google Patents

Description

本発明は、負圧式倍力装置に関する。

負圧式倍力装置は、例えば、フロントシェル及びリヤシェルで構成されたハウジングと、ハウジング内を前方側の負圧室と後方側の変圧室とに区画する可動隔壁と、変圧室を大気に対して開放又は閉鎖させる本体部と、を備えている。変圧室が大気に開放されると、変圧室と負圧室の差圧により、可動隔壁は負圧室側に押圧され前進する。また、変圧室と負圧室とが連通すると、変圧室と負圧室との差圧が減少し、可動隔壁の前進側への押圧力は減少する。したがって、負圧式倍力装置は、変圧室と負圧室との間を連通・遮断する負圧弁と、変圧室と大気との間を連通・遮断する大気弁と、を備えている。負圧弁及び大気弁は、弁部と弁座とを有し、両者の当接・離間により開閉する。このような負圧式倍力装置としては、例えば特開２００９−２３５０６号公報に記載されている。

特開２００９−２３５０６号公報

上記のような負圧式倍力装置では、弁部と弁座が当接して閉状態（遮断状態）となっている際、弁部と弁座はシール機能を発揮する当該当接部位のみで当接している。つまり、負圧弁の弁部と弁座が流路遮断のための環状の当接部位のみで当接し、大気弁の弁部と弁座が流路遮断のための環状の当接部位のみで当接している。このような構成では、流路が遮断された状態、特に入力がない初期状態において、当接部位に遮断のための負荷が集中する。これにより、当接部位（例えば弾性部材である部位）の変形量が大きくなり、入力部材の操作に対する無効ストローク（吸気開始ストローク）及びヒステリシス（ストロークヒス）が大きくなる。

本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、容易に無効ストローク及びヒステリシスを小さくすることができる負圧式倍力装置を提供することを目的とする。

一方側に配置された一方シェル及び他方側に配置された他方シェルを有するハウジングと、前記ハウジング内を一方側の負圧室と他方側の変圧室とに区画する可動隔壁と、前記ハウジングに進退可能に組み付けられて前記ハウジング内で前記可動隔壁に連結されたバルブボディと、前記バルブボディに対して進退可能に配置され、外部からの操作力に応じて移動する入力部材と、前記バルブボディと前記入力部材の相対位置に応じて、前記負圧室と前記変圧室との間を連通・遮断する負圧弁と、前記バルブボディと前記入力部材の相対位置に応じて、前記変圧室と大気との間を連通・遮断する大気弁と、を備え、前記負圧弁は、前記バルブボディに設けられた負圧弁座と、前記負圧弁座に向けて相対的に付勢された負圧弁部と、を有し、前記負圧弁座及び前記負圧弁部には、互いに当接することで前記負圧室と前記変圧室との間を遮断する第一環状当接部位が設けられ、前記大気弁は、前記入力部材に設けられた大気弁座と、前記大気弁座に向けて相対的に付勢された大気弁部と、を有し、前記大気弁座及び前記大気弁部には、互いに当接することで前記変圧室と大気との間を遮断する第二環状当接部位が設けられた負圧式倍力装置であって、
前記負圧弁座及び前記負圧弁部の一方には、前記入力部材に前記操作力が加わっていない初期状態で、前記第一環状当接部位以外の部位において、前記負圧弁座及び前記負圧弁部の他方に当接する１つ又は複数の第一突出部が設けられ、
及び／又は、
前記大気弁座及び前記大気弁部の一方には、前記入力部材に前記操作力が加わっていない初期状態で、前記第二環状当接部位以外の部位において、前記大気弁座及び前記大気弁部の他方に当接する１つ又は複数の第二突出部が設けられている。

本発明によれば、第一突出部によって負圧弁部の変形量が制限され、第二突出部によって大気弁部の変形量が制限される。これにより、負圧弁（又は大気弁）が閉弁状態から開弁状態に変わる際に、負圧弁部（又は大気弁部）の変形に伴う開弁遅れ、すなわち無効ストロークを小さくすることができる。そして、無効ストロークの調整は、当接部位の特性（例えば弾性部材の硬度等）を変えることなく、第一突出部及び／又は第二突出部の突出長さを調整することで可能となり、容易となる。さらに、無効ストロークを小さくすることにより、ヒステリシスを小さくすることができる。

第一実施形態の負圧式倍力装置の構成を示す断面図である。 第一実施形態のバルブボディ内の構成を示す断面図である。 第一実施形態のバルブボディ内の構成を示す斜視図である。 第一実施形態の弁体の構成を示す斜視図である。 第一実施形態の弁構成を説明するための模式断面図である。 無効ストロークを説明するための説明図である。 ヒステリシスを説明するための説明図である。 第二実施形態の弁体の構成を示す斜視図である。 第二実施形態の弁構成を説明するための模式断面図である。 第三実施形態のプランジャの構成を示す斜視図である。 第三実施形態の弁構成を説明するための模式断面図である。 その他の実施形態のプランジャの構成を示す、後方から見た模式図である。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。また、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。また、説明において、負圧式倍力装置の「一方」を「前方」とし、「他方」を「後方」とする。

＜第一実施形態＞
図１及び図２に示すように、負圧式倍力装置１は、主に、ハウジング１０と、可動隔壁２１と、バルブボディ２２と、入力部材３０と、負圧弁Ｖ１と、大気弁Ｖ２と、を備えている。可動隔壁２１とバルブボディ２２は、パワーピストン２０を構成している。

ハウジング１０は、金属製の中空部材である。ハウジング１０には、パワーピストン２０が前後方向に移動可能に組付けられている。ハウジング１０内は、可動隔壁２１により前方の負圧室Ｒ１と後方の変圧室Ｒ２に区画されている。ハウジング１０は、前方に配置されたフロントシェル（「一方シェル」に相当する）１１と、フロントシェル１１の後端部に組み付けられたリヤシェル（「他方シェル」に相当する）１２と、を備えている。

フロントシェル１１には、負圧室Ｒ１を負圧源（例えば、図示省略のエンジンの吸気マニホールド）に常時連通させるための負圧導入管１１ａが設けられている。また、フロントシェル１１には、マスタシリンダ９の後端部が気密的に組み付けられている。マスタシリンダ９のピストン（図示省略）は、負圧室Ｒ１内に配置され、後述する出力軸３５の先端部３５ａによって前方に押動されるように構成されている。なお、ハウジング１０は、フロントシェル１１及びリヤシェル１２を気密的に貫通する取付ボルト１２ａと、リヤシェル１２を気密的に貫通する取付ボルト１２ｂと、を備えている。取付ボルト１２ａ、１２ｂは、ハウジング１０を車体に固定する。取付ボルト１２ａは、前方でマスタシリンダ９を支持する。

可動隔壁２１は、環状のプレート２１ａと、環状のダイアフラム２１ｂとで構成されている。可動隔壁２１は、ハウジング１０内にて前後方向（パワーピストン２０の軸方向）へ移動可能に設置されている。ダイアフラム２１ｂは、その外周縁に形成された環状の外周ビード部２１ａ１により、ハウジング１０に気密的に挟持されている。また、ダイアフラム２１ｂは、その内周縁に形成された環状の内周ビード部２１ａ２により、プレート２１ａの内周部とともにバルブボディ２２の外周部に気密的に固定されている。

バルブボディ２２は、可動隔壁２１の内周部に連結された樹脂製の中空体である。バルブボディ２２は、全体としては前後方向が軸方向である円筒状に形成されている。バルブボディ２２は、ハウジング１０のリヤシェル１２に気密的かつ前後方向へ移動可能に組付けられている。バルブボディ２２は、フロントシェル１１との間に介装されたリターンスプリング１３によって後方に向けて付勢されている。

バルブボディ２２の内周面には、後方部位に段差Ａ１を形成する段差形成部Ａが設けられている。段差形成部Ａは、円筒状の部位であり、バルブボディ２２の軸方向中央部分に形成されている。段差形成部Ａの内径は、バルブボディ２２後端部の内径よりも小さい。
バルブボディ２２の後方部分の内周面は、後述する通気孔１９ａと大気弁Ｖ２とを接続する大気導入路２２１を構成（区画）している。大気導入路２２１は、通気孔１９ａを介して、大気（外気）と大気弁Ｖ２とを連通させる流路である。

また、バルブボディ２２の内側には、一対の負圧連通路２２ｂ（図では一方のみ表示）が形成されている。換言すると、バルブボディ２２の内側には、前後方向に延びる流路である筒状の負圧連通路２２ｂが設けられている。負圧連通路２２ｂは、後端が大気導入路２２１に開口し、前端が負圧室Ｒ１に開口する流路である。大気導入路２２１の後端部には、フィルタ５が配置されている。また、バルブボディ２２には、後述するキー部材３９を外周側から挿通可能なキー取付孔２２ｃが形成されている。

ブーツ１９は、蛇腹状の前方部位１９１と後方部位１９２とを有するゴム製の被覆部材である。ブーツ１９は、バルブボディ２２のハウジング１０外への突出部位を被覆している。前方部位１９１の前端部は、リヤシェル１２の後端部に係合している。後方部位１９２は、前方部位１９１の後端部に一体に形成されており、バルブボディ２２の後端開口を塞ぐようにバルブボディ２２の後端部に配置されている。後方部位１９２には、複数の通気孔１９ａが設けられている。通気孔１９ａは、大気と大気導入路２２１とを連通させるための孔である。

入力部材３０は、ブレーキ操作に応じて前進・後退する軸状部材である。具体的に、入力部材３０は、入力軸３１と、プランジャ（エアバルブ）３２と、を備えている。入力軸３１及びプランジャ３２は、バルブボディ２２内部に同軸的に組み付けられている。また、バルブボディ２２内のプランジャ３２の前方には、バルブボディ２２に対して、連結部材３３、反動部材３４、及び出力軸（出力部材）３５が同軸的に組み付けられている。

入力軸３１は、バルブボディ２２に対して進退可能であり、球状先端部３１ａにてプランジャ３２の受承連結部３２ｃに関節状に連結されている。入力軸３１は、プランジャ３２に対して揺動可能となっている。入力軸３１は、マスタシリンダに踏力を入力するための入力部材であるといえる。また、入力軸３１は、リターンスプリング３７によって後方に向けて付勢されている。リターンスプリング３７は、前端が段差Ａ１に筒状部材（リテーナ）３６ａを介して係止され、後端が入力軸３１に筒状部材（リテーナ）３６ｂを介して係止されている。筒状部材３６ｂは、入力軸３１に係止されている。また、入力軸３１に連結されているプランジャ３２も、リターンスプリング３７によって後方に向けて付勢されている。

プランジャ３２は、金属製のエアバルブである。プランジャ３２は、その前端部３２ａが連結部材３３を介して反動部材３４の後面中央部位に当接可能となるように配置されている。前端部３２ａは、連結部材３３を介して、出力に対する反動部材３４からの反力を部分的に受ける部分である。プランジャ３２の中間部位には、環状溝部３２ｂが形成されている。環状溝部３２ｂは、キー部材３９に係合可能に形成されている。また、後述するが、プランジャ３２の後端部には、大気弁Ｖ２の構成要素である環状の大気弁座３２ｄが形成されている。換言すると、プランジャ３２は、後端部に、径方向に突出した環状（フランジ状）の大気弁座３２ｄを有している。

出力軸３５は、反動部材３４とともにバルブボディ２２の内周面の前端部に前後方向へ移動可能に組付けられている。出力軸３５の先端部３５ａは、マスタシリンダ９のピストンの係合部（凹部）に押動可能に当接している。出力軸３５は、制動作動時には、マスタシリンダ９のピストンから受ける反力を反動部材３４に伝達する。

キー部材３９は、バルブボディ２２、プランジャ３２、及びハウジング１０（当接部１２ｃ）に対して当接・離脱可能であり、バルブボディ２２に対するプランジャ３２の軸方向に沿った移動量を規定する。キー部材３９は、バルブボディ２２に対するプランジャ３２の前後方向移動を規定する機能と、ハウジング１０に対するパワーピストン２０の後方への移動限界位置（バルブボディ２２の初期位置）を規定する機能を有している。キー部材３９は、バルブボディ２２とプランジャ３２のそれぞれに対して軸方向に所要量相対移動可能に組付けられている。

（負圧弁）
負圧弁Ｖ１は、プランジャ３２のバルブボディ２２に対する進退に応じて負圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２との間を連通・遮断する弁機構である。換言すると、負圧弁Ｖ１は、バルブボディ２２と入力部材３０の相対位置に応じて、負圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２との間を連通・遮断する。負圧弁Ｖ１は、負圧弁部４１ｂ１と、負圧弁座２２ｄと、で構成されている。負圧弁部４１ｂ１は、バルブボディ２２内に配置された弁体４１の一部である。

弁体４１は、バルブボディ２２の内周面（ここでは大気連通路２２１）に配置された全体として筒状の部材である。弁体４１は、弾性部位（例えばゴム製の部位）と金属部位とで構成されている。弁体４１は、バルブボディ２２の内周面に組み付けられた固定部４１ａと、固定部４１ａに対して軸方向に相対移動可能な可動部４１ｂと、固定部４１ａと可動部４１ｂとを接続する接続部４１ｄと、を備えている。可動部４１ｂは、固定部４１ａの前方側に配置されている。可動部４１ｂは、圧縮スプリング４３によって前方に向けて付勢されている。圧縮スプリング４３は、前端が可動部４１ｂに係止され、後端が筒状部材３６ｂを介して入力軸３１に係止された圧縮されたスプリングであって、後端に向かうほど小径となるように形成されている。

ここで、可動部４１ｂは、負圧弁部４１ｂ１と、大気弁部４１ｂ２と、を備えている。具体的に、可動部４１ｂの前端外周部が負圧弁部４１ｂ１を構成し、可動部４１ｂの前端内周部が大気弁部４１ｂ２を構成している。換言すると、負圧弁部４１ｂ１及び大気弁部４１ｂ２は、可動部４１ｂの前端部に形成されている。負圧弁部４１ｂ１と大気弁部４１ｂ２とは、共通の（１つの）弾性部材で構成され、一体的に形成されている。可動部４１ｂは、弾性材（ここではゴム）からなる弾性可動部４１ｅと、弾性可動部４１ｅの後面に固定された金属製で且つ環状板状に形成された金属可動部４１ｆと、から構成されている。弾性可動部４１ｅは接続部４１ｄと一体的に接続されている。つまり、負圧弁部４１ｂ１及び大気弁部４１ｂ２は、弾性部材であって、本実施形態ではゴム部材である。大気弁部４１ｂ２については後述する。

負圧弁座２２ｄは、筒状の負圧連通路２２ｂの後端部に形成されている。換言すると、負圧連通路２２ｂの後方の開口端部が、負圧弁座２２ｄを構成している。負圧弁部４１ｂ１が負圧弁座２２ｄに当接（着座）した状態は負圧弁Ｖ１の閉鎖を意味し、負圧弁部４１ｂ１が負圧弁座２２ｄから離間（離座）した状態は負圧弁Ｖ１の開口を意味する。このように、負圧弁Ｖ１は、バルブボディ２２に設けられた負圧弁座２２ｄと、負圧弁座２２ｄに向けて相対的に付勢された負圧弁部４１ｂ１と、を有している。

負圧弁部４１ｂ１及び負圧弁座２２ｄには、互いに当接することで負圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２との間を遮断する第一環状当接部位９１が設けられている。負圧弁部４１ｂ１側の第一環状当接部位９１は、可動部４１ｂの外周側の前端面に形成されている。負圧弁座２２ｄ側の第一環状当接部位９１は、負圧連通路２２ｂの後方の開口端面であって、開口端面の周囲の全周に形成されている。このように、第一環状当接部位９１は、負圧弁部４１ｂ１のうち負圧弁座２２ｄにシールのために当接する環状面と、負圧弁座２２ｄのうち負圧弁部４１ｂ１にシールのために当接する環状面とで構成されている。

ここで、図２、図３、及び図５に示すように、負圧弁座２２ｄの外周側の部位には、後方（負圧弁部４１ｂ１側）に突出した第一突出部９２が複数形成されている。複数の第一突出部９２は、第一環状当接部位９１以外の部位（端面における径方向にずれた位置）に設けられている。具体的に、複数の第一突出部９２は、負圧弁座２２ｄ側の第一環状当接部位９１の外周側に、第一環状当接部位９１の縁に沿って配置されている。複数の第一突出部９２は、等間隔に配置されている。また、複数の第一突出部９２は、バルブボディ２２に沿って、同一円周上に配置されている。

各第一突出部９２は、少なくとも入力部材３０が初期位置にある状態（初期状態）、すなわち入力部材３０が最後端位置にある状態において、負圧弁部４１ｂ１に当接している。つまり、負圧弁座２２ｄは、少なくとも初期状態において、第一環状当接部位９１と、第一突出部９２と、により負圧弁部４１ｂ１に当接している。初期状態では、変圧室Ｒ２と大気との間が遮断された状態（遮断状態）になっている。初期状態は、入力部材３０に操作力が加わっていない状態であって、遮断状態の一形態といえる。

第一突出部９２は、負圧弁部４１ｂ１に当接することで、上記の初期状態において、弾性部材である負圧弁部４１ｂ１側の第一環状当接部位９１の変形量（沈み込み量、凹み量、又はつぶれ量ともいえる）を調整する。第一実施形態では、負圧弁部４１ｂ１が負圧弁座２２ｄに向けて（相対的に）付勢されている状態において、両者が当接して第一環状当接部位９１が形成された後、すなわち完全にシール（遮断）された後に、負圧弁部４１ｂ１がさらに負圧弁座２２ｄに沈み込んだところで、第一突出部９２が負圧弁部４１ｂ１に当接する。第一突出部９２の後端は、負圧弁座２２ｄ側の第一環状当接部位９１、すなわち負圧連通路２２ｂの後端部よりも僅かに前方に位置している。第一突出部９２の突出長さによって、負圧弁部４１ｂ１側の第一環状当接部位９１の最大変形量を調整することができる。

また、バルブボディ２２内には、外周面と同軸的に配置された円筒状の仕切り部位８が形成されている。仕切り部位８の一部は、負圧弁座２２ｄのうち、バルブボディ２２の径方向内側の部位を構成している。仕切り部位８の他部の端面には、第一突出部９２が複数形成されている。この仕切り部位８に形成された複数の第一突出部９２は、同一円周上に等間隔に配置されている。負圧弁部４１ｂ１は平面状であり、すべての第一突出部９２の後端の位置は揃っている。

（大気弁）
大気弁Ｖ２は、プランジャ３２のバルブボディ２２に対する進退に応じて変圧室Ｒ２と大気（通気孔１９ａ）との間を連通・遮断する弁機構である。換言すると、大気弁Ｖ２は、バルブボディ２２と入力部材３０の相対位置に応じて、変圧室Ｒ２と大気（通気孔１９ａ）の間を連通・遮断する。大気弁Ｖ２は、大気弁部４１ｂ２と、大気弁座３２ｄと、で構成されている。大気弁部４１ｂ２は、可動部４１ｂの前端部の内周側に形成されている。換言すると、可動部４１ｂの前端部内周側が大気弁部４１ｂ２を構成している。大気弁部４１ｂ２は、初期位置でプランジャ３２の後端面（すなわち大気弁座３２ｄ）の周方向全周に当接するように、環状に形成されている。

大気弁座３２ｄは、プランジャ３２の後端部に環状に形成されている。換言すると、プランジャ３２の後端部分（フランジ部分）が大気弁座３２ｄを構成している。大気弁座３２ｄは、金属製の部材である。大気弁部４１ｂ２が大気弁座３２ｄに当接（着座）した状態は大気弁Ｖ２の閉鎖を意味し、大気弁部４１ｂ２が大気弁座３２ｄから離間（離座）した状態は大気弁Ｖ２の開口を意味する。このように、大気弁Ｖ２は、入力部材３０に設けられた大気弁座３２ｄと、大気弁座３２ｄに向けて相対的に付勢された大気弁部４１ｂ２と、を有している。

大気弁部４１ｂ２及び大気弁座３２ｄには、互いに当接することで変圧室Ｒ２と大気との間を遮断する第二環状当接部位９３が設けられている。大気弁部４１ｂ２側の第二環状当接部位９３は、大気弁部４１ｂ２の前端面で、周方向全体において前方に凸弧状に膨らんだ環状形状に形成されている。換言すると、大気弁部４１ｂ２側の第二環状当接部位９３は、大気弁部４１ｂ２のうち、前方に凸弧状に膨らんだ（突出した）環状の部位である。大気弁座３２ｄ側の第二環状当接部位９３は、プランジャ３２のフランジ部分の周囲全周に形成され、径方向外側ほど前方となるようなテーパ状に形成されている。このように、第二環状当接部位９３は、大気弁部４１ｂ２のうち大気弁座３２ｄにシールのために当接する環状面と、大気弁座３２ｄのうち大気弁部４１ｂ２にシールのために当接する環状面とで構成されている。

ここで、図２、図４、及び図５に示すように、大気弁部４１ｂ２の内周側の部位には、前方（大気弁座３２ｄ側）に突出した第二突出部９４が複数形成されている。複数の第二突出部９４は、第二環状当接部位９３以外の部位（端面における径方向にずれた位置）に設けられている。具体的に、複数の第二突出部９４は、大気弁部４１ｂ２側の第二環状当接部位９３の内周側に、第二環状当接部位９３の縁に沿って配置されている。複数の第二突出部９４は、同一円周上に配置されている。また、複数の第二突出部９４は、等間隔に配置されている。

各第二突出部９４は、少なくとも入力部材３０が初期位置にある状態、すなわち入力部材３０が最後端位置にある状態において、大気弁座３２ｄに当接している。つまり、大気弁部４１ｂ２は、少なくとも初期状態において、第二環状当接部位９３と、第二突出部９４と、により大気弁座３２ｄに当接している。初期状態では、変圧室Ｒ２と大気との間が遮断された状態（遮断状態）になっている。初期状態は、入力部材３０に操作力（例えば踏力）が加わっていない状態であって、遮断状態の一形態といえる。

第二突出部９４は、大気弁座３２ｄに当接することで、上記の初期状態において、弾性部材である大気弁部４１ｂ２側の第二環状当接部位９３の変形量（沈み込み量、凹み量、又はつぶれ量ともいえる）を調整する。第一実施形態では、第一突出部９２同様、大気弁部４１ｂ２が大気弁座３２ｄに向けて（相対的に）付勢されている状態において、両者が当接して第二環状当接部位９３が形成された後、すなわち完全にシール（遮断）された後に、大気弁部４１ｂ２がさらに大気弁座３２ｄに沈み込んだところで、第二突出部９４が大気弁座３２ｄに当接する。第二突出部９４の前端は、大気弁部４１ｂ２側の第二環状当接部位９３の前端よりも後方に位置している。第二突出部９４の突出長さによって、大気弁部４１ｂ２側の第二環状当接部位９３の最大変形量を調整することができる。

第一実施形態によれば、初期状態において、第一突出部９２により負圧弁部４１ｂ１の変形量が制限され、第二突出部９４により大気弁部４１ｂ２の変形量が制限される。これにより、負圧弁Ｖ１が閉弁状態から開弁状態に変わる際に、負圧弁部４１ｂ１の変形に伴う開弁遅れ、すなわち無効ストロークを小さくすることができる。同様に、大気弁Ｖ２が閉弁状態から開弁状態に変わる際に、大気弁部４１ｂ２の変形に伴う開弁遅れ、すなわち無効ストロークを小さくすることができる。第一実施形態によれば、例えば図６Ａに示す無効ストロークを小さくすることができる。さらに、無効ストロークを小さくすることにより、図６Ｂに示すヒステリシスを小さくすることができる。図６Ａ及び図６Ｂにおける「ａ」は、吸気開始荷重を示す。

また、初期状態における負圧弁部４１ｂ１及び大気弁部４１ｂ２の変形量が大きいほど、入力部材３０とバルブボディ２２との相対移動に対する環状当接部位９１、９３の離間が遅くなり、遮断状態が継続される遮断継続時間が長くなる。しかし、第一実施形態によれば、負圧弁部４１ｂ１及び大気弁部４１ｂ２の変形量が制限されるため、入力部材３０とバルブボディ２２との相対移動に対して環状当接部位９１、９３が離間するまでの時間を小さくすることができる。

また、第一実施形態によれば、弁体４１の弾性特性（ゴムの硬度等）を変えることなく、突出部９２、９４の突出長さ（軸方向の長さ）を調整することで、各変形量を所定量に制限することができる。つまり、第一実施形態によれば、可動部４１ｂの適量な変形量を許容してシール性を確保した上で、必要以上の変形量を禁止する構成をより容易に実現することができる。

また、第一実施形態によれば、付勢により第一環状当接部位９１及び第二環状当接部位９３に加わる負荷が、環状当接部位９１、９３とは異なる部位に形成された第一突出部９２及び第二突出部９４に分散される。これにより、経年変化により、負圧弁部４１ｂ１及び大気弁部４１ｂ２の弾性特性が変化することが抑制される。つまり、無効ストロークの経年変化を抑制することができる。また、これにより、運転者が受けるブレーキフィーリングの変化も抑制することができる。

また、第一突出部９２は樹脂部材である負圧弁座２２ｄに形成されており、製造においては、樹脂成形が利用できる。このため、製造は容易となる。また、第二突出部９４は、ゴム部材である大気弁部４１ｂ２に形成されている。このため、金属部材であるプランジャ３２側に複数の第二突出部９４を形成することに比べて、製造が容易となる。

また、複数の第二突出部９４が同一円周上に等間隔に配置されているため、バランス良く負荷を分散させることができ、経年変化による無効ストロークの変化を均等に抑制することができる。また、この構成により、容易に安定した動作を実現することができる。仕切り部位８に形成された第一突出部９２についても上記と同様のことがいえる。

＜第二実施形態＞
第二実施形態の負圧式倍力装置は、第一実施形態と比較して、第一突出部及び第二突出部の構成の点で異なっている。したがって、異なっている部分について説明する。第一実施形態と同じ符号は、第一実施形態と同様の構成を示すものであって、先行する説明が参照される。

第二実施形態の第一突出部９２Ａは、図７及び図８に示すように、負圧弁座２２ｄではなく、負圧弁部４１ｂ１に設けられている。つまり、負圧弁部４１ｂ１のうち第一環状当接部位９１の外周側には、複数の第一突出部９２Ａが形成されている。複数の第一突出部９２Ａは、可動部４１ｂの前端面の外縁部に、同一円周上に等間隔に配置されている。各第一突出部９２Ａは、少なくとも初期状態において、負圧弁座２２ｄに当接している。これにより、負圧弁Ｖ１について第一実施形態と同様の効果が発揮される。なお、第二実施形態の負圧式倍力装置は、第二突出部９４を有していないが、第二突出部９４を有する構成でも良い。

＜第三実施形態＞
第三実施形態の負圧式倍力装置は、第一実施形態と比較して、第一突出部及び第二突出部の構成の点で異なっている。したがって、異なっている部分について説明する。第一実施形態と同じ符号は、第一実施形態と同様の構成を示すものであって、先行する説明が参照される。

第三実施形態の第二突出部９４Ａは、図９及び図１０に示すように、大気弁部４１ｂ２ではなく、大気弁座３２ｄに設けられている。つまり、大気弁座３２ｄのうち第二環状当接部位９３の内周側には、複数の第二突出部９４Ａが形成されている。複数の第二突出部９４Ａは、プランジャ３２の後端面に、同一円周上に等間隔に配置されている。各第二突出部９４Ａは、少なくとも初期状態において、大気弁部４１ｂ２に当接している。これにより、大気弁Ｖ２について第一実施形態と同様の効果が発揮される。なお、第三実施形態の負圧式倍力装置は、第一突出部９２を有していないが、第一突出部９２を有する構成でも良い。

＜その他の変形態様＞
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、第一実施形態において、負圧式倍力装置１は、第一突出部９２及び第二突出部９４の何れか一方のみを有する構成であっても良い。負圧式倍力装置１が第一突出部９２を有する場合は、少なくとも負圧弁Ｖ１に対して上記効果があり、第二突出部９４を有する場合は、少なくとも大気弁Ｖ２に対して上記効果がある。また、例えば、負圧式倍力装置１が第二突出部９４のみを有する場合、特に変形しやすい凸弧状の第二環状当接部位９３の変形量を制限することができ、無効ストロークの低減等の効果が発揮される。また、第二実施形態と第三実施形態とを組み合わせても良い。また、本発明には、第一突出部９２と第一突出部９２Ａの両方を備える構成と、第二突出部９４と第二突出部９４Ａの両方を備える構成とが含まれる。また、第一突出部９２、９２Ａ及び第二突出部９４、９４Ａは、複数でなく、それぞれ１つであっても良い。

また、第一突出部９２、９２Ａ及び第二突出部９４、９４Ａの形状は、例えば図９に示すようなドーム状（例えば半球状）や、例えば図３及び図４に示すようなアーチ状（例えば径方向内側又は外側から見て凸弧状である立体形状）などに限られない。第一突出部９２、９２Ａ及び第二突出部９４、９４Ａの形状は、例えば図１１に示すように、１つ又は複数のスリット溝９５が形成されることにより形成される形状（例えば直方体状）であっても良い。例えば、第二突出部９４Ｂは、大気弁座３２ｄ（プランジャの後端面）の内周部（第二環状当接部位９３を除く部位）に形成されている。大気弁座３２ｄは、第二環状当接部位９３と、複数の第二突出部９４Ｂと、複数のスリット溝９５と、を備えている。このスリット溝９５は、凹状の溝であり、バルブボディ２２の径方向に延びている。

また、第一突出部９２、９２Ａの位置は、第一環状当接部位９１の内周側でも外周側でも良い。また、第二突出部９４、９４Ａの位置は、第二環状当接部位９３の内周側でも外周側でも良い。なお、負圧弁部４１ｂ１は、本体部と、本体部の一端面に設けられた第一環状当接部位９１と、本体部の一端面のうち第一環状当接部位９１の外周側又は内周側の部位から負圧弁座２２ｄ側に突出した１つ又は複数の第一突出部９２Ａと、を備えているといえる。また、負圧弁座２２ｄは、本体部と、本体部の一端面に設けられた第一環状当接部位９１と、本体部の一端面のうち第一環状当接部位９１の外周側又は内周側の部位から負圧弁部４１ｂ１側に突出した１つ又は複数の第一突出部９２と、を備えているといえる。また、大気弁部４１ｂ２は、本体部と、本体部の一端面に設けられた第二環状当接部位９３と、本体部の一端面のうち第二環状当接部位９３の外周側又は内周側の部位から大気弁座３２ｄ側に突出した１つ又は複数の第二突出部９４と、を備えているといえる。また、大気弁座３２ｄは、本体部と、本体部の一端面に設けられた第二環状当接部位９３と、本体部の一端面のうち第二環状当接部位９３の外周側又は内周側の部位から大気弁部４１ｂ２側に突出した１つ又は複数の第二突出部９４Ａ、９４Ｂと、を備えているといえる。本実施形態において、複数の第一突出部９２、９２Ａ又は複数の第二突出部９４、９４Ａは、突出部同士が間隔を空けて環状に配置されているともいえる。さらには、本実施形態における複数の第一突出部９２、９２Ａ又は複数の第二突出部９４、９４Ａは、バルブボディ２２と同軸の仮想円筒であって、１つ仮想円筒の側面上、又は径の異なる複数の仮想円筒の側面上に配置されているともいえる。

（まとめ）
本実施形態の負圧式倍力装置１において、負圧弁Ｖ１は、バルブボディ２２に設けられた負圧弁座２２ｄと、負圧弁座２２ｄに向けて相対的に付勢された負圧弁部４１ｂ１と、を有し、負圧弁座２２ｄ及び負圧弁部４１ｂ１には、互いに当接することで負圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２との間を遮断する第一環状当接部位９１が設けられ、大気弁Ｖ２は、入力部材３０に設けられた大気弁座３２ｄと、大気弁座３２ｄに向けて相対的に付勢された大気弁部４１ｂ２と、を有し、大気弁座３２ｄ及び大気弁部４１ｂ２には、互いに当接することで変圧室Ｒ２と大気との間を遮断する第二環状当接部位９３が設けられた負圧式倍力装置であって、負圧弁座２２ｄ及び負圧弁部４１ｂ１の一方には、入力部材３０に操作力が加わっていない初期状態で、第一環状当接部位９１以外の部位において、負圧弁座２２ｄ及び負圧弁部４１ｂ１の他方に当接する１つ又は複数の第一突出部９２が設けられ、及び／又は、大気弁座３２ｄ及び大気弁部４１ｂ２の一方には、入力部材３０に操作力が加わっていない初期状態で、第二環状当接部位９３以外の部位において、大気弁座３２ｄ及び大気弁部４１ｂ２の他方に当接する１つ又は複数の第二突出部９４が設けられている。負圧弁座２２ｄ又は負圧弁部４１ｂ１は弾性部材であっても良く、大気弁座３２ｄ又は大気弁部４１ｂ２は弾性部材であっても良い。

１…負圧式倍力装置、１０…ハウジング、１１…フロントシェル（一方シェル）、１２…リヤシェル（他方シェル）、２１…可動隔壁、２２…バルブボディ、２２１…大気導入路、３０…入力部材、３２…プランジャ（エアバルブ）、４１ｂ１…負圧弁部、２２ｄ…負圧弁座、４１ｂ２…大気弁部、３２ｄ…大気弁座、９１…第一環状当接部位、９２、９２Ａ…第一突出部、９３…第二環状当接部位、９４、９４Ａ、９４Ｂ…第二突出部、Ｒ１…負圧室、Ｒ２…変圧室、Ｖ１…負圧弁、Ｖ２…大気弁。

Claims (4)

1. 一方側に配置された一方シェル及び他方側に配置された他方シェルを有するハウジングと、
   前記ハウジング内を一方側の負圧室と他方側の変圧室とに区画する可動隔壁と、
   前記ハウジングに進退可能に組み付けられて前記ハウジング内で前記可動隔壁に連結されたバルブボディと、
   前記バルブボディに対して進退可能に配置され、外部からの操作力に応じて移動する入力部材と、
   前記バルブボディと前記入力部材の相対位置に応じて、前記負圧室と前記変圧室との間を連通・遮断する負圧弁と、
   前記バルブボディと前記入力部材の相対位置に応じて、前記変圧室と大気との間を連通・遮断する大気弁と、
   を備え、
   前記負圧弁は、前記バルブボディに設けられた負圧弁座と、前記負圧弁座に向けて相対的に付勢された負圧弁部と、を有し、
   前記負圧弁座及び前記負圧弁部には、互いに当接することで前記負圧室と前記変圧室との間を遮断する第一環状当接部位が設けられ、
   前記大気弁は、前記入力部材に設けられた大気弁座と、前記大気弁座に向けて相対的に付勢された大気弁部と、を有し、
   前記大気弁座及び前記大気弁部には、互いに当接することで前記変圧室と大気との間を遮断する第二環状当接部位が設けられた負圧式倍力装置であって、
   前記負圧弁座及び前記負圧弁部の一方には、前記入力部材に前記操作力が加わっていない初期状態で、前記第一環状当接部位以外の部位において、前記負圧弁座及び前記負圧弁部の他方に当接する１つ又は複数の第一突出部が設けられ、
   及び／又は、
   前記大気弁座及び前記大気弁部の一方には、前記入力部材に前記操作力が加わっていない初期状態で、前記第二環状当接部位以外の部位において、前記大気弁座及び前記大気弁部の他方に当接する１つ又は複数の第二突出部が設けられている負圧式倍力装置。
2. 前記大気弁部は、弾性部材であり、
   前記第二突出部は、前記大気弁部に設けられている請求項１に記載の負圧式倍力装置。
3. 前記複数の第二突出部は、同一円周上に等間隔で配置されている請求項１又は２に記載の負圧式倍力装置。
4. 前記負圧弁座は、樹脂部材であり、
   前記第一突出部は、前記負圧弁座に設けられている請求項１〜３の何れか一項に記載の負圧式倍力装置。

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