WO2017131015A1

WO2017131015A1 - 負圧式倍力装置

Info

Publication number: WO2017131015A1
Application number: PCT/JP2017/002501
Authority: WO
Inventors: 陽治井上
Original assignee: 株式会社アドヴィックス
Priority date: 2016-01-25
Filing date: 2017-01-25
Publication date: 2017-08-03
Also published as: JP2017132272A

Abstract

本発明は、一方シェル２１及び他方シェル２２を有するハウジング２と、ハウジング２内を負圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２とに区画する可動隔壁３と、変圧室Ｒ２と大気との間を連通・遮断可能な本体部４と、を備え、可動隔壁３の他方側部位３１Ｚと他方シェル２２の一方側部位２２１Ｚは、互いに対向して配置されて変圧室Ｒ２を区画し、可動隔壁３の他方側部位３１Ｚ及び他方シェル２２の一方側部位２２１Ｚの少なくとも一方には、凸部３１ｙが形成され、可動隔壁３の他方側部位３１Ｚ及び他方シェル２２の一方側部位２２１Ｚのうち凸部３１ｙに対向する部位には、凸部３１ｙが挿入される凹部２２１ｙが形成され、凹部２２１ｙは、凸部３１ｙに沿った形状に形成されている。

Description

負圧式倍力装置

　本発明は、負圧式倍力装置に関する。

　負圧式倍力装置は、例えば、前方シェル及び後方シェルで構成されたハウジングと、ハウジング内を前方側の負圧室と後方側の変圧室とに区画する可動隔壁と、変圧室を大気に対して開放又は閉鎖させる本体部と、を備えている。変圧室が大気に開放されると、変圧室と負圧室の差圧により、可動隔壁は負圧室側に押圧され前進する。このような負圧式倍力装置としては、例えば特開２００７－０７６４３７号公報に記載されている。ここには、前方シェルにリブが設けられているものが記載されている。

特開２００７－０７６４３７号公報

　上記のような負圧式倍力装置において、可動隔壁には、前進方向への押圧力（引っ張り力）に対応できる剛性（強度）が要求される。また一方で、可動隔壁で区画される変圧室の体積は、ブレーキの応答性に関与する。変圧室の体積が大きいほど、作動に必要な大気量が大きいため、例えば急ブレーキ時の応答性は低下する。

　本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、可動隔壁の剛性の向上と応答性の低下の抑制を両立させることができる負圧式倍力装置を提供することを目的とする。

　本発明の負圧式倍力装置は、一方側に配置された一方シェル及び他方側に配置された他方シェルを有するハウジングと、前記ハウジング内を一方側の負圧室と他方側の変圧室とに区画する可動隔壁と、前記変圧室を大気に対して開放又は閉鎖させる本体部と、を備える負圧式倍力装置であって、前記可動隔壁の他方側部位と前記他方シェルの一方側部位は、互いに対向して配置されて前記変圧室を区画し、前記可動隔壁の他方側部位及び前記他方シェルの一方側部位の少なくとも一方には、凸部が形成され、前記可動隔壁の他方側部位及び前記他方シェルの一方側部位のうち前記凸部に対向する部位には、前記凸部が挿入される凹部が形成され、前記凹部は、前記凸部に沿った形状に形成されている。

　本発明によれば、可動隔壁の他方側部位に凸部又は凹部が設けられているため、一方側への押圧力に対する可動隔壁の剛性（強度）が高くなる。また、可動隔壁の他方側部位の凸部が挿入される凹部又は可動隔壁の他方側部位の凹部に収容される凸部が他方シェルの一方側部位に形成されているため、対向する他方シェルと可動隔壁との離間距離が大きくなることが抑制され、応答性の低下が抑制される。つまり、本発明によれば、可動隔壁の剛性の向上と応答性の低下の抑制を両立させることができる

第一実施形態の負圧式倍力装置の構成を示す断面図である。第一実施形態の本体部の構成を示す断面図である。第一実施形態のリブ及び凹部を説明するための、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面説明図である。第一実施形態の隔壁部の後端面を説明するための後方から見た説明図である。第一実施形態の環状底面部の前端面を説明するための前方から見た説明図である。第二実施形態のリブ及び凹部を説明するための、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面に相当する説明図である。第三実施形態の隔壁部の後端面を説明するための後方から見た説明図である。第三実施形態の環状底面部の前端面を説明するための前方から見た説明図である。第四実施形態の環状底面部の前端面を説明するための後方から見た説明図である。第四実施形態の隔壁部の後端面を説明するための前方から見た説明図である。

　以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。また、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。実施形態では、負圧式倍力装置を車両に配置した状態に基づき説明し、前方は車両前方を意味し、後方は車両後方を意味する。「前方」は「一方」に、「後方」は「他方」に置き換えることができる。また、図１は、上半分が組付部Ｔを含まない部分の断面を表し、下半分が組付部Ｔを含む部分の断面を表す断面図である。

＜第一実施形態＞
　負圧式倍力装置１は、図１に示すように、ハウジング２と、可動隔壁３と、本体部４と、を備えている。ハウジング２は、前方側に配置された前方シェル（「一方シェル」に相当する）２１と、後方側に配置された後方シェル（「他方シェル」に相当する）２２と、を有している。ハウジング２は、中空部材であって、前方シェル２１の後端部と後方シェル２２の前端部とが固定されて構成されている。前方シェル２１は、筒状部材であり、樹脂製である。前方シェル２１は、環状底面部２１１と、筒状側面部２１２と、を備えている。環状底面部２１１と筒状側面部２１２は、一体に形成されている。

　環状底面部２１１は、環状に形成された前方シェル２１の前端部位である。環状底面部２１１の中央の内周部２１１ａには、マスタシリンダ９が気密的に組み付けられている。環状底面部２１１には、負圧源（例えばエンジンの吸気マニホールド）に接続された接続管（図示せず）と、後述する負圧室Ｒ１とを接続するための負圧導入部２１１ｂが形成されている。負圧導入部２１１ｂには、逆止弁機構が設けられている。筒状側面部２１２は、円筒状であって、環状底面部２１１の外周縁部から後方に突出するように形成されている。筒状側面部２１２の後端部には、後方シェル２２及び後述するビード部３２が組み付け固定される拡径部２１２ａが形成されている。環状底面部２１１の後端面には、互いに交差する環状の同心リブ２１Ａと放射状の放射リブ２１Ｂが複数形成されている。

　後方シェル２２は、筒状部材であり、樹脂製である。後方シェル２２は、環状底面部２２１と、筒状側面部２２２と、を備えている。環状底面部２２１と筒状側面部２２２は、一体に形成されている。環状底面部２２１は、環状に形成された後方シェル２２の後端部位である。環状底面部２２１の中央の内周部２２１ａには、後述するパワーピストン４０（バルブボディ４１）が進退可能（前後方向に移動可能）に組み付けられている。筒状側面部２２２は、円柱状であって、環状底面部２２１の外周縁部から前方に突出するように形成されている。筒状側面部２２２の前端部には、外周面から径方向外側に突出する突出部位２２２ａが形成されている。後方シェル２２は、突出部位２２２ａの前方部位と拡径部２１２ａとの間にビード部３２を挟むように、前方シェル２１に気密的に組み付けられている。環状底面部２２１の後端面には、複数の同心リブ２２１Ａと放射リブ２２１Ｂが形成されている。環状底面部２２１の前端面（「一方側部位」に相当する）２２１Ｚの詳細については後述する。

　可動隔壁３は、ハウジング２内を前方側の負圧室Ｒ１と後方側の変圧室Ｒ２とに区画する部位である。可動隔壁３は、パワーピストン４０の一部（前方部位）である。パワーピストン４０は、可動隔壁３及びバルブボディ４１で構成されている。可動隔壁３は、具体的に、隔壁部３１と、ビード部３２と、を備えている。隔壁部３１は、環状部材であって、樹脂製であり、パワーピストン４０の後方部位であるバルブボディ４１と一体的に形成されている。隔壁部３１の外径は、隔壁部３１が進退可能となるように、後方シェル２２の内径より小さい。隔壁部３１の外周縁には、ビード部３２の内周部が気密的に固定されている。隔壁部３１の前端面には、互いに交差する環状の同心リブ３１Ａと放射状の放射リブ３１Ｂが複数形成されている。隔壁部３１の後端面（「他方側部位」に相当する）３１Ｚと環状底面部２２１の前端面は、互いに対向して配置され、変圧室Ｒ２を区画している。隔壁部３１の後端面３１Ｚの詳細については後述する。

　ビード部３２は、環状のゴム部材であって、ダイヤフラムの外周部位と同様の構成及び機能を有する。ビード部３２は、負圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２の間をシールするとともに、隔壁部３１を進退可能とするための部材である。ビード部３２の外周縁は前方シェル２１と後方シェル２２に気密的に挟持され、ビード部３２の内周縁は隔壁部３１の外周縁に気密的に組み付けられている。可動隔壁３は、ビード部３２を介して、ハウジング２に気密的且つ進退可能に挟持されている。負圧室Ｒ１は、前方シェル２１と可動隔壁３により形成（区画）され、変圧室Ｒ２は、可動隔壁３と後方シェル２２により形成（区画）されている。なお、第一実施形態ではタイロッド式を採用しており、ハウジング２及び可動隔壁３のそれぞれには、タイロッド８が気密的に挿通され組み付けられる組付部Ｔが形成されている。可動隔壁３は、タイロッド８に対しても気密的に進退可能に構成されている。例えばリブ３１Ａ、３１Ｂは、タイロッド８の組み付けに対する補強機能を有する。

　本体部４は、変圧室Ｒ２と大気との間を連通・遮断可能な部材である。換言すると、本体部４は、変圧室Ｒ２を大気に対して開放又は閉鎖させる機構である。具体的に、本体部４は、図１及び図２に示すように、主に、バルブボディ４１と、入力部材４２と、負圧弁Ｖ１と、大気弁Ｖ２と、を備えている。バルブボディ４１は、隔壁部３１の内周部から後方に突出した樹脂製の中空体であって、円筒状の部材である。バルブボディ４１は、後方シェル２２の内周部２２１ａに気密的且つ進退可能（軸方向に移動可能）に組み付けられている。換言すると、バルブボディ４１は、ハウジング２に進退可能に組み付けられている。バルブボディ４１は、隔壁部３１（又はバルブボディ４１）と前方シェル２１との間に介装されたリターンスプリング２３によって、後方に向けて付勢されている。バルブボディ４１には、前後方向に貫通する段付の軸孔（通路）４１ａが形成されている。軸孔４１ａの後端部には、バルブボディ４１内に流入する空気をろ過するフィルタ５が配置されている。また、バルブボディ４１には、一対の負圧連通路４１ｂ（図では一方のみ表示）が形成されている。負圧連通路４１ｂは、後端が軸孔４１ａの中間段部Ａに開口し、前端が負圧室Ｒ１に開口する流路である。

　バルブボディ４１のうちハウジング２外に配置されている部分は、ブーツ１９により被覆されている。ブーツ１９は、蛇腹状の前方部位１９１と後方部位１９２とを有するゴム製の被覆部材である。前方部位１９１の前端部は、後方シェル２２の後端部（環状底面部２２１の内周部２２１ａ）に係合している。後方部位１９２は、前方部位１９１の後端部に一体に形成されており、バルブボディ４１の後端開口を塞ぐようにバルブボディ４１の後端部に配置されている。後方部位１９２には、複数の通気孔１９ａが設けられている。

　入力部材４２は、ブレーキ操作に応じて前進する軸状部材である。具体的に、入力部材４２は、入力軸４２１と、プランジャ（エアバルブ）４２２と、を備えている。入力軸４２１及びプランジャ４２２は、軸孔４１ａに同軸的に組み付けられている。また、図１に示すように、プランジャ４２２の前方には、軸孔４１ａに対して、連結部材４２３、反動部材４２４、及び出力軸（出力部材）４２５が同軸的に組み付けられている。入力軸４２１は、バルブボディ４１に対して進退可能であり、球状先端部４２１ａにてプランジャ４２２の受承連結部４２２ｃに関節状に連結されている。

　入力軸４２１は、後端ねじ部にてヨークを介してブレーキペダルに連結されている。入力軸４２１は、ブレーキペダルの操作に応じて前進する。入力軸４２１は、マスタシリンダ９に踏力を入力するための入力部材であるといえる。入力軸４２１は、軸孔４１ａの中間段部Ａに係止されたリテーナ４２６を介してリターンスプリング４２７に係合しており、リターンスプリング４２７によって後方に向けて付勢されている。また、入力軸４２１に連結されているプランジャ４２２も、リターンスプリング４２７によって後方に向けて付勢されている。リテーナ４２６は、入力軸４２１と同軸的に入力軸４２１に対して設けられた筒状部材である。リテーナ４２６は、入力軸４２１を初期位置に復帰させる機能を有している。

　プランジャ４２２は、バルブボディ４１に形成された軸孔４１ａに設けられ、バルブボディ４１に対して軸孔４１ａの軸方向に進退可能であり且つ入力軸４２１と一体的に移動する部材である。プランジャ４２２は、エアバルブとして機能する。プランジャ４２２は、その前端部が連結部材４２３を介して反動部材４２４の後面中央部位に当接可能となるように配置されている。プランジャ４２２の前端部は、連結部材４２３を介して、出力に対する反動部材４２４からの反力を部分的に受ける部分である。プランジャ４２２の中間部位には、環状溝部４２２ｂが形成されている。環状溝部４２２ｂは、キー部材４２９に係合可能に形成されている。また、プランジャ４２２の後端部には、大気弁Ｖ２を構成する環状の大気弁座４２２ｄが形成されている。出力軸４２５は、反動部材４２４とともにバルブボディ４１の軸孔４１ａの前端部に前後方向へ移動可能に組付けられている。出力軸４２５の先端部は、マスタシリンダ９におけるピストンの係合部（凹状部）に押動可能に当接している。出力軸４２５は、制動作動時には、マスタシリンダ９のピストンから受ける反力を反動部材４２４に伝達する。

　キー部材４２９は、バルブボディ４１、プランジャ４２２、及びハウジング２に対して当接・離脱可能であり、バルブボディ４１に対するプランジャ４２２の軸方向に沿った移動量を規定する。キー部材４２９は、バルブボディ４１に対するプランジャ４２２の前後方向移動を規定する機能と、ハウジング２に対するパワーピストン４０の後方への移動限界位置（バルブボディ４１の初期位置）を規定する機能を有している。キー部材４２９は、バルブボディ４１とプランジャ４２２のそれぞれに対して軸方向に所要量相対移動可能に組付けられている。

　負圧弁Ｖ１は、プランジャ４２２のバルブボディ４１に対する進退に応じて負圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２との間を連通・遮断する弁機構である。換言すると、負圧弁Ｖ１は、バルブボディ４１と入力軸４２１（入力部材４２）の相対位置に応じて、負圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２との間を連通・遮断する。負圧弁Ｖ１は、負圧弁部６１ｂ１と、負圧弁座４１ｄと、で構成されている。負圧弁部６１ｂ１は、バルブボディ４１内に配置された弁体６１の一部である。弁体６１は、軸孔４１ａに配置された全体として筒状の部材である。弁体６１は、バルブボディ４１の内周面に組み付けられた固定部６１ａと、固定部６１ａに対して軸方向に相対移動可能な可動部６１ｂと、固定部６１ａと可動部６１ｂとを接続する接続部６１ｄと、を備えている。可動部６１ｂは、固定部６１ａの前方側に配置されている。可動部６１ｂは、圧縮スプリング６３によって前方に向けて付勢されている。圧縮スプリング６３は、前端が可動部６１ｂに当接し、後端が入力軸４２１に当接（係合）した圧縮されたスプリングであって、後端に向かうほど小径となるように形成されている。可動部６１ｂの前端部外周側が負圧弁部６１ｂ１を構成している。換言すると、負圧弁部６１ｂ１は、可動部６１ｂの前端部に形成されている。なお、可動部６１ｂは、弾性材からなる弾性可動部６１ｅと、弾性可動部６１ｅの後面に固定されている金属材からなる環状板状に形成された金属可動部６１ｆと、から構成されている。弾性可動部６１ｅは接続部６１ｄと一体的に接続されている。

　負圧弁座４１ｄは、負圧連通路４１ｂの後端部に形成されている。換言すると、負圧連通路４１ｂの後端部分が負圧弁座４１ｄを構成している。負圧弁部６１ｂ１が負圧弁座４１ｄに当接（着座）した状態は負圧弁Ｖ１の閉鎖を意味し、負圧弁部６１ｂ１が負圧弁座４１ｄから離間（離座）した状態は負圧弁Ｖ１の開口（開放）を意味する。

　大気弁Ｖ２は、プランジャ４２２のバルブボディ２２に対する進退に応じて変圧室Ｒ２を通気孔１９ａ（大気）との間を連通・遮断する弁機構である。換言すると、大気弁Ｖ２は、バルブボディ４１と入力軸４２１（入力部材４２）の相対位置に応じて、変圧室Ｒ２と通気孔１９ａの間を連通・遮断する。大気弁Ｖ２は、変圧室Ｒ２を大気に対して開放又は閉鎖する弁である。換言すると、大気弁Ｖ２は、変圧室Ｒ２と大気との間を連通・遮断する弁である。大気弁Ｖ２は、大気弁部６１ｂ２と、大気弁座４２２ｄと、で構成されている。大気弁部６１ｂ２は、弁体６１の一部であり、可動部６１ｂの前端部の内周側に形成されている。換言すると、可動部６１ｂの前端部内周側が大気弁部６１ｂ２を構成している。大気弁部６１ｂ２は、初期位置でプランジャ４２２の後端面（大気弁座４２２ｄ）の周方向全周に当接するように、環状に形成されている。大気弁座４２２ｄは、プランジャ４２２の後端部に環状に形成されている。換言すると、プランジャ４２２の後端部分（フランジ部分）が大気弁座４２２ｄを構成している。大気弁部６１ｂ２が大気弁座４２２ｄに当接（着座）した状態は大気弁Ｖ２の閉鎖を意味し、大気弁部６１ｂ２が大気弁座４２２ｄから離間（離座）した状態は大気弁Ｖ２の開口（開放）を意味する。

（可動隔壁と後方シェル）
　ここで、可動隔壁３の隔壁部３１の後端面３１Ｚと、それに対向する後方シェル２２の環状底面部２２１の前端面２２１Ｚの詳細構成について、図３～図５を参照して説明する。図３及び図４に示すように、隔壁部３１の後端面３１Ｚには、後方に突出するリブ（「凸部」に相当する）３１ｙが複数形成されている。リブ３１ｙは、隔壁部３１の後端面３１Ｚの中央部分から放射状に形成されている。換言すると、リブ３１ｙは、後端面３１Ｚの径方向に延びるように、後端面３１Ｚに形成されている。さらに換言すると、リブ３１ｙは、板状であって、後端面３１Ｚの径方向に沿うように、後端面３１Ｚに設けられている。第一実施形態では、６つのリブ３１ｙが、後端面３１Ｚの中央部（内周部）から径方向外側（外周部）に向けて延びている。図４では、複数のリブ３１ｙが、２つの組付部Ｔを通る直線に対して線対称に配置されている。

　図３及び図５に示すように、環状底面部２２１の前端面２２１Ｚには、リブ３１ｙが挿入される凹部２２１ｙが形成されている。凹部２２１ｙは、リブ３１ｙに対向する位置に形成されている。つまり、凹部２２１ｙは、前端面２２１Ｚにおいて放射状に形成されている。凹部２２１ｙは、前端面２２１Ｚの径方向に延びる溝ともいえる。第一実施形態では、６つの凹部２２１ｙが前端面２２１Ｚに形成されている。リブ３１ｙは、凹部２２１ｙに対して間隔を空けて（非接触で）、凹部２２１ｙに挿入されている。換言すると、リブ３１ｙは、凹部２２１ｙに遊挿されている。凹部２２１ｙは、凸部であるリブ３１ｙの形状に沿うように形成されている。換言すると、凹部２２１ｙは、凸部であるリブ３１ｙの形状（例えば直方体状）に沿った形状（例えば直方体状に凹んだ溝形状）に形成されている。凹部２２１ｙは、環状底面部２２１のうち、リブ３１ｙの対向位置で、前端面２２１Ｚがリブ３１ｙの突出方向に凹んでいる部分である。凹部２２１ｙは、その側面形成部分が前端面２２１Ｚの面状部分から前方に突出しないように、例えば環状底面部２２１を後方に凹ませて形成されている。

　第一実施形態の可動隔壁３及び後方シェル２２は、後端面３１Ｚと前端面２２１Ｚとの間隔、すなわち変圧室Ｒ２の前後方向の幅が所定範囲内に収まるように構成されている。つまり、リブ３１ｙの突出端面と凹部２２１ｙの底面との離間距離は、他の部位の離間距離同様、所定範囲内の値になっている。また、リブ３１ｙの側面とそれに対向する凹部２２１ｙの側面との離間距離も、所定範囲内の値である。変圧室Ｒ２の前後方向（進退方向）の幅及び凹部２２１ｙにおける周方向の幅は、所定範囲内になっている。この離間距離（幅、間隔）は、ブレーキ操作の応答性に関与し、小さいほど応答性が向上する。第一実施形態の所定範囲は、リブ３１ｙがない構成で採用される値に設定されている。

　このように、第一実施形態によれば、後端面３１Ｚにリブ３１ｙが設けられることで、前方への押圧力（又は引っ張り力）に対する隔壁部３１の剛性（強度）が高くなり、隔壁部３１を安定して前進させることができる。また、前端面２２１Ｚに凹部２２１ｙが形成されているため、後端面３１Ｚと前端面２２１Ｚの離間距離（変圧室Ｒ２の幅）を所定範囲内に収めることができ、応答性の低下を抑制することができる。また、離間距離をさらに小さくすることでき、応答性を向上させることができる。第一実施形態によれば、上記離間距離をリブ３１ｙの突出長さよりも小さくすることができる。第一実施形態によれば、可動隔壁３の強度を高めるとともに変圧室Ｒ２の体積（容積）を維持又は小さくすることができるため、安定性・耐久性の向上と（例えば急ブレーキ時の）応答性の確保・向上を両立させることができる。また、前進時の前方への押圧力（引っ張り力）により、特に隔壁部３１の外周部位が負圧室Ｒ１側に変形しやすいが、リブ３１ｙが後端面３１Ｚに放射状に形成されているため、前進時の当該外周部位の変形をより良く抑制することができる。

＜第二実施形態＞
　第二実施形態の負圧式倍力装置は、第一実施形態と比較して後端面３１Ｚと前端面２２１Ｚの構成が異なっている。したがって、異なっている部分を説明し、他の部分の説明は省略する。なお、図面は適宜第一実施形態のものを参照できる。

　第二実施形態の隔壁部３１は、図６に示すように、周方向（径方向に直交する方向）に切断した断面が波形状となるように形成されている。つまり、隔壁部３１の後端面３１Ｚは、凸弧状に後方に突出した複数の凸部３１ｘと、凸部３１ｘに隣り合う凹弧状の複数の凹部３１ｗと、を備えている。凸部３１ｘ及び凹部３１ｗは、後端面３１Ｚにおいて中央から放射状に延びて波形状を形成している。ただし、凸部３１ｘ及び凹部３１ｗは、隔壁部３１の少なくとも一部に形成されていれば良く、例えば隔壁部３１の周方向の一部分に対して形成されても良い。

　環状底面部２２１も、隔壁部３１に合わせて、周方向（径方向に直交する方向）に切断した断面が波形状となるように形成されている。つまり、環状底面部２２１の前端面２２１Ｚは、凸弧状に前方に突出した複数の凸部２２１ｘと、凸部２２１ｘに隣り合う凹弧状の複数の凹部２２１ｗと、備えている。凸部２２１ｘは、対向配置された凹部３１ｗに沿った形状（凹部３１ｗに合う形状）に形成されている。凹部２２１ｗは、対向配置された凸部３１ｘに沿った形状（凸部３１ｘに合う形状）に形成されている。凸部２２１ｘ及び凹部２２１ｗは、前端面２２１Ｚにおいて中央から放射状に延びて波形状を形成している。ただし、凸部２２１ｘ及び凹部２２１ｗは、隔壁部３１に合わせて、環状底面部２２１の径方向の一部分にのみ形成されても良い。

　このように、第二実施形態においても、凸部３１ｘは、凹部２２１ｗに挿入されている。より具体的に、凸部３１ｘは、凹部２２１ｗに対して間隔を有して（非接触で）挿入されている。凸部３１ｘと凹部２２１ｗの離間距離、及び凹部３１ｗと凸部２２１ｘの離間距離は、所定範囲内の値である。この構成によっても、第一実施形態同様、波形状により可動隔壁３の剛性を高めることができ、且つ凹凸が対向配置されることで上記離間距離（変圧室Ｒ２の幅）が大きくなることは抑制される。つまり、第二実施形態によれば、強度を高めるとともに応答性の低下を抑制することができる。

＜第三実施形態＞
　第三実施形態の負圧式倍力装置は、第一実施形態と比較して後端面３１Ｚと前端面２２１Ｚの構成が異なっている。したがって、異なっている部分を説明し、他の部分の説明は省略する。なお、図面は適宜第一実施形態のものを参照できる。

　図７に示すように、第三実施形態の後端面３１Ｚには、第一実施形態の複数の放射状のリブ３１ｙと、リブ３１ｙに交差する環状のリブ３１ｖが設けられている。図８に示すように、前端面２２１Ｚには、リブ３１ｙが挿入される放射状の凹部２２１ｙと、環状のリブ３１ｖが挿入される環状の凹部２２１ｖが設けられている。これにより、第一実施形態と同様の効果が発揮され、環状のリブ３１ｖがある分、剛性が高くなる。

＜第四実施形態＞
　第四実施形態の負圧式倍力装置は、第一実施形態と比較して後端面３１Ｚと前端面２２１Ｚの構成が異なっている。したがって、異なっている部分を説明し、他の部分の説明は省略する。なお、図面は適宜第一実施形態のものを参照できる。

　図９に示すように、第四実施形態の前端面２２１Ｚには、前方に突出したリブ（凸部）２２１ｐが放射状に形成されている。図１０に示すように、後端面３１Ｚには、リブ２２１ｐが間隔を空けて挿入される凹部３１ｐが放射状に形成されている。凹部３１ｐは、リブ２２１ｐに沿った形成に形成されている。つまり、第四実施形態の負圧式倍力装置では、第一実施形態とは反対に、後端面３１Ｚに凹部３１ｐが設けられ、前端面２２１Ｚにリブ２２１ｐが設けられている。この構成によっても、凹部３１ｐにより隔壁部３１の剛性が高くなるとともに、変圧室Ｒ２の幅の維持又は小型化が可能となり、応答性の低下は抑制され、又は応答性の向上が可能となる。

＜その他＞
　本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、隔壁部３１の後端面３１Ｚにリブ３１ｙと凹部３１ｐが形成され、それらに対向するように、環状底面部２２１の前端面２２１Ｚに凹部２２１ｙとリブ２２１ｐとが形成されても良い。つまり、隔壁部３１に凸部と凹部が形成され、それに対向するように環状底面部２２１に凹部と凸部が形成されても良い。これによっても上記同様の効果が発揮される。また、第三実施形態の環状のリブ（３１ｖ）を環状底面部２２１の前端面２２１Ｚに設け、前端面３１Ｚの対向する位置に環状の凹部（２２１ｖ）を設けても良い。また、変圧室Ｒ２が分断されないように、リブ（凸部）３１ｙの一部分が凹部２２１ｙに当接していても良い。また、後端面３１Ｚと前端面２２１Ｚの離間距離の範囲である所定範囲は、例えば環状底面部２２１の径方向に設定された領域ごとに設定しても良い。また、所定範囲は、離間距離が主要部分（縁部を除く部分）で実質一定となるように設定されても良い。

　また、例えば、前方シェル２１又は後方シェル２２の筒状側面部２１２、２２２の軸方向長さ（前後方向の長さ）を調整することで、前方シェル２１又は後方シェル２２は、環状底面部２１１、２２１のみで構成されても良い。また、バルブボディ４１と隔壁部３１は、別体で形成されてもよい。例えば、パワーピストン４０は、可動隔壁３がバルブボディ４１の外周側に組み付けられて形成されても良い。

　また、可動隔壁３は、隔壁部３１と、隔壁部３１の後端面３１Ｚに密着配置されたダイヤフラム（図示せず）と、により構成されても良い。ダイヤフラムは、例えば環状のゴム部材である。この場合、ダイヤフラムの後端面には、隔壁部３１のリブ３１ｙ（又は凹部３１ｐ）に沿った凸部（又は凹部）が形成される。凹部２２１ｙには、ダイヤフラムの当該凸部が間隔を空けて挿入される。変圧室Ｒ２は、ダイヤフラムの後端面と前端面２２１Ｚとで区画され、ダイヤフラムの後端面が可動隔壁３の後端面となる。また、凹部２２１ｙは、ダイヤフラムとの離間距離が所定範囲内となるように形成される。また、ハウジング２及び隔壁部３１は、金属製でも良い。

　本実施形態の本体部４は、以下のように記載できる。本体部４は、ハウジング２に進退可能に組み付けられてハウジング２内で可動隔壁３に連結されたバルブボディ４１と、バルブボディ４１に形成された軸孔４１ａ内に設けられ、バルブボディ４１に対して軸孔４１ａの軸方向に進退可能であり且つ入力軸部材４２と一体的に移動するエアバルブ４２２と、エアバルブ４２２のバルブボディ４１に対する進退に応じて負圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２との間を連通・遮断する負圧弁Ｖ１と、エアバルブ４２２のバルブボディ４１に対する進退に応じて変圧室Ｒ２と大気との間を連通・遮断する大気弁Ｖ２と、を備える。

Claims

　一方側に配置された一方シェル及び他方側に配置された他方シェルを有するハウジングと、
　前記ハウジング内を一方側の負圧室と他方側の変圧室とに区画する可動隔壁と、
　前記変圧室と大気との間を連通・遮断可能な本体部と、
　を備える負圧式倍力装置であって、
　前記可動隔壁の他方側部位と前記他方シェルの一方側部位は、互いに対向して配置されて前記変圧室を区画し、
　前記可動隔壁の他方側部位及び前記他方シェルの一方側部位の少なくとも一方には、凸部が形成され、
　前記可動隔壁の他方側部位及び前記他方シェルの一方側部位のうち前記凸部に対向する部位には、前記凸部が挿入される凹部が形成され、
　前記凹部は、前記凸部に沿った形状に形成されている負圧式倍力装置。
　前記凸部及び前記凹部は、放射状に形成されている請求項１に記載の負圧式倍力装置。
　前記ハウジング、前記可動隔壁及び前記本体部は、樹脂製である請求項１又は２に記載の負圧式倍力装置。