JP6377339B2 - 車両用灯具の点灯制御装置、ランプシステム - Google Patents

Description

本発明は、ストップランプ（尾灯）として用いられる車両用灯具の点灯状態を制御する技術に関する。

車両の減速時にその制動力の程度をストップランプの発光面積または発光輝度の変化によって後続車に示すことで、後続車の急制動時の追突や軽減速時の過剰反応によるスリップを防止することを目的としたランプシステムが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。制動力の程度は、例えばブレーキ油圧をセンサによって検出し、その検出値に基づいて判断される。

ところで、車両の減速時におけるブレーキの踏み込み量を詳細に検討すると、例えば最初は多くブレーキを踏み込んである程度車両を減速させた後、ブレーキの踏み込み量を少なくして車速を調整し、その後、停車のためにまたブレーキを多く踏み込むという一連のブレーキ操作が見られる。このような場合に、ブレーキ油圧の大きさに基づいて単純にテールランプの発光面積等を可変制御したのでは、車速の調整時に伴ってブレーキの踏み込み量を少なくしたときにテールランプの発光面積等が減少する。このため、実際には停車に向かって車両を減速させ続けているも関わらず、そのような運転意図が必ずしも後続車に的確に伝わらないという不都合がある。また、ストップランプの発光面積等の増加と減少が短時間に繰り返されることになり、後続車の運転者等に煩わしさを感じさせることもある。

特開平０９−１０９７７２号公報 特開平０２−２０８１４２号公報

本発明に係る具体的態様は、車両の減速中におけるストップランプの点灯状態をより適切に制御することが可能となる技術を提供することを目的の１つとする。
本発明に係る具体的態様は、車両の減速中における制動力の大小を直感的に伝わりやすくストップランプにより示すことが可能となる技術を提供することを他の目的の１つとする。

本発明に係る一態様の車両用灯具の点灯制御装置は、（ａ）車両の後部に設けられるストップランプの点灯状態を制御するための装置であって、（ｂ）自車両の減速が継続中であるか否かを判定する減速判定部と、（ｃ）自車両のブレーキ油圧に基づいて当該自車両の制動力を算出する制動力算出部と、（ｄ）前記ストップランプの発光量を決定する発光量決定部と、（ｅ）発光量決定部によって決定される発光量に応じてストップランプが発光するようにして制御信号を生成して当該ストップランプに供給する制御信号生成部と、を含み、（ｆ）減速判定部は、自車両の状態に応じた信号を出力するセンサの出力信号に基づく値が所定値より大きい場合に自車両が減速中であると判定し、（ｇ）発光量決定部は、制動力算出部によって算出される制動力が大きいほどストップランプの発光量を増加させるとともに、減速判定部により自車両の減速が継続中であると判定されている間に制動力が低下した場合にはそれ以前に設定された発光量を減少させずに維持し、制動力がより増加した場合にはその大きさに応じて発光量を増加させる、車両用灯具の点灯制御装置である。

上記構成によれば、自車両の減速が継続中である場合にはストップランプの発光量が減少しないので、自車両が実際には停車に向かって車両を減速させ続けているも関わらずストップランプの発光面積等が減少することがないし、ストップランプの発光面積等の増加と減少が短時間に繰り返されることもない。したがって、自車両の減速中におけるストップランプの点灯状態を運転意図に即して適切に制御することが可能となる。

上記の点灯制御装置において、発光量は、例えばストップランプの発光面積又は発光輝度とすることができる。

上記の点灯制御装置において、前記センサは、前記自車両のブレーキ油圧を検出するブレーキ油圧センサ、前記車両の車速を検出する車速センサ、前記自車両の加速度を検出する加速度センサ又は前記自車両と後続車との車間距離を検出する後方センサの何れかである、ことが好ましい。

本発明に係る一態様のランプシステムは、上記した何れかの点灯制御装置とこの点灯制御装置によって制御されるストップランプを含む、ランプシステムである。

上記構成によれば、車両の減速中におけるストップランプの点灯状態をより適切に制御することが可能となる。

本発明に係る他の態様は、上記のランプシステムを用いて構成される車両用灯具であって、ストップランプは、発光量を増減可能な発光部と、発光部を囲んで配置される導光材と、を含む、車両用灯具である。

上記構成によれば、導光材から光を放射させることで発光部の視認性が向上するので、発光部による制動力の大小を直感的に伝わりやすくすることができる。

上記の車両用灯具において、導光材は、例えば、外部からの入射光によって発光部の全体を囲むようにして光を放射する。外部からの入射光とは、例えば発光部の端部へＬＥＤ等によって入射される光である。

これにより、発光面の全体を囲むようにして導光材から光を放射させることができるので、最大発光面積が視覚的に認識しやすく、より直感的に伝わりやすく制動力の大小を示すことができる。

図１は、一実施形態のランプシステムの構成を示すブロック図である。 図２は、ストップランプの構成例を示す模式図である。 図３は、ストップランプの他の構成例を示す模式図である。 図４は、本実施形態のランプシステムの動作手順を示すフローチャートである。 図５は、ランプシステムの動作の一例を示す概念図である。 図６は、ランプシステムの動作の他の一例を示す概念図である。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施形態のランプシステムの構成を示すブロック図である。図１に示すランプシステムは、制御部１０、加速度センサ１１、車速センサ１２、ブレーキ油圧センサ１３、後方センサ１４、ストップランプ２０を含んで構成されている。

制御部１０は、ストップランプ２０の点灯状態を制御する。加速度センサ１１は、自車両の加速度を検出する。車速センサ１２は、自車両の車速を検出する。ブレーキ油圧センサ１３は、自車両のブレーキ油圧を検出する。後方センサ１４は、自車両の後方の後続車両の有無を検出する。ストップランプ２０は、自車両の後部の所定位置に取り付けられており、制御部１０からの制御信号に基づいて点灯／消灯が制御される。

制御部１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータシステムであり、所定の動作プログラムを実行することでストップランプ２０の点灯状態を制御する。この制御部１０は、機能ブロックとしての停車行為中判定部３１と、制動力算出部３２と、発光面積決定部３３と、制御信号生成部３４を有する。なお、本実施形態においては、制御部１０が「車両用灯具の点灯制御装置」に対応する。また、停車行為中判定部３１が「減速判定部」に対応し、発光面積決定部３３が「発光量決定部」に対応する。

停車行為中判定部３１は、ブレーキ油圧センサ１３からの出力信号に基づいて、自車両が停車行為中であるか否かを判定する。ここでいう「停車行為中」とは、車両を停車させるために運手者がブレーキを踏み込んで車両を減速させる行為が継続中であることをいう。例えば、停車行為中判定部３１は、ブレーキ油圧センサ１３からの出力信号に基づいて、ブレーキ油圧の値が０より大きい値をとっているときには「停車行為中」であると判定する。なお、「停車行為中」であるか否かを判定する閾値となるブレーキ油圧の値は必ずしも０でなくてよく、０に近い所定値であってもよい。

制動力算出部３２は、ブレーキ油圧センサ１３からの出力信号に基づいて、自車両のブレーキの踏込変位、すなわち制動力を算出する。

発光面積決定部３３は、制動力算出部３２によって算出される制動力（踏込変位）に基づいて、ストップランプ２０の発光面積を決定する。発光面積決定部３３は、例えば、制動力の大きさに応じた複数の閾値を設定しておき、各閾値を越えるごとに発光面積を段階的に増加させる。また、発光面積決定部３３は、停車行為中判定部３１により現在の自車両が「停車行為中」であると判定されている場合には、制動力算出部３２により算出される制動力が低下したとしても発光面積を減少させないようにし、制動力がより増加したときにはその大きさに応じて発光面積を適宜増加させる。

制御信号生成部３４は、発光面積決定部３３によって決定される発光面積に応じてストップランプ２０が発光するようにして制御信号を生成し、ストップランプ２０に対して供給する。

図２は、ストップランプの構成例を示す模式図である。図２に示すストップランプ２０は、個別に点灯／消灯を制御可能な複数のランプ２０ａ（例えば、複数のＬＥＤ）からなる発光部を備えており、自車両後部の所定位置に設置されている。このストップランプ２０は、例えば自車両の制動力の増加に伴って下部のランプ２０ａから上部のランプ２０ａに向かって順次点灯する。それにより、直感的で分かりやすく制動力の大小を示すことができる。

図３は、ストップランプの他の構成例を示す模式図である。図３に示すストップランプ２０は、個別に点灯／消灯を制御可能な複数のランプ２０ａと、各ランプ２０ａの周囲に配置された複数の導光材２１と、これら各導光材２１に対して光を入射する複数のＬＥＤ２２を備えている。このストップランプ２０は、各ランプ２０ａによる発光面の全体を囲むようにして各導光材２１から光を放射させることができるので、最大発光面積が視覚的に認識しやすく、より直感的に伝わりやすく制動力の大小を示すことができる。

なお、図２および図３に示す各例では、各ランプ２０ａは一列に並べて配置されているが、複数列に並べられていてもよい。

本実施形態のランプシステムは以上のような構成を有しており、次にその動作内容について詳細に説明する。図４は、本実施形態のランプシステムの動作手順を示すフローチャートである。

停車行為中判定部３１は、上記のようにブレーキ油圧センサ１３の出力信号に基づいて自車両が停車行為中であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。

自車両が停車行為中である場合には（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、ストップランプ２０の消灯処理は行われない（ステップＳ１２）。具体的には、発光面積決定部３３は、制動力に基づいてストップランプ２０の発光面積を決定する際において、制動力が低下したとしても発光面積を減少させないように、例えば直前の発光面積を維持し、かつ制動力がより増加したときにはその大きさに応じて発光面積を増加させる。この発光面積に応じた制御信号が制御信号生成部３４によって生成・出力され、ストップランプ２０が点灯する。

他方、自車両が停車行為中ではない場合には（ステップＳＳ１１；ＮＯ）、ストップランプ２０が全消灯に制御される（ステップＳ１３）。具体的には、発光面積決定部３３によって決定される発光面積が０となり、これに応じた制御信号が制御信号生成部３４によって生成・出力され、ストップランプ２０が消灯する。

図５は、ランプシステムの動作の一例を示す概念図である。自車両の減速開始と共にブレーキの踏込変位が増加し、これに応じてストップランプ２０の各ランプ２０ａが図示のように５つ全て点灯する。その後、停車のための速度調整として、ブレーキの踏込変位が一旦減少する。このときでも、踏込変位が０となっていない、すなわちブレーキ油圧が０となっていないため、自車両が停車行為中であると判定され、ストップランプ２０の各ランプ２０ａは点灯状態のまま維持される。さらにその後、停車のためにブレーキが多く踏み込まれて踏込変位が増加し、完全に自車両が停車中であるときには踏込変位が最高値となり、ストップランプ２０の各ランプ２０ａがすべて点灯する。この例におけるストップランプ２０の点灯率（ストップランプ２０の発光面積）の推移をみると停車のための減速開始時点から停車までの間でずっと１００％であり、本例における停車行為中に適した点灯状態が得られている。

図６は、ランプシステムの動作の他の一例を示す概念図である。自車両の減速開始と共にブレーキの踏込変位が増加するが、この例ではブレーキの踏み込みが弱く踏込変位がそれほど増加しない。これに応じてストップランプ２０の各ランプ２０ａのうち例えば１つだけ点灯する。その後、停車のための速度調整としてブレーキの踏み込みが強くなるとブレーキの踏込変位が増加し、それに応じてストップランプ２０の各ランプ２０ａのうち例えば４つが点灯する。その後、停車のための速度調整として、ブレーキの踏込変位が一旦減少する。このときでも、踏込変位が０となっていない、すなわちブレーキ油圧が０となっていないため、自車両が停車行為中であると判定され、ストップランプ２０の各ランプ２０ａのうち４つが点灯状態のまま維持される。さらにその後、停車のためにブレーキが多く踏み込まれて踏込変位が増加し、完全に自車両が停車中であるときには踏込変位が最高値となり、ストップランプ２０の各ランプ２０ａがすべて点灯する。この例におけるストップランプ２０の点灯率（ストップランプ２０の発光面積）をみると停車のための減速開始時点から停車までの間で徐々に段階的に増加しており、本例における停車行為に適した点灯状態が得られている。

以上のような実施形態によれば、自車両の減速が継続中である場合にはストップランプの発光面積が減少しないので、自車両が実際には停車に向かって車両を減速させ続けているも関わらずストップランプの発光面積等が減少することがないし、ストップランプの発光面積等の増加と減少が短時間に繰り返されることもない。したがって、自車両の減速中におけるストップランプの点灯状態を運転意図に即して適切に制御することが可能となる。

なお、本発明は上述した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態ではブレーキ油圧の大きさに基づいて自車両が停車中であるかどうかを判定していたが、加速度センサ１１によって検出される加速度や車速センサ１２によって検出される車速を用いて判定してもよいし、後方センサ１４によって検出される後続車との車間距離に基づいて判定してもよい。また、上記した実施形態では、ストップランプ２０の発光量の一例としてストップランプ２０の発光面積を増減させていたが、発光量の他の例として発光輝度を増減させてもよい。

１０：制御部
１１：加速度センサ
１２：速度センサ
１３：ブレーキ油圧センサ
１４：後方センサ
２０：ストップランプ
２０ａ：ランプ
２１：導光材
２２：ＬＥＤ
３１：停車行為中判定部
３２：制動力算出部
３３：発光面積決定部
３４：制御信号生成部

Claims (6)

1. 車両の後部に設けられるストップランプの点灯状態を制御するための装置であって、
   自車両の減速が継続中であるか否かを判定する減速判定部と、
   前記自車両のブレーキ油圧に基づいて当該自車両の制動力を算出する制動力算出部と、
   前記ストップランプの発光量を決定する発光量決定部と、
   前記発光量決定部によって決定される前記発光量に応じて前記ストップランプが発光するようにして制御信号を生成して当該ストップランプに供給する制御信号生成部と、
   を含み、
   前記減速判定部は、前記自車両の状態に応じた信号を出力するセンサの出力信号に基づく値が所定値より大きい場合に前記自車両が減速中であると判定し、
   前記発光量決定部は、前記制動力算出部によって算出される制動力が大きいほど前記ストップランプの発光量を増加させるとともに、前記減速判定部により前記自車両の減速が継続中であると判定されている間に前記制動力が低下した場合にはそれ以前に設定された前記発光量を減少させずに維持し、前記制動力がより増加した場合にはその大きさに応じて前記発光量を増加させる、
   車両用灯具の点灯制御装置
2. 前記発光量は、前記ストップランプの発光面積又は発光輝度である、
   請求項１に記載の車両用灯具の点灯制御装置。
3. 前記センサは、前記自車両のブレーキ油圧を検出するブレーキ油圧センサ、前記車両の車速を検出する車速センサ、前記自車両の加速度を検出する加速度センサ又は前記自車両と後続車との車間距離を検出する後方センサの何れかである、
   請求項１又は２に記載の車両用灯具の点灯制御装置。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載の点灯制御装置と、
   当該点灯制御装置によって制御されるストップランプと、
   を含む、ランプシステム。
5. 請求項４に記載のランプシステムを用いて構成される車両用灯具であって、
   前記ストップランプは、
   発光量を増減可能な発光部と、
   前記発光部を囲んで配置される導光材と、
   を含む、車両用灯具。
6. 前記導光材は、外部からの入射光によって前記発光部の全体を囲むようにして光を放射する、
   請求項５に記載の車両用灯具。

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