JP6364839B2 - 作業工程管理システムおよびそれに用いられるタグ型個別制御器 - Google Patents
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Description
図1は本発明の一実施形態に係る生産管理システム100の全体概観図である。この生産管理システム100は、生産ラインの一部であるコンベア3上を流れる各種部品・製品などの各ワーク2(作業対象物)に対して、1以上の生産工程や検査工程などの作業工程をそれぞれ実行する1台以上の作業装置10と、各ワーク2に取り付けられてそのワーク2の種類に応じた作業工程を実行させるように各作業装置10を制御するタグ型コントローラ20とを備えている。
図4は画像処理装置10Aによって実行される作業工程のシーケンスを例示する概略図である。
タグ型コントローラ20が備える位置検出部23は、各ワーク2を乗せたコンベア3の移動速度が一定であることと、コンベア3上の初期位置、移動速度および移動開始からの経過時間などが認識可能であることとを前提としている。しかしながら、生産ラインは必ずしも1本のコンベア3で構成されているとは限らない。
2 ワーク
3 コンベア
4 コンベア駆動用コントローラ
10 作業装置
10A 画像処理装置
10B P&P装置
11 記憶部
12 通信部
13 作業部
14 制御部
20 タグ型コントローラ
21 記憶部
22 通信部
23 位置検出部
24 演算制御部
25 電源部
100 生産管理システム
P1 製品
P2 製品
p3 部品
X1 商品
X2 商品
X3 商品
Claims (8)
- 作業対象物に対して1以上の作業工程をそれぞれ実行する1台以上の作業装置と、
前記作業対象物に直接または間接的に付されて前記作業装置を制御するタグ型個別制御器と
を備える作業工程管理システムであって、
前記各作業装置はそれぞれ、
外部との通信を行う作業装置側通信部と、
前記作業工程を実行する作業部と、
前記作業装置側通信部を介して受信した指令に従って、前記作業部による前記作業工程の実行を制御する作業装置側制御部と
を備え、
前記タグ型個別制御器は、
対応する種類の前記作業対象物に対する前記各作業工程の作業内容を記憶する個別制御器側記憶部と、
外部との無線通信を行う個別制御器側通信部と、
前記作業装置の前記作業装置側通信部に、前記個別制御器側記憶部に記憶されている当該作業装置による前記作業工程の前記作業内容にそれまでに実行した各作業工程の実行結果を反映したものを当該作業装置への前記指令として前記個別制御器側通信部を介して送信するとともに、前記作業装置側通信部から前記個別制御器側通信部を介して受信した前記作業工程の実行結果を前記個別制御器側記憶部に追加記憶させる、個別制御器側演算制御部と
を備えることを特徴とする作業工程管理システム。 - 請求項1に記載の作業工程管理システムにおいて、
前記タグ型個別制御器は、現在位置情報を検出する位置検出部をさらに備えており、
前記個別制御器側記憶部は、前記各作業装置が設置されている各位置を示す設置位置情報も予め記憶しており、
前記個別制御器側演算制御部は、前記個別制御器側記憶部に記憶された前記各作業装置の前記設置位置情報と前記位置検出部によって検出された前記現在位置情報との比較演算結果に基づいて前記作業装置のうちの1台を適時に選択することを特徴とする作業工程管理システム。 - 請求項2に記載の作業工程管理システムにおいて、
前記タグ型個別制御器の前記位置検出部は、前記作業対象物が移動される作業経路上の初期位置情報、移動速度情報および移動開始からの経過時間情報に基づいて前記現在位置情報を検出することを特徴とする作業工程管理システム。 - 請求項2に記載の作業工程管理システムにおいて、
前記タグ型個別制御器の前記位置検出部は、屋内測位方式によって前記現在位置情報を検出することを特徴とする作業工程管理システム。 - 請求項2〜4のいずれか1項に記載の作業工程管理システムにおいて、
前記タグ型個別制御器の前記個別制御器側記憶部に記憶されている前記作業内容と前記設置位置情報との少なくとも一部は、前記個別制御器側通信部を介して受信されたものであることを特徴とする作業工程管理システム。 - 請求項2〜5のいずれか1項に記載の作業工程管理システムにおいて、
前記タグ型個別制御器は、
外部から非接触電力伝送方式によって電力が供給され、前記個別制御器側通信部、前記位置検出部、前記個別制御器側記憶部および前記個別制御器側演算制御部に給電する電源部をさらに備えることを特徴とする作業工程管理システム。 - 請求項6に記載の作業工程管理システムにおいて、
前記電源部は、前記電力を蓄える充電池をさらに備えることを特徴とする作業工程管理システム。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の作業工程管理システムに用いられる前記タグ型個別制御器。
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