JP6362083B2

JP6362083B2 - 記録方法、記録装置、画像処理装置及び画像処理方法

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Publication number: JP6362083B2
Application number: JP2014094815A
Authority: JP
Inventors: 佑紀澤井; 勅使川原　稔; 稔勅使川原; 仁昭村山; 健太郎室; 拓也深澤
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Priority date: 2014-05-01
Filing date: 2014-05-01
Publication date: 2018-07-25
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Description

本発明は、インクを用いて画像を記録する記録方法、記録装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。

インクジェット記録装置では、記録ヘッドの吐出口付近のインクが乾燥することによって増粘し、吐出不良が生じることがある。これに対し、画像記録前に、インク吸収体などで構成されるインク受けに増粘したインクを排出する予備吐出という動作を実施する方法が知られている。記録媒体に対して記録ヘッドを移動させて画像を記録する、所謂シリアルプリンタにおいては、記録媒体外に設けられた所定の位置に対して予備吐出を行うのが一般的である。

一方、記録媒体の幅を満たすように記録ヘッドを複数配置し、固定された記録ヘッドに対して記録媒体を搬送することにより画像を記録する、所謂フルマルチプリンタが知られている。このフルマルチプリンタの場合、記録媒体外に行う予備吐出だけでは予備吐出を行う時間間隔が長くなってしまうため、吐出性能を維持することが難しい。また、画像記録を中断して記録ヘッドもしくはインク受けを移動させることになるため、スループットが低下するという課題がある。これに対し、画像を記録する記録媒体上に予備吐出を実施する、所謂紙面予備吐出が知られている。この紙面予備吐は、記録開始後であっても記録媒体への記録を中断せずに画像記録と予備吐出を並行して実施できることから、記録される画像の品位維持とスループット低下抑制とを両立させることができる。

しかしながら、紙面予備吐は、画像が形成される記録媒体上にインクを吐出するために、インクの濃度や量によっては形成されたドットがユーザーに視認されてしまい、記録品位を低下させる場合がある。このような課題に対し、特許文献１には、カラー画像上に紙面予備吐を行う際に、紙面予備吐の該当データを削除する方法が記載されている。この方法により、ドット径が大きくなること抑制するため、紙面予備吐によって形成されたドットが視認されにくくなる。また、特許文献２には、記録ヘッドに対して予備吐出が必要になったノズルに対向する位置に黒インクを吐出するデータが存在するとき、紙面予備吐のカラードットを黒インクのドットと同位置に重ねて形成することが記載されている。

特開２００７−１６０５３９公報特開平９−２１６３８８公報

しかしながら、特許文献１及び特許文献２は、記録画像においてインクの吐出データが存在する位置に紙面予備吐を行う方法であり、記録画像のドットが形成されない領域においては紙面予備吐により形成されたドットの視認性を低下させることができない。特に、紙面予備吐により形成されたドットの明度と、記録媒体そのものの明度や周辺に形成された画像の明度と、の差が大きい場合に、紙面予備吐のドットが視認されやすくなってしまう。

このような課題を解決するため、本発明は、第１インクと、前記第１インクよりも明度が高い第２インクと、前記第１インクよりも明度が高く、前記第２インクよりも明度が低い第３インクと、を吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を記録する際に、前記画像が形成される所定領域に対して、前記記録ヘッドからのインクの吐出状態を維持するために、前記画像の記録に寄与しない予備吐出を行う記録方法であって、前記記録媒体が第１の記録媒体である場合には、予備吐出により前記所定領域に形成される前記第１インクのドットが、予備吐出により前記所定領域に形成される前記第２インクのドットと重なり、且つ、予備吐出により前記所定領域に形成される前記第３インクのドットと重ならないように前記予備吐出を行い、前記記録媒体が前記第１の記録媒体よりもインクが浸透しにくい第２の記録媒体である場合には、予備吐出により前記所定領域に形成される前記第１インクのドットが、予備吐出により前記所定領域に形成される前記第２インクのドットと重ならないように前記予備吐出を行うことを特徴とする記録方法である。

上記構成により、紙面予備吐により形成されたドットの明度と、このドットの周辺の形成されている画像や記録媒体そのものの明度と、の差が小さくなるため、予備吐出により形成されたドットの視認性を低下させることができる。

記録ヘッドのノズル構成の一部を示す模式図である。記録媒体の全幅を網羅する記録ヘッドの構成を示す模式図である。第２実施形態における記録ヘッドのノズル構成の一部を示す模式図である。第２実施形態における記録媒体と記録ヘッドの位置関係を示す模式図である。記録装置における記録媒体の搬送構成を示す模式図である。記録媒体上に形成される紙面予備吐のドット配置示す説明図である。記録装置の構成を示すブロック図である。画像データ処理を示すフローチャートである。記録ヘッドから吐出されたインク滴の浸透を示すモデル図である。第２実施形態における紙面予備吐のドット配置を示す説明図である。第２実施形態におけるマスクパターンを示す図である。第２実施形態における紙面予備吐のドット配置を示した模式図である。第３実施形態における処理を示すフローチャートである。

（第１実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１実施形態を具体的に説明する。

図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置（以下プリンタ）における記録部を説明する図である。記録チップ（吐出基板）１００には、インクを吐出するノズルが配列するノズル列１０１〜１０４が備えられている。ノズル列１０１はブラック（Ｋ）インク、ノズル列１０２はシアン（Ｃ）インク、ノズル列１０３はマゼンダ（Ｍ）インク、ノズル列１０４はイエロー（Ｙ）インクにそれぞれ対応する。各ノズル列の構成は同じであるため、以下、ブラックインクのノズル列１０１の構成について説明する。ノズル列１０１には、２つのノズル列１０１−１、１０１−２が設けられており、各列とも６００ｄｐｉの解像度でノズルが配列されている。ノズル列１０１−１とノズル列１０１−２は、ノズル配列する方向（図中ｘ方向）において、ノズルの配列するピッチが半ピッチずれている。すなわち、ｘ方向に１／１２００ｉｎｃｈずれて配置されている。従って、この２列のノズル列は、それぞれ１／１２００ｉｎｃｈずれたラスタを記録するため、ノズルの配列する方向においては１２００ｄｐｉの記録解像度で画像を記録することができる。本実施形態の記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであり、記録素子として熱エネルギーを発生するための電気熱変換体をノズル内に備える。尚、インクを吐出する方式は熱エネルギーを利用する方法に限るものではなく、圧電素子によってインクを吐出する方法等、他の方式であっても良い。

図２は、記録ヘッド２０１と記録媒体２０２の位置関係を示す図である。記録ヘッド２０１には、記録媒体の搬送方向に直交する方向に複数の記録チップ１００を千鳥状に並べられている。図のｘ方向において、記録ヘッド２０１が記録可能な幅は、記録媒体の幅よりも長い。記録媒体はｙ方向に搬送され、図の下から上に向かって搬送される。記録チップ１００には、記録媒体の搬送方向上流側からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順にインクが吐出されるようにノズル列が配置されている。すなわち、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順で記録媒体上にインク滴が着弾し、ドットが形成される。

図５は、プリンタにおいて記録媒体２０２が搬送される経路を示している。記録媒体格納部５０１が複数枚の記録媒体をストックしており、ピックアップローラー５０２により記録媒体が一枚ずつ分離される。そして、中間ローラー５０３を介して記録媒体２０２が記録部５０４に搬送される。記録部５０４は、前述の記録ヘッド２０１を備えている。記録部５０４の直前には、記録媒体検出用のセンサー５０６が設けられている。記録媒体２０２の先端が記録媒体検出用センサー５０６に到達すると、センサー５０６の信号がＯＮとなり、記録媒体が正常に搬送されているかどうか、すなわち印字可能かどうかを判断する。尚、ピックアップローラー５０２が駆動した後、所定時間が経過しても記録媒体検出用センサー５０６が記録媒体２０２を検知しなかった場合には、搬送が正常に行われていないと判断して記録動作を中断し、ユーザに「紙ジャムエラー」であることを通知する。所定時間以内に記録媒体を検知した場合には、正常に搬送が行われたと判断し、記録媒体の搬送を継続し、記録部５０４の下を通過させる。記録部５０４は、搬送された記録媒体に対して画像処理を経て生成された印字データに基づいて各ノズルのインク滴を吐出し、画像を記録する。画像の記録中に記録媒体２０２が排紙ローラー５０５まで搬送され、記録媒体検出用のセンサー５０６が記録媒体の終端を検知する。印字データの終端まで印字動作を行ったところで、排紙ローラー５０５によって記録媒体２０２がプリンタから排出される。尚、本実施形態では、記録媒体の搬送を複数のローラーを駆動させる形態について説明したが、ベルトにより搬送される形態であってもよい。

画像を記録しないときは、不図示のキャップ部を用いて、記録部５０４のノズルが設けられた吐出口面を密閉する。キャップ部で密閉することにより、ノズル内のインクに含まれている水分や溶剤の蒸発を抑制することができ、結果としてインクの固着や異物によるノズルの目詰まりを防止する。また、各ノズルからキャップ部に対して予備吐出を行うことにより、吐出性能を維持することができ、さらには吐出不良の目詰まりを解消することができる。また、不図示のポンプ手段によってキャップ部の内部には負圧を生じさせることによりノズル内のインクを吸引し、キャップ部内に排出させる。これにより、吐出不良を起こしたノズルを回復させることができる。

図７は、プリンタの制御構成を示すブロック図である。パーソナルコンピューター（ＰＣ）７０１や外部メモリ、スキャナやデジタルカメラなどの画像入力機器から、プリンタのＩＦ７０２を介して多値画像データが入力され、入力されたデータがメモリ７０７に格納される。メモリ７０７に格納された多値画像データに対して、画像処理部７０８による画像処理が施され、インクの吐出または非吐出を示す２値の印字データが生成される。具体的な処理方法は、図８を用いて後に詳しく述べる。印字制御部７０４は、画像処理部７０８にて生成された印字データに従って、対応するノズル内の記録素子を駆動させ、インクを吐出させる。これにより、記録媒体上の所定領域に画像が形成される。

図８は、多値画像データに施される画像処理を示すフローチャートである。ステップＳ８０１において、メモリ７０７に格納された多値画像データが画像処理部７０８に入力される。ここでは、１画素を８ｂｉｔ（２５６階調）で表現する多値画像データが入力される。そして、ステップＳ８０２において、入力された多値画像データがＮ値の画像データに量子化される。Ｎは、３以上２５６未満の自然数であり、ここでは２５とする。ステップＳ８０３において、量子化された２５値の画像データに基づいて、各画素が示す階調値に対応するドット配置パターンを選択する。ドット配置パターンは、ドット形成の有無、すなわちインクの吐出または非吐出を示す２値のパターンである。ドット配置パターンが選択されることにより、２値の印字データが生成される。その後、ステップＳ８０４において、２値の印字データを複数のノズル列に分配し、各ノズル列のノズルで吐出すべき２値の吐出データが決定する。そして、ステップＳ８０５において、画像記録中におけるノズルからのインクの吐出状態を維持する目的で紙面予備吐を行うための紙面予備吐データを生成する。この紙面予備吐は、画像が記録される領域に対して行われる予備吐出であり、紙面予備吐により形成されるドットは、画像の記録には寄与しない。従って、記録された画像において予備吐出による影響が極力小さくなるように、視認されないような密度で行われることが好ましい。ステップＳ８０６において、ステップＳ８０４で得られた２値の吐出データとステップＳ８０５で生成された紙面予備吐データとの論理和をとり、ノズル内の記録素子を駆動するための吐出データを生成する。そして、生成された吐出データに基づいて、記録媒体上の所定領域に対して画像を記録する。

尚、入力階調画像データのＮ値化処理は、多値誤差拡散法や平均濃度保存法、ディザマトリックス法等、任意の中間調処理方法を用いることができる。また、画像処理部７０８は、多値画像データから最終的に２値の吐出データを生成できればよく、上述したようなＮ値化処理を介在させることは必須ではない。例えば、画像処理部７０８に入力された多値画像データを直接２値の吐出データに変換するような２値化処理を行ってもよい。

また、本実施形態では、入力された多値画像データに基づく２値の吐出データと紙面予備吐データとの論理和をとる演算を行ったが、本発明はこれに限るものではない。多値画像データにおいて、インクが吐出されない紙白の領域のみに紙面予備吐を行うように、画像データと紙面予備吐データとを排他にするよう、演算してもよい。

図６（ａ）は、従来の紙面予備吐データのパターンを示す図である。この予備吐出パターンにおいて、四角で示した領域は１つの画素を示し、インクの吐出または非吐出を定める最小単位である。図中、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの文字が入った画素は、各色のインクが吐出され、ドットが形成される画素を示している。従来は、紙面予備吐によるドットを視認されづらくするために、各色についてオフセットする方法が用いられている。

図６（ｂ）は、本実施形態の紙面予備吐データのパターンを示す図である。明度の低いインクと明度の高いインクとが重ねて予備吐出されるように紙面予備吐データを生成することにより、紙面予備吐により形成されるドットを視認されづらくする。本実施形態の予備吐出パターンは、明度の低いブラックインクの紙面予備吐によるドットと、明度の高いイエローインクの紙面予備吐によるドットが、同じ画素に形成される。

一般的に、予備吐出パターンは、記録媒体の搬送方向である図中ｙ方向に対して、連続して記録されないように空白画素が挿入される。また、ノズル列方向の罫線（横線）のパターンがテクスチャとして視認されないように、色毎にオフセットする。これにより、テクスチャが視認されづらい画像となる。空白量、オフセット量、オフセット周期は適宜設定すればよい。また、本図のように規則的な紙面予備吐パターンを生成するものに限らず、誤差拡散法などを用いた不規則なパターンを用いても良い。

従来、紙面予備吐によるドットを視認されづらくするためには、記録媒体上でできるだけ分散させて配置することが望ましいと考えられていた。これに対し、本発明者らは、ブラックインクとイエローインクを重ねて形成された画素の明度が、ブラックインクのみで形成された画素の明度よりも高いことに着目し、イエローインクのドットとブラックインクのドットを同じ画素に形成する方法を採用した。これにより、紙面予備吐によりドットが形成された領域と、その周辺の領域との明度差を小さくすることができ、紙面予備吐によるドットの視認性を低くすることができる。また、イエローインクのドットとブラックインクのドットを同じ位置に重ねて記録することにより、異なる位置にそれぞれ記録する場合に比べて、紙面予備吐によるドットが記録媒体上で占める比率（被覆率）を低くすることができる。すなわち、記録媒体上に形成されるドットの総数が少なくなるため、紙白が露出する量（空白量）を多くすることができ、紙面予備吐によるドットの視認性をより低くすることができる。

さらに、本実施形態の記録ヘッドは、記録媒体の搬送方向においてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順番でノズル列が配置されている。このため、記録媒体上にインク滴が着弾する順番もＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋとなる。このような記録ヘッドを用いて、図６（ｂ）の紙面予備吐パターンを記録する場合には、イエローインクのインク滴が着弾した後に、ブラックインクのインク滴が着弾する。これにより、ブラックインクのインク滴の後にイエローインクのインク滴が着弾する場合に比べて、ドットが形成される領域の明度をより高くすることができる。これについて図９を用いて説明する。

図９は、二つの異なるインク滴が記録媒体の同じ位置に着弾したときの浸透する様子を示した記録媒体の断面図である。図９（ａ）は、ある色のインクのドットのみが形成される場合であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）の後から他の色のインクのドットが重ねて形成される場合を示す。

図９（ａ）において、記録ヘッドからインク滴９０１が吐出され、記録媒体９０２のまだインクが記録されていない領域（紙白）に着弾する。記録媒体９０２に着弾したインク滴９０１のうち、インクに含まれる溶剤が記録媒体内部に浸透し、インクに含まれる固形分である色材が記録媒体の表層に定着することで、ドット９０３が形成される。

図９（ｂ）において、記録ヘッドから吐出されたインク滴９０４が、記録媒体９０２に形成されたドット９０３に重なるように着弾する。図のように、記録媒体上に既にインク滴が着弾してドットが形成されていると、同位置に後から着弾したインク滴９０４は既に形成されたドット９０３の奥深く浸透し、ドット９０５の位置まで浸透する。これは、先に着弾しているインクによって記録媒体の濡れ性が増し、浸透しやすい状態になっているためである。このように、後から着弾するインク滴が記録媒体の深部まで浸透することにより、記録媒体の表層には先に着弾したインク滴のドットが残り、その色が支配的に見えることになる。尚、本図では、浸透位置を簡略的に表現するためドット９０３とドット９０５が分離しているが、後から着弾したインク滴９０４の色材の一部も表層に残ることがある。

また、紙面予備吐によるドットをより視認されづらくするためには、重なった２つのドットが横に広がらないように、予め、インクドットを凝集させる効果のある処理液を記録媒体に付与してもよい。また、先に着弾するインクと後から着弾するインクにお互いの色材が凝集するための成分を含ませてもよい。

また、後から着弾するインクの記録媒体に対する浸透性が、先に着弾するインクの記録媒体に対する浸透性よりも高い場合には、明度の低いインクが先に着弾し、明度の高いインクが後から着弾する形態であってもよい。先に着弾した明度の低いインクの色材が記録媒体の表層に定着する前に浸透性の高いインクが着弾すれば、浸透性の高いインクが記録媒体の深部に浸透する際に明度の低いインクの色材が一緒に引きこまれ、表層に残る色材の量が少なくなる。これにより、紙面予備吐により形成されるドットの視認性を下げることできる。

尚、本実施形態では、イエローの色材を含むイエローインクを明度の高いインクとして用い、ブラックの色材を含むブラックインクを明度の低いインクとして用いたが、この組み合わせに限られるものではない。明度の高いインクのドットと重ねることにより、単色でドットが形成された場合に比べて記録媒体上における明度が上がる効果を得られる組み合わせであれば、本発明は上記組み合わせに限られない。例えば、明度の低いインクとしてブラックインクを用いる替わりに、マゼンタの色材を含むマゼンタインクやシアンの色材を含むシアンインクを用いてもよい。また、色材が記録媒体のより深部に浸透するような効果を得られるものであれば、明度の高いインクとして色材を含まないクリアインクであってもよい。クリアインクを用いる形態では、ＣＭＹＫ全てのインクに対して重ねて吐出する形態であってもあってもよく、特定の色にのみ重ねて吐出する形態であってもよい。また、上記効果を得られる組み合わせであれば、明度の低いインクもしくは明度の高いインクのいずれかに、ライトシアン、ライトマゼンタ、グレイなどの色材濃度の低い淡インクを用いてもよく、レッド、グリーン、ブルーなどの特色インクを用いてもよい。

尚、本発明者らによる検証では、先にイエローインクを着弾させ、後にブラックインクを着弾させた場合、ブラックインクが記録媒体内部に浸透し、表層にはイエローインクが支配的に残った。ブラックインクのドット単体では、明度が低く、記録媒体の紙白領域との明度差が大きくなり、視認性が高くなってしまうが、イエローインクを重ねて打ち込むことで明度を上げ、紙白領域との明度差が小さくなり、ブラックのドットの視認性を下げることができる。均等色空間であるＣＩＥ−Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊空間において明度を示すＬ値を測定した結果を以下に示す。Ｌ値が約９０であるＰＢ紙（キヤノン（株）製）に対してブラックインク単体を塗布した領域のＬ値は約３であったが、先にイエローインクを打ち込んだ後にブラックインクを打ちこんだ領域のＬ値は約６であり、明度が高くなることが確認できた。

以上のように、明度の高いインクのドットと明度の低いインクのドットが重なるように紙面予備吐データを生成することにより、画像を記録すべき領域に予備吐出されるドットを視認されづらくすることができる。また、紙面予備吐を行うドットを重ねることにより、紙面予備吐により記録媒体上に形成されたドットが占める面積を少なくすることができるため、高品位な画像を形成することができる。

（第２実施形態）
上述の実施形態では、固定された記録ヘッドに対して記録媒体を搬送することにより相対移動を行う記録装置を例に挙げて説明したが、本実施形態では、記録ヘッドを記録媒体に対して走査させる、いわゆるシリアル記録を行う記録装置について説明する。

図３は、本実施形態の記録ヘッドを説明するための図であり、図４は、記録ヘッドの走査と記録媒体の搬送を説明するための図である。図３及び図４において、ｙ方向に記録媒体が搬送され、記録ヘッドはｘ方向に走査する。記録チップ３００には、ｙ方向に複数のノズルが配列し、ノズル列３０１はイエロー（Ｙ）インク、ノズル列３０２はマゼンダ（Ｍ）インク、ノズル列３０３はシアン（Ｃ）インク、ノズル列３０４はブラック（Ｋ）インクにそれぞれ対応する。第１の実施形態と同様に、各ノズル列は２つのノズル列（例えば、ノズル列３０１−１及び３０１−２）で構成され、各列とも６００ｄｐｉの解像度で配列されている。そして、隣り合うノズル列３０１−１及び３０１−２は、その配列ピッチがｙ方向において半ピッチ、すなわち、１／１２００ｉｎｃｈずれて配置されている。よって、隣接するノズル列士はｙ方向に１／１２００ｉｎｃｈずれた隣接するラスタを記録することになるので、ｙ方向の記録解像度は１２００ｄｐｉとなる。

図４において、記録チップ３００を備える記録ヘッド４０１は、ノズルが配列するｙ方向と交差するｘ方向及び−ｘ方向へ往復移動しながら、各ノズルからインク滴を吐出し、画像を記録する。記録媒体の搬送構成やキャッピング手段、制御系などは第１の実施形態と同じである。

図１０は、本実施形態の紙面予備吐データのパターンを示す図である。図において四角で示した領域は１つの画素を示し、インク滴の吐出または非吐出を定める最小単位である。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、各色のインクが吐出される画素を示している。第１の実施形態と同様に、イエローインクとブラックインクを同一画素に重ねて記録することで、紙面予備吐により形成されるドットが視認されづらくすることができる。

本実施形態のように、記録ヘッド４０１をシリアルに走査して画像を形成する記録装置においては、複数回の走査で画像を完成させるマルチパス記録方法を採用することが一般的である。マルチパス記録方法では、記録ヘッドの１回の走査で記録可能な画像データを、複数回の記録走査に対応したマスクパターンを用いて間引くことにより、各走査で記録すべきデータを生成する。各走査に対応するマスクパターンは補間関係にある。記録ヘッドの記録走査間では、記録ヘッドが記録可能な幅よりも短い幅の搬送量で記録媒体の搬送動作が行われる。例えば、２パスのマルチパス記録の場合、各記録主走査で適用するマスクパターンは画像データを約５０％に間引き、搬送動作での搬送量は記録ヘッドが記録可能な幅の１／２である。このような記録走査と搬送動作を繰り返すことにより、主走査方向に延びる画素ライン（ラスタ）に配列されるドットは、異なる２つのノズルによって記録されることになる。よって、個々のノズルに多少のばらつきがあっても記録媒体上では１／２に分散されて記録されるので、マルチパス記録を行わない１パス記録の場合よりも、滑らかな画像を得ることが出来る。ここでは２パスのマルチパス記録について説明したが、マルチパス記録はそのマルチパス数（分割数）を更に多くするほど、より滑らかな画像を得ることが出来る。但し、記録走査および搬送動作の回数が増大するので、出力時間は余計に費やされる。出力時間を少しでも低減するために、記録ヘッドの往走査と復走査の両方でインクの吐出を行う双方向のマルチパス記録を行うことが多い。

図１１は、本実施形態で用いるマスクパターンの一例を示す図である。四角で示したここの領域は１つの画素を示し、ドットの記録の許容または非許容を定める最小単位であり、記録媒体上の１画素に対応する。黒く示した部分はその記録走査でインクの記録を許容する画素（記録許容画素）であり、白く示した部分はその記録走査でインクの記録を許容しない画素（非記録許容画素）である。ここでは図１０に対応する１５画素×３０画素のマスクパターンを示している。マスクパターン１（１１０１）とマスクパターン２（１１０２）は互いに補完の関係にある２パス記録のマルチパス用のマスクパターンである。

図１２は、双方向の２パス記録を例に、各ノズル列に対してマスクパターンを適用し記録した際の紙面予備吐データを示す模式図である。図１２（ａ）は２パス双方向のうち往方向の記録を示したもので、Ｙにはマスクパターン１を、Ｍ，Ｃ，Ｋにはマスクパターン２を適用している。図１２（ｂ）は２パス双方向のうち往方向の記録を図１２（ａ）に重ねて記録したものを示しており、Ｙにはマスクパターン２を、Ｍ，Ｃ，Ｋにはマスクパターン１を適用している。図１２（ｂ）ではＹとＫのドットが同位置に形成されるが、２パス双方向印字のためそれぞれの着弾順序が異なることがある。図１２（ｂ）でＹＫと示している画素は、Ｙのインクが先に着弾し、後にＫのインクが着弾した画素を示しており、ＫＹと示している画素はその逆である。ＹＫで示した画素のように、イエローインクが先に着弾し、後にブラックインクを同位置に着弾させた画素の明度を、ブラックインクのみが吐出された画素の明度よりも高くすることができる。また２つの紙面予備吐のドットを１つに重ねて形成することにより、記録媒体上で紙面予備吐が占める面積（被覆率）を少なくすることができるため、紙面予備吐の視認性をより低下させることができる。本実施形態においては、各色１列ずつのノズル列を備える記録ヘッドを用いたシリアルの双方向記録であるため、イエローインクの後にブラックインクが着弾する画素と、ブラックインクの後にイエローインクが着弾する画素の割合は１：１となる。尚、往走査と副走査とで同じ着弾順となるようにノズル列が配列した所謂ミラーヘッドを用いることにより、常に同じ順番でインクを重ねることが可能である。例えば、ノズル列が、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順で並ぶ記録ヘッドであれば、往走査と副走査のいずれにおいてもイエローインクがブラックインクよりも先に着弾する。また、本実施形態では、紙面予備吐パターンを重ねる２つのインクを、２パス記録における異なるパスで打ち込むようなマスクパターンを適用したが、同じパスで重ねるようなマスクパターンを適用してもよい。また、パス間でのドットの重なりはマスクパターンによる分配に限らず、往走査用、復走査用の紙面予備吐データを生成して実現しても良い。また、同一パスで紙面予備吐によるドットを重ねる場合は、往方向で先に着弾するインクと復方向で先に着弾するインクは同じインクである必要は無く、往方向でＹを先に着弾し、復方向でＭを先に着弾するようなノズルの色順で実現してもよい。

（第３実施形態）
前述の実施形態では、ドットの視認性を下げるために２種類のインクが重なるように紙面予備吐データを生成する構成について説明したが、本発明者らの検証により、記録媒体の種類やインクの浸透特性によって得られる効果の程度が異なることが分かっている。例えば、普通紙のように記録媒体中への浸透が起きやすい記録媒体では、２色のインクを重ねることにより明度が上がる効果を得やすい傾向にある。一方、光沢紙やインクジェット専用紙は、インクの色材が記録媒体の受容層上部に残りやすいため、２色のインクを重ねることによる明度上昇効果が得られにくい場合がある。その場合には、図８のステップＳ８０５の紙面予備吐パターン生成時の処理を異ならせることが可能である。

図１３は、ステップＳ８０５の紙面予備吐データ生成処理における変形例である。ステップＳ１３０１では、画像を記録すべき記録媒体の種類を判定する。普通紙などの、インクが浸透しやすい記録媒体であると判定された場合には、ステップＳ１３０２に進み、イエローインクのドットとブラックインクのドットが重ねて形成されるように紙面予備吐データを生成する。インクジェット専用紙や光沢紙などの、インクが浸透しにくい記録媒体であると判定された場合には、ステップＳ１３０３に進み、イエローインクのドットを形成される画素とブラックインクのドットが形成される画素を異ならせ、重ならないようにする。

このように、ドットを重ねて形成することにより視認性が下がる効果は記録媒体の種類に応じて異なるため、上記構成により記録媒体の種類に応じて適切に紙面予備吐データを生成することができる。

また、ドットを重ねて形成する際には、必ずしも同一画素に重ねなくてもよい。記録解像度と紙面上に形成されるドットのサイズに応じて適宜決定すればよい。例えば、記録媒体上に仮想的に設定した１画素のサイズに対して、実際に形成されるドットサイズが大きい場合には、隣り合う２つの画素に明度の高いインクと明度の低いインクを吐出すれば重なりを作ることができる。また、予備吐出による明度の高いインクのドットと明度の低いインクのドットを全て重ねなくてもよく、少なくとも一部が重なるようにすることで、視認されづらくする効果を得ることは可能である。

１００記録チップ
１０１〜１０４ノズル列
２０１記録ヘッド
２０２記録媒体

Claims

第１インクと、前記第１インクよりも明度が高い第２インクと、前記第１インクよりも明度が高く、前記第２インクよりも明度が低い第３インクと、を吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を記録する際に、前記画像が形成される所定領域に対して、前記記録ヘッドからのインクの吐出状態を維持するために、前記画像の記録に寄与しない予備吐出を行う記録方法であって、
前記記録媒体が第１の記録媒体である場合には、予備吐出により前記所定領域に形成される前記第１インクのドットが、予備吐出により前記所定領域に形成される前記第２インクのドットと重なり、且つ、予備吐出により前記所定領域に形成される前記第３インクのドットと重ならないように前記予備吐出を行い、前記記録媒体が前記第１の記録媒体よりもインクが浸透しにくい第２の記録媒体である場合には、予備吐出により前記所定領域に形成される前記第１インクのドットが、予備吐出により前記所定領域に形成される前記第２インクのドットと重ならないように前記予備吐出を行うことを特徴とする記録方法。
予備吐出により形成された前記第１インクのドットと前記第２インクのドットとが重なって形成された領域の明度は、前記記録媒体上に前記第１インクのドットのみが形成された領域の明度よりも高いことを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
前記第２インクは、前記第１インクよりも先に吐出されることを特徴とする請求項１または２に記載の記録方法。
前記第１インクは、ブラックの色材またはマゼンタの色材を含むインクであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録方法。
前記第２インクは、イエローの色材を含むインクであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録方法。
前記記録ヘッドは、前記第１インクを吐出するノズルが第１方向に配列する第１ノズル列と、前記第２インクを吐出するノズルが前記第１方向に配列する第２ノズル列とを備え、前記第１方向と交差する第２方向における前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対移動により前記画像が記録されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録方法。
前記第３インクはシアンの色材を含むインクであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録方法。
第１インクと、前記第１インクよりも明度が高い第２インクと、前記第１インクよりも明度が高く、前記第２インクよりも明度が低い第３インクと、を吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を記録する際に、前記画像が形成される所定領域に対して、前記記録ヘッドからのインクの吐出状態を維持するために、前記画像の記録に寄与しない予備吐出を行う記録装置であって、
前記記録媒体が第１の記録媒体である場合には、予備吐出により前記所定領域に形成される前記第１インクのドットが、予備吐出により前記所定領域に形成される前記第２インクのドットと重なり、且つ、予備吐出により前記所定領域に形成される前記第３インクのドットと重ならないように前記予備吐出を行い、前記記録媒体が前記第１の記録媒体よりもインクが浸透しにくい第２の記録媒体である場合には、予備吐出により前記所定領域に形成される前記第１インクのドットが、予備吐出により前記所定領域に形成される前記第２インクのドットと重ならないように前記予備吐出を行うことを特徴とする記録装置。
予備吐出により形成された前記第１インクのドットと前記第２インクのドットとが重なって形成された領域の明度は、前記記録媒体上に前記第１インクのドットのみが形成された領域の明度よりも高いことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
前記第２インクは、前記第１インクよりも先に吐出されることを特徴とする請求項８または９に記載の記録装置。
前記第１インクは、ブラックの色材またはマゼンタの色材を含むインクであることを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
前記第２インクは、イエローの色材を含むインクであることを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載の記録装置。
前記記録ヘッドは、前記第１インクを吐出するノズルが第１方向に配列する第１ノズル列と、前記第２インクを吐出するノズルが前記第１方向に配列する第２ノズル列とを備え、前記第１方向と交差する第２方向における前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対移動により前記画像が記録されることを特徴とする請求項８から１２のいずれか１項に記載の記録装置。
前記第３インクはシアンの色材を含むインクであることを特徴とする請求項８から１３のいずれか１項に記載の記録装置。