JP4990833B2 - 不吐出検出方法および不吐出検出装置並びにインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、不吐出検出方法および不吐出検出装置並びにインクジェット記録装置に関し、詳しくは、有色インクを凝集させる処理液を吐出するノズルを有するインクジェット記録方法および装置において、不吐出処理液ノズルを検出する不吐出検出方法および不吐出検出装置ならびにインクジェット記録装置に関する。

従来、インクジェット記録装置においては、記録媒体に画像を記録する際に、記録媒体の種類によっては、記録した画像の耐水性が不十分であることがあった。
また、カラー画像を記録する場合に、高濃度の画像を記録しようとして多量のインクを記録媒体に吐出すると、インクの記録媒体への浸透によっては、フェザリングを生じることがあり、一方、この浸透を抑制しつつ、高濃度の画像を記録しようとすると、異なる色のインク間でにじみを生じることがあり、いずれの場合も、カラー画像を記録する場合の品位を著しく低下させていた。

そこで、近年、インクジェット記録装置において、記録する画像の耐水性を向上させて、高品質な画像（印字）を得るために、処理液を使用する方法が提案されている。
処理液は、有色インクの色材を凝集定着させる作用を有するので、インクジェット記録装置において、このような処理液を用いる場合には、有色インクを記録媒体に打滴する前に、処理液を記録媒体に打滴し、この処理液上に有色インクを打滴することにより、記録媒体上における有色インクのフェザリングやにじみを防止することができ、高品質な画像を得ることができる。

通常、インクジェット記録装置において、処理液を、記録媒体上の有色インクの画像記録領域に重ねるために像様（イメージワイズ）に打滴する場合には、インクジェットヘッドで、処理液を記録媒体に打滴する。
この際に、処理液を吐出するノズルの中に、処理液を吐出しない処理液ノズル（以下、不吐出処理液ノズルともいう）が存在すると、記録媒体上に、処理液が打滴さていない領域が生じる。

当然のことながら、記録媒体上の処理液が打滴されていない領域に、有色インクを打滴しても、有色インクの色材の定着凝集が不十分になるため、所望のインク濃度やドット径が得られず、記録画像の品質は低下する。

特に、インクジェットヘッドの構成が、ラインヘッドの場合に、不吐出処理液ノズルが存在すると、記録画像上に生じる処理液が打滴されていないことにより画像の品質が低下する領域が、ライン状（スジ状）になり、非常に目立ってしまう。

そのため、処理液としては、記録媒体における記録画像領域の色濃度を正確に制御するために、無色透明なものを用いるので、記録媒体上において、処理液が打滴されているかどうかを検知することが非常に難しい。しかしながら、記録媒体上において、処理液が、インクを打滴する領域（画像記録領域）に打滴されているかどうか、すなわち、不吐出処理液ノズルを検知（検出）することは、記録画像の品質を維持していく上で、非常に重要である。
そこで、通常のプリントに先だって、テストプリントを行って不吐出処理液ノズルを検出することが提案されている（特許文献１、２および３参照）。

特許文献１には、記録媒体上に、処理液および有色インクを重ねて打滴して形成した線と、有色インクのみを打滴して形成した線とを形成し、これらの濃度、色相、にじみ等を比較し、この比較結果を用いて、不吐出処理液ノズルを検出する方法が開示されている。
さらに、特許文献１には、記録媒体上に、処理液を階段状の線を形成するように打滴した後に、この記録媒体全面に、有色インクを打滴（ベタ打滴）して、処理液とインクとが重なった線の濃度、色等を求め、これらを用いて、不吐出ノズルを検出する方法が開示されている。

また、特許文献２および３には、記録媒体上に、処理液および有色インクを重ねて打滴してドットを形成し、他方、有色インクのみを打滴してドットを形成した後、形成したドットの濃度やドット径を求め、これらを用いて、処理液を吐出していない不吐出ノズルを検出する方法が開示されている。

特開平０８−１１８６１６号公報 特開２００４−２２３８４６号公報 特開２００４−２２３８４７号公報

特許文献１に開示されている方法は、不吐出処理液ノズルを検出することはできる。
しかしながら、特許文献１に開示される方法のうち、処理液および有色インクが重なって定着される線と、有色インクのみの線とを記録媒体上に形成して、不吐出処理液ノズルを検出する方法は、処理液および有色インクを重ねて線を形成する際であっても、有色インクの打滴位置が極めて安定している場合でなければ、処理液に重ならない有色インクが生じ、定着されない可能性が非常に高く、さらに、一方で、有色インクのみを打滴して線を形成しているので、記録媒体上に、ある程度の範囲で、打滴された有色インクが定着されていない領域が生じることになる。

さらに、特許文献１に開示される方法のうち、記録媒体上に、処理液で、階段状の線を形成した後、この記録媒体全面に、有色インクを打滴して、不吐出処理液ノズルを検出する方法は、記録媒体上の非常に広い範囲に、処理液の無い領域、すなわち、有色インクのみが打滴され、定着されていない領域が生じる。

このようなインクのみが打滴されている領域では、処理液が無いため、有色インクが記録媒体に定着されないので、このような記録媒体を搬送すると、記録媒体の搬送ローラ等に、定着しなかったインクが付着し、搬送ローラ等を汚染してしまう。
さらに、不吐出処理液ノズルを検出するテストプリントの際に、このように、記録媒体の搬送ローラ等を汚染してしまうと、通常のプリント時において、記録媒体に汚れを付着させてしまうという問題がある。

また、特許文献１に開示されている方法では、有色インクの打滴位置が変動していること（位置ずれ）を検出するためには、この打滴位置が変動しているインクノズルの代わりに、不吐出処理液ノズルの検出の際に用いるインクノズルを、処理液ノズルに対して新たに決定する必要があり、そのため、処理液ノズルとインクノズルとの対応付けをやり直さなければならず、時間がかかるという問題がある。

また、特許文献２および３に開示されている方法も、処理液を吐出していない不吐出ノズルを検出することはできるものの、１つ１つのドットをＣＣＤ（charge-coupled device）カメラで測定して、所定の基準値と比較しなければならないので、不吐出ノズルを検出するのに非常にコストと時間がかかるという問題がある。

さらに、特許文献２および３に開示される方法においても、有色インクの打滴位置が変動していることを検出することは可能だが、この打滴位置が変動しているインクノズルの代わりに、不吐出処理液ノズルの検出の際に用いるインクノズルを、新たに決定する必要があり、そのため、処理液ノズルとインクノズルとの対応付けをやり直さなければならない。

本発明の目的は、上記従来技術に基づく問題点を解消し、画像を形成するための有色インクとこの有色インクを定着する処理液とを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法および装置に用いられ、記録媒体を搬送する搬送手段に殆ど有色インクを付着させることなく、処理液を吐出していない不吐出処理液ノズルを正確に検出することのできる不吐出検出方法および不吐出検出装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、上記目的に加え、有色インクを吐出していない不吐出インクノズルを検出することができ、さらには、処理液ノズルとインクノズルの位置ずれを検出することができ、処理液ノズルとインクノズルとの正確かつ新たな対応付けを容易に設定することができる不吐出検出方法および不吐出検出装置を提供することにある。
さらに、本発明の他の目的は、上記目的および他の目的を達成することができる不吐出検出方法を実施し、不吐出検出装置を備えるインクジェット記録装置を提供するものである。

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、処理液ノズルおよびインクノズルからそれぞれ透明な処理液および有色インクを像様に重ねて打適し、前記有色インクを定着して記録するインクジェット記録方法における不吐出検出方法であって、全処理液ノズルの中から不吐出検出対象として少なくとも隣接しないように選択された処理液ノズルの各々において、前記処理液を所定ドッド数連続して打滴した処理液打滴領域と、前記処理液を所定ドッド数連続して打適しない処理液非打滴領域とが連続する線状の不吐出検出対象領域が形成され、前記不吐出検出対象として選択されなかった残りの処理液ノズルにおいては前記処理液が連続して打滴されるように、処理液打滴パターンを設定し、設定された処理液打滴パターンに応じて前記処理液を前記処理液ノズルから記録媒体上に吐出して前記記録媒体に前記処理液打滴パターンを形成し、前記不吐出検出対象として選択された処理液ノズルと対応するとして設定された各インクノズルから前記有色インクを、前記記録媒体に形成された前記処理液打滴パターン上に吐出して前記記録媒体に線状の有色インク画像を記録して、前記記録媒体に処理液不吐出検出パターンを形成し、前記記録媒体に形成された前記処理液不吐出検出パターンを検出センサで読み取り、前記検出センサで読み取られた前記処理液不吐出検出パターン中の前記線状の有色インク画像を検出し、検出された前記線状の有色インク画像の濃度および線幅を測定し、測定された前記線状の有色インク画像の濃度および線幅の変化を検出して、前記不吐出検出対象として選択された処理液ノズルの不吐出の有無を判断し、不吐出処理液ノズルを検出することを特徴とする不吐出検出方法を提供するものである。

ここで、前記全処理液ノズルが前記不吐出検出対象として選択されるように、前記全処理液ノズルの中から複数の異なる処理液ノズルの組合せが選択され、これらの複数の異なる処理液ノズルの組合せにそれぞれ対応する複数の前記処理液打滴パターンが連続して組み合せられるのが好ましい。
また、前記処理液ノズルの不吐出の有無の検出は、前記線状の不吐出検出対象領域に対応して形成された前記線状の有色インク画像の濃度が、予め設定した基準濃度値以下でかつ不変であり、前記線状の有色インク画像の線幅が、予め設定した基準線幅値以上でかつ不変である場合に、当該線状の不吐出検出対象領域に対応する前記処理液ノズルを不吐出処理液ノズルとして検出するものであるのが好ましい。

また、さらに、前記検出センサで読み取られた前記線状の有色インク画像の濃度および線幅の変化を検出して、前記不吐出検出対象として選択された前記処理液ノズルと、この処理液ノズルに対応するとして設定された前記インクノズルとの位置ずれを検出するのが好ましい。
また、前記処理液ノズルとこれに対応するとして設定された前記インクノズルとの位置ずれの検出は、前記線状の不吐出検出対象領域に対応する前記線状の有色インク画像の濃度が、予め設定した基準濃度値以上でかつ不変であり、前記線状の有色インク画像の線幅が、予め設定した基準線幅値以下でかつ不変である場合に、当該線状の不吐出検出対象領域を形成した前記処理液ノズルに対応するとして設定された前記インクノズルは、前記処理液ノズルと異なる処理液ノズルによって前記処理液が連続して打滴された、当該線状の不吐出検出対象領域以外の処理液打滴領域に前記有色インクを打滴したことを検出するものであるのが好ましい。
また、前記処理液ノズルとこれに対応する前記インクノズルとの位置ずれが検出された時、前記処理液ノズルに対応するとして設定された前記インクノズルの周辺のインクノズルから吐出された前記有色インクによって形成された前記線状の有色インク画像の濃度および線幅の変化が検出された場合に、当該線状の不吐出検出対象領域を形成した前記処理液ノズルに対応するインクノズルとして、前記周辺のインクノズルを設定するのが好ましい。

また、前記基準濃度値および前記基準線幅値は、それぞれ前記線状の有色インク画像の濃度および線幅がともに変化する場合の変化前後の少なくとも一方の濃度および線幅であるのが好ましい。
また、前記基準濃度値および前記基準線幅値は、それぞれ前記処理液が打滴された前記線状の不吐出検出対象領域の前記処理液打滴領域に前記有色インクを打滴することにより形成された前記線状の有色インク画像の濃度および線幅であるのが好ましい。

また、さらに、前記検出センサで読み取られた前記線状の有色インク画像の濃度および線幅の変化を検出して、前記インクノズルの不吐出の有無を検出するのが好ましい。
また、前記線状の不吐出検出対象領域に対応する前記線状の有色インク画像が形成されていない場合に、当該線状の不吐出検出対象領域に対応する前記処理液ノズルに対応する前記インクノズルを不吐出インクノズルとして検出するものであるのが好ましい。

また、前記設定された処理液打滴パターンに応じて、前記処理液を前記処理液ノズルから前記記録媒体上に吐出することが繰り返され、同一の前記処理液打滴パターンが、前記記録媒体に繰り返し形成され、前記不吐出検出対象として選択された処理液ノズルと対応するとして、それぞれ異なる色の有色インクを吐出する複数種のインクノズルが設定され、設定された複数種のインクノズルおよび周辺の１種のインクノズルの中から対応する前記有色インクを、選択された処理液ノズルと対応して前記記録媒体に繰り返し形成された１つの前記処理液打滴パターンの前記線状の不吐出検出対象領域に向けて吐出して前記記録媒体に線状の有色インク画像を形成することを、前記インクノズルの種類および前記有色インクの色の種類を対応する色に変えて繰り返し、色の異なる複数種の前記線状の有色インク画像を前記記録媒体に記録して、前記記録媒体に処理液不吐出検出パターンを形成し、前記記録媒体に形成された前記処理液不吐出検出パターンを検出センサで読み取り、前記検出センサで読み取られた前記処理液不吐出検出パターン中の前記複数種の線状の有色インク画像を検出し、検出された前記複数種の線状の有色インク画像の濃度および線幅を測定し、測定された前記複数種の線状の有色インク画像の濃度および線幅の変化を検出して、前記不吐出検出対象として選択された処理液ノズルの不吐出の有無を判断し、不吐出処理液ノズルを検出するのが好ましい。

また、前記複数種の線状の有色インク画像のうち、前記処理液ノズルとこれに対応するとして設定された前記インクノズルとの位置ずれが検出され、前記インクノズルの前記周辺のインクノズルから前記インクノズルと同じ色の前記有色インクを吐出することにより形成された前記線状の有色インク画像があり、この前記線状の有色インク画像の前記濃度および前記線幅が変化する場合には、前記周辺のインクノズルを、前記処理液ノズルに対応するインクノズルとして設定するのが好ましい。

また、上記目的を達成するために、本発明の第２の態様は、インクジェットヘッドの処理液ノズルおよびインクノズルからそれぞれ透明な処理液および有色インクを像様に重ねて打適し、前記有色インクを定着して記録するインクジェット記録装置に用いられる不吐出検出装置であって、全処理液ノズルの中から少なくとも隣接しないように不吐出検出対象とする処理液ノズルを選択するノズル設定部と、前記不吐出検出対象として選択された前記処理液ノズルの各々において、前記処理液を所定ドッド数連続して打滴した処理液打滴領域と、前記処理液を所定ドッド数連続して打適しない処理液非打滴領域とが連続する線状の不吐出検出対象領域が形成され、前記不吐出検出対象として選択されなかった残りの処理液ノズルにおいては前記処理液が連続して打滴されるように、処理液打滴パターンを設定する処理液打滴パターン設定部と、設定された処理液打滴パターンに応じて前記処理液を前記処理液ノズルから記録媒体上に吐出して前記記録媒体に前記処理液打滴パターンを形成するように、前記処理液ノズルの吐出制御を行うとともに、前記不吐出検出対象として選択された処理液ノズルと対応するとして設定された各インクノズルから前記有色インクを、選択された処理液ノズルと対応して前記記録媒体に形成された前記処理液打滴パターンの前記線状の不吐出検出対象領域に向けて吐出して前記記録媒体に線状の有色インク画像を記録して、前記記録媒体に処理液不吐出検出パターンを形成するように、前記インクノズルの吐出制御を行う吐出制御部と、前記記録媒体に形成された前記処理液不吐出検出パターンを検出センサで読み取り、前記処理液不吐出検出パターン中の前記線状の有色インク画像の画像データを取得するデータ取得部と、前記線状の有色インク画像の濃度と線幅とを測定する測定部と、前記測定部で測定された前記有色インク画像の濃度および線幅の変化を検出して、前記不吐出検出対象として選択された処理液ノズルの不吐出の有無を判断し、不吐出処理液ノズルを検出する検出部とを有することを特徴とする不吐出検出装置を提供するものである。

ここで、前記検出部は、前記測定部で測定された前記有色インク画像の濃度および線幅の変化を検出して、前記選択された処理液ノズルが、処理液を吐出しない不吐出処理液ノズルであるか否かを判断するのが好ましい。
また、前記検出部は、前記線状の不吐出検出対象領域に対応して形成された前記線状の有色インク画像の濃度が、予め設定した基準濃度値以下でかつ不変であり、前記線状の有色インク画像の線幅が、予め設定した基準線幅値以上でかつ不変である場合に、当該線状の不吐出検出対象領域に対応する前記処理液ノズルを不吐出処理液ノズルとして検出するのが好ましい。

また、前記吐出制御部は、前記処理液打滴パターン設定部によって設定された前記処理液打滴パターンに応じて、前記処理液を前記処理液ノズルから前記記録媒体上に吐出することを繰り返し、同一の前記処理液打滴パターンを、前記記録媒体に繰り返し形成すると共に、前記不吐出検出対象として選択された処理液ノズルと対応するとして、それぞれ異なる色の有色インクを吐出する複数種のインクノズルが設定され、設定された複数種のインクノズルおよび周辺の１種のインクノズルの中から対応する前記有色インクを、選択された処理液ノズルと対応して前記記録媒体に繰り返し形成された１つの前記処理液打滴パターンの前記線状の不吐出検出対象領域に向けて吐出して前記記録媒体に線状の有色インク画像を形成することを、前記インクノズルの種類および前記有色インクの色の種類を対応する色に変えて繰り返して、色の異なる複数種の前記線状の有色インク画像を前記記録媒体に記録して、前記記録媒体に処理液不吐出検出パターンを形成するように、前記処理液ノズルおよび前記設定された複数種のインクノズルおよび前記周辺の１種のインクノズルを制御するものであり、前記データ取得部は、前記記録媒体に形成された前記処理液不吐出検出パターンを前記検出センサで読み取り、前記処理液不吐出検出パターン中の前記複数種の線状の有色インク画像の画像データを取得するものであり、前記測定部は、前記複数種の線状の有色インク画像の濃度と線幅とを測定するものであり、前記検出部は、前記測定部で測定された前記複数種の線状の有色インク画像の濃度および線幅の変化を検出して、前記不吐出検出対象として選択された処理液ノズルの不吐出の有無を判断し、不吐出処理液ノズルを検出するのが好ましい。

また、前記吐出制御部は、さらに、前記複数種の線状の有色インク画像のうち、前記処理液ノズルとこれに対応するとして設定された前記インクノズルとの位置ずれが検出され、前記インクノズルの前記周辺のインクノズルから前記インクノズルと同じ色の前記有色インクを吐出することにより形成された前記線状の有色インク画像があり、この前記線状の有色インク画像の前記濃度および前記線幅が変化する場合には、前記周辺のインクノズルを、前記処理液ノズルに対応するインクノズルとして設定するのが好ましい。

また、上記目的を達成するために、本発明の第３の態様は、透明な処理液および有色インクを記録媒体上にそれぞれ像様に重ねて打適する処理液ノズルおよびインクノズルを備えるインクジェットヘッドと、前記記録媒体上にそれぞれ像様に打適された有色インクを定着する定着手段と、前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを相対的に移動する移動手段と、上記第２の態様の不吐出検出装置とを有することを特徴とするインクジェット記録装置を提供するものである。

本発明によれば、記録媒体を搬送する搬送手段に殆ど有色インクを付着させることがなく、したがって、画像が記録される記録媒体を汚すことなく、処理液を吐出していない不吐出処理液ノズルを正確に検出することができる。
また、本発明によれば、上記効果に加え、有色インクを吐出していない不吐出インクノズルを正確に検出することができる。

さらに、本発明によれば、上記効果に加え、処理液を吐出していない不吐出処理液ノズルを検出する際に、打滴位置が変動しているインクノズルを検出した場合に、この打滴位置が変動しているインクノズルの代わりに、不吐出処理液ノズルの検出の際に用いるインクノズルを、容易に決定することができ、処理液ノズルとインクノズルとの対応付けも簡単に行うことができる。
また、不吐出処理液ノズルを正確に検出することにより、不吐出処理液ノズル起因の画像欠陥を検出することもできる。

以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明の不吐出検出装置および不吐出検出方法を詳細に説明する。
図１は、本発明に係る画像記録装置の構成を表わすブロック図である。

図１に示す画像記録装置１０は、供給された画像情報に応じて、画像を形成するための有色インクおよびこの有色インクを定着する処理液とを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、画像記録部１２と、画像読取装置１４と、本発明の不吐出検出装置１６とで構成される。

画像記録部１２は、インク吐出ノズルおよび処理液吐出ノズルを有するインクジェットヘッド（以下、単に吐出ヘッドという）や、記録媒体を搬送する搬送手段等を具備し、供給された画像情報に応じて、供給された記録媒体に、画像を記録し、例えば本発明では、特に、処理液吐出ノズルによる処理液打滴パターンや、処理液吐出ノズルおよびインク吐出ノズルによる処理液不吐出検出パターンを形成する部位である。

画像読取装置１４は、ＣＣＤやＭＯＳセンサなどからなる撮像素子を含む検出センサによって画像記録部１２で記録媒体上に記録された画像、例えば、処理液不吐出検出パターンを読み取り、読み取った画像のデータをデジタルデータに変換して、本発明の不吐出検出装置１６に供給するものであり、公知のスキャナを用いればよい。

本発明の不吐出検出装置（以下、単に検出装置ともいう）１６は、本発明の不吐出検出方法を実行し、画像記録部１２の吐出ヘッドを構成する処理液吐出ノズルのうち、処理液を吐出していない処理液吐出ノズル（以下、不吐出処理液ノズルともいう）を検出し、好ましくは、画像記録部１２の吐出ヘッドを構成するインクノズルのうち、有色インクを吐出していないインク吐出ノズル（以下、不吐出インクノズルともいう）を検出し、また、より好ましくは、処理液吐出ノズルとインク吐出ノズルとの位置ずれも検出し、さらに好ましくは、この位置ずれを修正し、処理液吐出ノズルとインク吐出ノズルとの新たな対応付けの設定を行うものである。

ここで、図２を用いて、本発明の検出装置１６について、説明する。
なお、図２は、本発明の検出装置１６の構成を示したブロック図である。

本発明の検出装置１６は、図２に示すように、ノズル設定部１８、打滴パターン設定部１９、吐出制御部２０と、データ取得部２２、ライン検出部２４、ライン測定部２６、判断部２８、および、記憶部２９とを有する。

ノズル設定部１８は、処理液吐出ノズル（以下、単に処理液ノズルともいう）の番号設定や、不吐出処理液ノズルを検出する際に、不吐出処理液ノズルかどうかを判断する対象（不吐出検出対象）とする処理液ノズル（以下、単に対象処理液ノズルともいう）の番号設定や、対象処理液ノズルに対応するインク吐出ノズル（以下、単に対応インクノズルともいう）またはそのインクノズルの周辺のインクノズル（以下、単に周辺インクノズルともいう）の決定行う部位である。
なお、本発明においては、処理液打滴パターンを設定するために、不吐出検出対象の処理液ノズルを決定する場合には、例えば、全処理液ノズルの中から不吐出検出対象として少なくとも隣接しないように対象処理液ノズルを選択する。
また、処理液吐出ノズルおよびインク吐出ノズルによって形成された処理液不吐出検出パターンから処理液不吐出検出を行う場合には、所定処理液ノズル、例えば、吐出ヘッドの一方の端部にある処理液ノズル、あるいは処理液不吐出検出を行った次の処理液ノズルを対象処理液ノズルとして選択する。なお、選択された対象処理液ノズル（のノズル番号）は、ライン検出部２４に送られる。

打滴パターン設定部１９は、ノズル設定部１８によって設定された不吐出検出対象の処理液ノズルに応じて、不吐出処理液ノズルを検出するために、全処理液ノズルを用いて処理液を打滴するためのテストパターンとして処理液打滴パターン（後述する図７および図１１参照）を設定する部位である。なお、打滴パターン設定部１９では、処理液打滴パターンは、処理液打滴用テストパターンデータ（以下、単に、処理液パターンデータという）として生成される。
なお、処理液打滴パターンは、例えば、全処理液ノズルの中から不吐出検出対象として選択された各処理液ノズルにおいて、処理液を所定ドッド数連続して打滴した処理液打滴領域と、処理液を所定ドッド数連続して打適しない処理液非打滴領域とが連続する線状の不吐出検出対象領域が形成され、不吐出検出対象として選択されなかった残りの処理液ノズルにおいては処理液が連続して打滴された領域が形成されるように設定される。
なお、処理液打滴パターンの具体例（図７および図１１参照）については、後述する。

吐出制御部２０は、打滴パターン設定部１９から、設定された処理液打滴パターンの処理液パターンデータに応じて、対応インクノズルや周辺インクノズルを用いて有色インクを打滴するためのインク打滴用テストパターンデータ（以下、インクパターンデータという）を生成するとともに、処理液パターンデータおよびインクパターンデータを画像記録部１２に供給して、画像記録部１２において、供給された処理液パターンデータ応じて、吐出ヘッドの処理液ノズルから処理液を吐出させて打滴し、記録媒体上に処理液打滴パターン（後述する図７および図１１参照）を形成すると共に、供給されたインクパターンデータ応じて、吐出ヘッドのインクノズルから有色インクを記録媒体上に吐出させて打滴し、記録媒体上に線状の有色インク画像（以下、単にライン画像という）を記録して、テストパターン、すなわち処理液不吐出検出パターン（後述する図８および図１２参照）を形成させるように、制御する部位である。

データ取得部２２は、吐出制御部２１による制御に基づいて画像記録部１２によって形成された処理液不吐出検出パターンが画像読取装置１４において読み取られた後、画像読取装置１４から、不吐出処理液ノズルを検出するために用いる処理液不吐出検出パターン（テストパターン）の画像データ（以下、単に、テスト画像データともいう）および判定部２８における判定に用いる基準パターンデータを取得する部位である。なお、データ取得部２２は、さらに、打滴パターン設定部１９から処理液打滴パターンの処理液パターンデータをも取得する。
なお、テスト画像データ、基準パターンデータ、および処理液パターンデータについては、後に詳述する。

ライン検出部２４は、データ取得部２２で取得されたテスト画像データから、対応インクノズルまたは周辺インクノズルが描画したライン画像のデータ（以下、単にラインデータともいう）を検出し、ラインデータを検出した場合には、ライン測定部２６に、検出したラインデータを供給する部位である。

ライン測定部２６は、ラインデータに記録されているライン画像の記録媒体上における濃度（以下、単にライン画像の濃度ともいう）と、ラインデータに記録されているライン画像のライン幅（記録媒体上における記録媒体搬送方向と直交する方向の線幅；以下、単にライン画像の幅ともいう）を測定する部位である。

判断部２８は、不吐出検出の対象処理液ノズルが不吐出処理液ノズルか否かを判断し、不吐出処理液ノズルを検出し、さらに、対応インクノズルや周辺インクノズルのインク吐出状態や、対象処理液ノズルと対応インクノズル（または、周辺インクノズル）との着弾位置の位置関係や、対応インクノズルの更新を判断し、判断結果を判断結果記録データとし、記憶部２９に供給する部位である。なお、判断部２８は、本発明の不吐出の検出部を構成する。
対象処理液ノズルが不吐出処理液ノズルか否かを判断する方法については、後述する。

記憶部２９は、判断結果記録データ、例えば、不吐出処理液ノズルのノズル番号や、対象処理液ノズルと対応インクノズルの位置ずれや、対象処理液ノズルと対応インクノズルまたは周辺インクノズルとの位置関係や、更新された対応インクノズルのノズル番号（周辺インクノズルへの変更）などのデータを格納する部位であり、サーバ等の公知の記憶手段を用いることができる。

次に、さらに、図３を用いて、本発明の検出装置１６の作用および本発明の不吐出処理液ノズルを検出する不吐出検出方法を説明する。
図３は、本発明の不吐検出方法の一実施例を示すフロー図である。
なお、図示例においては、すでに、テストパターン、例えば、図８に示す処理液不吐出検出パターンが形成されているものとする。

まず、図３のＳＴＥＰ１に示すように、データ取得部２２において、打滴パターン設定部１９および画像読取装置１４から、それぞれ基準パターンデータとテスト画像データとを取得し、基準パターンデータは、判断部２８に供給され、テスト画像データは、ライン検出部２４に供給される。
なお、基準パターンデータおよびテスト画像データについては、後に詳述する。

次いで、図３のＳＴＥＰ２に示すように、ノズル設定部１８において、対象処理液ノズルの番号を初期値に戻す。
例えば、処理液ノズル、夫々に、ＳＮ１番、ＳＮ２番、ＳＮ３番・・・・と番号が設定されていて、不吐出処理液ノズルを検出する場合に、常に、ＳＮ１の処理液ノズルを、対象処理液ノズルとして、検出を開始しているのであれば、ここでは、ノズル設定部１８において、対象処理液ノズルの番号を、ＳＮ１番に設定する。

対象処理液ノズルの番号を初期値にした後、図３のＳＴＥＰ３に示すように、対象処理液ノズルが打滴した処理液上にインクを打滴するインクノズル、すなわち、対象処理液ノズルに対応するインクノズル（対応インクノズル）を決定する。
対応インクノズルの決定方法には、特に限定は無いが、通常、処理液ノズルおよびインクノズルは、処理液を打滴した位置にインクが打滴されるように吐出ヘッド内に配置されているので、この配置データを用いて、対象処理液ノズルに対応するインクノズルを決定する方法が挙げられる。

次いで、図３のＳＴＥＰ４に示すように、ライン検出部２４において、テスト画像データから、ＳＴＥＰ３において決定した対応インクノズルで描画したライン画像のデータ（ラインデータ）を検出する。
なお、テスト画像データからラインデータを検出する方法については、特に限定は無いが、記録媒体に対するインクノズルの書き出し位置の情報等を用いて、検出する方法が挙げられる。

ラインデータを検出できなかった場合には、図３のＳＴＥＰ５に示すように、対応インクノズルは、記録媒体上に、ライン画像を記録できていないことから、インクを吐出していない不吐出インクノズルであると判断し、また、対象処理液ノズルは、処理液を吐出したか否か不明であると判断し、さらに、対象処理液ノズルの着弾位置と対応インクノズルの着弾位置との位置関係も不明であると判断する。

他方、ラインデータを検出した場合には、ラインデータを、ライン測定部２６に供給して、図３のＳＴＥＰ６に示すように、ライン測定部２６において、供給されたラインデータの値からライン画像の濃度およびライン画像の幅を測定し、この測定結果を記録した測定結果データを、判断部２８に供給する。

次いで、図３のＳＴＥＰ７に示すように、判断部２８においては、ライン測定部２６から供給された測定結果データと、データ取得部２２から供給された基準パターンデータとを用いて、対象処理液ノズルが、処理液を吐出しているか否か、その他、対応インクノズルがインクを吐出しているか否かや、対象処理液ノズルと対応インクノズルとの着弾位置の位置関係を判断する。

なお、対象処理液ノズルが、処理液を吐出しているか否か、対応インクノズルがインクを吐出しているか否か、また、対象処理液ノズルと対応インクノズルとの着弾位置の位置関係を判断する方法については、後に詳述する。

次いで、図３のＳＴＥＰ８に示すように、ＳＴＥＰ５またはＳＴＥＰ７で見出した判断結果を判断結果記録データとして記憶部２９に記録する。

記憶部２９において、判断結果記録データを記録（記憶）した後、図３のＳＴＥＰ９に示すように、ノズル設定部１８において、全ての処理液ノズルを対象処理液ノズルに設定したかどうかを確認する。

設定していなかった場合には、図３のＳＴＥＰ１０に示すように、対象とする処理液ノズルの設定番号を１つ繰り上げる。
例えば、現在の対象処理液ノズルの番号が、ＳＮ１番であれば、次の対象処理液ノズルの番号を、ＳＮ２番に設定する。
対象とする処理液ノズルの設定番号を１つ繰り上げた後は、再度、ＳＴＥＰ３から処理を繰り返す。

全ての処理液ノズルを対象処理液ノズルとした場合は、図３のＳＴＥＰ１１に示すように、判定結果記録データを記憶部２９に供給し、不吐出処理液ノズルの検出を終了する。

次に、対象処理液ノズルが、処理液を吐出しているか否かを判断する方法について、説明する。
まず、ここでは、対象処理液ノズルが、処理液を吐出しているか否かを判断するために用いる、基準パターンデータおよび測定結果データについて、詳述する。

基準パターンデータは、対象処理液ノズルが処理液を吐出しているか否かを判断するために用いられるものであり、基準画像として、処理液を打滴した領域にインクを打滴して処理液による処理（定着）がされた処理画像（以下、正常画像または定着画像ともいう）と、処理液の無い領域にインクを打滴して、処理液による処理（定着）がされていない画像（以下、無処理画像または無定着画像ともいう）とを有する画像のデータである。

ここで、図５を用いて、基準画像となる正常画像と無処理画像について説明する。
図５（ａ）は、正常画像を模式的に表した図であり、図５（ｂ）は、正常画像と無処理画像との両画像を有する基準画像を模式的に表した図である。

上述の通り、処理液は、有色インクの色材を、記録媒体に、凝集定着させる作用を有する。
そのため、例えば、処理液が打滴されている記録媒体上に、図５中上側から下側方向に向かって、１つのインクノズルで、インクを打滴して、正常画像を形成すると、図５（ａ）に示すような、ライン画像を描くことができる。

これに対して、例えば、処理液が打滴されている処理液打滴領域（所定ドッド数連続して打滴した領域）および処理液が打滴されていない処理液非打滴領域（所定ドッド数連続して打適していない領域）が隣接する線状の不吐出検出対象領域に、図中矢印方向に、１つのインクノズルでインクを打滴して画像を形成すると、図５（ｂ）に示すように、処理液が打滴されている上側領域（処理液打滴領域）Ｒ１のライン画像は、図５（ａ）と同様の正常画像を形成し、他方、処理液が打滴されていない下側領域（処理液非打滴領域）Ｒ２のライン画像は、正常画像と比較して、画像の濃度が薄く、幅が広い画像（以下、無処理画像ともいう）となる。

ここで、正常画像と無処理画像とにおける画像の濃度および線幅の変化を、図６を用いて説明する。
図６は、ライン画像の濃度の変化とライン画像の線幅の変化を表すグラフである。

図６中の点線は、図５（ｂ）に示す画像の矢印方向の濃度の変化を示し、他方、実線は、図５（ｂ）に示す画像の矢印方向の線幅の変化を示している。
この図６に示すように、ライン画像の濃度は、正常画像と無処理画像とでは大きく異なり、無処理画像の濃度は、正常画像における濃度と比べて薄い。
また、図６に示すように、ライン画像の線幅も、正常画像と無処理画像とでは大きく異なり、無処理画像の線幅は、正常画像の線幅と比べて太い。
これは、処理液が打滴されていない領域に、インクを打滴すると、インクが定着せず、にじみやすいためである。

上記のように、正常画像と無処理画像では、画像の濃度および線幅に違いを有する。そのため、本発明においては、この違いを用いて、対象処理液ノズルが処理液を吐出しているか否かを判断するために、正常画像と無処理画像とを有する基準画像のデータ、すなわち、基準パターンデータを用いる。

基準パターンデータの生成方法については、特に限定は無いが、一例として、記録部１２において、処理液を打滴していない領域と処理液を打滴している領域とを有する記録媒体に、インクを記録媒体の搬送方向に打滴して、図５（ｂ）に示すような正常画像と無処理画像とを有するライン画像を記録し、さらに、画像読取装置１４において、このライン画像を読み取り、読み取ったライン画像のデータをデジタルデータに変換して生成する方法が挙げられる。

次に、対象処理液ノズルが処理液を吐出しているか否かを判断するために用いる測定結果データについて説明する。
上述の通り、測定結果データは、テスト画像データからライン画像の画像データ（ラインデータ）を検出し、検出したライン画像の濃度および線幅を測定した結果を表すデータである。

そのため、ここでは、まず、図７および図８を用いてテスト画像データの説明を行う。
本実施例において、テスト画像データは、対象処理液ノズルのみが打滴する処理液打滴ラインにおいて、処理液を打滴しない所定の領域（処理液非打滴領域）と処理液を打滴した所定の領域（処理液打滴領域）とを持つ処理液打滴パターンが形成された記録媒体に対し、対象処理液ノズルに対応するインクノズルで、有色インクを打滴して形成したライン画像を含む画像を表すデジタルデータである。

テスト画像データの生成方法については、特に限定はないが、図７および図８を用いてその一例を説明する。
図７は、対象処理液ノズルによって形成される処理液打滴ラインのみにおいて、処理液打滴領域と処理液非打滴領域とが連続する線状の不吐出検出対象領域が形成された、３種類（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）の処理液打滴パターンが形成された記録媒体Ａと、２７個の処理液ノズルで構成された処理液吐出ヘッドとを模式的に表した説明図である。
また、図８は、図７に示す記録媒体Ａ上に、対象処理液ノズルに対応する対応インクノズルで打滴して形成したライン画像を有する処理液不吐出検出パターンが形成された記録媒体Ｂと、吐出ヘッド３８とを模式的に表した説明図である。
なお、図８に示す処理液不吐出検出パターンは、テスト画像データが表す画像の一例を示す図である。

まず、例えば、画像記録部１２において、処理液ヘッドの処理液ノズルで処理液を打滴して、図７に示すような線状の不吐出検出対象領域が形成された処理液打滴パターンを形成した記録媒体Ａを作製する。

ここでは、処理液ヘッド３０は、図７に示すように、図面横方向に、ライン状に、２７個の処理液ノズル３２（左からＳＮ１番、ＳＮ２番・・・・・ＳＮ２７番）が配置されているものとする。
また、ここでは、図７に示す記録媒体Ａの図面横方向（以下、行方向という）の幅は、同方向に１列に配置された２７個の処理液ノズル３２によって打滴された１列の２７個の処理液ドッドを並べた長さに一致し、他方、図７に示す記録媒体Ａの図面縦方向（以下、列方向という）の長さは、１個の処理液ノズル３２によって３４回打滴された１行の３４個の処理液ドッドを並べた長さに一致するものとする。
すなわち、ここでは、処理液ヘッド３０の全２７個の処理液ノズルで、３４列分、処理液を吐出することにより、処理液で、記録媒体Ａの一面を被覆することができるものとする。

上記のような記録媒体Ａと処理液ノズル３２を用いて、複数の線状の不吐出検出対象領域を持つ処理液打滴パターンからなる記録媒体Ａを形成する。

例えば、図７に示すように、ＳＮ５番、ＳＮ６番、ＳＮ１０番、ＳＮ１４番、ＳＮ１５番、ＳＮ１９番、ＳＮ２３番、およびＳＮ２４番を対象処理液ノズルに設定した場合には、ＳＮ５番、ＳＮ１４番、ＳＮ２３番の処理液ノズル３２は、記録媒体Ａの８行目〜１２行目のみ、また、ＳＮ１０番およびＳＮ１９番の処理液ノズル３２は、記録媒体Ａの１８行目〜２２行目のみ、さらに、ＳＮ６番、ＳＮ１５番、ＳＮ２４番の処理液ノズル３２は、記録媒体Ａの２８行目〜３２行目のみ、処理液を吐出せずに、処理液非打滴領域を形成し、それ以外の処理液ノズルは、全行（１行目〜３４行目）において、処理液を吐出するように設定して、処理液ヘッド３０と記録媒体Ａを相対的に移動させて、記録媒体Ａ全面に処理液を打滴した記録媒体Ａを生成する。

こうして、図７に示す記録媒体Ａ上には、ＳＮ５番、ＳＮ１４番、ＳＮ２３番の処理液ノズル３２によって形成される処理液打滴ラインの３行目〜１２行目には、それぞれ処理液打滴領域（３行目〜７行目）Ａ１’と処理液非打滴領域（８行目〜１２行目）Ａ２’とが連続する線状の不吐出検出対象領域（３行目〜１２行目）が形成される処理液打滴パターンＰ１が記録され、ＳＮ１０番およびＳＮ１９番の処理液ノズル３２によって形成される処理液打滴ラインの１３行目〜２２行目には、それぞれ処理液打滴領域（１３行目〜１７行目）と処理液非打滴領域（１８行目〜２２行目）とが連続する線状の不吐出検出対象領域（１３行目〜２２行目）が形成される処理液打滴パターンＰ２が形成され、ＳＮ６番、ＳＮ１５番、ＳＮ２４番の処理液ノズル３２によって形成される処理液打滴ラインの２３行目〜３２行目には、それぞれ処理液打滴領域（２３行目〜２７行目）と処理液非打滴領域（２８行目〜３２行目）とが連続する線状の不吐出検出対象領域（２３行目〜３２行目）が形成される処理液打滴パターンＰ３が形成される。

次いで、図７に示す３種の処理液打滴パターンＰ１〜Ｐ３が形成された記録媒体Ａ上にＳＮ５番、ＳＮ６番、ＳＮ１０番、ＳＮ１４番、ＳＮ１５番、ＳＮ１９番、ＳＮ２３番、およびＳＮ２４番を対象処理液ノズル３２の各対応インクノズル３４によって、インクを打滴して、ライン画像形成し、このライン画像を有する処理液不吐出検出パターンが形成された記録媒体Ｂを生成する。この場合にも、対象処理液ノズル３２に対応する対応インクノズル３４は、１行〜３４行までの全行においてインクを打滴するのではなく、対象処理液ノズル３２が線状の不吐出検出対象領域を形成している処理液打滴パターンの部分のみにインクを打滴する。
なお、ここでも、図８に示すように、インクヘッド３６も、図面横方向（行方向）に、１列状に、処理液ヘッド３２と同様の大きさのインクノズル３４が２７個配置されているものとする。
なお、吐出ヘッド３８は、処理液ヘッド３０とインクヘッド３６とで構成される。

例えば、図８に示すように、ＳＮ５番、ＳＮ６番、ＳＮ１０番、ＳＮ１４番、ＳＮ１５番、ＳＮ１９番、ＳＮ２３番、およびＳＮ２４番の対象処理液ノズルに対応する対応インクノズル３４が、ＩＮ５番、ＩＮ６番、ＩＮ１０番、ＩＮ１４番、ＩＮ１５番、ＩＮ１９番、ＩＮ２３番、およびＩＮ２４番のインクノズル３４である場合には、各インクノズル３４は、図７に示す記録媒体Ａの処理液打滴領域Ａ１’と処理液非打滴領域Ａ２’とが連続する線状の不吐出検出対象領域に、インクを打滴するために、ＩＮ５番、ＩＮ１４番、ＩＮ２３番のインクノズル３４は、３行目〜１２行目まで、また、ＩＮ１０番およびＩＮ１９番のインクノズル３４は、１３行目〜２２行目まで、さらに、ＩＮ６番、ＩＮ１５番、ＩＮ２４番のインクノズル３４は、２３行目〜３２行目まで、記録媒体Ａ上にインクを打滴し、ライン画像（Ｌ５、Ｌ６、Ｌ１０、Ｌ１４、Ｌ１５、Ｌ１９、Ｌ２３、Ｌ２４）を形成し、これらのライン画像を有する処理液不吐出検出パターンが形成された記録媒体Ｂを生成する。

このような記録媒体Ｂを、画像読取装置１４で読み取り、デジタルデータに変換して、テスト画像データを生成する。

測定結果データを生成するために、このようなテスト画像データから、ラインデータを検出する。
ここでは、図８に示す処理液不吐出検出パターン画像のデータから、同図に示すライン画像（Ｌ５、Ｌ６、Ｌ１０、Ｌ１４、Ｌ１５、Ｌ１９、Ｌ２３、Ｌ２４）を表す画像データのみを検出する。

検出されるライン画像のうち、ライン画像（Ｌ５、Ｌ６、Ｌ１０、Ｌ１５、Ｌ１９、Ｌ２４）は、打滴された処理液とインクとが重なるため、ライン画像の所定の濃度および幅を有する、定着された正常画像領域Ａ１と、インクが処理液と重ならないため、ライン画像の所定の濃度および幅が得られない、定着（処理）されていない無処理画像領域Ａ２とを有する。
なお、一般的には、上述した通り、無処理画像領域Ａ２は、正常画像領域Ａ１と比較して、濃度が低く、また、ライン幅が広い。

また、検出されるライン画像のうち、濃度または幅の変化点を有さないライン画像は、ライン画像Ｌ１４およびＬ２３である。
ライン画像Ｌ１４は、図８に示すように、全く処理液が打滴されていない領域に、インクを打滴して記録したものであり、他方、ライン画像Ｌ２３は、処理液が打滴されている領域に、インクを打滴して記録したものである。
なお、一般的には、ライン画像Ｌ１４は、ライン画像Ｌ２３と比較して、濃度が低く、また、幅が広い。

なお、図８においては、図が煩雑になるのを防ぐために、ライン画像（Ｌ６、Ｌ１０、Ｌ１５、Ｌ１９、Ｌ２４）については、無処理画像領域Ａ２および正常画像領域Ａ１を示す符合を付していないが、ライン画像Ｌ５と同様であり、また、図示例では、無処理画像領域Ａ２と正常画像領域Ａ１とのライン画像の幅がほぼ同じように示しているが、実際には、無処理画像領域Ａ２のライン画像の幅は、正常画像領域Ａ１のライン画像の幅より、広いものである。

また、この場合の所定の濃度とは、処理液とインクとの着弾位置が一致した際のライン画像の濃度であり、他方、所定の幅とは、処理液とインクとの着弾位置が一致した際のライン画像の線幅である。

上記のようなライン画像（Ｌ５、Ｌ６、Ｌ１０、Ｌ１４、Ｌ１５、Ｌ１９、Ｌ２３、Ｌ２４）のデータを検出した後、これらの濃度および幅を測定し、測定結果データを生成する。

測定結果データにおいて、上記のような正常画像領域Ａ１と無処理画像領域Ａ２とを有するライン画像（Ｌ５、Ｌ６、Ｌ１０、Ｌ１５、Ｌ１９、Ｌ２４）の濃度および線幅の値は、正常画像領域Ａ１と無処理画像領域Ａ２との境界で、大きく変化する。

また、測定結果データにおいて、ライン画像Ｌ１４の濃度の値は、ライン画像内で、不変、すなわち、所定の濃度より変化がなく、基準値以下の値を有し、ライン画像Ｌ１４の線幅も、ライン画像内で、不変、すなわち、所定の線幅より変化がなく、基準値以上の値を有している。
他方、測定結果データにおいて、ライン画像Ｌ２３の濃度は、ライン画像内で、不変、すなわち、所定の濃度より変化がなく、略基準値の値を有し、ライン画像Ｌ２３の線幅は、ライン画像内で、不変、すなわち、所定の線幅より変化がなく、略基準値の値を有している。
なお、ここでは、濃度の基準値は、記録媒体上で、処理液とインクとが重なった際のライン画像の濃度を表し、また、線幅の基準値は、処理液とインクとが重なった際のライン画像のライン幅を現す。

次に、図４を用いて、対象処理液ノズルが、処理液を吐出しているか否かを判断する方法について、詳述する。
なお、ここでは、測定結果データとして、上述した図８に示すライン画像の濃度および幅を測定した結果を表すデータを用いる。
図４は、対象処理液ノズルが、処理液を吐出しているか否かを判断する方法の一実施例を示したフロー図である。

判断部２８においては、まず、図４のＳＴＥＰ２１に示すように、基準パターンデータおよび測定結果データを取得する。

次いで、測定結果データの中から、判定するライン画像の測定結果データを選択し、図４のＳＴＥＰ２２に示すように、その測定結果データ中に、ライン画像の濃度および線幅の値において、変化点があるかどうかを確認する。

例えば、選択したライン画像が、図８に示すライン画像（Ｌ５、Ｌ６、Ｌ１０、Ｌ１５、Ｌ１９、Ｌ２４）のようなライン画像である場合には、上述の通り、測定結果データ中に、ライン画像の濃度および線幅の値において、変化点があるため、図４のＳＴＥＰ２３に示すように、対象処理液ノズルは、正常に吐出していると判断でき、また、対応インクノズルも、正常に吐出していると判断でき、さらに、対象処理液ノズルと対応インクノズルとの着弾位置が一致していることも判断できる。

他方、選択したライン画像の測定結果データ中に、ライン画像の濃度および幅の線値において、変化点がなかった場合には、図４のＳＴＥＰ２４に示すように、選択したライン画像の測定結果データにおいて、ライン画像の濃度の値が、基準値以上で、かつ、ライン画像の幅の値が基準値以下であるかどうかを確認する。

本発明においては、ライン画像の濃度の基準値は、上述した通り、処理液とインクとの着弾位置が一致した際のライン画像の濃度であり、他方、ライン画像の幅の基準値は、処理液とインクとの着弾位置が一致した際のライン画像の幅である。
なお、本発明において、ライン画像の濃度および幅の基準値の求め方については、特に限定は無いが、本実施形態においては、ここで、上述の基準パターンデータを用いる。

ライン画像の濃度の基準値は、基準パターンデータに記録されている正常画像の濃度値を求めて、それを用いればよく、また、ライン画像の幅の基準値も、基準パターンデータに記録されている正常画像の線幅を求め、それを用いればよい。

例えば、選択したライン画像が、図８に示すライン画像（Ｌ２３）のようなライン画像である場合には、上述の通り、ライン画像の測定結果データにおいて、ライン画像の濃度の値は、基準値以上で、かつ、ライン画像の幅の値は、基準値以下であるため、図４のＳＴＥＰ２５に示すように、対象処理液ノズルは、処理液を吐出しているか否か不明であるが、対応インクノズルは、その着弾位置が所定位置（処理液の着弾位置）からずれていると判断でき、したがって、対象処理液ノズルと対応インクノズルとは、その着弾位置が不一致であり、位置ずれがあることも判断できる。

また、例えば、選択したライン画像が、図８に示すライン画像（Ｌ１４）のようなライン画像である場合には、上述の通り、ライン画像の測定結果データにおいて、ライン画像の濃度の値は、基準値以下で、かつ、ライン画像の幅の値は、基準値以上であるため、図４のＳＴＥＰ２６に示すように、対象処理液ノズルは、不吐出ノズルであると判断でき、また、対応インクノズルは、正常に吐出しているノズルであると判断でき、さらに、対象処理液ノズルと対応インクノズルとの着弾位置との位置関係が不明であると判断することもできる。

上記ＳＴＥＰ２３、２５、または２６におけるいずれかの判断が終了した後、図４のＳＴＥＰ２７に示すように、判断結果を、判断結果データに記録する。

判断結果データに記録した後、図４のＳＴＥＰ２８に示すように、全てのライン画像の測定結果データを選択したかどうかを確認する。

全てのライン画像の測定結果データを選択していなかった場合には、上記の処理（ＳＴＥＰ２２〜ＳＴＥＰ２８）を行い、全てのライン画像の測定結果データを選択したら、対象処理液ノズルが処理液を吐出しているか否かの判断を終了する。
なお、図８には示していないが、対応インクノズルによるインク打滴を行っても、対象処理液ノズルによって形成されている線状の不吐出検出対象領域において、ライン画像が検出されない場合には、対応インクノズルがインクを吐出していない不吐出インクノズルであると判断され、処理液ノズルが不吐出か否かは不明、処理液ノズルと対応インクノズルとの対応も不明であると判断される。

本発明の検出装置１６は、上記のようにして、対象処理液ノズルが処理液を吐出しているか否かを判断し、この判断結果から、不吐出処理液ノズルを検出することができる。
なお、図８に示すライン画像Ｌ２３のようなライン画像が検出された場合には、ＳＮ２４番目の不吐出検出対象処理液ノズル３２による線状の不吐出検出対象領域が形成された処理液打滴パターンを再度生成し、対応インクノズル３４のノズル番号をＩＮ２３に変えて、あるいは、逆に、対応インクノズル３４のノズル番号をＩＮ２３にしたまま、対象処理液ノズル３２のノズル番号をＳＮ２４に変えて、処理液不吐出検出パターンを作製し、対象処理液ノズル３２とが対応インクノズル３４が対応するノズル番号の組み合わせを求め、新たな対応付けを行うこともできる。

上記実施例においては、不吐出処理液ノズルおよびインク不吐出ノズルを検出することができ、これにより、処理液不吐出による画像欠陥、および、インク不吐出による画像欠陥を検出することが可能になる。
さらに、上記実施例においては、不吐出処理液ノズルを検出する際に用いるライン画像のうち、処理液とインクとが重なっていない部分が非常に小さいため、すなわち、インクが、記録媒体上において、処理液と重ならないことにより、定着不良を引き起こす可能性のある領域が非常に小さいため、記録媒体上の不定着インクが、記録媒体を搬送する手段に付着（転写）して、搬送手段を汚染することが殆どなく、不吐出処理液ノズルを検出することができる。

次に、図９を用いて、上記とは別の本発明の検出装置１６の作用および本発明の不吐出処理液ノズルの検出方法を説明する。
なお、ここでは、上記実施例と異なる部分を重点的に説明し、上記実施例と同様のものや処理については、説明を簡潔にするため、省略する。
図９は、不吐出処理液ノズルを検出するための本発明の不吐出検出方法の別の実施例を示すフロー図である。

まず、図９のＳＴＥＰ３１に示すように、データ取得部２２において、画像読取装置１４から、基準パターンデータおよびテスト画像データを取得する。
なお、基準パターンデータは、上記実施例に用いてものと同様のものを用いればよく、テスト画像データについては、後に詳述する。

次いで、図９のＳＴＥＰ３２に示すように、ノズル設定部１８において、処理液ノズルの番号を初期値に戻す。

対象処理液ノズルの番号を初期値に戻した後、図９のＳＴＥＰ３３に示すように、対象処理液ノズルが打滴した処理液上にインクを打滴する複数のインクノズル（以下、単に複数の対応ノズルともいう）およびその周辺のインクノズル（以下、単に、周辺インクノズルともいう）を決定する。
対応インクノズルの決定方法には、特に限定は無いが、処理液ノズルとインクノズルとの配置データを用いて、複数の対応インクノズルおよび周辺インクノズルを決定する方法が一例として挙げられる。

次いで、図９のＳＴＥＰ３４に示すように、ライン検出部２４において、テスト画像データから、ＳＴＥＰ３３において決定した複数の対応インクノズルおよび周辺ノズルで、記録媒体上に記録したライン画像のデータ（以下、単にラインデータともいう）を検出する。

このとき、テスト画像データからラインデータを検出することができなかった場合には、図９のＳＴＥＰ３５に示すように、複数の対応インクノズルおよび周辺インクノズルは、ライン画像を記録できていないことから、インクを吐出していないと判断し、また、対象処理液ノズルは、処理液を吐出したか否か不明であると判断し、さらに、対象処理液ノズルの着弾位置と対応インクノズルまたは周辺インクノズルの着弾位置との位置関係も不明であると判断する。

他方、ラインデータを検出した場合には、ラインデータを、ライン測定部２６に供給して、図９のＳＴＥＰ３６に示すように、ライン測定部２６において、供給されたラインデータに記録されているライン画像の濃度およびライン画像の幅を測定し、この測定結果を測定結果データに記録し、判断部２８に供給する。

次いで、図９のＳＴＥＰ３７に示すように、判断部２８においては、ライン測定部２６から供給された測定結果と、データ取得部２２から供給された基準パターンデータとを用いて、対象処理液ノズルが、処理液を吐出しているか否か、その他、対応インクノズルまたは周辺インクノズルがインクを吐出しているか否かや、対応インクノズルの更新を判断する。
なお、対象処理液ノズルが、処理液を吐出しているか否かを判断する方法については、後に詳述する。

上記のようにして、対象処理液ノズルが処理液を吐出しているか否かを判断した後、図９のＳＴＥＰ３８に示すように、ＳＴＥＰ３５またはＳＴＥＰ３８で導き出した判断結果を、判断結果記録データに記録する。

次いで、図９のＳＴＥＰ３９に示すように、ノズル設定部１８において、全ての処理液ノズルを対象処理液ノズルに設定したかどうかを確認する。

設定していなかった場合には、図９のＳＴＥＰ４０に示すように、対象とする処理液ノズルの番号を１つ繰り上げる。

対象とする処理液ノズルの番号を１つ繰り上げた後は、ＳＴＥＰ３３から上記の処理を行い、全ての処理液ノズルを対象処理液ノズルに設定したら、不吐出処理液ノズルの検出を終了する。

次に、ライン画像の測定結果データを用いて、対象処理液ノズルが、処理液を吐出しているか否かを判断する方法について、詳述する。

ここで、本実施例における、対象処理液ノズルが、処理液を吐出しているか否かを判断する方法について説明する。
上述の通り、本実施例において、処理液を吐出しているか否かを判断するためには、測定結果データおよび基準パターンデータを用いる。

上述の通り、測定結果データは、テスト画像データからライン画像のデータ（ラインデータ）を検出し、検出したライン画像の濃度および線幅を測定した結果を現すデータである。
そのため、ここでは、まず、図１１および図１２を用いて、テスト画像データの説明を行う。

本実施例におけるテスト画像データは、パターン状に処理液を打滴した記録媒体Ｃに、対応インクノズルおよび周辺インクノズルで、特定の領域にインクを打滴して形成した画像を表すデジタルデータである。

テスト画像データの生成方法については、特に限定は無いが、図１１および図１２を用いて、一例を説明する。
図１１は、所定の領域を除いた特定のパターン状に処理液を打滴した記録媒体Ｃと、２７個の処理液ノズルで構成された処理液ヘッドとを模式的に表した図である。
なお、図１１に示す記録媒体Ｃは、図７に示す記録媒体Ａと異なり、同じ処理液打滴パターンが複数回、図示例では４回繰り返し形成されている点で異なるが、図１１に示す記録媒体Ｃに形成されている処理液打滴パターンは、図７に示す記録媒体Ａに示す処理液打滴パターンＰ１と同様のパターンであり、処理液打滴領域および処理液非打滴領域がそれぞれ３ドッドからなり、これらで形成される線状の不吐出検出対象領域が６ドットからなるだけであるので、詳細な説明は省略する。

また、図１２は、図１１に示す記録媒体Ａの所定の線状の不吐出検出対象領域に、対応インクノズルまたは周辺インクノズルでインクを打滴して形成したライン画像を有する処理液不吐出検出パターンが形成された記録媒体Ｄと、吐出ヘッドとを模式的に表した説明図である。
なお、吐出ヘッド３８は、処理液ヘッド３０とインクヘッド３６とで構成される

まず、例えば、画像記録部１２において、記録媒体Ｃを生成する。
ここでも、処理液ヘッド３０は、図７に示す処理液ヘッド３０と同様の構成を有するものとする。

すなわち、上記のような処理液ヘッド３０を用いて、図１１に示すような同じ処理液打滴パターンが複数回、図示例では５回繰り返し形成されている記録媒体Ｃを生成する。

例えば、図１１に示すように、ＳＮ５番、ＳＮ１４番、ＳＮ２３番の処理液ノズル３２を対象処理液ノズルに設定した場合は、処理液ヘッド３０と記録媒体Ａを相対的に移動させて、処理液ヘッド３０のＳＮ５番、ＳＮ１４番、ＳＮ２３番の処理液ノズル３２によって、２行目〜４行目、８行目〜１０行目、１４行目〜１６行目、２０行目〜２２行目、２６行目〜２８行目には、処理液を打滴して、それぞれ３個の処理液ドッドからなる処理液打滴領域を形成し、５行目〜７行目、１１行目〜１３行目、１７行目〜１９行目、２３行目〜２５行目、２９行目〜３１行目には、処理液を打滴せずに、３個の処理液ドッド分の処理液非打滴領域を形成し、その他の処理液ノズル３２では、全行に処理液を打滴して全行に処理液ドッドを形成し、ＳＮ５番、ＳＮ１４番、ＳＮ２３番の処理液ノズル３２に対応する２行目〜７行目、８行目〜１３行目、１４行目〜１９行目、２０行目〜２５行目、２６行目〜３１行目に、それぞれ線状の不吐出検出対象領域が形成された５つの同じ処理液打滴パターンが形成されている記録媒体Ｃを生成する。

次いで、図１１に示す記録媒体Ｃの所定の領域に、対応インクノズルおよび周辺インクノズルで、インクを打滴して、ライン画像を形成し、このライン画像を有する記録媒体Ｄを生成する。

なお、ここでは、図１２に示すように、インクヘッド３６は、２７個のインクノズル３４が一直線状に配置されたノズル列を、図面下から、ブラック（ＢＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順で有するものとする。
さらに、ブラックのノズル列４０のインクノズル３４の番号は、図面左から、ＢＫ１番、ＢＫ２番、・・・・ＢＫ２７番とし、シアンのノズル列４２のインクノズル３４の番号は、図面左から、Ｃ１番、Ｃ２番、・・・・Ｃ２７番、マゼンダのノズル列４４の番号は、図面左から、Ｍ１番、Ｍ２番、・・・・Ｍ２７番とし、イエローのノズル列４６の番号は、図面左から、Ｙ１番、Ｙ２番、・・・・Ｙ２７番とする。

このようなインクヘッド３６を用いる場合に、例えば、対象処理液ノズル３２を、処理液ノズル３２（ＳＮ５）とすると、対応インクノズル３４は、インクノズル３４（ＢＫ５，Ｃ５，Ｍ５，Ｙ５）となり、他方、周辺インクノズルは、例えば、インクノズル（ＢＫ６）とし、また、対象処理液ノズル３２を、対象処理液ノズル３２（ＳＮ１４）とすると、対応インクノズル３４は、インクノズル３４（ＢＫ１４，Ｃ１４，Ｍ１４，Ｙ１４）となり、他方、例えば、周辺インクノズルは、インクノズル（ＢＫ１４）とし、さらに、対象処理液ノズル３２を、処理液ノズル（ＳＮ２３）とすると、対応インクノズル３４は、インクノズル３４（ＢＫ２３，Ｃ２３，Ｍ２３，Ｙ２３）となり、他方、例えば、周辺インクノズルは、インクノズル（ＢＫ２４）とする。

インクノズル３４（Ｃ５，Ｃ１４，Ｃ２３）は、記録媒体Ｃの２行目〜７行目のみにインクを打滴し、インクノズル３４（Ｍ５，Ｍ１４，Ｍ２３）は、記録媒体Ａの８行目〜１３行目のみにインクを打滴し、インクノズル３４（ＢＫ５）は、記録媒体Ａの１４行目〜１９行目のみにインクを打滴し、インクノズル（Ｙ５，Ｙ１４，Ｙ２３）は、記録媒体Ａの２０行目〜２５行目のみにインクを打滴し、インクノズル（ＢＫ６，ＢＫ１４，ＢＫ２４）は、記録媒体Ａの２６行目〜３１行目にインクを打滴して、記録媒体Ｃ上に、ライン画像を形成し、これらのライン画像を有する記録媒体Ｄを生成する。

なお、ここでは、インクノズル３４（Ｃ５）が記録したライン画像を、ライン画像Ｌ（Ｃ５）、インクノズル（Ｙ１４）が記録したライン画像を、ライン画像Ｌ（Ｙ１４）、・・・・・・インクノズル（ＢＫ２４）が記録したライン画像を、ライン画像Ｌ（ＢＫ２４）とする。

このような記録媒体Ｄを、画像読取装置１４で読み取り、デジタルデータに変換して、テスト画像データを生成する。

次に、測定結果データを生成するために、テスト画像データから、ライン画像のデータ（ラインデータ）を検出する。
ここでは、図１２に示す記録媒体Ａを表すテスト画像データから、図１２に示すライン画像（Ｌ（Ｃ５）,Ｌ（Ｍ５）,Ｌ（ＢＫ５）,Ｌ（Ｙ５）,Ｌ（ＢＫ６）,Ｌ（Ｃ１４）,Ｌ（Ｍ１４）,Ｌ（ＢＫ１４）,Ｌ（Ｙ１４）,Ｌ（ＢＫ１５）,Ｌ（Ｃ２３）,Ｌ（Ｍ２３）,Ｌ（ＢＫ２３）,Ｌ（Ｙ２３）,Ｌ（ＢＫ２４））を表す画像データを検出する。

検出されるライン画像データが表すライン画像のうち、ライン画像（Ｌ（Ｙ５），Ｌ（ＢＫ６），Ｌ（Ｃ２３），Ｌ（Ｍ２３））は、打滴された処理液とインクとが重なるため、所定の濃度およびライン幅を有する正常画像Ａ１と、打滴された処理液とインクとが重ならないため、所定の濃度およびライン幅が得られない無処理画像Ａ２とを有する。
なお、一般的には、上述した通り、無処理画像Ａ２は、正常画像Ａ１と比較して、濃度が低く、また、幅が広い。

検出されるライン画像データが表すライン画像のうち、ライン画像Ｌ（Ｍ１４）およびＬ（Ｙ１４）は、全く処理液が打滴されていない領域に、インクを打滴して記録したものであり、他方、ライン画像（Ｌ（Ｃ５）,Ｌ（ＢＫ５），Ｌ（Ｃ１４），Ｌ（Ｍ１４），Ｌ（ＢＫ１４），Ｌ（Ｙ１４），Ｌ（ＢＫ２３），Ｌ（Ｙ２３），Ｌ（Ｙ２５））は、インクの着弾位置が、変わっているため、処理液が打滴されている領域に、インクを打滴して記録したものであり、他方、ライン画像Ｌ（Ｍ５）は、インクノズル３４（Ｍ５）がインクを打滴せずに記録したものである。

なお、この場合の所定の濃度とは、処理液とインクとの着弾位置が一致した際のライン画像の濃度であり、他方、所定のライン幅とは、処理液とインクとの着弾位置が一致した際のライン画像の幅である。

上記のようなライン画像のデータ（ラインデータ）を検出した後、これらのデータが表すライン画像の濃度および線幅を測定し、測定結果を記録して、測定結果データを生成する。

ライン画像Ｌ（Ｃ５，ＢＫ５，Ｃ１４，Ｍ１４，ＢＫ１４,Ｙ１４，ＢＫ２３，Ｙ２３，Ｙ２５）のような正常画像Ａ１と無処理画像Ａ２とを有するライン画像の測定結果データにおいて、正常画像Ａ１のデータは、処理液とインクとが重なっているため、所定の濃度および線幅を表す値を得ることができ、他方、無処理画像Ａ２のデータは、処理液とインクが重ならないため、所定の濃度および幅を表す値を得ることができない。
ライン画像Ｌ（Ｍ５）の測定結果データは、インクノズル３４（Ｍ５）が、インクを吐出していないため、有色のライン画像として検出できず、その濃度および線幅を表す値が全く得られない。

また、ライン画像（Ｌ（Ｍ１４）およびＬ（Ｙ１４））の測定結果データは、処理液とインクとが重なっているため、所定の濃度および幅を表す値を得ることができ、他方、ライン画像（Ｌ（Ｃ５），Ｌ（Ｍ５），・・・・Ｌ（Ｙ２５））測定結果データは、処理液とインクが重ならないため、所定の濃度および幅を表す値を得られない。
なお、ここでの所定の濃度および線幅を表す値とは、上記実施例と基準値を表す値と同様のものである。

次に、図１０を用いて、対象処理液ノズルが、処理液を吐出しているか否かを判断する方法について、詳述する。
図１０は、対象処理液ノズルが、処理液を吐出しているか否かを判断する方法の別の実施例を示したフロー図である。

判断部２８においては、まず、ＳＴＥＰ５１に示すように、基準パターンデータおよび測定結果データを取得する。

次いで、測定結果データの中から、対象処理液ノズル３２に対応させて記録したライン画像の測定結果データを選択し、ＳＴＥＰ５２に示すように、選択した測定結果データの中に、対象処理液ノズルが、正常に吐出していることを表すデータがあるかどうかを確認する。

上記に該当するデータがあった場合には、ＳＴＥＰ５３に示すように、対象処理液ノズル３２は、正常に、処理液を吐出していると判断する。

他方、上記に該当するデータがなかった場合には、ＳＴＥＰ５４に示すように、選択したライン画像の測定結果データの中に、対象処理液ノズルが、不吐出ノズルであることを表すデータがあるかどうかを確認する。

上記に該当するデータを確認することができた場合には、ＳＴＥＰ５５に示すように、対象処理液ノズルを、不吐出ノズルと判断する。

他方、上記に該当するデータが確認できなかった場合には、ＳＴＥＰ５６に示すように、対象処理液ノズルの吐出状態は不明であると判断する。

上記ＳＴＥＰ５３、５５、または５６において、対象処理液ヘッドが処理液を吐出しているか否かを判断した後は、ＳＴＥＰ５７に示すように、選択したライン画像の測定結果データにおいて、対象処理液ノズルが正常に吐出していることを現し、かつ、インクの着弾位置がずれているものの、対象処理液ノズルが打滴した処理液上に、インクを着弾していることを表すデータがあるかどうかを確認する。

上記に該当するデータを確認した場合には、ＳＴＥＰ５８に示すように、現在の対象処理液ノズルに対応するインクノズルを、上記に該当するデータが表すライン画像、すなわち、処理液とインクとが重なっているライン画像を記録したインクノズルに対応させればよいと判断する。

上記に該当するライン画像データを確認できた場合もできなかった場合も、のＳＴＥＰ５９に示すように、ＳＴＥＰ５３、５５、５６、または５８の判断結果を、判断結果データに記録する。

判断結果データに記録した後、ＳＴＥＰ５８に示すように、全てのライン画像の測定結果データを、選択したかどうかを確認する。

選択するライン画像の測定結果データが残っている場合には、ＳＴＥＰ５２〜ＳＴＥＰ５９の処理を行い、選択するライン画像の測定結果データがなくなったら、対象とした処理液ヘッドの吐出状態を判断することができたので、不吐出処理液ノズルの検出を終了する。

ここで、具体的に、測定結果データとして、上述した図１２に示すライン画像の濃度および線幅を測定した結果を表すデータを用いて、対象処理液ノズルが吐出しているか否かを判断する。

例えば、図１０のＳＴＥＰ５１に示すように、パターンデータと測定結果データを取得した後、対象処理液ノズル（ＳＮ５）に対応させて記録したライン画像の測定結果データ、すなわち、ライン画像Ｌ（Ｃ５,Ｍ５,ＢＫ５,Ｙ５,ＢＫ６）の測定結果データを選択し、ＳＴＥＰ５２に示すように、この中から、対象処理液ノズルが、正常吐出していることを表すデータがあるかどうかを確認する。
この場合、選択した測定結果データの中に、濃度および幅が変化するライン画像を表すデータがあれば、すなわち、所定の濃度および幅を表す値が得られるデータと、所定の濃度および幅を表す値が得られないデータとを有するライン画像のデータがあるかどうかを確認すればよい。

選択した測定結果でデータの中に、所定の濃度および幅を表す値を有するデータと、所定の濃度および幅を表す値が無いデータとを有するライン画像Ｌ（Ｙ５，ＢＫ６）の測定結果データがあるので、ＳＴＥＰ５３に示すように、対象処理液ノズル（ＳＮ５）は、正常に処理液を吐出していると判断できる。

また、このように、対象処理液ノズル３２（ＳＮ５）が、正常に処理液を吐出していることが判断できたことと、画像の濃度および幅を表す値が全くないライン画像Ｌ（Ｍ５）の測定結果データから、インクノズル３４（Ｍ５）が、インク不吐出ノズルであることも判別できる。

次いで、ＳＴＥＰ５７に示すように、選択した測定結果データの中に、インクの着弾位置がずれているものの、対象処理液ノズルが打滴した処理液上に、インクを着弾していることを表すデータがあるかどうかを確認する。
この場合、本来であれば、対象処理液ノズル３２が処理液を打滴した位置にインクを打滴しないはずのインクノズルが打滴したインクと、対象処理液ノズル３２が打滴した処理液とが重なったライン画像の測定結果データ、すなわち、周辺インクノズルが記録したもので、かつ、所定の濃度および幅を表す値を有するライン画像と、所定の濃度および幅を表す値が無いデータとを有するライン画像の測定結果データがあるかどうかを確認すればよい。

選択した測定結果でデータの中に、周辺インクノズルが記録したもので、かつ、所定の濃度および幅を表す値を有するライン画像と、所定の濃度および幅を表す値が無いデータとを有するライン画像Ｌ（ＢＫ６）の測定結果データがあるので、ＳＴＥＰ５７に示すように、対象処理液ノズル（ＳＮ５）と対応するブラックのインクノズル３４を、インクノズル３４（ＢＫ５）からインクノズル３４（ＢＫ６）に更新し、対象処理液ノズル（ＳＮ５）に対応させる。

次いで、ＳＴＥＰ５９に示すように、上記ＳＴＥＰ５３および５７で得た判断結果を、判断結果データに記録し、ＳＴＥＰ６０に示すように、全てのライン画像の測定結果データを選択したかどうかを確認すると、他に、選択していないライン画像の測定結果データがあることを確認した。

そこで、例えば、対象処理液ノズル（ＳＮ２３）に対応させて記録したライン画像の測定結果データすなわち、ライン画像Ｌ（Ｃ２３,Ｍ２３,ＢＫ２３,Ｙ２３,ＢＫ２４）の測定結果データを選択し、ＳＴＥＰ５２に示すように、この中から、対象処理液ノズルが、正常吐出していることを表すデータがあるかどうかを確認する。
なお、確認方法は、上述の通りである。

選択した測定結果でデータの中に、所定の濃度および幅を表す値を有するデータと、所定の濃度および幅を表す値が無いデータとを有するライン画像Ｌ（Ｃ２３，Ｍ２３）の測定結果データがあるので、ＳＴＥＰ５３に示すように、対象処理液ノズル（ＳＮ２３）は、正常に処理液を吐出していると判断できる。

次いで、ＳＴＥＰ５７に示すように、選択した測定結果データの中に、インクの着弾位置がずれているものの、対象処理液ノズルが打滴した処理液上に、インクを着弾していることを表すデータがあるかどうかを確認する。

選択した測定結果でデータの中に、上記に該当するライン画像データを確認できなかったので、ＳＴＥＰ５９に示すように、上記ＳＴＥＰ５３で得た判断結果を、判断結果データに記録し、ＳＴＥＰ６０に示すように、全てのライン画像の測定結果データを選択したかどうかを確認する。
その結果、他に、選択していないライン画像の測定結果データがあることを確認した。

そこで、例えば、対象処理液ノズル（ＳＮ１４）に対応させて記録したライン画像の測定結果データすなわち、ライン画像Ｌ（Ｃ１４,Ｍ１４,ＢＫ１４,Ｙ１４,ＢＫ１５）の測定結果データを選択し、ＳＴＥＰ５２に示すように、この中から、対象処理液ノズルが、正常吐出していることを表すデータがあるかどうかを確認する。
なお、確認方法は、上述の通りである。

選択した測定結果でデータの中に、対象処理液ノズルが、正常吐出していることを表すデータが無かったので、ＳＴＥＰ５４に示すように、対象処理液ノズルが不吐出ノズルであることを表すデータがあるかどうかを確認する。
この場合は、選択した全ての測定結果データが、所定の濃度および幅を表す値が得られるデータと、所定の濃度および幅を表す値が得られないデータとを有するライン画像の測定結果データでなく、かつ、所定の濃度および幅を表す値が全くない値のみを有するライン画像の測定結果データがあれば、確認することができる。

選択した全てのライン画像データは、ライン画像Ｌ（Ｃ１４,Ｍ１４,ＢＫ１４,Ｙ１４,ＢＫ１５）のデータ、すなわち、所定の濃度および幅を表す値が得られないデータとを有するライン画像の測定結果データでなく、さらに、選択した測定結果データの中に、所定の濃度および幅を表す値が全くない値のみを有するライン画像Ｌ（Ｍ１４，Ｙ１４）の測定結果データがあるので、ＳＴＥＰ５５に示すように、対象処理液ノズル（ＳＮ１４）は、不吐出ノズルであると判断する。

次いで、ＳＴＥＰ５７に示すように、選択した測定結果データの中に、インクの着弾位置がずれているものの、対象処理液ノズルが打滴した処理液上に、インクを着弾していることを表すデータがあるかどうかを確認する。

選択した測定結果でデータの中に、上記に該当するライン画像データを確認できなかったので、ＳＴＥＰ５９に示すように、上記ＳＴＥＰ５で得た判断結果を、判断結果データに記録し、ＳＴＥＰ６０に示すように、全てのライン画像の測定結果データを選択したかどうかを確認する。
その結果、他に、選択していないライン画像の測定結果データはないので、対象処理液ノズルが処理液を吐出しているかどうかの判断を終了する。

上記実施例においては、不吐出処理液ノズルおよびインク不吐出ノズルを検出することができ、これにより、処理液不吐出による画像結果、および、インク不吐出による画像欠陥を検出することが可能になる。
さらに、上記実施例においては、不吐出処理液ノズルおよびインク不吐出ノズルを検出することに加え、インクノズルのインクの着弾位置に応じて、新たに対象処理液ノズルに対応づけるインクノズルを決定し、これらを対応づけることを同時に行うことができる。

また、上記実施例においては、不吐出処理液ノズルを検出する際に用いるライン画像のうち、処理液とインクとが重なっていない部分が非常に小さいため、すなわち、インクが、記録媒体上において、処理液と重ならないことにより、定着不良を引き起こす可能性のある領域が非常に小さいため、記録媒体上の不定着インクが、記録媒体を搬送する手段に付着（転写）して、搬送手段を汚染することが殆どなく、不吐出処理液ノズルを検出することができる。

なお、上記実施形態においては、画像読取装置１４から、基準パターンデータとテスト画像データとを取得したが、本発明においては、これに限定されず、例えば、基準パターンデータやテスト画像データが、サーバ等に保存されている場合には、サーバから取得してもよい。

本発明は、基本的に以上のようなものである。
以上、本発明の不吐出検出方法および不吐出検出装置について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。

本発明に係る画像記録装置の一実施例の構成を表わすブロック図である。 本発明の検出装置の一実施例の構成を示したブロック図である。 本発明の不吐出処理液ノズルの検出方法の一実施例を示すフロー図である。 対象処理液ノズルが、不吐出処理液ノズルか否か処理液を吐出しているか否かを判断する方法の一実施例を示したフロー図である。 （ａ）は正常画像を模式的に表した図である。（ｂ）は正常画像と無処理画像とを有する画像を模式的に表した図である。 ライン画像の濃度の変化とライン画像の幅の変化を表すグラフである。 記録媒体と処理液ヘッドとを模式的に表した図である。 記録媒体Ａと吐出ヘッドとを模式的に表した図である。 本発明の不吐出処理液ノズルの検出方法の別の実施例を示すフロー図である。 対象処理液ノズルが、処理液を吐出しているか否かを判断する方法の別の実施例を示したフロー図である。 記録媒体と処理液ヘッドとを模式的に表した図である。 記録媒体Ａ吐出ヘッドとを模式的に表した図である。

符号の説明

１０ 画像記録装置
１２ 画像記録部
１４ 画像読取装置
１６ 不吐出検出装置
１８ ノズル設定部
１９ 打滴パターン設定部
２０ 吐出制御部
２２ データ取得部
２４ ライン検出部
２６ ライン測定部
２８ 判断部
２９ 記憶部
３０ 処理液ヘッド
３２ 処理液吐出ノズル
３４ インク吐出ノズル
３６ インクヘッド
３８ 吐出ヘッド
４０ ブラックのノズル列
４２ シアンのノズル列
４４ マゼンダのノズル列
４６ イエローのノズル列

Claims (18)

1. 処理液ノズルおよびインクノズルからそれぞれ透明な処理液および有色インクを像様に重ねて打適し、前記有色インクを定着して記録するインクジェット記録方法における不吐出検出方法であって、
   全処理液ノズルの中から不吐出検出対象として少なくとも隣接しないように選択された処理液ノズルの各々において、前記処理液を所定ドッド数連続して打滴した処理液打滴領域と、前記処理液を所定ドッド数連続して打適しない処理液非打滴領域とが連続する線状の不吐出検出対象領域が形成され、前記不吐出検出対象として選択されなかった残りの処理液ノズルにおいては前記処理液が連続して打滴されるように、処理液打滴パターンを設定し、
   設定された処理液打滴パターンに応じて前記処理液を前記処理液ノズルから記録媒体上に吐出して前記記録媒体に前記処理液打滴パターンを形成し、
   前記不吐出検出対象として選択された処理液ノズルと対応するとして設定された各インクノズルから前記有色インクを、前記記録媒体に形成された前記処理液打滴パターン上に吐出して前記記録媒体に線状の有色インク画像を記録して、前記記録媒体に処理液不吐出検出パターンを形成し、
   前記記録媒体に形成された前記処理液不吐出検出パターンを検出センサで読み取り、前記検出センサで読み取られた前記処理液不吐出検出パターン中の前記線状の有色インク画像を検出し、
   検出された前記線状の有色インク画像の濃度および線幅を測定し、
   測定された前記線状の有色インク画像の濃度および線幅の変化を検出して、前記不吐出検出対象として選択された処理液ノズルの不吐出の有無を判断し、不吐出処理液ノズルを検出することを特徴とする不吐出検出方法。
2. 前記全処理液ノズルが前記不吐出検出対象として選択されるように、前記全処理液ノズルの中から複数の異なる処理液ノズルの組合せが選択され、これらの複数の異なる処理液ノズルの組合せにそれぞれ対応する複数の前記処理液打滴パターンが連続して組み合せられる請求項１に記載の不吐出検出方法。
3. 前記処理液ノズルの不吐出の有無の検出は、前記線状の不吐出検出対象領域に対応して形成された前記線状の有色インク画像の濃度が、予め設定した基準濃度値以下でかつ不変であり、前記線状の有色インク画像の線幅が、予め設定した基準線幅値以上でかつ不変である場合に、当該線状の不吐出検出対象領域に対応する前記処理液ノズルを不吐出処理液ノズルとして検出するものである請求項１または２に記載の不吐出検出方法。
4. さらに、前記検出センサで読み取られた前記線状の有色インク画像の濃度および線幅の変化を検出して、前記不吐出検出対象として選択された前記処理液ノズルと、この処理液ノズルに対応するとして設定された前記インクノズルとの位置ずれを検出する請求項１〜３のいずれかに記載の不吐出検出方法。
5. 前記処理液ノズルとこれに対応するとして設定された前記インクノズルとの位置ずれの検出は、前記線状の不吐出検出対象領域に対応する前記線状の有色インク画像の濃度が、予め設定した基準濃度値以上でかつ不変であり、前記線状の有色インク画像の線幅が、予め設定した基準線幅値以下でかつ不変である場合に、当該線状の不吐出検出対象領域を形成した前記処理液ノズルに対応するとして設定された前記インクノズルは、前記処理液ノズルと異なる処理液ノズルによって前記処理液が連続して打滴された、当該線状の不吐出検出対象領域以外の処理液打滴領域に前記有色インクを打滴したことを検出するものである請求項４に記載の不吐出検出方法。
6. 前記処理液ノズルとこれに対応する前記インクノズルとの位置ずれが検出された時、前記処理液ノズルに対応するとして設定された前記インクノズルの周辺のインクノズルから吐出された前記有色インクによって形成された前記線状の有色インク画像の濃度および線幅の変化が検出された場合に、当該線状の不吐出検出対象領域を形成した前記処理液ノズルに対応するインクノズルとして、前記周辺のインクノズルを設定する請求項４または５に記載の不吐出検出方法。
7. 前記基準濃度値および前記基準線幅値は、それぞれ前記線状の有色インク画像の濃度および線幅がともに変化する場合の変化前後の少なくとも一方の濃度および線幅である請求項３、５または６に記載の不吐出検出方法。
8. 前記基準濃度値および前記基準線幅値は、それぞれ前記処理液が打滴された前記線状の不吐出検出対象領域の前記処理液打滴領域に前記有色インクを打滴することにより形成された前記線状の有色インク画像の濃度および線幅である請求項３または５〜７のいずれかに記載の不吐出検出方法。
9. さらに、前記検出センサで読み取られた前記線状の有色インク画像の濃度および線幅の変化を検出して、前記インクノズルの不吐出の有無を検出する請求項１〜８のいずれかに記載の不吐出検出方法。
10. 前記線状の不吐出検出対象領域に対応する前記線状の有色インク画像が形成されていない場合に、当該線状の不吐出検出対象領域に対応する前記処理液ノズルに対応する前記インクノズルを不吐出インクノズルとして検出するものである請求項９に記載の不吐出検出方法。
11. 前記設定された処理液打滴パターンに応じて、前記処理液を前記処理液ノズルから前記記録媒体上に吐出することが繰り返され、同一の前記処理液打滴パターンが、前記記録媒体に繰り返し形成され、
    前記不吐出検出対象として選択された処理液ノズルと対応するとして、それぞれ異なる色の有色インクを吐出する複数種のインクノズルが設定され、設定された複数種のインクノズルおよび周辺の１種のインクノズルの中から対応する前記有色インクを、選択された処理液ノズルと対応して前記記録媒体に繰り返し形成された１つの前記処理液打滴パターンの前記線状の不吐出検出対象領域に向けて吐出して前記記録媒体に線状の有色インク画像を形成することを、前記インクノズルの種類および前記有色インクの色の種類を対応する色に変えて繰り返し、色の異なる複数種の前記線状の有色インク画像を前記記録媒体に記録して、前記記録媒体に処理液不吐出検出パターンを形成し、
    前記記録媒体に形成された前記処理液不吐出検出パターンを検出センサで読み取り、
    前記検出センサで読み取られた前記処理液不吐出検出パターン中の前記複数種の線状の有色インク画像を検出し、
    検出された前記複数種の線状の有色インク画像の濃度および線幅を測定し、
    測定された前記複数種の線状の有色インク画像の濃度および線幅の変化を検出して、前記不吐出検出対象として選択された処理液ノズルの不吐出の有無を判断し、不吐出処理液ノズルを検出する請求項１〜１０に記載の不吐出検出方法。
12. 前記複数種の線状の有色インク画像のうち、前記処理液ノズルとこれに対応するとして設定された前記インクノズルとの位置ずれが検出され、前記インクノズルの前記周辺のインクノズルから前記インクノズルと同じ色の前記有色インクを吐出することにより形成された前記線状の有色インク画像があり、この前記線状の有色インク画像の前記濃度および前記線幅が変化する場合には、前記周辺のインクノズルを、前記処理液ノズルに対応するインクノズルとして設定する請求項１１に記載の不吐出検出方法。
13. インクジェットヘッドの処理液ノズルおよびインクノズルからそれぞれ透明な処理液および有色インクを像様に重ねて打適し、前記有色インクを定着して記録するインクジェット記録装置に用いられる不吐出検出装置であって、
    全処理液ノズルの中から少なくとも隣接しないように不吐出検出対象とする処理液ノズルを選択するノズル設定部と、
    前記不吐出検出対象として選択された前記処理液ノズルの各々において、前記処理液を所定ドッド数連続して打滴した処理液打滴領域と、前記処理液を所定ドッド数連続して打適しない処理液非打滴領域とが連続する線状の不吐出検出対象領域が形成され、前記不吐出検出対象として選択されなかった残りの処理液ノズルにおいては前記処理液が連続して打滴されるように、処理液打滴パターンを設定する処理液打滴パターン設定部と、
    設定された処理液打滴パターンに応じて前記処理液を前記処理液ノズルから記録媒体上に吐出して前記記録媒体に前記処理液打滴パターンを形成するように、前記処理液ノズルの吐出制御を行うとともに、前記不吐出検出対象として選択された処理液ノズルと対応するとして設定された各インクノズルから前記有色インクを、選択された処理液ノズルと対応して前記記録媒体に形成された前記処理液打滴パターンの前記線状の不吐出検出対象領域に向けて吐出して前記記録媒体に線状の有色インク画像を記録して、前記記録媒体に処理液不吐出検出パターンを形成するように、前記インクノズルの吐出制御を行う吐出制御部と、
    前記記録媒体に形成された前記処理液不吐出検出パターンを検出センサで読み取り、前記処理液不吐出検出パターン中の前記線状の有色インク画像の画像データを取得するデータ取得部と、
    前記線状の有色インク画像の濃度と線幅とを測定する測定部と、
    前記測定部で測定された前記有色インク画像の濃度および線幅の変化を検出して、前記不吐出検出対象として選択された処理液ノズルの不吐出の有無を判断し、不吐出処理液ノズルを検出する検出部とを有することを特徴とする不吐出検出装置。
14. 前記検出部は、前記測定部で測定された前記有色インク画像の濃度および線幅の変化を検出して、前記選択された処理液ノズルが、処理液を吐出しない不吐出処理液ノズルであるか否かを判断する請求項１３に記載の不吐出検出装置。
15. 前記検出部は、前記線状の不吐出検出対象領域に対応して形成された前記線状の有色インク画像の濃度が、予め設定した基準濃度値以下でかつ不変であり、前記線状の有色インク画像の線幅が、予め設定した基準線幅値以上でかつ不変である場合に、当該線状の不吐出検出対象領域に対応する前記処理液ノズルを不吐出処理液ノズルとして検出する請求項１３または１４に記載の不吐出検出装置。
16. 前記吐出制御部は、前記処理液打滴パターン設定部によって設定された前記処理液打滴パターンに応じて、前記処理液を前記処理液ノズルから前記記録媒体上に吐出することを繰り返し、同一の前記処理液打滴パターンを、前記記録媒体に繰り返し形成すると共に、前記不吐出検出対象として選択された処理液ノズルと対応するとして、それぞれ異なる色の有色インクを吐出する複数種のインクノズルが設定され、設定された複数種のインクノズルおよび周辺の１種のインクノズルの中から対応する前記有色インクを、選択された処理液ノズルと対応して前記記録媒体に繰り返し形成された１つの前記処理液打滴パターンの前記線状の不吐出検出対象領域に向けて吐出して前記記録媒体に線状の有色インク画像を形成することを、前記インクノズルの種類および前記有色インクの色の種類を対応する色に変えて繰り返して、色の異なる複数種の前記線状の有色インク画像を前記記録媒体に記録して、前記記録媒体に処理液不吐出検出パターンを形成するように、前記処理液ノズルおよび前記設定された複数種のインクノズルおよび前記周辺の１種のインクノズルを制御するものであり、
    前記データ取得部は、前記記録媒体に形成された前記処理液不吐出検出パターンを前記検出センサで読み取り、前記処理液不吐出検出パターン中の前記複数種の線状の有色インク画像の画像データを取得するものであり、
    前記測定部は、前記複数種の線状の有色インク画像の濃度と線幅とを測定するものであり、
    前記検出部は、前記測定部で測定された前記複数種の線状の有色インク画像の濃度および線幅の変化を検出して、前記不吐出検出対象として選択された処理液ノズルの不吐出の有無を判断し、不吐出処理液ノズルを検出する請求項１３〜１５のいずれかに記載の不吐出検出装置。
17. 前記吐出制御部は、さらに、前記複数種の線状の有色インク画像のうち、前記処理液ノズルとこれに対応するとして設定された前記インクノズルとの位置ずれが検出され、前記インクノズルの前記周辺のインクノズルから前記インクノズルと同じ色の前記有色インクを吐出することにより形成された前記線状の有色インク画像があり、この前記線状の有色インク画像の前記濃度および前記線幅が変化する場合には、前記周辺のインクノズルを、前記処理液ノズルに対応するインクノズルとして設定する請求項１６に記載の不吐出検出装置。
18. 透明な処理液および有色インクを記録媒体上にそれぞれ像様に重ねて打適する処理液ノズルおよびインクノズルを備えるインクジェットヘッドと、
    前記記録媒体上にそれぞれ像様に打適された有色インクを定着する定着手段と、
    前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを相対的に移動する移動手段と、
    請求項１３〜１７のいずれかに記載の不吐出検出装置とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。