JP6360382B2 - コイン状部材払い出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、コイン状部材を入れたホッパーの底で回転する払い出しローターを用いて、コイン状部材を１枚ずつ分離しながら円形の循環路に沿って循環させ、循環するコイン状部材を、一枚ずつ循環路の外周側に形成した払出口にガイドして当該払出口から外部に払い出すコイン状部材払い出し装置に関する。

この種のコイン状部材払い出し装置は、両替機、遊技台等に内蔵して、硬貨、遊技用メダル等を払い出すために用いられており、特許文献１、２、３に記載されている。

特許文献１に記載の装置では、コイン排出口（払出口）を遮蔽板で封鎖し、払い出されるコインによって遮蔽板を押し開けるようにしている。これにより、外部からコイン排出口に異物を差し込み、コイン排出口近傍に配置されているコイン検出器を誤動作させるなどの不正を防止している。

特許文献２、３に記載の装置では、コイン状部材の払出口（投出口）に取り付けたシャッター装置をソレノイドによって開閉できるようにしている。また、ホッパー内のコイン状部材を一枚ずつ分離しながら循環させる払出ローター（ディスク）を回転駆動するモーターのオンオフに連動させてシャッター装置を駆動している。シャッター装置に駆動機構を設けることで、投出口を介して行われる外部からの不正行為をより確実に防止できる。

特開平０６−２６６９２２号公報 特許第４２５８７５３号公報 特許第４３２４９０３号公報

ここで、払出ローターを駆動するモーターの制御回路等に不正行為が行われ、コイン状部材の払い出し信号の有無に拘わりなくモーターが回転し続ける事態が発生するおそれがある。

この場合には、ホッパー内においては払出ローターが回転してコイン状部材を払出口に向けて送り出す動作が継続する。払出口がシャッターによって封鎖されていると、払出口に向けて送り出されるコイン状部材が払出ローターにおける払出口の近傍部分に滞留し、そこに詰まることがある。この結果、払出ローターを回転させるモーターに過剰な負荷が作用し、払出ローターあるいは、その周囲の部分に損傷が生じるおそれがある。

また、特許文献２、３に記載されているようにモーターの回転に連動させてシャッター装置を開閉する場合には、不正行為によってモーターが回転し続けると、払出口も開放状態のままとなってしまう。この結果、払い出し信号の有無に拘わりなく、コイン状部材が連続して払い出されてしまう。

さらに、特許文献２、３に記載されているような動力式のシャッター装置が配置されている場合においても、依然として、シャッター装置が外部からの不正行為によって操作されて、払出口が開けられてしまう可能性が残っている。払出口が開けられてしまうと、払
出口を介して外部からの不正操作が可能になってしまう。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、払い出し口が閉じている場合におけるコイン状部材の詰まり等の弊害を回避可能なコイン状部材払い出し装置を提供することにある。

また、本発明の課題は、不正行為によってコイン状部材の払い出しが行われることを、より確実に防止可能なコイン状部材払い出し装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のコイン状部材払い出し装置は、
コイン状部材を一枚ずつ分離させて円形の循環路に沿って循環させる払い出しローターと、
前記循環路の所定の位置において当該循環路に外周側から連通し、当該循環路からコイン状部材を外部に払い出し可能な払い出し口と、
前記払い出し口を開閉するシャッター機構と、
前記払い出し口が開くと、前記循環路に沿って循環するコイン状部材を前記払い出し口に向けてガイド可能なガイド位置に移動し、前記払い出し口が閉じると、前記ガイド位置から退避した退避位置に移動するガイド部材と、
を有していることを特徴としている。

コイン状部材を払い出し口にガイドするガイド部材は、払い出し口が開いている場合にガイド位置に移動する。払い出し口が閉じている場合には、コイン状部材が払い出し口に向けて送り出されることなく循環路に沿って循環する。よって、不正行為、故障等によって払い出しローターが払い出し指令の有無に拘わりなく回転を継続した場合に、コイン状部材が払い出し口の近傍に滞留して詰まり等の弊害が発生することを確実に回避できる。

ここで、前記ガイド部材を、前記シャッター機構に連動して前記ガイド位置および前記退避位置に移動させる連動機構を備えていることが望ましい。これにより、ガイド部材を専用の駆動源を用いて移動させる場合に比べてガイド部材の移動機構をコンパクトに構成でき、また、適切なタイミングで確実にガイド部材を移動させることができる。

次に、本発明のコイン状部材払い出し装置は、払い出し口の開閉を検出するシャッター検出器を有していることが望ましい。

シャッター検出器によって直接にシャッター機構の開閉状態を確認できる。これにより、不正行為によって外部から払い出し口が開けられたこと等を知ることができる。よって、払い出し口を介しての不正行為を、より確実に防止できるコイン状部材払い出し装置の不正検出方法が得られる。

例えば、コイン状部材の払い出しを指示する払い出し信号と、前記シャッター検出器の検出信号とに基づき、前記シャッター機構が不正に操作されたことを検出する不正検出部を構成することができる。すなわち、払い出し信号が出されていないにも拘わらずシャッター機構が開いた場合には、不正操作によってシャッター機構が開けられたと判断できる。

また、シャッター検出器を用いて払い出し口を通過するコイン状部材を検出可能である。

例えば、払い出し口を開閉するシャッター機構の部材を磁性材から形成し、シャッター検出器として磁気センサを用いて磁性材の接近および離間によって払い出し口の開閉を検
出できる。また、磁性材からなるコイン状部材が通過する払い出し口近傍に磁気センサを配置しておけば、払い出し口を通過するコイン状部材を検出できる。

磁気センサの代わりに、透過型の光学式センサを用いることもできる。この場合には、払い出し口を開閉するシャッター機構の部材に検出片を取り付け、払い出し口の開閉に伴って検出片が光学式センサの検出領域の内外に移動するようにすればよい。また、光学式センサの検出領域を、払い出し口を通過するコイン状部材の通過経路上となるようにすればよい。

ここで、シャッター機構による払い出し口の開閉を検出する場合の検出信号は開状態あるいは閉状態に切り替わった後は、同一の信号状態が継続する。これに対して、コイン状部材の払い出しは短い間隔で連続して行われるので、検出信号の状態が短い間隔で連続して切り替わる。よって、検出信号から双方を区別することができる。また、払い出し口が開状態の間にコイン状部材の払い出しが行われるので、払い出し口の開閉検出と、払い出されるコイン状部材の通過検出とは、時間的に異なる時点で行われる。したがって、シャッター検出器を用いて払い出し口の開閉状態およびコイン状部材の検出の双方を行うことができる。

このように、シャッター検出器をコイン状部材検出器として利用できるので、払い出し口から払い出されるコイン状部材の数をカウントするための検出器として、シャッター検出器とは異なる位置において払い出し口を通過するコイン状部材を検出するコイン状部材検出器を配置すればよい。すなわち、従来のように、２台のコイン状部材検出器を、払い出し口の内側および外側の位置に配置して、これらの出力に基づき払い出されるコイン状部材の数をカウントする代わりに、シャッター検出器と１台のコイン状部材検出器を用いて払い出されるコイン状部材の数を正確にカウントすることが可能である。

本発明を適用したコイン状部材払い出し装置の一例を示す概略斜視図および概略平面図である。 図１のコイン状部材払い出し装置を、メダル貯留容器を取り外した状態で示す概略平面図である。 （ａ）は図１のコイン状部材払い出し装置を、メダル貯留容器および円環状枠を取り外した状態で示す概略平面図であり、（ｂ）はそのシャッター機構の部分を示す概略構成図である。 図１のコイン状部材払い出し装置の動作を示す概略フローチャートである。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した遊技用メダルの払い出しを行うメダル払い出し装置を説明する。なお、本発明は遊技用メダル以外のコイン状部材、例えば、硬貨の払い出しを行う硬貨払い出し装置などのコイン状部材払い出し装置にも同様に適用可能なことは勿論である。

（全体構成）
図１は本実施の形態に係るメダル払い出し装置を示す概略斜視図および概略平面図である。これらの図を参照して説明すると、メダル払い出し装置１は、直方体形状の樹脂製ケース内に各構成部品が組み込まれている本体部２と、この本体部２の上面に取り付けた樹脂製のメダル貯留容器３とを備えている。メダル貯留容器３は上方に広がる漏斗形状をしており、上端が上方に開口する開口部４となっている。メダル貯留容器３には、例えば、当該メダル払い出し装置１が組み込まれているメダル貸出装置、遊技台（図示せず）の側から開口部４を介してメダルが供給される。

メダル貯留容器３には、図１（ｂ）に示すように、円形の底側開口部５が形成されている。この底側開口部５から上方に露出している本体部２の平坦な上面６の部分には、上面６と平行に円環状枠７が取り付けられている。この円環状枠７の所定の高さの円形外周枠部７ａの内側には、同心状態で、上面６と平行に円盤状の払い出しローター８が回転自在の状態に配置されている。

払い出しローター８の中心には回転軸９が取り付けられている。回転軸９は、本体部２の上面６から垂直に上方に突出しており、払い出しローター８は回転軸９によって回転駆動される。回転軸９には、本体部２の背面側に取り付けたモーター１３から本体部２内に配置した不図示の動力伝達機構を介して回転が伝達される。払い出しローター８には、同心状に等角度間隔で複数個、本例では５個の円形のメダル分離孔１０が形成されている。メダル分離孔１０は払い出しローター８を、その厚さ方向に貫通する貫通孔である。

メダル貯留容器３に溜まっている底側のメダルは、後述のように、払い出しローター８の回転によって、１枚ずつに分離されながらメダル分離孔１０に落ち込む。メダル分離孔１０に落ち込んだメダルは、払い出しローター８の回転に伴って、メダル分離孔１０に入った状態で、円形の循環路に沿って搬送される。

本体部２の上面６と、円環状枠７の前側外周部に一体形成した突出板部７ｄとの間には、メダル払い出し装置１の正面の側に露出するメダル払い出し口１１が形成されている。メダル払い出し口１１は、メダル１枚分が通過可能な横幅および高さの開口部である。払い出しローター８の回転に伴って各メダル分離孔１０によって円形の循環路に沿って搬送される各メダルは、メダル払い出し口１１に向けてガイドされ、当該メダル払い出し１１から外部に払い出される。

メダル払い出し口１１の外側の部位には、メダル検出器１２が本体部２の前面に固定されている。メダル検出器１２は例えば光学式の透過型センサであり、メダル払い出し口１１から払い出されるメダルはメダル検出器１２の検出領域を通過する。

ここで、一般的には、メダル払い出し口１１には、その外側および内側に２台のメダル検出器が配置され、メダル払い出し口１１を介しての不正操作を防止あるいは検出している。本例のメダル払い出し装置１では、後述のように、メダル払い出し口１１がシャッター板によって開閉され、また、シャッター板の開閉を検出するシャッター検出器を取り付けてある。したがって、メダル払い出し口１１に複数のセンサを配置せずに、単一のメダル検出器１２のみを配置しても、メダル払い出し口１１を介して行われる不正を確実に防止できる。また、単一のメダル検出器を配置するだけであっても高いレベルのセキュリティを維持できる。

さらに、メダル払い出し口１１の開閉を検出するシャッター検出器を用いてメダル払い出し口１１を通過するメダルを検出し、この検出信号とメダル検出器１２の検出信号とに基づき、払い出されるメダルの数をカウントすることができる。

（払い出しローター、メダル払い出し口）
図２は、メダル貯留容器３を取り外した状態のメダル払い出し装置１の概略平面図である。この図を参照して説明すると、本体部２における背面側の部位にはモーター１３が配置されている。先に述べたように、モーター１３の回転は、本体部２の内部に配置した不図示の動力伝達機構を介して回転軸９に伝達され、これにより、払い出しローター８が回転する。

本体部２におけるモーター１３の隣には端子板１４が取り付けられている。モーター１３、メダル検出器１２、その他の部位から引き出される配線は、端子板１４の各端子を介して、上位の機器の制御部、例えば、メダル払い出し装置１が組み込まれているメダル貸出装置の制御部（図示せず）の側に接続される。上位の機器の制御部から供給されるメダルの払い出し信号を含む指令に基づき、メダル払い出し装置１のメダル払い出し動作が行われる。

払い出しローター８の裏面と本体部２の上面６との間には、メダル１枚が通過可能な隙間が形成されている。この隙間は、払い出しローター８よりも下側に位置する円環状枠７の円形外周枠部７ａの円形内周面７ｂによって囲まれている。この円形内周面７ｂは、破線で示すように、メダルの円形の循環路１５の外周を規定している。また、払い出しローター８の裏面には、破線で示すように、各メダル分離孔１０の外周縁に沿って所定幅の円弧形状のガイドリブ１７が突出している。

メダル分離孔１０に落ち込んだメダルＭは、その一部分が払い出しローター８と上面６との間の隙間に入り込む。これにより、各メダル分離孔１０によってメダルが一枚ずつに分離される。また、各メダル分離孔１０に入り込んだメダルは、払い出しローター８の回転方向１６の後側のガイドリブ１７に当り、ガイドリブ１７によって押されて循環路１５に沿って搬送される。

円形の循環路１５は、メダル払い出し口１１に対峙する部分において、当該メダル払い出し口１１に連通する払い出し通路１８に繋がっている。払い出し通路１８は、円環状枠７の突出板部７ｄと、本体部２の上面６との間に形成されており、メダル一枚分が通過可能な高さの通路である。

本体部２の上面６において、払い出し通路１８に対して払い出しローター８の中心側の部位には、当該上面６から上方に突出可能な円錐状先端部を備えたガイドピン１９が配置されている。ガイドピン１９は、各メダル分離孔１０によって搬送されるメダルＭを払い出し通路１８に向けてガイドする。

払い出し通路１８には、その幅方向の一方の側に固定ガイド２０が配置され、他方の側には可動ガイドローラ２１が配置されている。固定ガイド２０は、回転方向１６の上流側に位置し、可動ガイドローラ２１は下流側に位置する。上記のガイドピン１９によってガイドされるメダルＭは、固定ガイド２０と可動ガイドローラ２１に間に送り出される。

固定ガイド２０と可動ガイドローラ２１の間隔はメダルＭよりも狭い。可動ガイドローラ２１は、本体部２内に配置されている引張コイルバネなどの付勢部材２２によって固定ガイド２０の側に付勢されており、付勢部材２２の付勢力に逆らって固定ガイド２０から離れる方向に移動可能である（図３（ａ）参照）。ガイドピン１９によってガイドされながら、払い出しローター８によって送り出されるメダルＭは、固定ガイド２０と可動ガイドローラ２１に当り、可動ガイドローラ２１を固定ガイド２０から離れる方向に押しながら払い出し通路１８をメダル払い出し口１１に向けて移動する。

メダルＭが、固定ガイド２０と可動ガイドローラ２１の間を、メダル払い出し口１１の側に半分以上通過すると、可動ガイドローラ２１の付勢力によって、メダルＭはメダル払い出し口１１の側に、勢いよくはじき飛ばされる。この結果、メダルＭが払い出し口１１から外部に払い出される。

（シャッター機構およびシャッター検出器）
図３（ａ）は、メダル貯留容器３、円環状枠７およびメダル検出器１２を取り外した状
態のメダル払い出し装置１の概略平面図であり、図３（ｂ）はそのメダル払い出し口１１のシャッター機構を示す模式図である。

これらの図に示すように、メダル払い出し装置１は、メダル払い出し口１１を開閉可能なシャッター機構３０が備わっている。シャッター機構３０は、シャッター板３１と、シャッター板３１を移動する駆動機構３２とを備えている。シャッター板３１は、図に実線で示す閉じ位置３１Ａと想像線で示す開き位置３１Ｂとの間を上下方向に移動可能な状態で、本体部２に取り付けられている。駆動機構３２は、プランジャー３３と、プランジャー３３の上下方向の移動をガイドピン１９に伝達する連動機構３４とを備えている。

また、本例では、シャッター板３１の開閉を検出するシャッター検出器３５が配置されている。シャッター検出器３５は、例えば、図３（ａ）に示すように、本体部２の内部に配置されている。シャッター板３１の一方の端には、検出片３１ａが一体形成されている。シャッター検出器３５は例えばホトカプラであり、シャッター板３１が開き位置および閉じ位置のうち一方の位置に移動すると、検出片３１ａがホトカプラの検出領域に入り込みあるいは、そこから外れる。これにより、シャッター検出器３５はシャッター板３１の開閉状態を直接に検出できる。シャッター検出器３５としては、接触型の検出器、例えば、リミットスイッチ等のメカニカルスイッチを用いることも可能である。

また、シャッター検出器３５の検出領域を、メダル払い出し口１１を通過するメダルＭの通過経路となるように設定すれば、当該シャッター検出器３５を用いてメダル払い出し口１１を通過するメダルＭを検出できる。先に述べたように、この場合には、メダル検出器１２の出力と、シャッター検出器３５の出力とを用いて、メダル払い出し口１１から払い出されるメダルＭの数をカウントすることができる。

ここで、本例では、ガイドピン１９も、上面６から上方に突出した想像線で示すガイド位置１９Ｂから下方に引き込まれた実線で示す退避位置１９Ａまでの間を移動可能な状態で、本体部２に取り付けられている。また、ガイドピン１９は、シャッター板３１の開閉に連動して移動するように、連動機構３４に連結されている。

シャッター板３１が開き位置３１Ｂに移動してメダル払い出し口１１が開くと、ガイドピン１９はガイド位置１９Ｂに突出してメダルＭをメダル払い出し口１１に向けてガイド可能になる。逆に、シャッター板３１が閉じ位置３１Ａに移動してメダル払い出し口１１が閉じると、ガイドピン１９は退避位置１９Ａに退避して、メダルＭはガイドピン１９によってメダル払い出し口１１にはガイドされなくなる。この状態で払い出しローター８が回転しても、メダルＭは円形の循環路１５に沿って繰り返し循環するだけである。

（メダル払い出し動作）
図４はメダル払い出し装置１の動作を示す概略フローチャートである。メダル払い出し装置１の動作制御は上位の機器の制御部によって行われる。上位の機器においてメダルの払い出し指令が出され、メダル払い出し信号が発生すると、メダル払い出し装置１が駆動される（ステップＳＴ１）。まず、シャッター機構３０のプランジャー３３が励磁され、シャッター板３１を閉じ位置３１Ａから開き位置３１Ｂに移動させる（ステップＳＴ２）。シャッター板３１が開き位置３１Ｂに移動してメダル払い出し口１１の開き動作が開始すると、これに連動して、ガイドピン１９が退避位置１９Ａからガイド位置１９Ｂに突出する。メダル払い出し口１１が開いたことは、シャッター検出器３５によって検出される（ステップＳＴ３）。

シャッター検出器３５によってメダル払い出し口１１が開いたことが検出されると、モーター１３が駆動され、払い出しローター８の回転が開始する（ステップＳＴ４）。払い
出しローター８が回転を開始すると、メダル貯留容器３内のメダルＭが、払い出しローター８のメダル分離孔１０によって一枚ずつに分離されながら、円形の循環路１５に沿って搬送される。循環路１５に沿って払い出し通路１８に対峙する位置まで搬送されたメダルＭは、ガイドピン１９によってメダル払い出し口１１に向けてガイドされ、可動ガイドローラ２１によってメダル払い出し口１１から払い出される。払い出されるメダルＭはメダル検出器１２によって検出され、メダル検出器１２の出力に基づき、払い出されるメダルＭの枚数がカウントされる（ステップＳＴ５）。

指定枚数のメダルＭの払い出しが終了すると（ステップＳＴ６）、まず、プランジャー３３を消磁して、シャッター板３１を開き位置３１Ｂから閉じ位置３１Ａに戻し、メダル払い出し口１１を閉じる（ステップＳＴ７）。これに連動して、ガイドピン１９もガイド位置１９Ｂから退避位置１９Ａに引き込まれる。この結果、メダルＭはメダル払い出し口１１に向けてガイドされることなく、循環路１５に沿って循環する。メダル払い出し口１１が閉じたことは、シャッター検出器３５によって検出される（ステップＳＴ８）。この後に、モーター１３の駆動を停止して、払い出しローター８の回転を止める（ステップＳＴ９）。これにより、指定枚数のメダルＭの払い出し動作が終了する。

ここで、上位の機器の制御部では、常時、シャッター検出器３５の出力をモニターしている。払い出し信号が発生していないにも拘わらず、シャッター検出器３５によってシャッター板３１が開いたことが検出された場合には（ステップＳＴ１１）、外部からの不正操作によってシャッター板３１が開けられたものと判断して警報を発するなどの所定の不正検出動作を行うことができる（ステップＳＴ１２）。

１ メダル払い出し装置、２ 本体部、３ メダル貯留容器、４ 開口部、５ 底側開口部、６ 上面、７ 円環状枠、７ａ 円形外周枠部、７ｂ 円形内周面、７ｄ 突出板部、８ 払い出しローター、９ 回転軸、１０ メダル分離孔、１１ メダル払い出し口、１２ メダル検出器、１３ モーター、１４ 端子板、１５ 循環路、１６ 回転方向、１７ ガイドリブ、１８ 払い出し通路、１９ ガイドピン、１９Ａ 退避位置、１９Ｂ
ガイド位置、２０ 固定ガイド、２１ 可動ガイドローラ、２２ 付勢部材、３０ シャッター機構、３１ シャッター板、３１Ａ 閉じ位置、３１Ｂ 開き位置、３２ 駆動機構、３３ プランジャー、３４ 連動機構、３５ シャッター検出器、Ｍ メダル

Claims (5)

1. コイン状部材（Ｍ）を一枚ずつ分離させて円形の循環路（１５）に沿って循環させる払い出しローター（８）と、
   前記循環路（１５）の所定の位置において当該循環路（１５）に外周側から連通し、当該循環路（１５）からコイン状部材（Ｍ）を外部に払い出し可能な払い出し口（１１）と、
   前記払い出し口（１１）を開閉するシャッター機構（３０）と、
   前記循環路（１５）に沿って循環するコイン状部材（Ｍ）を前記払い出し口（１１）に向けてガイド可能なガイド位置（１９Ｂ）、および、前記ガイド位置（１９Ｂ）から退避した退避位置（１９Ａ）に移動可能なガイド部材（１９）と、
   前記払い出し口（１１）が開くと前記ガイド部材（１９）を前記ガイド位置（１９Ｂ）に移動させ、前記払い出し口（１１）が閉じると前記ガイド部材（１９）を前記退避位置（１９Ａ）に移動させる移動機構と、
   を有しているコイン状部材払い出し装置（１）。
2. コイン状部材（Ｍ）を一枚ずつ分離させて円形の循環路（１５）に沿って循環させる払い出しローター（８）と、
   前記循環路（１５）の所定の位置において当該循環路（１５）に外周側から連通し、当該循環路（１５）からコイン状部材（Ｍ）を外部に払い出し可能な払い出し口（１１）と、
   前記払い出し口（１１）を開閉するシャッター機構（３０）と、
   前記循環路（１５）に沿って循環するコイン状部材（Ｍ）を前記払い出し口（１１）に向けてガイド可能なガイド位置（１９Ｂ）および、前記ガイド位置（１９Ｂ）から退避した退避位置（１９Ａ）に移動可能なガイド部材（１９）と、
   前記ガイド部材（１９）を、前記シャッター機構（３０）に連動して、前記払い出し口（１１）が開くと前記ガイド位置（１９Ｂ）に移動させ、前記払い出し口が閉じると前記退避位置（１９Ａ）に移動させる連動機構（３４）と
   を有しているコイン状部材払い出し装置（１）。
3. 前記払い出し口（１１）の開閉を検出するシャッター検出器（３５）を有している請求項１または２に記載のコイン状部材払い出し装置（１）。
4. 前記シャッター検出器（３５）は、前記払い出し口（１１）を通過するコイン状部材（Ｍ）を検出可能である請求項３に記載のコイン状部材払い出し装置（１）。
5. 前記シャッター検出器（３５）とは異なる位置において前記払い出し口（１１）を通過するコイン状部材（Ｍ）を検出するコイン状部材検出器（１２）を有している請求項４に記載のコイン状部材払い出し装置（１）。

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