JP6358127B2 - ギアモータ - Google Patents
ギアモータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6358127B2 JP6358127B2 JP2015034968A JP2015034968A JP6358127B2 JP 6358127 B2 JP6358127 B2 JP 6358127B2 JP 2015034968 A JP2015034968 A JP 2015034968A JP 2015034968 A JP2015034968 A JP 2015034968A JP 6358127 B2 JP6358127 B2 JP 6358127B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- circular spline
- outer peripheral
- peripheral portion
- flexspline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 50
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 7
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 6
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 6
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
本発明は、トルク密度を向上させると共に、小型化されたギアモータを提供するものである。
これにより、フレクスプライン内のスペースにステータコイルを収めると共に、2枚のステータでロータを挟み込むことができる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1〜図3に示すように、ギアモータ1は、円環形状のケーシング部材11と、ケーシング部材11に対して固定され、剛性部材により形成されるサーキュラスプライン12と、ケーシング部材11に対して固定されている第1のステータ13と、サーキュラスプライン12の径方向の内側に配置されるフレクスプライン14と、フレクスプライン14の径方向の内側に配置されるウェーブジェネレータ15と、フレクスプライン14の底部の近傍に配置された第2のステータ16と、回転軸17fが中央部に配置されたクロスローラベアリング17と、を備える。なお、サーキュラスプライン12と、フレクスプライン14と、ウェーブジェネレータ15は、後述するように波動歯車減速機として動作する。
11 ケーシング部材
11a 貫通穴
12 サーキュラスプライン
12a 内周面
12b 平板部
12c 貫通穴
12d 内歯
13 第1のステータ
13a ステータコア
13b ステータコイル
13c ステータコア本体
13d 中心軸
13e 鉄心
13f 挿通孔
13g 貫通穴
13h 挿通孔
13i 中空部
13j 下端
14 フレクスプライン
14a 外周面
14b 底部
14c 貫通穴
14d 外歯
15 ウェーブジェネレータ
15a 外周部
15b カム部材(ロータ)
15c 中心部
15d カム外周部
15e 凹部
15f 鋼球
16 第2のステータ
16a ステータコア
16b ステータコイル
16c ステータコア本体
16d 挿入部
17 クロスローラベアリング
17a 外周部
17b 内周部
17c コロ
17d 貫通穴
17e 貫通穴
17f 回転軸
17g 鋼球
21 ボルト
22 ボルト
23 マグネット
Claims (1)
- 内歯が形成された内周面を有するサーキュラスプラインと、前記サーキュラスプラインの内歯に係合する外歯が形成された外周面を有し、前記サーキュラスプラインの径方向内側に配されたフレクスプラインと、前記フレクスプラインの外周面より径方向内側に配されたウェーブジェネレータと、からなる波動歯車減速機を有するギアモータであって、
前記ウェーブジェネレータの軸方向の両面に永久磁石が設置されることにより形成されたロータと、
前記フレクスプラインの外周面より径方向内側において、前記ロータを軸方向の両側から挟むようにステータコイルが設置された一対のステータと、を備え、
前記一対のステータのうちの一方のステータは、前記サーキュラスプラインに直接接続され、他方のステータが前記一方のステータの中心軸を介して前記サーキュラスプラインに接続されている、
ギアモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015034968A JP6358127B2 (ja) | 2015-02-25 | 2015-02-25 | ギアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015034968A JP6358127B2 (ja) | 2015-02-25 | 2015-02-25 | ギアモータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016158409A JP2016158409A (ja) | 2016-09-01 |
JP6358127B2 true JP6358127B2 (ja) | 2018-07-18 |
Family
ID=56826884
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015034968A Expired - Fee Related JP6358127B2 (ja) | 2015-02-25 | 2015-02-25 | ギアモータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6358127B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101984144B1 (ko) * | 2017-11-07 | 2019-05-31 | (주)엔젤 | 감속기 일체형 모터 |
KR102118561B1 (ko) * | 2019-03-18 | 2020-06-03 | 이종희 | 감속기, 감속기 일체형 액시얼 타입 모터 및 감속기 일체형 레이디얼 타입 모터 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60166261U (ja) * | 1984-04-13 | 1985-11-05 | 株式会社安川電機 | 減速機付軸方向空隙形モ−タ |
JPS60166262U (ja) * | 1984-04-13 | 1985-11-05 | 株式会社安川電機 | 減速機付軸方向空隙形モ−タ |
JP2008295211A (ja) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Sumitomo Electric Ind Ltd | アキシャルモータ及びインホイールモータ |
-
2015
- 2015-02-25 JP JP2015034968A patent/JP6358127B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016158409A (ja) | 2016-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10862369B2 (en) | Power unit and motor unit for wave gear speed reducer | |
JP6609435B2 (ja) | 振動モータ | |
JP2017153315A (ja) | 振動モータ | |
US20190089224A1 (en) | Actuator | |
JP6358127B2 (ja) | ギアモータ | |
US20190085906A1 (en) | Transmission and actuator | |
JP2016100910A (ja) | 回転式アクチュエータ | |
TWI685621B (zh) | 具動力源之減速裝置 | |
US20190085965A1 (en) | Transmission and actuator | |
CN204258508U (zh) | 马达 | |
WO2017222012A1 (ja) | 波動歯車減速機ユニット | |
KR101282613B1 (ko) | 영구자석을 이용한 가감속 장치 | |
US10955039B2 (en) | Transmission and actuator | |
JP2018179252A (ja) | 波動歯車減速機ユニット及びそれを備えた動力ユニット | |
JP2019062688A (ja) | モータ | |
JP2011067070A (ja) | 電動機 | |
JP2018011438A (ja) | ギアドモータ | |
JP6427470B2 (ja) | 可変ギャップ式モータ | |
JP6346385B2 (ja) | 回転発電機 | |
JP2016039669A (ja) | 回転式アクチュエータ | |
JPWO2020050242A1 (ja) | 駆動装置 | |
JP2008061365A (ja) | 立軸回転電機の回転子 | |
JP2014017999A (ja) | モータ、および、建機用ハイブリッド構造体 | |
JP7164791B2 (ja) | 波動歯車減速機用モータユニット | |
JP2019115217A (ja) | ロータコアの取付構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171017 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171018 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180522 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180604 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6358127 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |