JP6354738B2 - 給紙装置、画像形成装置および画像形成システム - Google Patents

Description

この発明は、転写媒体を収容して給紙を行う給紙装置、画像形成装置および画像形成システムに関するものである。

転写媒体に画像を形成して印刷を行う画像形成装置では、給紙装置のトレイに転写媒体を載置して給紙を行っている。給紙装置は、画像形成装置本体内に備えるものもあれば、画像形成装置本体の外部に給紙装置を備えて画像形成装置に対する給紙を可能としたものもある。
給紙装置のトレイでは、使用可能な転写媒体を想定し、これに応じた駆動モータなどによってトレイの上下動を行っている。トレイの基本的な動作では、トレイが上限まで上昇して給紙可能な状態となる。また、転写媒体をトレイに補給できるようにトレイを下降させることができる。トレイの上下移動では、想定される積載量の範囲内で行われ、最大積載量を超えて転写媒体を載置した場合には、トレイの上下移動が制限されるのが一般的である。

特許文献１では、大容量カセットに用紙を補給する際に、用紙をトレイ積載規定量以上に載せても供給機能の動作を可能としてユーザの利便性を優先するものとしている。具体的には、トレイに載せられた用紙をトレイアップスイッチが検知した際、モータによるトレイの上昇が停止され、用紙の供給が可能となり、トレイアップスイッチのオンと同時に、トレイの最下点を決めるトレイダウンスイッチがオンの場合、「用紙を少なくして下さい」のエラーメッセージを図示しない表示部に表示するようにして、用紙サイズに関係なく、積載規定量以上に載せた場合に警告表示している。

特許文献２では、用紙補給時の給紙トレイの下降量を紙サイズごとに自動的に制限して、トレイが下降した分だけしかユーザが用紙を積載できないようにすることによって、適正な積載制限を行なうものとしている。具体的には、給紙装置の用紙サイズ検知手段により紙サイズを判定し、その紙サイズに対して予め設定されたトレイ昇降用モータの負荷電流値を抽出し、給紙装置の上限検知センサ，下限検知センサ（共に図示せず）により給紙トレイの現在位置を判定する。積載可能残り枚数および最大積載下限位置までの移動時間を、所定の式により演算し、トレイ昇降用モータを演算抽出された時間だけ作動させ、トレイを降下させて停止し、これを最大積載枚数に対する下限位置とする。これにより、紙サイズ毎にトレイの下限位置を変更することができる。

特開平７−２３９６３９号公報 特開平８−９１５９３号公報

ところで、一般に転写媒体の積載量制限は、使用可能サイズとともに規定されている場合が多く、これよりも大きいサイズの使用は想定されていない。
しかし、給紙装置の使用可能サイズの拡張を内部構成を変えず行いたいという要望があり、使用可能サイズを超えた長尺なサイズにおいても使用できる構成が望まれている。ところが、所定以上の枚数の長尺な転写媒体を積載した場合、その質量が給紙トレイを上昇するために、給紙装置に備えられているモータ性能を超えてしまい、トレイを上昇させることができない。このため、長尺の転写媒体をトレイに積載した場合には、積載制限を実施する必要がある。これを回避するためには、モータのパワーを上げることで積載可能となるが、コストアップになってしまう。

本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、転写媒体の種別に応じて転写媒体の適正な積載制限を行うことを可能にする給紙装置、画像形成装置および画像形成システムを提供することを可能にする。

本発明の給紙装置のうち、第１の形態は、上下に移動可能な転写媒体載置トレイと、
前記転写媒体載置トレイの上下移動を制御する制御部と、
転写媒体の種別に応じて予め定めた積載最大量の転写媒体を検知する過積載検知部と、
転写媒体の種別に応じて定められた中間トレイ位置における前記転写媒体載置トレイを検知する中間トレイ位置検知部と、を有し、
前記中間トレイ位置検知部は、転写媒体の種別に応じた最大積載高さで転写媒体が載置された際に前記転写媒体載置トレイが位置して給紙可能な最大高さ位置以上の高さ位置をその種別における中間トレイ位置として、前記中間トレイ位置における前記転写媒体載置トレイを検知するものであり、
前記制御部は、前記転写媒体載置トレイに載置されている転写媒体が所定の長尺転写媒体である場合、転写媒体の種別に応じて、前記転写媒体載置トレイの上下位置と、前記過積載検知部の検知結果と中間トレイ位置検知部の検知結果とに基づいて、前記転写媒体載置トレイの上下移動を制御し、
前記転写媒体載置トレイが前記中間トレイ位置の上方に位置する場合は、前記転写媒体載置トレイの下降時の停止位置を前記中間トレイ位置に制限し、
前記転写媒体載置トレイが前記中間トレイ位置の下方に位置する場合は、転写媒体載置トレイの上昇指令があると、前記転写媒体載置トレイを下降させて前記過積載検知部を用いて過積載であるかを判定することを特徴とすることを特徴とする。

他の形態の給紙装置の発明は、前記形態の本発明において、前記転写媒体載置トレイが下端位置にあることを検知するトレイ下端検知部を有することを特徴とする。

他の形態の給紙装置の発明は、前記形態の本発明において、前記過積載検知部は、前記転写媒体載置トレイが下端位置にある際に、質量または積載高さによって転写媒体の種別に応じて予め定めた積載最大量を超えるかを検知することを特徴とする。

他の形態の給紙装置の発明は、前記形態の本発明において、前記過積載検知部は、前記転写媒体載置トレイが下端位置にある際に、転写媒体の種別に応じて予め定めた積載最大高さに相当する上限高さ位置における転写媒体を検知するものであることを特徴とする。

他の形態の給紙装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記転写媒体載置トレイが下端位置にある場合、転写媒体の積載高さが該転写媒体の種別に応じて定められた上限高さ位置を越えていないときに、前記転写媒体載置トレイの上昇を許可することを特徴とする。

他の形態の給紙装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記転写媒体載置トレイが下端位置にある場合、転写媒体の積載高さが該転写媒体の種別に応じて定められた前記上限高さ位置を超えているときに、前記転写媒体載置トレイの上昇を禁止することを特徴とする。

他の形態の給紙装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記転写媒体載置トレイの上昇を禁止する際に、警告を行うことを特徴とする。

他の形態の給紙装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、下降指令に従って前記転写媒体載置トレイが下降する際に、前記過積載検知部で過積載でないことが検知されると、前記転写媒体載置トレイの下降を停止した後、前記転写媒体載置トレイの上昇を許可することを特徴とする。

他の形態の給紙装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記上昇に際し、前記転写媒体載置トレイを中間トレイ位置で停止させることを特徴とする。

他の形態の給紙装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記転写媒体載置トレイが前記中間トレイ位置の上方に位置して下降指令に従って下降する場合、下降位置を前記中間トレイ位置に制限することを特徴とする。

他の形態の給紙装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、転写媒体載置トレイが前記中間トレイ位置に達すると前記転写媒体載置トレイの移動を停止して警告を行うことを特徴とする。

他の形態の給紙装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、下降指令に基づいて転写媒体に応じた転写媒体載置トレイの上下移動の制御を行うことを特徴とする。

他の形態の給紙装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、転写媒体載置トレイの上昇指令があった場合、転写媒体載置トレイを下降させて過積載でないことを確認した後、上昇動作を行うことを特徴とする。

他の形態の給紙装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、転写媒体載置トレイにおける転写紙媒体の種別情報を転写媒体の種別の検知またはトレイ設定の種別設定により取得することを特徴とする。

他の形態の給紙装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記警告を表示および音声の少なくとも一方により行うことを特徴とする。

他の形態の給紙装置の発明は、前記形態の本発明において、前記転写媒体の種別が転写媒体のサイズ、転写媒体の坪量、媒体種類の一つ以上であることを特徴とする。

本発明の画像形成装置のうち、第１の形態は、画像形成を行う画像形成部と、
上下に移動可能な転写媒体載置トレイと、
前記転写媒体載置トレイの上下移動を制御する制御部と、
転写媒体の種別に応じて予め定めた積載最大量の転写媒体を検知する過積載検知部と、
転写媒体の種別に応じて定められた中間トレイ位置における前記転写媒体載置トレイを検知する中間トレイ位置検知部と、を有し、
前記中間トレイ位置検知部は、転写媒体の種別に応じた最大積載高さで転写媒体が載置された際に前記転写媒体載置トレイが位置して給紙可能な最大高さ位置以上の高さ位置をその種別における中間トレイ位置として、前記中間トレイ位置における前記転写媒体載置トレイを検知するものであり、
前記制御部は、前記転写媒体載置トレイに載置されている転写媒体が所定の長尺転写媒体である場合、転写媒体の種別情報に応じて、前記転写媒体載置トレイの上下位置と、前記過積載検知部の検知結果と中間トレイ位置検知部の検知結果とに基づいて、前記転写媒体載置トレイの上下移動を制御し、
前記転写媒体載置トレイが前記中間トレイ位置の上方に位置する場合は、前記転写媒体載置トレイの下降時の停止位置を前記中間トレイ位置に制限し、
前記転写媒体載置トレイが前記中間トレイ位置の下方に位置する場合は、転写媒体載置トレイの上昇指令があると、前記転写媒体載置トレイを下降させて前記過積載検知部を用いて過積載であるかを判定することを特徴とする。

本発明の画像形成システムのうち、第１の形態は、転写媒体載置トレイの上下移動を制御する制御部を有し、
前記制御部は、転写媒体の種別に応じて予め定めた積載最大量の転写媒体を検知する過積載検知部の検知結果と、
転写媒体の種別に応じて定められた中間トレイ位置における前記転写媒体載置トレイを検知する中間トレイ位置検知部の検知結果と、を取得し、
前記中間トレイ位置検知部は、転写媒体の種別に応じた最大積載高さで転写媒体が載置された際に前記転写媒体載置トレイが位置して給紙可能な最大高さ位置以上の高さ位置をその種別における中間トレイ位置として、前記中間トレイ位置における前記転写媒体載置トレイを検知するものであり、
転写媒体の種別情報に応じて、前記転写媒体載置トレイの上下位置と、前記過積載検知部の検知結果と中間トレイ位置検知部の検知結果とに基づいて、前記転写媒体載置トレイの上下移動を制御し、
前記転写媒体載置トレイが前記中間トレイ位置の上方に位置する場合は、前記転写媒体載置トレイの下降時の停止位置を前記中間トレイ位置に制限し、
前記転写媒体載置トレイが前記中間トレイ位置の下方に位置する場合は、転写媒体載置トレイの上昇指令があると、前記転写媒体載置トレイを下降させて前記過積載検知部を用いて過積載であるかを判定することを特徴とする。

他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明においては、画像形成を行う画像形成部と、前記過積載検知部と、前記中間トレイ位置検知部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、転写媒体の種別に応じて給紙装置における適正な積載制限を行うことができ、さらに使用可能サイズの拡張を内部構成を変えずに行うことが実現可能となる効果がある。

本発明の一実施形態の給紙装置および画像形成システムを示す一部を断面した概略図である。 同じく、給紙装置の概略を示す図である。 同じく、画像形成システムの制御ブロック部である。 同じく、給紙装置の制御ブロック部である。 同じく、用紙載置トレイ２２の動作状態を示す概略図である。 同じく、用紙載置トレイ２２の動作状態を示す概略図である。 同じく、用紙載置トレイ２２の動作状態を示す概略図である。 同じく、用紙載置トレイ２２の動作状態を示す概略図である。 同じく、給紙制御で転写媒体の種別によって行う制御内容を示すフローチャートである。 同じく、長尺紙の制御内容を示すフローチャートである。 同じく、下降スイッチＯＮ時の制御内容を示すフローチャートである。

以下に、画像形成システムの概略を添付図面に基づいて説明する。
画像形成システム１は、装置本体１０の前段側に給紙装置２０が接続され、装置本体１０の後段側に後処理装置（ＦＮＳ）３０が接続されている。装置本体１０は、画像形成装置に相当する。
画像形成システム１では、各装置間で用紙の搬送が可能になっているとともに、互いに通信可能になっている。用紙は、転写媒体に相当する。なお、本発明では、用紙以外の種類として布などを転写媒体として用いてもよい。
なお、画像形成システム１は、後処理装置（ＦＮＳ）３０を含まないものであってもよく、装置本体１０に給紙装置２０を含む構成で画像形成装置が構成されるものであってもよい。

装置本体１０では、その上部側に、ＣＣＤ１３１を含むスキャナー部１３０、流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１３５が設けられており、プラテンガラス１３７またはＡＤＦ原稿読み取り用スリットガラス１３８を通して原稿の画像読取が可能になっている。
上記したスキャナー部１３０、流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１３５、プラテンガラス１３７、ＡＤＦ原稿読み取り用スリットガラス１３８などにより、画像読込部が構成されている。
また、装置本体１０の上部側で、プラテンガラス１３７が位置しない箇所に、タッチパネルからなる操作部１４０が設けられて、操作者による操作および情報の表示が可能になっている。操作部１４０は、操作部を構成するとともに本発明の表示部を兼用している。なお、本発明としては、操作部と表示部とを別体で構成することも可能である。

装置本体１０の下部側には、複数の給紙トレイ（１−３）１４５（図では３段）が配置され、さらに装置本体１０に付設するようにして、給紙トレイを有する給紙装置２０が配置されている。
装置本体１０内には、給紙トレイや給紙装置から給紙される用紙を搬送する搬送路１４６が設けられており、装置本体１０内の搬送路１４６途中に、帯電器１５２、ＬＤ１５３、感光体１５４、現像器１５５、転写部１５６、定着器１５７、クリーニング装置１５８などで構成される画像形成部１５が設けられている。また、給紙装置２０にはそれぞれ給紙された用紙を搬送して装置本体１０内に導入する搬送路（図示しない）が設けられている。さらに、後処理装置（ＦＮＳ）３０では、画像が印刷された用紙を搬送して後処理を行うことなく、または後処理を行って排紙をする。

画像形成部１５では、感光体１５４の周囲に、帯電器１５２、現像器１５５、転写部１５６が、配置されている。感光体１５４は、像担持体に相当する。帯電器１５２は、画像書込み前に感光体１５４の表面を一様に帯電する。ＬＤ１５３は、表面が一様に帯電された感光体１５４に半導体レーザを照射することにより感光体１５４に静電潜像を形成する。現像器１５５は、ＬＤ１５３によって感光体１５４に形成された静電潜像をトナー材によって現像する。

現像処理によって感光体１５４にトナー画像が形成される。転写部１５６は、給紙トレイ（１−３）１４５や給紙装置２０から搬送されてきた用紙に感光体１５４のトナー画像を転写する。トナー画像が転写された用紙は、感光体１５４から分離されて定着器１５７に搬送される。感光体１５４に残留したトナー材は、クリーニング装置１５８によって除去される。

定着器１５７は、搬送された用紙を加熱することにより用紙の表面側に転写されたトナー画像を定着する。定着処理が施された用紙は、片面印刷の場合には装置本体１０の側方に位置する後処理装置（ＦＮＳ）３０にそのまま搬送される。
後処理装置（ＦＮＳ）３０では、ステイプル、パンチ、中折りなどの後処理などが行われる。
一方、両面印刷の場合には、定着後の用紙がスイッチバックされて当該用紙の裏面側に画像形成部１５で所定の画像が転写される。そして、両面に画像が形成された用紙は定着後に後処理装置（ＦＮＳ）３０に搬送される。

装置本体１０には、装置本体１０を制御する画像制御部１００を有している。画像制御部１００は、ＣＰＵと、ＣＰＵ上で実行されるプログラムと、を備えており、さらにプログラムや動作パラメータ、画像形成装置の稼働記録などを格納する記憶部を有している。また、画像制御部１００は、給紙装置２０や後処理装置（ＦＮＳ）３０を制御することができる。

次に、給紙装置２０について図２の概略断面図に基づいて説明する。
給紙装置２０は、用紙を収納する筺体２１を有しており、筺体２１の上部には、上方に向けて開く観音扉状のカバー２１Ａ、２１Ｂを有している。給紙装置では、用紙の他に、布などを収納するものであってもよい。カバー２１Ａ、２１Ｂを開くことで、筺体２１内に用紙を補給することができる。

筺体２１内には、用紙を載置して上下に移動可能な用紙載置トレイ２２を有しており、駆動部２３によって上下に移動する。用紙載置トレイ２２は、本発明の転写媒体載置トレイに相当する。
なお、この例では、給紙装置２０に備える給紙制御部２００によって用紙載置トレイ２２の上下移動が制御される。また、用紙載置トレイ２２の下降を指示する下降スイッチ２５を有している。
なお、本発明としては、前記上下移動は装置本体１０における画像制御部１００で制御してもよく、画像形成システムを管理する、管理装置の管理制御部で制御するようにしてもよい。管理装置は、例えばネットワークなどによって装置本体１０などに電気的に接続される。
画像制御部１００や給紙制御部２００、管理装置の管理制御部などは、ＣＰＵとＣＰＵで実行されるプログラム、記憶部などにより構成される。用紙載置トレイ２２の上下移動を制御する画像制御部１００、給紙制御部２００または管理制御部は、本発明の制御部に相当する。

また、筺体２１には、給紙に備えて上端に位置した用紙を検知する上限センサ２４Ａと、用紙載置トレイ２２が下端位置にあることを検知する下限センサ２４Ｄと、用紙載置トレイが下端位置にある際に、用紙の種別に応じて定められた用紙の積載最大高さに相当する地点にある用紙を検知する過積載検知センサ２４Ｂと、用紙の種別に応じた最大積載高さで用紙が載置された際に用紙載置トレイ２２が位置して給紙可能な最大高さ地点以上の高さにある用紙載置トレイ２２を検知する中間停止検知センサ２４Ｃとが設置されている。この例では、中間トレイ位置は、上記最大高さ地点に設定されている。

過積載検知センサ２４Ｂは本発明の過積載検知部に相当し、中間停止検知センサ２４Ｃは本発明の中間トレイ位置検知部に相当し、下限センサ２４Ｄは本発明のトレイ下端検知部に相当する。各センサは、発光部と受光部とによって受光の有無によって検知を行うものが挙げられる。ただし、各検知部は、検知対象を検知できるものであればよく、上記各センサに限定されるものではない。例えば過積載検知部では、載置された用紙の質量やモータに掛かる負荷などによって検知を行うものであってもよい。

次に、画像形成システム１における制御ブロックを図３に基づいて説明する。
画像形成システム１の装置本体１０では、主要な構成として制御ブロック部１１０とスキャナー部１３０と操作部１４０とプリンター部１５０とを有するデジタルコピア本体と、ＬＡＮ３を通して外部装置４（例えば端末（ＰＣ））との間で入出力される画像データを処理する画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０とを備えている。

制御ブロック部１１０はＰＣＩバス１１２を有しており、ＰＣＩバス１１２は制御ブロック内でＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に接続されている。また、ＰＣＩバス１１２には、ＨＤＤ１２７が接続されている。ＨＤＤ１２７では、ジョブに関連づけた識別情報、給紙トレイ設定などを格納することができる。

さらに制御ブロック部１１０には、制御ＣＰＵ１１３を備えており、該制御ＣＰＵ１１３には不揮発メモリ１１５が接続されている。不揮発メモリ１１５には、制御ＣＰＵ１１３を動作させるためのプログラムや画像形成装置１の設定データ、プロセス制御パラメータなどが格納されている。
制御ＣＰＵ１１３は、画像形成装置全体の状態把握を行うものであり、画像形成制御等を行う。また、制御ＣＰＵ１１３で給紙装置２０を制御することができる。その場合、制御ＣＰＵ１１３は、本発明の制御部として機能する。

スキャナー部１３０は、光学読み取りを行うＣＣＤ１３１と、スキャナー部１３０全体の制御を行うスキャナー制御部１３２とを備えている。スキャナー制御部１３２は、制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されおり、制御ＣＰＵ１１３による制御を受ける。なお、スキャナー制御部１３２はＣＰＵやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。ＣＣＤ１３１で読み取った画像データは読み取り処理部１１６でデータ処理がなされる。

操作部１４０は、ＬＣＤ１４１と、操作部制御部１４２とを備えており、上記ＬＣＤ１４１と操作部制御部１４２とが接続され、該操作部制御部１４２と、制御ＣＰＵ１１３とがシリアル通信可能に接続されている。該構成によって操作部１４０の制御が制御ＣＰＵ１１３によって行われる。なお、操作部制御部１４２は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。

操作部１４０では、画像形成装置１における画像形成や給紙の設定や動作指令などの動作制御条件の入力が可能となっている。さらに、設定内容、機械状態、情報の表示等が可能になっており、制御ＣＰＵ１１３により制御される。この操作部１４０によって、所定の操作などを行うことができる。

また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１は、圧縮メモリ１２１とページメモリ１２２とからなる画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０に接続されている。該画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０には、前記スキャナー部１３０で取得した画像データやＬＡＮ３を通して取得した画像データ、画像に関連づけた識別情報などがジョブデータとして格納される。また、画像データや識別情報などからなるジョブデータはＨＤＤ１２７に格納することができる。ジョブデータは保存ジョブとして複数を格納することができる。

ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、圧縮された画像データを圧縮する圧縮ＩＣ１１８と、伸長する伸長ＩＣ１２５が接続されている。さらにＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には伸長ＩＣ１２５を介して書き込み処理部１２６が接続されている。書き込み処理部１２６は、プリンター部１５０のＬＤ１５３に接続され、該ＬＤ１５３の動作に用いられるデータの処理を行う。

また、プリンター部１５０は、プリンター部１５０の全体を制御するプリンター制御部１５１を備えており、該プリンター制御部１５１は、前記制御ＣＰＵ１１３に電気的に接続されて制御を受ける。プリンター制御部１５１は、制御ＣＰＵ１１３の指令によりプリンター部１５０の各種制御を行う。
プリンター制御部１５１は、給紙部大容量トレイ２０を制御する給紙制御部２１に電気的に接続されている。プリンター制御部１５１は、制御ＣＰＵ１１３の指令を受けて給紙制御部２１に給紙指示を行う。

また、前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に接続された前記ＰＣＩバス１１２には、前記した画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、画像メモリ１６２、ＬＡＮインターフェース１６５が接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５はＬＡＮ３に接続されている。なお、ＬＡＮ３は、各種のネットワークとすることができる。
ＬＡＮ３には、ＰＣ端末、管理装置などの外部装置４が接続されており、画像形成装置１との間で画像データおよび識別情報の送受信を行うことができる。外部装置４には、外部装置４全体を制御する外部装置制御部４００を有している。外部装置４が管理装置として用いられる場合、外部装置制御部４００は、管理制御部として機能する。

次に、給紙装置２０におけるブロック図を図４に示す。
給紙装置２０には、給紙装置２０全体を制御する給紙制御部２００を有しており、給紙制御部２００に、駆動部２３、下降スイッチ２５が接続されており、駆動部２３は、給紙制御部２００によって制御されて、用紙載置トレイ２２の上下移動を行う。駆動部２３には、モータなどを用いることができる。下降スイッチ２５の操作入力は、給紙制御部２００に通知され、駆動部２３の下降動作がなされる。
また、給紙制御部２００には、上限センサ２４Ａ、過積載検知センサ２４Ｂ、中間停止検知センサ２４Ｃ、下限センサ２４Ｄが制御可能に接続されており、各センサの検知結果が給紙制御部２００に送信されるように構成されている。

次に、上記画像形成装置１の基本的動作について説明する。
先ず画像形成システム１において画像データを蓄積する手順について説明する。
画像形成システム１において、スキャナー部１３０で原稿の画像を読み取り画像データを生成する場合、スキャナー部１３０において原稿からＣＣＤ１３１により原稿の画像を光学的に読み取る。この際には、制御ＣＰＵ１１３から指令を受けるスキャナー制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作制御を行う。ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は、読み取り処理部１１６でデータ処理がなされ、データ処理された画像データは、圧縮ＩＣ１１８で圧縮され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１やＨＤＤ１２７に格納される。圧縮メモリ１２１やＨＤＤ１２７に格納された画像データは制御ＣＰＵ１１３によってジョブとして管理することができる。

画像データを外部から取得する場合、例えば外部装置４からＬＡＮ３を通して、送信される画像データは、ＬＡＮインターフェース１６５を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１により画像メモリ１６２に記憶される。この際に印刷情報も同様に受信することができる。画像メモリ１６２の画像データがＲＩＰ処理（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）を必要とする場合は、コントローラー制御ＣＰＵ１６３でビットマップ化した後、画像メモリ１６２に再度格納する。外部において複数のジョブがテンプレートによって割り当てられている場合、ページ位置とジョブに基づく画像データが関連づけられて画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０に入力される。

画像メモリ１６２のデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１、ＰＣＩバス１１２、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してページメモリ１２２に一旦格納される。ページメモリ１２２に格納されたデータはＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮ＩＣに順次送られて圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１やＨＤＤ１２７に格納され、上記と同様に制御ＣＰＵ１１３による管理がなされる。

次に、画像形成装置１で画像出力をする場合、圧縮メモリ１２１やＨＤＤ１２７に格納された画像データおよび印刷情報を、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して、伸長ＩＣ１２５に送出して、データを伸長し、伸長したデータを書き込み処理部１２６に送出し、ＬＤ１５３において各感光体への書き込みを行う。画像形成部１５で印刷された用紙は、搬送路１４６を通して排紙される。装置本体１０を排紙された用紙は、必要に応じて後処理装置（ＦＮＳ）で所望の後処理が行われ、後処理が必要でない場合は、そのまま排紙される。

次に、給紙装置２０における動作について説明する。
給紙装置２０では、下降スイッチ２５を押下することで用紙載置トレイ２２が下降する。用紙補給がカバー２１Ａ、２１Ｂを開いて上面から行う構造のため、扉開により下限まで下降すると紙の補給や交換などがしづらいため下降スイッチによりユーザーが下降させるようにしている。
給紙に際しては、用紙載置トレイ２２を上昇させて用紙上面を上限に位置させて給紙に備える。

なお、給紙装置２０では、各センサの検知結果は、給紙制御部２００に送信され、給紙制御部２００では、検知結果に基づいて上下移動の動作判定を行う。
給紙制御部２００では、用紙載置トレイ２２の上昇に際し、上限センサ２４Ａの検知結果に基づいて、用紙が上限位置に達したかを判定することができ、用紙が上限位置に達すると用紙載置トレイ２２の上昇を停止して、給紙に備えることができる。

給紙制御部２００は、下限センサ２４Ｄの検知結果に基づいて用紙載置トレイ２２が下端位置にあるかを判定することができる。用紙載置トレイ２２が下降中に下限センサ２４Ｄで用紙載置トレイ２２の到達が検知されると、給紙制御部２００では、用紙載置トレイ２２の下降を停止する。また、必要に応じて上昇を行う制御を行うことができる。
給紙制御部２００は、過積載検知センサ２４Ｂの検知結果によって、用紙載置トレイ２２の位置に基づいて過積載であるかの判定を行うことができる。

給紙制御部２００は、中間停止検知センサ２４Ｃの検知結果を受けて、用紙載置トレイ２２が、設定された中間トレイ位置にあるかを判定することができる。給紙制御部２００は、用紙載置トレイ２２が下降して用紙載置トレイ２２が中間トレイ位置に達すると用紙載置トレイ２２の下降を停止することができる。
なお、用紙載置トレイ２２の位置は、各センサの検知結果や、駆動部２３における駆動信号などによって給紙制御部２００によって上下位置を検知することができる。また、上下位置を検知するためのセンサを別途設けるようにしてもよい。
各センサの検知結果からは、給紙制御部２００は、過積載検知センサの検知位置に対する上下位置、中間停止検知センサの検知位置に対する上下位置、下限センサによる下端位置などを判定することができる。

次に、給紙制御部２００における用紙載置トレイ２２の動作状態を図５〜図８に基づいて説明する。なお、以下の動作は、用紙載置トレイ２２に所定の紙種（例えば長尺紙）の用紙Ｐが載置されていることが検知された場合、または給紙トレイ設定において用紙載置トレイ２２に所定の紙種の用紙Ｐが設定されている場合に実行される。

図５Ａ、Ｂでは、用紙載置トレイ２２が中間トレイ位置よりも上方にある場合の動作が示されている。
用紙載置トレイ２２が中間トレイ位置よりも上方に位置して下降指令があった場合（図５Ａ）、用紙載置トレイ２２が下降して、中間停止検知センサ２４Ｃで用紙載置トレイ２２が検知されると、給紙制御部２００は、用紙載置トレイ２２の下降を停止し、警告メッセージを操作部１４０に表示する。また、警告は、画面への表示ではなく、音声で行ったり、ネットワークを介して他の装置に通知するなどしてもよい。警告では、用紙載置トレイ２２の下降が中間トレイ位置に制限されていることを示すことができる。その後は、停止したままでもよく、また、給紙に備えて用紙載置トレイ２２を上昇させることができる。用紙載置トレイ２２の下降位置を中間トレイ位置に制限することで、用紙載置トレイ２２上の用紙積載量は、例えは用紙補給がなされても、積載量を最大積載量以下に維持することができ、用紙載置トレイ２２の適正な動作を行うことができる。

また、用紙載置トレイ２２が中間トレイ位置よりも下方にある場合（図６Ａ）、上昇指令があっても、一旦下降の動作を行う。これは、用紙載置トレイ２２が中間トレイ位置よりも下方にある場合は、最大積載高さよりも用紙の載置高さが低い場合を除いて、用紙が過積載であるかを判定できないためである。
図６Ａでは、用紙は、最大積載高さよりも低い積載高さであるが、そのまま用紙載置トレイ２２を下降させる（図６Ｂ）。

用紙載置トレイ２２が下端に達した状態で、用紙が最大積載高さに達しているかを過積載検知センサ２４Ｂで検知する。用紙が最大積載高さに達していなければ、上昇を許可する（図６Ｃ）。
用紙載置トレイ２２が上昇許可に従って上昇すると、用紙の上面が上限センサ２４Ａで検知され、用紙載置トレイ２２の上昇が停止する（図６Ｄ）。

また、用紙載置トレイ２２が中間トレイ位置よりも下方に位置している場合（図７Ａ、Ｂ、Ｃ）、その時点で用紙が過積載検知センサ２４Ｂで検知されていなければ、用紙の載置量は最大積載量に至らないので、上昇を許可した状態にする（図７Ａ）。

用紙載置トレイ２２が中間トレイ位置よりも下方に位置して下降指令があった場合（図７Ａ、Ｂ、Ｃ）、その時点では過積載検知センサ２４Ｂで用紙の検知がなされ、用紙の上面が検知されない場合には、下降を継続する（図７Ｂ）。そして、下降途中に用紙載置トレイ２２に載置された用紙の上面が過積載検知センサ２４Ｂで検知されると（図７Ｃ）、用紙は最大積載量以下であるので、上昇を許可した状態にする。その際には下降を停止して上昇を行うようにしてもよく、給紙可能状態であることを操作部１４０などに表示して上昇操作を待機するようにしてもよい。また、下降を継続するようにしてもよい。
上昇に際しては、中間トレイ位置に用紙載置トレイ２２が位置するように用紙載置トレイ２２の上昇を停止することができる（図７Ｄ）。用紙載置トレイ２２の位置を中間トレイ位置にすることで、用紙載置トレイ２２上への適正な用紙積載を行うことができる。また、上昇指定をまってそのまま給紙位置まで上昇させてもよい。

用紙載置トレイ２２の下降の継続によって、用紙載置トレイ２２が下限センサ２４Ｄで検知されると、下降を停止する。その際に、用紙が過積載検知センサ２４Ｂで検知されて、用紙高さが過積載検知位置よりも高い場合（図８）、警告メッセージを操作部１４０に表示したり、音声などで通知したりする。この場合は、過積載であるため、用紙載置トレイ２２の上昇は禁止される。また、用紙載置トレイ２２が下端位置にある際に、過積載検知センサ２４Ｂで用紙の上面が検知されていなければ、載置量は過積載ではないので、上昇を強化する。

次に、給紙装置の制御手順を図９〜図１１のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、給紙制御部２００の制御によって実行される。
先ず、給紙制御の開始に伴って、用紙が対象となる用紙載置トレイ２２にセットされ（ステップｓ１）、用紙が所定の長尺紙かが判定される（ステップｓ２）。所定の長尺紙でなければ（ステップｓ２、Ｎｏ）、既存の制御を実行し（ステップｓ３）、処理を終了する。所定の長尺紙である場合（ステップｓ２、Ｙｅｓ）、長尺紙の制御を実行し（ステップｓ４）、処理を終了する。
所定の長尺紙は予め定めておき、既存の制御が行われるサイズを超える用紙を長尺紙に指定しておくことができる。長尺紙の設定は、給紙制御部２００に備えられる不揮発の記憶部に格納しておき、必要に応じて読み出して判定に用いることができる。また、所定の長尺紙の設定を変更可能にしてもよい。

次に、長尺紙の制御内容を図１０のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は、給紙制御部２００の制御によって実行される。
先ず、給紙装置のカバーが開いた状態かを判定する（ステップｓ１０）。カバーの開閉は、適宜のセンサで検知して検知結果を給紙制御部に通知することで判定することができる。
カバーが開いた状態でなければ（ステップｓ１０、Ｎｏ）、下降スイッチが押されたかを判定する（ステップｓ１１）。下降スイッチが押されていなければ（ステップｓ１１、Ｎｏ）、ステップｓ１０に戻ってカバーの開閉判定を行う。下降スイッチが押されていれば（ステップｓ１１、Ｙｅｓ）、下降スイッチオンの制御を行い（ステップｓ１２）、その後、ステップｓ１０に戻ってカバーが開いた状態であるかの判定を行う。

カバーが開いた状態の場合（ステップｓ１０、Ｙｅｓ）、カバーが閉じられたかを判定し（ステップｓ１３）、カバーが閉じられるのを待機する（ステップｓ１３、Ｎｏ）。
カバーが閉じられると（ステップｓ１３、Ｙｅｓ）、用紙載置トレイ２２は中間トレイ位置よりも上に位置しているかを中間停止検知センサの検知結果に基づいて判定する（ステップｓ１４）。
用紙載置トレイ２２が中間トレイ位置よりも下方になければ（ステップｓ１４、Ｎｏ）、トレイを下降させ（ステップｓ１５）、用紙高さが過積載検知センサ以下の高さかを判定する（ステップｓ１６）。用紙高さが過積載高さ以下でなければ（ステップｓ１６、Ｎｏ）、用紙載置トレイ２２が下限に達したかを判定する（ステップｓ１７）。用紙載置トレイ２２が下限に達していなければ（ステップｓ１７、Ｎｏ）、ステップｓ１５に戻り、用紙載置トレイ２２の下降を継続する。

用紙載置トレイ２２が下限に達していれば（ステップｓ１７、Ｙｅｓ）、用紙載置トレイ２２の下降を停止し（ステップｓ１８）、過積載警告メッセージを表示し、さらに音声で報知を行い（ステップｓ１９）、処理を終了する。
ステップｓ１６で、用紙高さが過積載検知センサ以下である場合（ステップｓ１６、Ｙｅｓ）、用紙載置トレイ２２の下降を停止し（ステップｓ２０）、用紙載置トレイ２２を上限センサの検知結果に基づいて上限まで上昇させ、給紙可能状態にし（ステップｓ２１）、処理を終了する。

一方、用紙載置トレイ２２が中間トレイ位置よりも上にある場合（ステップｓ１４、Ｙｅｓ）、用紙載置トレイ２２を上限センサの検知結果に基づいて上限まで上昇させて給紙可能状態にし（ステップｓ２２）、処理を終了する。

次に、下限スイッチＯＮ制御の内容を図１１のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は、給紙制御部２００の制御によって実行される。
先ず、中間停止検知センサの検知結果に基づいて、用紙載置トレイ２２が中間トレイ位置よりも上方かを判定する（ステップｓ３０）。用紙載置トレイ２２が中間トレイ位置よりも上方になければ（ステップｓ３０、Ｎｏ）、トレイを下降させ（ステップｓ３２）、過積載検知センサの検知結果に基づいて、用紙高さが過積載検知センサ以下の高さかを判定する（ステップｓ３３）。用紙高さが過積載高さ以下でなければ（ステップｓ３３、Ｎｏ）、下限センサの検知結果に基づいて、用紙載置トレイ２２が下限に達したかを判定する（ステップｓ３４）。用紙載置トレイ２２が下限に達していなければ（ステップｓ３４、Ｎｏ）、ステップｓ３２に戻り、用紙載置トレイ２２の下降を継続する。

用紙載置トレイ２２が下限に達していれば（ステップｓ３４、Ｙｅｓ）、用紙載置トレイ２２の下降を停止し（ステップｓ３５）、過積載警告メッセージを表示し、さらに音声で報知を行い（ステップｓ３６）、処理を終了する。
ステップｓ３３で、用紙高さが過積載検知センサ以下である場合（ステップｓ３３、Ｙｅｓ）、用紙載置トレイ２２の下降を停止し（ステップｓ３７）、中間停止検知センサで検知を行いつつ、用紙載置トレイ２２を中間トレイ位置まで上昇させ、停止し（ステップｓ３８）、処理を終了する。

用紙載置トレイ２２が中間トレイ位置よりも上の場合（ステップｓ３０、Ｙｅｓ）、中間停止検知センサので検知結果に基づいて、用紙載置トレイ２２を中間トレイ位置まで下降して停止し（ステップｓ４０）、下降スイッチがＯＮかを判定する（ステップｓ４１）。下降スイッチがＯＮであれば（ステップｓ４１、Ｙｅｓ）、過積載警告メッセージを表示し、さらに音声で報知を行い（ステップｓ４２）、ステップｓ４１に戻って下降スイッチがＯＮかの判定を行う。
下降スイッチがＯＮでない場合（ステップｓ４１、Ｎｏ）、処理を終了する。

上記したように、本実施形態では、用紙が長尺紙の場合、下降スイッチによる給紙トレイの下降量を中間停止検知センサ位置で停止させ、警告メッセージ表示を行い、給紙トレイが中間停止検知センサ位置より下で停止している場合には、下限センサ位置まで下降させ、現在の積載量が過積載検知センサにより過積載状態かをチェックし、過積載の場合には警告メッセージを表示し、用紙を取り除かせ、過積載でない場合には、中間停止センサ位置まで給紙トレイを上昇させることにより適正な積載制限を行う。

なお、上記実施形態では、用紙載置トレイ２２の上下移動の制御を給紙制御部２００で行うものとして説明したが、装置本体１０の画像制御部１００で行ってもよく、また、画像制御部１００と給紙制御部２００とが協働して本願発明の制御部としての機能を果たすものであってもよい。
さらに用紙載置トレイの上下移動の制御を、画像形成装置に接続された管理装置の管理制御部によって制御を行うようにしてもよい。

以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲を逸脱しない限りは、本実施形態に対する適宜の変更が可能である。

１ 画像形成装置
４ 外部装置
１０ 装置本体
１５ 画像形成部
１９ ＨＤＤ
１１３ 制御ＣＰＵ
１１５ 不揮発メモリ
２０ 給紙装置
２２ 用紙載置トレイ
２３ 駆動モータ
２４Ａ 上限センサ
２４Ｂ 過積載検知センサ
２４Ｃ 中間停止検知センサ
２４Ｄ 下限センサ
２５ 下降スイッチ
２００ 給紙制御部
４００ 外部装置制御部

Claims (19)

1. 上下に移動可能な転写媒体載置トレイと、
   前記転写媒体載置トレイの上下移動を制御する制御部と、
   転写媒体の種別に応じて予め定めた積載最大量の転写媒体を検知する過積載検知部と、
   転写媒体の種別に応じて定められた中間トレイ位置における前記転写媒体載置トレイを検知する中間トレイ位置検知部と、を有し、
   前記中間トレイ位置検知部は、転写媒体の種別に応じた最大積載高さで転写媒体が載置された際に前記転写媒体載置トレイが位置して給紙可能な最大高さ位置以上の高さ位置をその種別における中間トレイ位置として、前記中間トレイ位置における前記転写媒体載置トレイを検知するものであり、
   前記制御部は、前記転写媒体載置トレイに載置されている転写媒体が所定の長尺転写媒体である場合、転写媒体の種別に応じて、前記転写媒体載置トレイの上下位置と、前記過積載検知部の検知結果と中間トレイ位置検知部の検知結果とに基づいて、前記転写媒体載置トレイの上下移動を制御し、
   前記転写媒体載置トレイが前記中間トレイ位置の上方に位置する場合は、前記転写媒体載置トレイの下降時の停止位置を前記中間トレイ位置に制限し、
   前記転写媒体載置トレイが前記中間トレイ位置の下方に位置する場合は、転写媒体載置トレイの上昇指令があると、前記転写媒体載置トレイを下降させて前記過積載検知部を用いて過積載であるかを判定することを特徴とする給紙装置。
2. 前記転写媒体載置トレイが下端位置にあることを検知するトレイ下端検知部を有することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 前記過積載検知部は、前記転写媒体載置トレイが下端位置にある際に、質量または積載高さによって転写媒体の種別に応じて予め定めた積載最大量を超えるかを検知することを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。
4. 前記過積載検知部は、前記転写媒体載置トレイが下端位置にある際に、転写媒体の種別に応じて予め定めた積載最大高さに相当する上限高さ位置における転写媒体を検知するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の給紙装置。
5. 前記制御部は、前記転写媒体載置トレイが下端位置にある場合、転写媒体の積載高さが該転写媒体の種別に応じて定められた上限高さ位置を越えていないときに、前記転写媒体載置トレイの上昇を許可することを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
6. 前記制御部は、前記転写媒体載置トレイが下端位置にある場合、転写媒体の積載高さが該転写媒体の種別に応じて定められた前記上限高さ位置を超えているときに、前記転写媒体載置トレイの上昇を禁止することを特徴とする請求項４または５に記載の給紙装置。
7. 前記制御部は、前記転写媒体載置トレイの上昇を禁止する際に、警告を行うことを特徴とする請求項６に記載の給紙装置。
8. 前記制御部は、下降指令に従って前記転写媒体載置トレイが下降する際に、前記過積載検知部で過積載でないことが検知されると、前記転写媒体載置トレイの下降を停止した後、前記転写媒体載置トレイの上昇を許可することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の給紙装置。
9. 前記制御部は、前記上昇に際し、前記転写媒体載置トレイを中間トレイ位置で停止させることを特徴とする請求項５または８に記載の給紙装置。
10. 前記制御部は、前記転写媒体載置トレイが前記中間トレイ位置の上方に位置して下降指令に従って下降する場合、下降位置を前記中間トレイ位置に制限することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の給紙装置。
11. 前記制御部は、前記転写媒体載置トレイが前記中間トレイ位置に達すると前記転写媒体載置トレイの移動を停止して警告を行うことを特徴とする請求項９または１０に記載の給紙装置。
12. 前記制御部は、下降指令に基づいて転写媒体に応じた転写媒体載置トレイの上下移動の制御を行うことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の給紙装置。
13. 前記制御部は、転写媒体載置トレイの上昇指令があった場合、転写媒体載置トレイを下降させて過積載でないことを確認した後、上昇動作を行うことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の給紙装置。
14. 前記制御部は、転写媒体載置トレイにおける転写媒体の種別情報を転写媒体の種別の検知またはトレイ設定の種別設定により取得することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の給紙装置。
15. 前記制御部は、前記警告を表示および音声の少なくとも一方により行うことを特徴とする請求項７または１１に記載の給紙装置。
16. 前記転写媒体の種別が転写媒体のサイズ、転写媒体の坪量、媒体種類の一つ以上であることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の給紙装置。
17. 画像形成を行う画像形成部と、
    上下に移動可能な転写媒体載置トレイと、
    前記転写媒体載置トレイの上下移動を制御する制御部と、
    転写媒体の種別に応じて予め定めた積載最大量の転写媒体を検知する過積載検知部と、
    転写媒体の種別に応じて定められた中間トレイ位置における前記転写媒体載置トレイを検知する中間トレイ位置検知部と、を有し、
    前記中間トレイ位置検知部は、転写媒体の種別に応じた最大積載高さで転写媒体が載置された際に前記転写媒体載置トレイが位置して給紙可能な最大高さ位置以上の高さ位置をその種別における中間トレイ位置として、前記中間トレイ位置における前記転写媒体載置トレイを検知するものであり、
    前記制御部は、前記転写媒体載置トレイに載置されている転写媒体が所定の長尺転写媒体である場合、転写媒体の種別情報に応じて、前記転写媒体載置トレイの上下位置と、前記過積載検知部の検知結果と中間トレイ位置検知部の検知結果とに基づいて、前記転写媒体載置トレイの上下移動を制御し、
    前記転写媒体載置トレイが前記中間トレイ位置の上方に位置する場合は、前記転写媒体載置トレイの下降時の停止位置を前記中間トレイ位置に制限し、
    前記転写媒体載置トレイが前記中間トレイ位置の下方に位置する場合は、転写媒体載置トレイの上昇指令があると、前記転写媒体載置トレイを下降させて前記過積載検知部を用いて過積載であるかを判定することを特徴とする画像形成装置。
18. 転写媒体載置トレイの上下移動を制御する制御部を有し、
    前記制御部は、転写媒体の種別に応じて予め定めた積載最大量の転写媒体を検知する過積載検知部の検知結果と、
    転写媒体の種別に応じて定められた中間トレイ位置における前記転写媒体載置トレイを検知する中間トレイ位置検知部の検知結果と、を取得し、
    前記中間トレイ位置検知部は、転写媒体の種別に応じた最大積載高さで転写媒体が載置された際に前記転写媒体載置トレイが位置して給紙可能な最大高さ位置以上の高さ位置をその種別における中間トレイ位置として、前記中間トレイ位置における前記転写媒体載置トレイを検知するものであり、
    転写媒体の種別情報に応じて、前記転写媒体載置トレイの上下位置と、前記過積載検知部の検知結果と中間トレイ位置検知部の検知結果とに基づいて、前記転写媒体載置トレイの上下移動を制御し、
    前記転写媒体載置トレイが前記中間トレイ位置の上方に位置する場合は、前記転写媒体載置トレイの下降時の停止位置を前記中間トレイ位置に制限し、
    前記転写媒体載置トレイが前記中間トレイ位置の下方に位置する場合は、転写媒体載置トレイの上昇指令があると、前記転写媒体載置トレイを下降させて前記過積載検知部を用いて過積載であるかを判定することを特徴とする画像形成システム。
19. 画像形成を行う画像形成部と、
    前記過積載検知部と、前記中間トレイ位置検知部と、を備えることを特徴とする請求項１８記載の画像形成システム。

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