JP6351803B2 - エンジン始動制御装置およびエンジン始動制御方法 - Google Patents
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Description
従来のエンジン始動制御装置では、エンジン始動においては、所定の条件下では、スタータによりエンジンを始動させ、また、別の所定の条件下では、モータジェネレータによりエンジンを再始動させる制御になっている。さらに、それら以外の所定の条件下では、モータジェネレータとスタータの両方によりエンジンを始動させる制御になっている。
図1は、本発明の実施の形態1に係るエンジン始動制御装置を搭載する車両の概略構成を示すブロック図である。図1において、エンジン1は、アイドリングストップのエンジン停止、あるいはエンジン再始動を判断する機能を含む、エンジン1の制御を行うエンジン制御装置(以下、エンジンECUと称する)6により駆動制御されている。
(特徴1)併用クランキング中にエンジン1の回転速度が落ち込む上死点付近の回転速度が、スタータ3の補助トルクが有効でない所定の回転速度以上であれば、スタータ3を停止できると判断できる。
(効果1)スタータを早く停止させることができることで、スタータの使用時間の短縮化を図ることができる。この結果、スタータの劣化が抑制され、スタータの耐久性向上の効果が得られる。
先の実施の形態1では、所定の回転速度を、その時点のスタータ3の回転速度とする場合について説明した。これに対して、本実施の形態2では、所定の回転速度を、あらかじめ設定された一定の回転速度とする場合について説明する。
(特徴1)所定の回転速度を、スタータ3の無負荷回転速度以上、つまり、スタータ3が補助トルクを発生できない回転速度以上とすることで、その時点において、スタータ3がエンジン始動に不要か否かを判断できる。換言すると、モータジェネレータ2の駆動トルクのみでクランキングしている状態であることを判断できるため、スタータ3を停止させても差し支えないことになる。
(効果1)スタータを早く停止させることができることで、スタータの使用時間の短縮化を図ることができる。この結果、スタータの劣化が抑制され、スタータの耐久性向上の効果が得られる。
先の実施の形態1、2では、上死点でのエンジン1の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判定するステップS112を有する併用始動制御について説明した。これに対して、本実施尾形態3では、ステップS112とは別の判断ステップを有する併用始動制御について説明する。
(特徴1)併用クランキング中にエンジン1とモータジェネレータ2の回転速度を比較することで、ベルト12の滑りを検出できる。そして、ベルト12の滑りが発生しているときは、モータジェネレータ2がベルト12の伝達能力以上の駆動トルクを発生させていると判断でき、駆動トルクを下げることで、ベルト12の滑りを減少させることができる。よって、不要な電力消費を抑え、ベルト12やプーリ等の機構部品の消耗を抑制することができる。
(効果1)スタータを早く停止させることができることで、スタータの使用時間の短縮化を図ることができる。この結果、スタータの劣化が抑制され、スタータの耐久性向上の効果が得られる。
本実施の形態4では、先の実施の形態3におけるエンジン始動のための併用始動制御に対して、上死点付近でのエンジン1の回転速度が、所定の回転速度以上か否かを判定して、スタータ3を停止する先の実施の形態1または2の制御を追加する場合について説明する。
(特徴1)併用クランキング中にエンジン1とモータジェネレータ2の回転速度を比較することで、ベルト12の滑りを検出できる。そして、ベルト12の滑りが発生しているときは、モータジェネレータ2がベルト12の伝達能力以上の駆動トルクを発生させていると判断でき、駆動トルクを下げることで、ベルト12の滑りを減少させることができる。よって、不要な電力消費を抑え、ベルト12やプーリ等の機構部品の消耗を抑制することができる。
(効果1)スタータを早く停止させることができることで、スタータの使用時間の短縮化を図ることができる。この結果、スタータの劣化が抑制され、スタータの耐久性向上の効果が得られる。
Claims (3)
- ベルトによりエンジンに常時連結されて、エンジン始動時に駆動トルクを発生させてクランキングを行う第1電動機と、
前記エンジン始動時にギヤにより前記エンジンに連結されて、補助トルクを発生させてクランキングを行う第2電動機と、
前記エンジン始動時に、前記第1電動機と前記第2電動機を併用して前記エンジンを併用クランキングする始動制御器と、
前記エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検出器と、
前記第1電動機の回転速度を検出する第1電動機回転速度検出器と
を有するエンジン始動制御装置であって、
前記始動制御器は、
前記併用クランキング中に前記エンジン回転速度検出器により検出された前記エンジンの回転速度と、前記第1電動機回転速度検出器により検出された前記第1電動機の回転速度との相対回転速度差を導出する機能を有し、
前記エンジンの始動が完了するまで、前記エンジンの上死点において導出された前記相対回転速度差が第1の判定用回転速度差よりも大きい場合には、前記第1電動機の前記駆動トルクを下げる方向に調整する制御を継続する
エンジン始動制御装置。 - 前記相対回転速度差は、所定の判定用回転速度差よりも小さく、
前記始動制御器は、前記併用クランキング中に前記エンジン回転速度検出器により検出された前記エンジンの上死点での回転速度が、判定用回転速度以上であると判定した場合には、前記第2電動機と前記エンジンとの前記ギヤによる連結を解除するとともに、前記第2電動機を停止させる
請求項1に記載のエンジン始動制御装置。 - ベルトによりエンジンに常時連結されて、エンジン始動時に駆動トルクを発生させてクランキングを行う第1電動機と、
前記エンジン始動時にギヤにより前記エンジンに連結されて、補助トルクを発生させてクランキングを行う第2電動機と、
前記エンジン始動時に、前記第1電動機と前記第2電動機を併用して前記エンジンを併用クランキングする始動制御器と、
前記エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検出器と、
前記第1電動機の回転速度を検出する第1電動機回転速度検出器と
を有するエンジン始動制御装置により実行されるエンジン始動制御方法であって、
前記始動制御器において、
前記エンジンに対してエンジン始動要求が発生したか否かを判定する第1ステップと、
前記第1ステップにより前記エンジン始動要求が発生したと判定された場合には、前記第1電動機と前記第2電動機を併用して前記エンジンを併用クランキングする第2ステップと、
前記第2ステップにより併用クランキングを開始した後に、前記エンジン回転速度検出器により検出された前記エンジンの回転速度と、前記第1電動機回転速度検出器により検出された前記第1電動機の回転速度との相対回転速度差を導出する第3ステップと、
前記エンジンの上死点において、前記第3ステップで導出された前記相対回転速度差が第1の判定用回転速度差よりも大きい場合には、前記第1電動機の駆動トルクを下げる方向に調整する第4ステップと
を有し、
前記エンジンの始動が完了するまで、前記エンジンの上死点において、前記第3ステップおよび前記第4ステップを継続する
エンジン始動制御方法。
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