JP6351472B2 - 台車の案内装置 - Google Patents

Description

本発明は、台車の左右方向の位置を規制する機能を有する台車の案内装置に関するものである。

従来、例えば枚葉印刷機に被印刷物であるシートを搬入するにあたっては、例えば特許文献１に記載されているように、台車が使用されている。この台車は、４個の車輪を有し、床面上のレールに沿って走行するものである。この台車は、多数のシートが積載される準備位置と、枚葉印刷機内の目的位置との間を往復する。準備位置においては、シートが台車に対して前後方向と左右方向とに位置決めされる。目的位置においては、シートが枚葉印刷機のシート供給装置に搬入される。

この種の台車においては、シートを精度よく枚葉印刷機に供給するために、準備位置に停止したときと目的位置に停車したときとの両方において、台車の左右方向の位置の精度を高くすることが要請されている。これを実現するためには、４個の車輪にそれぞれ左右方向の両側から接触する構造の車輪ガイドを走行路に設け、この車輪ガイドによって車輪の左右方向の移動を規制することが考えられる。
ところで、枚葉印刷機の運転中に、シートが積載された状態の台車を複数台準備しておき、枚葉印刷機の印刷状況に応じてこの予め準備していたシート積載済の台車を準備位置に位置付けた後、目的位置である枚葉印刷機のシート供給装置へ搬入することが行われている。その際、準備位置にて台車上にシートを積載した後、準備位置の周辺に待機させておくのであるが、台車としては、シートが積載されている状態で走行方向を自由に変えることができるように、後輪が自在キャスターによって構成されたものを使用する必要がある。

実開平７−３５７０４号公報

しかしながら、自在キャスターからなる後輪を有する台車を上述した車輪ガイドを有する走行路で使用すると、目的位置から準備位置に円滑に戻すことができないという問題があった。この理由は、後輪は車輪（コロ）の水平回転軸（車軸）と車軸支持部の鉛直回転軸（操舵軸）とが水平方向にずれているため、台車を走行させると、車軸が操舵軸よりも台車の走行方向の後側（上流側）になるように後輪の車軸支持部が操舵軸まわりに旋回するからである。台車を目的位置へ移動させるときには後輪が前進時の安定した形態になっているが、目的位置から準備位置に戻すときに、後輪は前進時の形態から１８０°旋回した安定した形態になるべく操舵軸まわりに左右方向に旋回しようとする力を受けるからである。後輪は、このように後退すると、車輪ガイドの側壁間のクリアランスの範囲で左右方向へ転向されるようになり、左右の車輪がそれぞれ車輪ガイドの側壁に当たってしまう。台車の左側の後輪の車輪と右側の後輪の車輪とが左右方向において互いに逆方向に転向されると、車輪が回転できなくなるとともに車輪ガイドに対して滑ることができなくなり、台車が後退できなくなることがある。

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、台車の左右方向の位置の精度が高くなるにもかかわらず台車の後退が容易で、しかも、台車を準備位置から他の位置に移動させるときに台車の走行方向を容易に変えることが可能な案内装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明に係る台車の案内装置は、走行方向が固定された固定キャスターからなる前輪を有しかつ走行方向を変更可能な左右一対の自在キャスターからなる後輪を有する台車の下面に設けられ、前記前輪の走行方向と平行に前記台車の後端側から前端側に延びる案内溝と、前記台車が走行する走行路に設けられ、前記案内溝に係合可能な案内位置と、前記案内溝に係合することがない退避位置との間で移動する複数の案内ピンと、前記走行路に設けられ、前記走行路における予め定めた準備位置から前記台車の積載物が搬出される目的位置まで直線状に延びるとともに、前記台車の左右方向の一方に位置する前輪および後輪の左右方向への移動を規制する車輪ガイドとを備え、前記複数の案内ピンは、前記車輪ガイドの延びる方向に所定の間隔をおいて並び、かつ前記準備位置に停車した台車の前記案内溝に係合する位置に設けられ、前記案内ピンが前記案内溝に係合することにより、前記前輪と前記後輪が左右方向において前記車輪ガイドと同一位置に位置付けられるものである。

本発明は、前記台車の案内装置において、前記案内溝と、前記複数の案内ピンのうち台車が前進するときの前方に位置する案内ピンは、前記台車が前記準備位置に位置付けられている状態で係合し、かつ前記台車が前記準備位置から前進して前記後輪が前記車輪ガイドにより規制を受ける状態で非係合状態になるものであってもよい。

本発明は、前記台車の案内装置において、前記走行路の路面には、前記車輪ガイドと平行に延びる目印が設けられ、前記目印は、左右方向において、前記案内溝に案内ピンが係合している状態にある前記台車または前記台車上に位置決めされて載置された積載物の左右方向の外縁と一致する位置に位置付けられていてもよい。

本発明においては、案内溝に案内ピンが係合することと、車輪ガイドによって前輪および後輪の左右方向への移動が規制されることとの両方によって、台車の左右方向の位置の精度を高くすることができる。
左右一対の後輪のうち、車輪ガイドによって左右方向への移動が規制されていない他方の後輪は、車軸支持部を操舵軸まわりに自在に変えることができるから、台車が目的位置から準備位置に後退する行程で前後方向に反転し、前進時と同一の形態になる。このため、車輪ガイドによって左右方向への移動が規制される一方の後輪が車輪ガイドの側壁間のクリアランスの範囲で左右方向へ転向されても、他方の後輪が一方の後輪に対応して自在に向きを変えるため、車輪ガイドに対して滑ることが可能になる。この結果、台車は、後退が妨げられることなく円滑に後退する。

準備位置に停止している台車を目的位置とは異なる位置に移動させる場合は、第１および第２の案内ピンを後退位置に位置付け、前輪が車輪ガイドから外れる位置まで台車を後退させる。このように第１および第２の案内ピンと案内溝との係合が解除されるとともに車輪ガイドによる規制が解除された状態においては、自在キャスターからなる後輪が転向することにより台車の走行方向を自由に変えることができる。
したがって、本発明によれば、台車の左右方向の位置の精度が高くなるにもかかわらず台車の後退が容易で、しかも、台車を準備位置から他の位置に移動させるときに台車の走行方向を容易に変えることが可能な台車の案内装置を提供することができる。

本発明に係る台車の案内装置と予備シート積載装置の側面図である。 台車の案内装置と予備シート積載装置の背面図である。 台車の案内装置の平面図である。 台車の底面図である。 台車の案内装置を拡大して示す背面図である。 台車が第２の案内ピンに向けて前進している状態を示す要部の平面図である。 案内溝に第２の案内ピンが係合している状態を示す要部の平面図である。 案内溝に第１の案内ピンと第２の案内ピンとが係合している状態を示す要部の平面図である。 案内溝と第１の案内ピンとの係合が解除された状態を示す要部の平面図である。

以下、本発明に係る台車の案内装置の一実施の形態を図１〜図９によって詳細に説明する。この実施の形態においては、本発明に係る台車の案内装置を枚葉印刷機のシート供給装置に適用する場合の一例を説明する。

図１に示す台車１は、処理機械としての枚葉印刷機２のシート供給部３に被印刷物としての多数のシート４を搬入するためのものである。シート４は、枚葉印刷機２の予備シート積載部５において台車１に積載板６を介して積載される。なお、以下においては、台車１がシート供給部３に向けて走行する方向を前方といい、この方向とは逆方向、すなわち台車１がシート供給部３から離れる方向を後方という。また、以下において記載する左右方向は、前進している台車１を後ろから見た状態の左右方向である。

台車１は、積載板６が載せられる荷台１１と、この荷台１１を支える前輪１２および後輪１３と、荷台１１の後端部から上方に延びるハンドル１４とを備えている。この台車１の前輪１２と後輪１３は、台車１の左右方向の両端部にそれぞれ設けられている。前輪１２は、いわゆる固定キャスターによって構成されている。固定キャスターとは、車軸１５が荷台１１に対して移動することがないキャスターである。この前輪１２は、図４に示すように、荷台１１に固定された車軸支持部１２ａと、この車軸支持部１２ａに回転自在に支持された車輪１２ｂとを備えている。

後輪１３は、いわゆる自在キャスターによって構成されている。自在キャスターとは、上下方向に延びる操舵軸１６を中心にして車軸１７が荷台１１に対して回転するキャスターである。この後輪１３は、図４に示すように、荷台１１に操舵軸１６を中心として回転自在に支持された車軸支持部１３ａと、この車軸支持部１３ａに回転自在に支持された車輪１３ｂとを備えている。この自在キャスターの車軸１７は、走行時には操舵軸１６より進行方向の後方に位置付けられる。

荷台１１の左右方向の中央部の下面には、下方に向けて突出するガイド部材２１が設けられている。このため、荷台１１の下面は、左右方向の中央部において部分的に下方に突出している。ガイド部材２１の下面には、図５に示すように、後述する案内装置２２の一部を構成する案内溝２３が設けられている。この案内溝２３は、下方に向けて開口する形状に形成されており、図４に示すように、前輪１２の走行方向（前後方向）と平行に台車１の後端側から前端側に延びている。案内溝２３の前端は、前後方向において、台車１の前輪１２より前方に位置付けられている。また、この案内溝２３の前後方向の両端部は、前端あるいは後端に向かうにしたがって溝幅が次第に広くなる形状に形成されている。

積載板６は、図２に示すように、左右方向の両端が台車１より側方に突出する矩形状に形成されており、荷台１１の上に着脱自在に載せられている。荷台１１の左右方向の両端部は、積載板６が載せられた状態においては、積載板６によって隠れて視認することはできない。このため、この台車１を押す作業者から見た台車１の左右方向の両端は、実質的に積載板６の左右方向の両端になる。

この実施の形態による積載板６の中央部には、図５に示すように、ピン孔２４が形成されている。このピン孔２４には、台車１の荷台１１に設けられたピン２５が嵌合している。このため、積載板６は、ピン２５とピン孔２４との嵌合によって、前後方向と左右方向との移動が規制された状態で台車１に載せられている。ピン２５を中心とする積載板６の回転方向の位置は、後述する予備シート積載部５によって決められる。

予備シート積載部５は、台車１上の積載板６の回転方向の位置を位置決めするとともに、この積載板６に積み重ねられるシート４を前後方向と左右方向とにおいて位置決めするためのもので、台車１がシート供給部３に向けて進むときに走行する走行路２６に設けられている。
この実施の形態による予備シート積載部５は、図１および図２に示すように、走行路２６の左側と右側とにそれぞれ立てられた複数の支柱２７と、これらの支柱２７に設けられた前当て部材２８および横当て部材２９などを備えている。

前当て部材２８は、シート４の前後方向の位置を揃える上下方向に延びる板状部材であって、台車１上のシート４の前端および積載板６の前端縁が当接する使用位置と、走行路２６の側方に退避する退避位置との間で移動可能である。横当て部材２９は、シート４の左右方向の位置を揃えるためのもので、シート４の左右方向の両端に接触する使用位置と、シート４の側方に退避する退避位置との間で移動可能である。台車１上の積載板６に載せられた多数のシート４は、前当て部材２８に前端が当接することにより前後方向に位置決めされ、横当て部材２９に左右方向の両端が当接することによって左右方向に位置決めされる。

積載板６は、シート４が載せられる以前に前当て部材２８に当接させられる。このように積載板６が前当て部材２８に当接することによって、積載板６の前端縁が左右方向に延びる状態で台車１に対する積載板６の位置が決められる。すなわち、ピンを中心として回転する積載板６の前当て部材２８に当接して位置決めされる位置は、側端縁が後述する車輪ガイド３２および目印４１と平行に延びる位置となる。以下においては、予備シート積載部５によって積載板６やシート４が位置決めされるときの台車１の位置を準備位置Ｐ１（図１および図３参照）という。

シート供給部３は、台車１が走行して進入することが可能な昇降路３１（図１参照）を有している。この昇降路３１には、図示してはいないが、シート４を上昇させるための昇降装置が設けられている。台車１は、多数のシート４が載せられた状態で昇降路３１の底部に停止させられる。シート４は、昇降装置が昇降路３１内で積載板６を引き上げることによって、積載板６とともに昇降路３１内を上昇する。以下においては、シート４が昇降装置によって引き上げられるとき（台車１の積載物が搬出されるとき）の台車１の位置を目的位置Ｐ２という。

積載板６が昇降装置に正しく接続されるためには、目的位置Ｐ２で台車１が前後方向と左右方向とに高い精度で位置決めされている必要がある。この台車１の前後方向と左右方向の位置は、本発明に係る案内装置２２によって決められている。
この実施の形態による案内装置２２は、図１〜図３に示すように、走行路２６に設けられた車輪ガイド３２および第１、第２の案内ピン３３，３４と、台車１に設けられた案内溝２３などによって構成されている。

車輪ガイド３２は、台車１の左右方向の一方に位置する前輪１２と後輪１３の左右方向への移動を規制するもので、図３に示すように、準備位置Ｐ１から目的位置Ｐ２まで直線状に延びている。この車輪ガイド３２は、走行路２６の左側部に設けられており、右側部には設けられていない。このため、車輪ガイド３２は、左側に位置する前輪１２と後輪１３の左右方向への移動を規制する。この実施の形態においては、左側の前輪１２と後輪１３が本発明でいう「台車の左右方向の一方に位置する前輪および後輪」に相当する。

この実施の形態による車輪ガイド３２は、図５に示すように、走行路２６の路面から上方に突出する２つの突条３２ａ，３２ｂによって構成されている。これらの突条３２ａ，３２ｂは、前輪１２および後輪１３が通過可能な間隔をおいて互いに離間する状態で平行に並べられており、前後方向に延びている。これらの突条３２ａ，３２ｂの高さは、前輪１２および後輪１３の車軸支持部１２ａ，１３ａの下端より低い。

これらの突条３２ａ，３２ｂどうしの間に前輪１２と後輪１３とが入ることによって、前輪１２と後輪１３の左右方向への移動が規制される。一対の突条３２ａ，３２ｂの後端部（準備位置Ｐ１に近接する端部）には、前輪１２が車輪ガイド３２内に入り易くなるように、後端に向かうにしたがって突条３２ａ，３２ｂどうしの間隔が次第に広くなる傾斜面３５（図３参照）が形成されている。
車輪ガイド３２の左右方向の位置は、この車輪ガイド３２に前輪１２と後輪１３とが入った状態で台車１がシート供給部３内に進入することにより、左右方向において、積載板６が昇降装置に対して位置決めされる位置である。
車輪ガイド３２の前端部、すなわちシート供給部３内に位置する端部には、前輪１２と当接するストッパー３６（図３参照）が設けられている。ストッパー３６の前後方向の位置は、前輪１２がこのストッパー３６に当接した状態で前後方向において積載板６が昇降装置に対して位置決めされる位置である。このため、前輪１２がストッパー３６に当接するまで台車１が前進することによって、積載板６が昇降装置に対して前後方向と左右方向とに位置決めされる。すなわち、台車１が案内装置２２によって目的位置Ｐ２に位置決めされる。

第１の案内ピン３３および第２の案内ピン３４は、図３に示すように、準備位置Ｐ１に停止している台車１と対向する路面上に配置されている。これらの第１および第２の案内ピン３３，３４は、走行路２６の左右方向の中央部に位置付けられており、上述した車輪ガイド３２の延びる方向に所定の間隔をおいて並んでいる。ここでいう走行路２６の左右方向の中央部とは、車輪ガイド３２に前輪１２と後輪１３とが挿入された台車１の案内溝２３と左右方向において一致する位置である。

第１の案内ピン３３は、第２の案内ピン３４よりシート供給部３に近接する位置であって、図３に示すように、前後方向において、車輪ガイド３２の後端部と同じ位置に配置されている。この実施の形態においては、この第１の案内ピン３３が請求項２記載の発明でいう「前方に位置する案内ピン」に相当する。

この実施の形態による第１および第２の案内ピン３３，３４は、それぞれ案内溝２３に係合可能な大きさの円柱状に形成されており、図５に示すように、走行路２６に埋設された油圧式のアクチュエータ３７，３８に取付けられている。これらのアクチュエータ３７，３８は、人為的に操作されることにより、第１および第２の案内ピン３３，３４を上方に向けて突出する案内位置と、この案内位置から下降した退避位置との間で移動させる。

案内位置に位置付けられた第１および第２の案内ピン３３，３４は、案内溝２３に係合可能になる。また、退避位置に位置付けられた第１および第２の案内ピン３３，３４は、案内溝２３に係合することはできない。すなわち、第１および第２の案内ピン３３，３４案内溝２３に係合可能な案内位置と、案内溝２３に係合することがない退避位置との間で移動する。
案内位置に位置付けられている第１および第２の案内ピン３３，３４が台車１の案内溝２３に係合すると、台車１の前輪１２と後輪１３とが左右方向において車輪ガイド３２と同一位置に位置付けられる。

走行路２６における予備シート積載部５より後側であって、第１および第２の案内ピン３３，３４より左側に所定距離だけ離れた路面（準備位置Ｐ１の路面）には、図３に示すように、車輪ガイド３２と平行に延びる目印４１が設けられている。この目印４１は、左右方向において、案内溝２３に第１および第２の案内ピン３３，３４が係合している状態にある台車１または台車１上に位置決めされて載置された積載物（積載板６）の左右方向の外縁（この実施の形態では左側の外縁）と一致する位置に位置付けられている。

次に、上述したように構成された案内装置２２の動作を図６〜図９によって説明する。
台車１にシート４を積載する場合や、既にシート４が積載されている台車１をシート供給部３に進めるときには、先ず、第１および第２の案内ピン３３，３４を案内位置に位置付ける。そして、図６に示すように、台車１を第２の案内ピン３４に向けて前進させる。このとき、目印４１と積載板６の左端とが上方から見て重なる状態を保ちながら台車１を前進させる。

このように台車１を前進させることによって、図７に示すように、第２の案内ピン３４が台車１の案内溝２３に係合する。そして、第２の案内ピン３４が案内溝２３に係合した状態で台車１を直進させると、図８に示すように、第１の案内ピン３３が案内溝２３に係合する。第１の案内ピン３３と第２の案内ピン３４とが案内溝２３に係合することにより、台車１が左右方向に位置決めされた状態になる。この状態で台車１が前進することにより、前輪１２が車輪ガイド３２の中に正しく挿入される。

シート４を新たに台車１に載せる場合は、予備シート積載部５の前当て部材２８を走行路２６が遮られる位置に移動させる。一方、シート４が積載されている台車１をシート供給部３に進める場合は、前当て部材２８を走行路２６の側方に退避させる。
前当て部材２８が走行路２６を遮る位置に存在している場合、台車１は、積載板６の前端が前当て部材２８に当接する状態で停止する。このように前当て部材２８に積載板６が当接することによって、台車１が前後方向と左右方向とに位置決めされた状態で準備位置Ｐ１に停止することになる。

積載板６の上に多数のシート４が積載された後、このシート４をシート供給部３に搬入する場合は、前当て部材２８と横当て部材２９とを側方に移動させて台車１を前進させる。
台車１が準備位置Ｐ１から前進するときは、第１および第２の案内ピン３３，３４が案内溝２３に係合しており、台車１の進行方向が制限されているから、台車１を前方に押すだけで後輪１３が車輪ガイド３２の中に入る。台車１の案内溝２３と第１の案内ピン３３は、台車１が準備位置Ｐ１に位置付けられている状態で係合し、図９に示すように、台車１が準備位置Ｐ１から前進して後輪１３が車輪ガイド３２により規制を受ける状態で非係合状態になる。このため、台車１が準備位置Ｐ１から前進する行程において、台車１は、常に左右方向への移動が規制される。準備位置Ｐ１から前進した台車１は、前輪１２が車輪ガイド３２のストッパー３６に当接することによって、前後方向および左右方向に位置決めされた状態で目的位置Ｐ２に停止する。

台車１が目的位置Ｐ２から準備位置Ｐ１に向けて後退する場合、車輪ガイド３２によって左右方向への移動が規制されていない右側の後輪１３は、車軸１３ｂの位置を自在に変えることができるから、台車１が目的位置Ｐ２から準備位置Ｐ１に後退する行程で前後方向に反転し、前進時と同一の形態になる。このため、車輪ガイド３２によって左右方向への移動が規制される左側の後輪１３が後退時に車輪ガイド３２に接触したとしても、台車１の後退が妨げられることはなく、台車１は準備位置Ｐ１まで円滑に後退する。

一方、準備位置Ｐ１でシート４が積載された台車１を目的位置Ｐ２とは異なる位置に移動させる場合や、目的位置Ｐ２から準備位置Ｐ１に後退した台車１をその他の位置に移動させる場合には、第１および第２の案内ピン３３，３４を退避位置に位置付けるとともに、前輪１２が車輪ガイド３２から外れる位置まで台車１を後退させる。このように第１および第２の案内ピン３３，３４と案内溝２３との係合が解除されるとともに、車輪ガイド３２による規制が解除された状態においては、自在キャスターからなる後輪１３が転向することにより台車１の走行方向を自由に変えることができる。
したがって、この実施の形態によれば、台車１の左右方向の位置の精度が高くなるにもかかわらず台車１の後退が容易で、しかも、台車１を準備位置Ｐ１から他の位置に移動させるときに台車１の走行方向を容易に変えることが可能な台車の案内装置を提供することができる。

この実施の形態による案内溝２３と、台車１が前進するときの前方に位置する第１の案内ピン３３は、台車１が準備位置Ｐ１に位置付けられている状態で係合し、かつ台車１が準備位置Ｐ１から前進して後輪１３が車輪ガイド３２により規制を受ける状態で非係合状態になる。
このため、台車１が準備位置Ｐ１に停止している状態で後輪１３が車輪ガイド３２より後方に位置している場合であっても、台車１が前進することにより後輪１３が車輪ガイド３２内に入る。
したがって、この実施の形態によれば、台車１が準備位置Ｐ１から目的位置Ｐ２に移動する行程で台車１の左右方向への移動が常に規制されるから、左右方向の位置の精度をより一層高くすることができる。

この実施の形態による走行路２６の路面には、車輪ガイド３２と平行に延びる目印４１が設けられている。この目印４１は、左右方向において、案内溝２３に案内ピンが係合している状態にある台車１の左側の外縁と一致する位置に位置付けられている。
このため、台車１を準備位置Ｐ１に進めるときに上方から見て台車１の外縁が目印４１と重なる状態を保ちながら前進させることにより、台車１の案内溝２３に第１および第２の案内ピン３３，３４が係合する。したがって、この実施の形態によれば、第１および第２の案内ピン３３，３４が台車１や台車１上のシート４によって隠れる状態でも確実に案内溝２３に第１および第２の案内ピン３３，３４を係合させることができるから、台車１を準備位置Ｐ１に位置決めする作業を容易に行うことができる。

上述した実施の形態は、本発明を枚葉印刷機に適用する例を示した。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることなく、その他の装置に適用することができる。その他の装置としては、例えば、シートを所定の形状に打ち抜く型抜き装置や、シートに折り曲げ加工を施す曲げ加工装置などが挙げられる。

１…台車、６…積載板、１１…荷台、１２…前輪、１３…後輪、２２…案内装置、２３…案内溝、２６…走行路、３２…車輪ガイド、３３…第１の案内ピン、３４…第２の案内ピン、４１…目印、Ｐ１…準備位置、Ｐ２…目的位置。

Claims (3)

1. 走行方向が固定された固定キャスターからなる前輪を有しかつ走行方向を変更可能な左右一対の自在キャスターからなる後輪を有する台車の下面に設けられ、前記前輪の走行方向と平行に前記台車の後端側から前端側に延びる案内溝と、
   前記台車が走行する走行路に設けられ、前記案内溝に係合可能な案内位置と、前記案内溝に係合することがない退避位置との間で移動する複数の案内ピンと、
   前記走行路に設けられ、前記走行路における予め定めた準備位置から前記台車の積載物が搬出される目的位置まで直線状に延びるとともに、前記台車の左右方向の一方に位置する前輪および後輪の左右方向への移動を規制する車輪ガイドとを備え、
   前記複数の案内ピンは、前記車輪ガイドの延びる方向に所定の間隔をおいて並び、かつ前記準備位置に停車した台車の前記案内溝に係合する位置に設けられ、
   前記案内ピンが前記案内溝に係合することにより、前記前輪と前記後輪が左右方向において前記車輪ガイドと同一位置に位置付けられることを特徴とする台車の案内装置。
2. 請求項１記載の台車の案内装置において、
   前記案内溝と、前記複数の案内ピンのうち台車が前進するときの前方に位置する案内ピンは、前記台車が前記準備位置に位置付けられている状態で係合し、かつ前記台車が前記準備位置から前進して前記後輪が前記車輪ガイドにより規制を受ける状態で非係合状態になることを特徴とする台車の案内装置。
3. 請求項１または請求項２記載の台車の案内装置において、
   前記走行路の路面には、前記車輪ガイドと平行に延びる目印が設けられ、
   前記目印は、左右方向において、前記案内溝に案内ピンが係合している状態にある前記台車または前記台車上に位置決めされて載置された積載物の左右方向の外縁と一致する位置に位置付けられていることを特徴とする台車の案内装置。

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