JP6350826B2 - 車両前方情報取得装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の前方の情報を取得する車両前方情報取得装置に係る。

自動車などの車両によっては、車両の前方の情報を取得して記録し或いは運転者による車両の運転を支援する目的で、車室内に設置された車両前方情報取得装置の車両前方情報取得センサにより車両前方の情報が取得される。車両前方情報取得センサには、ＣＣＤカメラ、レーダーセンサ及び赤外線センサなどがある。車両前方情報取得センサのうち特に車両の衝突を防止する目的で使用されるセンサは、プリクラッシュセーフティーセンサ（「ＰＣＳセンサ」と略称する）と呼ばれる。車両前方情報取得センサ（必要に応じて「情報取得センサ」と略称する）は、その取り付け状態が維持されるよう、一般的にはフロントガラスの内面に接着によって固定されたブラケットに取り付けられる。

例えば、下記の特許文献１には、フロントガラスに固定されたブラケットに車載カメラが取り付けられるよう構成された車両前方情報取得装置の一例が記載されている。情報取得センサは車載カメラであり、ブラケットはばね機構としての板ばねを有している。

特許文献１に記載された車両前方情報取得装置においては、車載カメラはスライド式にブラケットに取り付けられる。車載カメラの両側面に設けられた支持軸が、ブラケットの側部に設けられたフック部の係合溝に挿入され、ブラケットの一端に設けられた板ばねに対し車載カメラの一端が押し付けられることにより、板ばねが圧縮変形せしめられる。そして、車載カメラの他端に設けられた係合突起が、ブラケットの他端に設けられた係合孔に嵌め込まれ、板ばねの圧縮変形量が僅かに低減される。以上工程により、支持軸が係合溝に挿入され且つ車載カメラが板ばねのばね力によってブラケットの他端に押し付けられた状態で、車載カメラがブラケットに保持される。

特開２０１３−１９３５５８号公報

〔発明が解決しようとする課題〕
車載カメラなどの情報取得センサがスライド式にブラケットに取り付けられ、板ばねのばね力によってブラケットに保持される場合には、車両が走行する際に情報取得センサがブラケットに対し変位し易い。即ち、板ばねの圧縮変形量が変化し、支持軸が係合溝内にて移動することがある。また、係合突起を係合孔に嵌め込むことができるよう、係合孔は係合突起よりも大きいので、係合突起が係合孔内にて遊動することが避けられない。

情報取得センサが取り付け完了後にブラケットに対し変位すると、フロントガラスに対する情報取得センサの位置が、本来あるべき位置とは異なることになるため、車両前方情報取得装置の情報取得精度が低下する。そのため、支持軸をブラケットに設けられた受け入れ溝に支持軸を挿入し、その状態にて情報取得センサを支持軸の周りに枢動させ、情報取得センサ及びブラケットに設けられた逆止係合構造によってそれらを一体的に保持することが考えられる。

しかし、枢動式の取り付けの場合にも、支持軸が予め設定された挿入位置まで挿入されていない状態で情報取得センサが枢動されると、フロントガラスに対する情報取得センサの位置が、本来あるべき位置とは異なることになる。ブラケットに対する車両前方情報取得装置の取り付けは、それらの下方に位置する作業者によって行われる。支持軸が受け入れ溝に挿入されると、支持軸がブラケットによる死角に入るため、作業者が受け入れ溝内における支持軸の位置を正確に把握することは容易ではない。

更に、支持軸が適正に挿入されていない状態で、情報取得センサが所定の取り付け位置へ向けて枢動されると、情報取得センサとブラケットとの間に摩擦力が作用する場合には、摩擦力によって情報取得センサがブラケットに保持される。その場合には、作業者が情報取得センサを枢動させる力を解除しても、情報取得センサはブラケットに保持された状態を維持するため、作業者は、情報取得センサが所定の取り付け位置に到達し、逆止係合構造の係合が完了したと誤認識し易い。

本発明の主要な課題は、情報取得センサが枢動式に取り付けられる車両前方情報取得装置において、受け入れ溝への支持軸の挿入が不適切であるときには、情報取得センサが不適切にブラケットに取り付けられることを防止することである。

〔課題を解決するための手段及び発明の効果〕
本発明によれば、車両前方情報取得センサと、フロントガラスの内面に固定され車両前方情報取得センサを保持するブラケットとを有し、情報取得センサは、外方へ突出する支持軸を有し、ブラケットは支持軸を受け入れる受け入れ溝を有する車両前方情報取得装置が提供される。

情報取得センサは、フロントガラスに対し予め設定された角度範囲内にて傾斜した状態で支持軸が予め設定された挿入位置まで受け入れ溝に挿入され、支持軸の周りにフロントガラスに近づくよう枢動せしめられ、情報取得センサ及びブラケットの一方に設けられた逆止係合部材が、情報取得センサ及びブラケットの他方に設けられた被係合部材に係合することにより、ブラケットに予め設定された取り付け位置にて取り付けられるよう構成される。

情報取得センサ及びブラケットの少なくとも一方は、支持軸が予め設定された挿入位置まで受け入れ溝に挿入されていない状態で情報取得センサが支持軸の周りに枢動せしめられると、情報取得センサ及びブラケットの他方と干渉することによって逆止係合部材及び被係合部材が係合することを阻止する不正取り付け防止用干渉部を有する。

上記の構成によれば、情報取得センサは、支持軸が予め設定された挿入位置まで受け入れ溝に挿入されているときには、支持軸の周りに枢動せしめられることにより、ブラケットに対し予め設定された取り付け位置にもたらされる。そして、逆止係合部材及び被係合部材が互いに係合することにより、情報取得センサ及びブラケットは予め設定された取り付け位置に維持される。よって、情報取得センサをブラケットに予め設定された取り付け位置にて取り付けて保持することができる。

しかし、支持軸が予め設定された挿入位置まで受け入れ溝に挿入されていないときには、情報取得センサが支持軸の周りに枢動せしめられても、不正取り付け防止用干渉部によって逆止係合部材及び被係合部材の係合が阻止される。換言すれば、作業者が予め設定された取り付け位置へ向けて情報取得センサを支持軸の周りに枢動させても、逆止係合部材及び被係合部材は係合せず、情報取得センサはブラケットに取り付けられた状態にならない。よって、作業者が受け入れ溝内における支持軸の位置を把握することを要することなく、情報取得センサが予め設定された取り付け位置以外の位置にてブラケットに取り付けられたような状態になることを防止することができる。

本発明によれば、上記の構成において、支持軸は情報取得センサの一端に近接して両側部に設けられ、二つの支持軸は一端に沿って互いに整合しており、不正取り付け防止用干渉部は、二つの支持軸が予め設定された挿入位置まで受け入れ溝に挿入されていない状態で、情報取得センサが支持軸の周りにフロントガラスに近づくよう枢動せしめられると、情報取得センサ及びブラケットの他方干渉することによって逆止係合部材及び被係合部材が係合することを阻止する第一の不正取り付け防止用干渉部を含んでいてよい。

上記の構成によれば、不正取り付け防止用干渉部は第一の不正取り付け防止用干渉部を含んでいる。二つの支持軸が予め設定された挿入位置まで受け入れ溝に挿入されていない状態で、情報取得センサが支持軸の周りに枢動せしめられると、第一の不正取り付け防止用干渉部によって逆止係合部材及び被係合部材が係合することが阻止される。従って、二つの支持軸が予め設定された挿入位置まで受け入れ溝に挿入されていない場合に、情報取得センサが不適切にブラケットに取り付けられた状態になることを防止することができる。

本発明によれば、上記の構成において、支持軸は情報取得センサの一端に近接して両側部に設けられ、二つの支持軸は一端に沿って互いに整合しており、一方の支持軸が予め設定された挿入位置まで受け入れ溝に挿入され且つ他方の支持軸が予め設定された挿入位置まで受け入れ溝に挿入されていない状態で情報取得センサが支持軸の周りにフロントガラスに近づくよう枢動せしめられると、情報取得センサ及びブラケットの他方干渉することによって逆止係合部材及び被係合部材が係合することを阻止する第二の不正取り付け防止用干渉部を含んでいてよい。

上記の構成によれば、不正取り付け防止用干渉部は第二の不正取り付け防止用干渉部を含んでいる。一方の支持軸が適正に受け入れ溝に挿入され且つ他方の支持軸が受け入れ溝に適切に挿入されていない状態で情報取得センサが支持軸の周りに枢動せしめられると、第二の不正取り付け防止用干渉部によって逆止係合部材及び被係合部材の係合が阻止される。従って、一方の支持軸しか適正に受け入れ溝に挿入されていない場合に、情報取得センサが不適切にブラケットに取り付けられた状態になることを防止することができる。

本発明によれば、上記の構成において、情報取得センサの第一の不正取り付け防止用干渉部は、情報取得センサが支持軸の周りに枢動せしめられる際における枢動半径が最も大きい部分と干渉するよう、ブラケットに設けられていてよい。

上記の構成によれば、情報取得センサの枢動半径が最も大きい部分と支持軸との間に第一の不正取り付け防止用干渉部が設けられている場合に比して、情報取得センサに与えられる枢動阻止トルクを大きくすることができる。よって、第一の不正取り付け防止用干渉部の負荷を低減しつつ、情報取得センサが不適切にブラケットに取り付けられた状態になることを効果的に防止することができる。

本発明によれば、上記の構成において、二つの支持軸が互いに整合する方向に沿って隔置された一対の第一の不正取り付け防止用係合部が設けられていてよい。

上記の構成によれば、一対の第一の不正取り付け防止用係合部が、二つの支持軸に沿って隔置された状態にて設けられる。よって、二つの支持軸が受け入れ溝に適切に挿入されていない状態になっても、一対の第一の不正取り付け防止用干渉部によって逆止係合部材及び被係合部材の係合を効果的に阻止することができる。

また、本発明によれば、上記の構成において、二つの支持軸が互いに整合する方向に沿って隔置された一対の第二の不正取り付け防止用係合部が設けられていてよい。

上記の構成によれば、一対の第二の不正取り付け防止用係合部が、二つの支持軸に沿って隔置された状態にて設けられる。よって、二つの支持軸の何れが受け入れ溝に適切に挿入されていない状態になっても、第二の不正取り付け防止用干渉部によって逆止係合部材及び被係合部材の係合を効果的に阻止することができる。

また、本発明によれば、上記の構成において、情報取得センサは枢動半径が最も大きい部分に被案内部を有し、ブラケットは情報取得センサが支持軸の周りにフロントガラスに近づくよう枢動せしめられる際に被案内部を案内する案内部を有し、第一の不正取り付け防止用干渉部は、案内部と一体に設けられていてよい。

上記の構成によれば、情報取得センサが支持軸の周りにフロントガラスに近づくよう枢動せしめられる際に、情報取得センサの被案内部がブラケットの案内部によって案内される。よって、情報取得センサを予め設定された取り付け位置へ円滑に且つ確実に枢動させることができる。また、第一の不正取り付け防止用干渉部は、案内部と一体に設けられている。よって、第一の不正取り付け防止用干渉部が案内部と別体に設けられている場合に比して、第一の不正取り付け防止用干渉部の強度を容易に確保し、車両前方情報取得装置の構造を簡略化することができる。

また、本発明によれば、上記の構成において、ブラケットは情報取得センサを覆うカバーをブラケットに取り付けるための一対の取り付け部を有し、第二の不正取り付け防止用干渉部は、取り付け部と一体に設けられていてよい。

上記の構成によれば、カバーをブラケットに取り付けるための一対の取り付け部を有効に利用して、ブラケットの第二の不正取り付け防止用干渉部を取り付け部と一体に設けることができる。よって、第二の不正取り付け防止用干渉部が取り付け部と別体に設けられている場合に比して、第二の不正取り付け防止用干渉部の強度を容易に確保し、車両前方情報取得装置の構造を簡略化することができる。

また、本発明によれば、上記の構成において、支持軸が予め設定された挿入位置まで受け入れ溝に挿入される際に、情報取得センサがフロントガラスに対し予め設定された角度範囲内にて傾斜していないときには、支持軸の外周面と受け入れ溝の壁面とが干渉することにより、支持軸が予め設定された挿入位置まで移動されることが阻止されるようになっていてよい。

上記の構成によれば、情報取得センサがフロントガラスに対し予め設定された角度範囲内にて傾斜していないときには、受け入れ溝内の予め設定された挿入位置まで支持軸を移動させることができない。よって、例えば情報取得センサのフロントガラスの側の面に弾性保護シートなどが貼り付けられている場合にも、弾性保護シートなどがブラケットに係合して損傷することを回避することができる。また弾性保護シートなどがブラケットに係合して損傷した状態で、情報取得センサがブラケットに取り付けられることを防止することができる。

ＰＣＳセンサがブラケットに取り付けられた状況について、本発明による車両前方情報取得装置の第一の実施形態として構成されたＰＣＳセンサ装置を、斜め後方且つ下方から見た図として示す斜視図である。 ＰＣＳセンサを斜め前方且つ上方から見た図として示す斜視図である。 ＰＣＳセンサを斜め後方且つ上方から見た図として示す斜視図である。 第一の実施形態のブラケットを示す斜視図である。 ＰＣＳセンサがブラケットに取り付けられる要領を示す側面図である。 ＰＣＳセンサがブラケットに取り付けられた状態を示す斜視図である。 支持軸が受け入れ溝に適正に挿入された状態（実線）及び支持軸が受け入れ溝に不適切に挿入された状態（実線）を示す拡大部分断面図図である。 ＰＣＳセンサの支持ベースに設けられた逆止係合部とブラケットの側壁部に設けられた被係合部との逆止的に係合した状態を拡大して示す拡大部分斜視図である。 支持軸の適正な挿入状況（一点鎖線）及び二つの支持軸の不十分な挿入状況（二点鎖線）について、第一の実施形態のブラケットの要部を示す拡大部分平面図である。 支持軸の適正な挿入状況（一点鎖線）及び支持軸の不適切な傾斜挿入状況（二点鎖線）について、第一の実施形態のブラケットの要部を示す拡大部分平面図である。 支持軸の不適切な傾斜挿入状況において、ＰＣＳセンサがブラケットに取り付けられる状況を横方向に見て示す拡大部分断面図である。 従来の車両前方情報取得装置において、支持軸の不適切な傾斜挿入状況にてＰＣＳセンサがブラケットに取り付けられる状況を示す平面図である。 ＰＣＳセンサ及びカバーがブラケットに取り付けられた状態を示す断面図である。 支持軸の適正な挿入状況（一点鎖線）及び二つの支持軸の不十分な挿入状況（二点鎖線）について、本発明による車両前方情報取得装置の第二の実施形態として構成されたＰＣＳセンサ装置のブラケットの要部を示す拡大部分平面図である。 支持軸の適正な挿入状況（一点鎖線）及び支持軸の不適切な傾斜挿入状況（二点鎖線）について、第二の実施形態のブラケットの要部を示す拡大部分平面図である。 支持軸の適正な挿入状況（一点鎖線）及び二つの支持軸の不十分な挿入状況（二点鎖線）について、本発明による車両前方情報取得装置の第三の実施形態として構成されたＰＣＳセンサ装置のブラケットの要部を示す拡大部分平面図である。 支持軸の適正な挿入状況（一点鎖線）及び支持軸の不適切な傾斜挿入状況（二点鎖線）について、第三の実施形態のブラケットの要部を示す拡大部分平面図である。 ＰＣＳセンサがブラケットに対し取り付けられた状況について、本発明による車両前方情報取得装置の第四の実施形態として構成されたＰＣＳセンサ装置を、斜め後方且つ下方から見た図として示す斜視図である。 支持軸の適正な挿入状況（一点鎖線）及び二つの支持軸の不十分な挿入状況（二点鎖線）について、第四の実施形態のブラケットの要部を示す拡大部分平面図である。 支持軸の適正な挿入状況（一点鎖線）及び支持軸の不適切な傾斜挿入状況（二点鎖線）について、第四の実施形態のブラケットの要部を示す拡大部分平面図である。 ＰＣＳセンサがブラケットに対し取り付けられた状況について、本発明による車両前方情報取得装置の第五の実施形態として構成されたＰＣＳセンサ装置を、斜め後方且つ下方から見た図として示す斜視図である。 支持軸の適正な挿入状況（一点鎖線）及び二つの支持軸の不十分な挿入状況（二点鎖線）について、第五の実施形態のブラケットの要部を示す拡大部分平面図である。 支持軸の適正な挿入状況（一点鎖線）及び支持軸の不適切な傾斜挿入状況（二点鎖線）について、第五の実施形態のブラケットの要部を示す拡大部分平面図である。

以下に添付の図を参照しつつ、好ましい実施形態について詳細に説明する。

［第一の実施形態］
図１は、ＰＣＳセンサがブラケットに取り付けられた状況について、本発明による車両前方情報取得装置の第一の実施形態として構成されたＰＣＳセンサ装置１０を、斜め後方且つ下方から見た図として示す斜視図である。

なお、以下の説明において、「前端及び右側などの位置関係」並びに「前方などの方向」については、ＰＣＳセンサが車両に取り付けられた状況を、車室内から車両の前前方を見た場合の位置関係及び方向である。また、本願に添付の図面においては、煩雑化を避けるため、一部の図を除き断面のハッチングは省略されている。

＜ＰＣＳセンサ装置１０の構成＞
図１に示されているように、ＰＣＳセンサ装置１０は、ＰＣＳセンサ１２と、フロントガラス１４の内面に接着により固定されたブラケット１６とを有している。フロントガラス１４は、図には示されていない車両の前方へ向かうにつれて低くなるよう前傾状態にて車体に取り付けられている。なお、ＰＣＳセンサ１２を覆うカバー１８（図１３参照）がブラケット１６に取り付けられるようになっている。ブラケット１６及びカバー１８は樹脂にて形成されているが、金属などの他の材料にて形成されてもよい。

図２及び図３に示されているように、ＰＣＳセンサ１２は、樹脂製の支持ベース部材２０と、これに固定されたセンサ本体２２とよりなっている。センサ本体２２は、車両の前方を撮影するＣＣＤカメラ２２Ａ及びレーダーセンサ装置２２Ｂを備えている。なお、ＰＣＳセンサ１２の構成は、本発明にとって重要ではなく、ＰＣＳセンサ１２は車両前方の情報を取得する機能を有する限り任意の構成を有していてよい。また、車両の前方の情報を取得する複数のセンサの一部が、例えば車両の前端に設けられるエンブレムの背後などに設置されてもよい。

図４に示されているように、ブラケット１６は、車両の横方向に互いに隔置された一対の側壁部１６Ｓと、それらの側壁部を一体に接続する前側接続部１６Ｆ及び後側接続部１６Ｒとを有する矩形のフレーム状をなしている。一対の側壁部１６Ｓの内面の間の車両横方向の間隔は、ＰＣＳセンサ１２の車両の横方向の幅よりも僅かに大きく、前側接続部１６Ｆ及び後側接続部１６Ｒの内面の間の車両前後方向の間隔は、ＰＣＳセンサ１２の車両前後方向の長さよりも僅かに大きい。一対の側壁部１６Ｓ及び前側接続部１６Ｆは、一つの平面に沿ってフランジ状に延在するベース部１６Ｂを有し、ベース部１６Ｂ及び後側接続部１６Ｒにてフロントガラス１４の内面に接着により固定されるようになっている。

図２及び図３に示されているように、センサ本体２２の前端部の側部には、車両横方向へ互いに離れるよう突出する一対の支持軸２４が設けられており、一対の支持軸２４の軸線２４Ａは互いに整合している。図４、図５及び図７に示されているように、ブラケット１６の各側壁部１６Ｓの前端部には、対応する支持軸２４を受け入れる受け入れ溝１６Ｇが設けられており、二つの受け入れ溝１６Ｇは互いに同一の形態をなしている。

ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に取り付けられる際には、図５及び図７において実線にて示されているように、支持ベース部材２０の平板状の底壁部２０Ａが、ブラケット１６のベース部１６Ｂに対し約４５°をなす状態にて、一対の支持軸２４が受け入れ溝１６Ｇに予め設定された挿入位置まで挿入される。これによりＰＣＳセンサ１２はブラケット１６に対し適正な取り付け開始位置に位置決めされる。次いで、図６において矢印Ａにて示されているように、ＰＣＳセンサ１２の後端部がブラケット１６に対し押し付けられ、ＰＣＳセンサ１２が支持軸２４の周りに枢動せしめられることにより、ブラケット１６に所定の取り付け位置にて取り付けられる。

図４に示されているように、ブラケット１６の後側接続部１６Ｒの中央には、ＰＣＳセンサ１２が支持軸２４の周りに枢動せしめられる際にＰＣＳセンサ１２の後端部を案内するための案内部２６が設けられている。案内部２６は、後側接続部１６Ｒと一体をなし、フロントガラス１４の側とは反対の方向へ後側接続部１６Ｒに対し垂直に延在している。案内部２６は、前方へ向けて開いたＶ溝２６Ｇを有し、Ｖ溝２６Ｇの深さ及び開口幅は、後側接続部１６Ｒへ近づくにつれて小さくなり、後側接続部１６Ｒに近い領域においては一定であるよう設定されている。

後側接続部１６Ｒの案内部２６に対し左側の領域には、矩形の切欠き２８が設けられている。切欠き２８の両側には、後側接続部１６Ｒと一体にバンク２８Ａが設けられている。バンク２８Ａの高さは案内部２６の高さよりも遥かに小さく設定されている。

図３、図５及び図１１に示されているように、ＰＣＳセンサ１２の支持ベース部材２０の後端は、ＰＣＳセンサ１２が支持軸２４の周りに枢動する際の枢動半径が最も大きい領域である。支持ベース部材２０の後端の中央には、被案内部３０が設けられている。被案内部３０は、横方向に見て上向きに開いた実質的にＵ形をなす弾性変形可能な帯状部材であり、一方の脚部にて支持ベース部材２０の後端と一体に接続されている。他方の脚部の外面の先端には係合突起３０Ｐが一体に形成されており、係合突起３０Ｐは後方へ向けて楔状に突出している。

ＰＣＳセンサ１２が所定の取り付け位置へ向けて支持軸２４の周りに枢動せしめられる際には、係合突起３０Ｐが案内部２６のＶ溝２６Ｇに入り込み、Ｖ溝２６Ｇの谷底に沿って移動する。よって、案内部２６及び被案内部３０は、ＰＣＳセンサ１２が枢動せしめられる際に、ＰＣＳセンサ１２の後端部がブラケット１６に対し横方向にずれることがないよう、ＰＣＳセンサ１２を所定の取り付け位置まで案内する。

ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し所定の取り付け位置にあるときには、被案内部３０は係合突起３０ＰがＶ溝２６Ｇの開口幅が一定の部分に係合し、案内部２６によって押し戻されることにより弾性変形する。従って、ＰＣＳセンサ１２は被案内部３０の弾性変形により発生するばね力により、後側接続部１６Ｒから離れる方向へ、即ち車両の前方へ付勢される。従って、支持軸２４が受け入れ溝１６Ｇ内の予め設定された挿入位置に保持されると共に、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し後方へ変位することが抑制される。

ＰＣＳセンサ１２の支持ベース部材２０の後端には、被案内部３０に対し左側の位置に矩形の位置ずれ防止突起３２が一体に形成され、支持ベース部材２０の前端から遠ざかる方向へ突出している。位置ずれ防止突起３２の幅は切欠き２８の幅よりもごく僅かに小さく設定されている。よつて、ＰＣＳセンサ１２が所定の取り付け位置に到達すると、位置ずれ防止突起３２は切欠き２８に嵌入し、これによりＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し横方向へ変位することを阻止する。なお、切欠き２８内への位置ずれ防止突起３２の移動は、バンク２８Ａによって案内される。

図２、図３及び図５に示されているように、ＰＣＳセンサ１２の支持ベース部材２０の後端には、左右の側縁に近接して一対の板ばね３４が一体に形成されている。図５、図６、図８及び図１１に示されているように、板ばね３４は、支持ベース部材２０の前端から遠ざかる方向へ突出し、上方へ湾曲している。板ばね３４は、ＰＣＳセンサ１２が所定の取り付け位置に到達する直前に、ブラケット１６の後側接続部１６Ｒに設けられた当接台座３５に当接する。よって、板ばね３４は、枢動のためにＰＣＳセンサ１２の後端部に付与される押圧力とは実質的に逆方向のばね力をＰＣＳセンサ１２の後端部に付与する。

図７に示されているように、各受け入れ溝１６Ｇは、導入部１６ＧＡと、案内部１６ＧＢと、支持軸２４を予め設定された挿入位置にて保持する保持部１６ＧＣとを有している。導入部１６ＧＡは、ベース部１６Ｂに対し約４５°をなすよう、後方へ且つベース部１６Ｂから離れる方向へ傾斜して延在しており、ベース部１６Ｂに対する案内部１６ＧＢの傾斜角は、導入部１６ＧＡの傾斜角よりも小さい。

支持軸２４は、軸線２４Ａの周りに周方向へ互いに隔置され且つ径方向外方へ突出する三つの案内凸部２４Ｘと、案内凸部２４Ｘから周方向へ隔置された位置に設けられた挿入阻止突起２４Ｙとを有している。案内凸部２４Ｘ及び挿入阻止突起２４Ｙは、軸線２４Ａに沿って延在し、支持軸２４が受け入れ溝１６Ｇの保持部１６ＧＣにあるときには、互いに共働して軸線２４Ａの周りに回転可能に支持軸２４を保持する。案内凸部２４Ｘ及び挿入阻止突起２４Ｙは、支持軸２４の軸線２４Ａに垂直な断面形状が円形である場合に比して、支持軸２４と保持部１６ＧＣとの接触面積を低減する。よって、支持軸２４が保持部１６ＧＣ内にて回転する際の摩擦抵抗が低減される。

図７において、実線は、支持ベース部材２０の底壁部２０Ａが、ベース部１６Ｂに対し４５°を含む所定の角度範囲内にて傾斜している状況を示している。これに対し、破線は、底壁部２０Ａの傾斜角が所定の角度範囲内の値よりも小さい状況を示している。ＰＣＳセンサ１２の傾斜角が所定の角度範囲内にあるときには、案内凸部２４Ｘ及び挿入阻止突起２４Ｙは、支持軸２４が予め設定された挿入位置、即ち保持部１６ＧＣまで受け入れ溝１６Ｇに挿入されることを許容する。しかし、ＰＣＳセンサ１２の傾斜角が所定の角度範囲内の値よりも小さいときには、案内凸部２４Ｘ及び挿入阻止突起２４Ｙは、支持軸２４が予め設定された挿入位置まで受け入れ溝１６Ｇに挿入されることを阻止する。

図には示されていないが、ＰＣＳセンサ１２の支持ベース部材２０の底面２０Ａ（フロントガラス１４の側の面）には、例えばスポンジシート又は不織布のような弾性緩衝材が張り付けられている。弾性緩衝材は支持ベース部材２０とフロントガラス１４との間にて緩衝作用を発揮する。ＰＣＳセンサ１２の傾斜角が所定の角度範囲内の値よりも小さいときに支持軸２４の挿入が制限されるのは、ＰＣＳセンサ１２の取り付け時に、弾性緩衝材がブラケット１６などに係合して剥離又は損傷することを防止するためである。

図２、図３、図６及び図８に示されているように、ＰＣＳセンサ１２の支持ベース部材２０の両側部には、弾性変形可能な逆止係合部３６が一体に形成されている。各逆止係合部３６は、センサ本体２２に対し支持ベース部材２０の底壁部２０Ａとは反対の側へ突出するよう、センサ本体２２から隔置された状態にて延在している。各逆止係合部３６は、逆止爪部３６Ａと、該逆止爪部と一体をなし逆止爪部よりも先端側に位置する干渉爪部３６Ｂとを有し、逆止爪部３６Ａは逆止係合部３６の外面側（センサ本体２２とは反対の側）に設けられている。

図４に示されているように、ブラケット１６の各側壁部１６Ｓには、対応する逆止爪部３６Ａと逆止的に係合可能な被係合部３８が設けられている。一対の被係合部３８の内面の間の車両横方向の距離は、一対の逆止係合部３６の外面の間の距離よりも大きく、一対の逆止爪部３６Ａの下端の外面の間の距離よりも小さい。よって、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に取り付けられる際には、各逆止係合部３６は逆止爪部３６Ａの部分を除き対応する被係合部３８の内側に位置する。

図６及び図８は、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し所定の取り付け位置に位置決めされた状態を示している。これらの図に示されているように、各逆止爪部３６Ａは、対応する被係合部３８に設けられた孔３８Ａに嵌入し、被係合部３８は逆止爪部３６Ａと逆止的に係合する。逆止爪部３６Ａは、板ばね３４のばね力により、被係合部３８の孔３８Ａよりも先端側の部分に押圧される。

以上の工程によりブラケット１６に対するＰＣＳセンサ１２の取り付けが完了し、ＰＣＳセンサ１２はブラケット１６及びフロントガラス１４に対し所定の取り付け位置に保持される。逆止爪部３６Ａの前後方向の幅は、孔３８Ａの幅よりも僅かに小さい。よって、ＰＣＳセンサ１２の取り付けが完了すると、逆止係合部３６及び被係合部３８は、互いに共働してＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し前後方向に変位することを阻止する。

なお、ＰＣＳセンサ１２の後端部がブラケット１６に対し押し付けられ、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し所定の取り付け位置に取り付けられる際には、ブラケット１６を介してフロントガラス１４に過大な力が作用しないことが好ましい。よって、ＰＣＳセンサ１２は、車両の横方向の一方の後端部がブラケット１６に対し押し付けられ、しかる後車両の横方向の他方の後端部がブラケット１６に対し押し付けられることが好ましい。

第一の実施形態においては、図４に示されているように、ブラケット１６の後側接続部１６Ｒには、案内部２６の両側部と一体をなすよう、一対の中央干渉リブ４０が形成されている。これらの中央干渉リブ４０は、ブラケット１６の後側接続部１６Ｒの前縁より前方へ突出した状態にて後側接続部１６Ｒに垂直に柱状に延在している。

なお、上記突出の量は、図９及び図１０において一点鎖線にて示されているように、ブラケット１６に対するＰＣＳセンサ１２の位置関係が適正であれば、中央干渉リブ４０がＰＣＳセンサ１２の後端に干渉しない大きさである。また、上記突出の量は、図９及び図１０において二点鎖線にて示されているように、上記位置関係が適正でなければ、中央干渉リブ４０がＰＣＳセンサ１２の後端に干渉する大きさである。更に、一対の中央干渉リブ４０の間隔は、被案内部３０の後側の脚部の幅よりも僅かに大きい値に設定されている。よって、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し所定の取り付け位置に取り付けられる際に、被案内部３０の後側の脚部は中央干渉リブ４０の間に入り込むことができる。

また、ブラケット１６の後側接続部１６Ｒの左右の端部に近接した位置には、カバー１８（図１３参照）の後端部を取り付けるための被係合部４２が一体に設けられている。各被係合部４２は、後側接続部１６Ｒに垂直に延在し、後側接続部１６Ｒに垂直な方向に見て前方へ向けて開いたステープル形をなしている。各被係合部４２は、カバー１８の後端部に設けられたクリップ（図示せず）が差し込まれる孔４２Ａを有している。

更に、第一の実施形態においては、ブラケット１６の後側接続部１６Ｒには、各当接台座３５に隣接してその横方向外側の位置に側部干渉リブ４４が一体に形成され、後側接続部１６Ｒに垂直に前後方向に延在している。図示の実施形態においては、側部干渉リブ４４は、対応する被係合部４２の外側の脚部４２Ｂと一体に形成されているが、脚部４２Ｂとは独立に設けられていてもよい。

＜従来の構造との対比＞
中央干渉リブ４０及び側部干渉リブ４４は、従来の車両前方情報取得装置には設けられていない。従来の車両前方情報取得装置においては、ブラケット１６に対しＰＣＳセンサ１２が適正に位置決めされずに取り付けが行われると、ＰＣＳセンサ１２があたかも適正にブラケット１６に取り付けられたかのような状況になることがある。

例えば、左右両方の支持軸２４が予め設定された挿入位置まで適正に受け入れ溝１６Ｇに挿入されていない状況（不十分な挿入状況の場合）について考える。この不十分な挿入状況の場合にも、適正な位置決めにて取り付けが行われる場合と同様に、ＰＣＳセンサ１２はブラケット１６に対し傾斜しない。しかし、ＰＣＳセンサ１２は本来あるべき位置（図９及び図１０において一点鎖線にて示された位置）よりもブラケット１６に対し後方側へ変位した状態、例えば図９において二点鎖線にて示された状態になる。

ブラケット１６にＰＣＳセンサ１２を取り付ける作業者は、ブラケット１６の下方にいて支持軸２４を受け入れ溝１６Ｇに挿入して押し込む。しかし、ＰＣＳセンサ１２が所定の角度範囲内にて傾斜していないときには、支持軸２４が予め設定された挿入位置まで受け入れ溝１６Ｇに挿入されることが案内凸部２４Ｘ及び挿入阻止突起２４Ｙによって阻止される。また、支持軸２４が受け入れ溝１６Ｇに挿入されると、支持軸２４は受け入れ溝１６Ｇの周囲の部分の死角に入るので、作業者が受け入れ溝１６Ｇ内における支持軸２４の位置を正確に把握することが困難である。そのため、作業者が不十分な挿入状況を看過することがある。

この不十分な挿入状況においては、被係合部３０の係合突起３０Ｐは案内部２６のＶ溝２６Ｇに入り込み、Ｖ溝２６Ｇの谷底に沿って移動する。しかし、ＰＣＳセンサ１２は本来あるべき位置よりもブラケット１６に対し後方側へ変位しているため、被係合部３０の弾性変形量が適正な位置決めにて取り付けが行われる場合よりも大きくなる。その結果、係合突起３０ＰとＶ溝２６Ｇの壁面との間に高い押圧力が作用し、その押圧力、従ってその押圧力に起因する摩擦力は、ブラケット１６に対するＰＣＳセンサ１２の枢動が進行するにつれて増大する。

その結果、ブラケット１６に対するＰＣＳセンサ１２の傾斜角が小さくなった段階で発生する高い摩擦力により、ＰＣＳセンサ１２はブラケット１６に保持された状態になり、ＰＣＳセンサ１２は落下しなくなる。従って、作業者は、「支持軸２４が受け入れ溝１６Ｇの保持部１６ＧＣに到達した状態で、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に所定の取り付け位置にて適正に取り付けられた」と誤認する場合がある。

これに対し、第一の実施形態においては、ブラケット１６の後側接続部１６Ｒの中央には、一対の中央干渉リブ４０が設けられている。図９において二点鎖線にて示され、図１２において実線にて示されているように、ＰＣＳセンサ１２の後端部の上面が中央干渉リブ４０の下面の前縁に係合する。よって、ＰＣＳセンサ１２が所定の取り付け位置へ向けてブラケット１６に対し上方へ枢動することが、中央干渉リブ４０によって阻止される。

また、図１２に示されているように、左側の支持軸２４は予め設定された挿入位置まで受け入れ溝１６Ｇに挿入されているが、右側の支持軸２４が予め設定された挿入位置まで受け入れ溝１６Ｇに挿入されていない状況について考える。この不適切な傾斜挿入状況においては、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し左方へ傾斜した状態になり、支持軸２４の軸線２４Ａはそれが本来あるべき位置２４Ａ０に対し傾斜する。なお、不適切な傾斜挿入状況も、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に取り付けられる際の傾斜角が、所定の範囲の下限値又はそれよりも僅かに小さい場合に生じ易い。

上述のように、支持軸２４が受け入れ溝１６Ｇに挿入されると、支持軸２４は受け入れ溝１６Ｇの周囲の部分の死角に入るので、作業者が受け入れ溝１６Ｇ内における支持軸２４の位置を正確に把握することが困難である。そのため、不十分な傾斜挿入状況の場合と同様に、作業者が不適切な傾斜挿入状況を看過することがある。

この不適切な傾斜挿入状況においては、被係合部３０の係合突起３０Ｐは案内部２６のＶ溝２６Ｇに入り込むが、Ｖ溝２６Ｇの谷底に沿って移動せず、Ｖ溝２６Ｇの斜面に係合する状態で移動する。そのため、係合突起３０ＰとＶ溝２６Ｇの壁面との間に高い押圧力が作用し、その押圧力、従ってその押圧力に起因する摩擦力は、ブラケット１６に対するＰＣＳセンサ１２の枢動が進行するにつれて増大する。

その結果、ブラケット１６に対するＰＣＳセンサ１２の傾斜角が小さくなった段階で発生する高い摩擦力により、ＰＣＳセンサ１２はブラケット１６に保持された状態になり、ＰＣＳセンサ１２は落下しなくなる。従って、不適切な傾斜挿入状況の場合にも、作業者は、「支持軸２４が受け入れ溝１６Ｇの保持部１６ＧＣに到達した状態で、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に所定の取り付け位置にて適正に取り付けられた」と誤認する場合がある。

これに対し、第一の実施形態においては、ブラケット１６の後側接続部１６Ｒの左右の端部に近接した領域には、一対の側部干渉リブ４４が設けられている。よって、上述の不適切な傾斜挿入状況が発生すると、図１０において二点鎖線にて示されている事態になる。即ち、被係合部３０の上端部及び／又は支持ベース部材２０の後端部の上面が中央干渉リブ４０の下面の前縁に係合する。よって、中央干渉リブ４０はＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し更に上方へ枢動することを阻止する。また、外方へ変位している側（図１０に示された傾斜の場合には左側）の板ばね３４が、対応する側部干渉リブ４４の下面に係合し、側部干渉リブ４４もＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し更に上方へ枢動することを阻止する。

中央干渉リブ４０及び側部干渉リブ４４によるＰＣＳセンサ１２の枢動阻止は、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し所定の取り付け位置へ移動する前に行われる。よって、ＰＣＳセンサ１２はブラケット１６により保持された状態にならず、作業者がＰＣＳセンサ１２の後端部を枢動させるための押圧力を解除すると、ＰＣＳセンサ１２の後端部がブラケット１６から離れるよう変位する。従って、たとえ作業者が不十分な挿入状況又は不適切な傾斜挿入状況を看過しても、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に適正に取り付けられたと誤認することを効果的に防止することができる。

以上の説明から解るように、中央干渉リブ４０は、不十分な挿入状況において、被係合部３８が逆止爪部３６Ａと逆止的に係合することを阻止する第一の不正取り付け防止用干渉部として機能する。また、中央干渉リブ４０及び側部干渉リブ４４は、不適切な傾斜挿入状況において、被係合部３８が逆止爪部３６Ａと逆止的に係合することを阻止する第二の不正取り付け防止用干渉部として機能する。なお、中央干渉リブ４０は、上述のように、補助的に第二の不正取り付け防止用干渉部としても機能する。

なお、ブラケット１６に対しＰＣＳセンサ１２が適正に位置決めされて取り付けが行われる場合には、図９及び図１０において一点鎖線にて示されているように、被係合部３０の係合突起３０ＰはＶ溝２６Ｇの谷底に沿って移動する。また、被案内部３０の後側の脚部は中央干渉リブ４０の間に入り込んで移動し、ＰＣＳセンサ１２のベース部材２０の後端は、中央干渉リブ４０より僅かに前方側を通過する。更に、一対の板ばね３４は、それぞれ対応する側部干渉リブ４４よりも互いに近い側を通過する。

よって、中央干渉リブ４０及び側部干渉リブ４４は、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し所定の取り付け位置へ枢動し、その位置に取り付けられることを阻害しない。また、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し所定の取り付け位置へ移動することができるので、被係合部３８が逆止爪部３６Ａと逆止的に係合することも阻害されない。従って、被係合部３８が逆止爪部３６Ａと逆止的に係合することにより、ＰＣＳセンサ１２は、ブラケット１６に対し前後方向及び上下方向へ移動しないよう、所定の取り付け位置に取り付けられた状態に保持される。

更に、図示の実施形態においては、図１３に示されているように、カバー１８の内面には、一対の突起４６が底壁部１８Ｂと一体に設けられている。一対の突起４６は横方向に互いに隔置され且つ側壁部１８Ｓに近接して前後方向に延在している。各突起４６の先端部は、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し所定の取り付け位置に位置決めされ、逆止爪部３６Ａが被係合部３８に設けられた孔３８Ａに嵌合すると、対応する干渉爪部３６Ｂの内側に位置する。よって、突起４６は逆止係合部３６の干渉爪部３６Ｂと干渉しないので、カバー１８をブラケット１６に取り付けることができる。

しかし、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に所定の取り付け位置にて取り付けられておらず、逆止爪部３６Ａが孔３８Ａに嵌合していないときには、逆止係合部３６が被係合部３８によって内方（センサ本体２２の側）へ弾性変形せしめられる。そのため、突起４６は逆止係合部３６の干渉爪部３６Ｂと干渉し、カバー１８をブラケット１６に取り付けることが阻止されるようになっている。よって、逆止係合部３６、被係合部３８及び突起４６は、ブラケット１６に対するＰＣＳセンサ１２の取り付けが適正でない状態でカバー１８がブラケット１６に取り付けられることを防止する不適正取り付け防止構造４８を構成している。なお、不適正取り付け防止構造４８の構造は、後述の他の実施形態においても設けられていてよい。

従って、ブラケット１６に対するＰＣＳセンサ１２の取り付けが適正でない状態でカバー１８がブラケット１６に取り付けられることを効果的に防止することができる。また、作業者は、カバー１８をブラケット１６に取り付けることができないことによっても、ブラケット１６に対するＰＣＳセンサ１２の取り付けが適正でないことを認識することができる。

特に、ブラケット１６に対するＰＣＳセンサ１２の取り付けが適正でない場合に、突起４６が干渉してカバー１８の取り付けを阻止する干渉爪部３６Ｂは、逆止爪部３６Ａと共に逆止係合部３６を形成している。よって、干渉爪部３６Ｂが逆止爪部３６Ａを有する逆止係合部３６とは別の部位に形成されている場合に比して、ブラケット１６にＰＣＳセンサ１２を取り付けるための逆止係合部及び不適正取り付け防止構造４８の構造を単純化することができる。

［第二の実施形態］
図１４及び図１５は、本発明による車両前方情報取得装置の第二の実施形態として構成されたＰＣＳセンサ装置のブラケット１６の要部を示す拡大部分平面図である。なお、図１４及び図１５において、図１乃至図８に示された部材に対応する部材には、これらの図において付された符号と同一の符号が付されている。このことは、後述の他の実施形態を示す図についても同様である。

図１４及び図１５と図４又は図９及び図１０との比較から解るように、第二の実施形態においては、第一の実施形態において設けられている中央干渉リブ４０は設けられていない。案内部２６の両側部の前面は、ブラケット１６の後側接続部１６Ｒの前縁と同一の平面内に位置している。第一の実施形態の場合と同様に、各側部干渉リブ４４は、対応する被係合部４２の外側の脚部４２Ｂと一体に形成されているが、ブラケット１６の後側接続部１６Ｒの前縁から前方へ突出している。

なお、上記突出の量は、図１４及び図１５において一点鎖線にて示されているように、ブラケット１６に対するＰＣＳセンサ１２の位置関係が適正であれば、側部干渉リブ４４がＰＣＳセンサ１２の後端に干渉しない大きさである。また、上記突出の量は、図１４及び図１５において二点鎖線にて示されているように、上記位置関係が適正でなければ、側部干渉リブ４４がＰＣＳセンサ１２の後端に干渉する大きさである。

第二の実施形態において、左右の支持軸２４（図２及び図３参照）が予め設定された挿入位置まで適正に受け入れ溝１６Ｇに挿入されているときには、図１４及び図１５において一点鎖線にて示されているように、ＰＣＳセンサ１２はブラケット１６に対し適正に位置決めされる。よって、ＰＣＳセンサ１２は、側部干渉リブ４４に干渉されることなく、ブラケット１６に対し所定の取り付け位置へ枢動することができる。

しかし、第一の実施形態の説明において上述した不十分な挿入状況が発生すると、図１４において二点鎖線にて示された事態になる。即ち、ＰＣＳセンサ１２は、ブラケット１６に対し傾斜しないが、本来あるべき位置（図１４において一点鎖線にて示された位置）よりもブラケット１６に対し後方側へ変位した状態になる。よって、ＰＣＳセンサ１２の後端部の上面が中央干渉リブ４０の下面の前縁に係合するので、側部干渉リブ４４はＰＣＳセンサ１２が所定の取り付け位置へ向けてブラケット１６に対し上方へ枢動することを阻止する。

また、第一の実施形態の説明において上述した不適切な傾斜挿入状況が発生すると、図１５において二点鎖線にて示された事態になる。即ち、横方向外方へ変位している側（図１５に示された傾斜の場合には左側）の板ばね３４が、対応する側部干渉リブ４４の下面に係合する。よって、不適切な傾斜挿入状況の場合にも、側部干渉リブ４４はＰＣＳセンサ１２が所定の取り付け位置へ向けてブラケット１６に対し上方へ枢動することを阻止する。

不十分な挿入状況及び不適切な傾斜挿入状況の何れの場合にも、側部干渉リブ４４によるＰＣＳセンサ１２の枢動阻止は、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し所定の取り付け位置へ移動する前に行われる。よって、側部干渉リブ４４は、被係合部３８が逆止爪部３６Ａと逆止的に係合することを阻止する第一及び第二の不正取り付け防止用干渉部として機能する。従って、たとえ作業者が受け入れ溝１６Ｇ内における支持軸２４の不十分な挿入状況又は不適切な傾斜挿入状況を看過しても、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し適正に取り付けられたと誤認することを効果的に防止することができる。

［第三の実施形態］
図１６及び図１７は、本発明による車両前方情報取得装置の第三の実施形態として構成されたＰＣＳセンサ装置のブラケット１６の要部を示す拡大部分平面図である。

図１６及び図１７と図４又は図９及び図１０との比較から解るように、第三の実施形態においては、第二の実施形態と同様に中央干渉リブ４０は設けられていない。また、第一及び第二の実施形態と異なり、被係合部４２の外側の脚部４２Ｂと一体をなす側部干渉リブ４４も設けられていない。しかし、ブラケット１６の後側接続部１６Ｒの前縁部には、一対の側部干渉リブ５０が設けられており、図には示されていないが、一対の側部干渉リブ５０は第一及び第二の実施形態の側部干渉リブ４４と実質的に同一の高さを有している。

各側部干渉リブ５０は、後側接続部１６Ｒに設けられた当接台座３５に隣接してそれよりも横方向の中央側に位置している。各側部干渉リブ５０は、後側接続部１６Ｒの前縁より前方へ突出した状態で、後側接続部１６Ｒの前縁に部分的に沿って延在している。なお、上記突出の量は、図１６及び図１７において一点鎖線にて示されているように、ブラケット１６に対するＰＣＳセンサ１２の位置関係が適正であれば、側部干渉リブ５０がＰＣＳセンサ１２の後端に干渉しない大きさである。また、上記突出の量は、図１６及び図１７において二点鎖線にて示されているように、上記位置関係が適正でなければ、側部干渉リブ５０がＰＣＳセンサ１２の後端に干渉する大きさである。

第三の実施形態において、左右の支持軸２４が予め設定された挿入位置まで適正に受け入れ溝１６Ｇに挿入されているときには、図１６及び図１７において一点鎖線にて示されているように、ＰＣＳセンサ１２はブラケット１６に対し適正に位置決めされる。よって、ＰＣＳセンサ１２は、側部干渉リブ５０に干渉されることなく、ブラケット１６に対し所定の取り付け位置へ枢動することができる。

しかし、上述した不十分な挿入状況が発生すると、図１６において二点鎖線にて示された事態になる。よって、ＰＣＳセンサ１２の後端部の上面が側部干渉リブ５０の下面の前縁に係合するので、側部干渉リブ５０はＰＣＳセンサ１２が所定の取り付け位置へ向けてブラケット１６に対し上方へ枢動することを阻止する。

また、前述の不適切な傾斜挿入状況が発生すると、図１７において二点鎖線にて示されている事態になる。即ち、ＰＣＳセンサ１２の支持ベース部材２０の後端部が、横方向内方へ変位している側において、対応する側部干渉リブ５０の下面の前縁に係合する。よって、不適切な傾斜挿入状況の場合にも、側部干渉リブ５０はＰＣＳセンサ１２が所定の取り付け位置へ向けてブラケット１６に対し上方へ枢動することを阻止する。

不十分な挿入状況及び不適切な傾斜挿入状況の何れの場合にも、側部干渉リブ５０によるＰＣＳセンサ１２の枢動阻止は、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し所定の取り付け位置へ移動する前に行われる。よって、側部干渉リブ５０は、被係合部３８が逆止爪部３６Ａと逆止的に係合することを阻止する第一及び第二の不正取り付け防止用干渉部として機能する。従って、たとえ作業者が支持軸２４の不十分な挿入状況又は不適切な傾斜挿入状況を看過しても、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し適正に取り付けられたと誤認することを効果的に防止することができる。

［第四の実施形態］
図１８は、ＰＣＳセンサがブラケットに取り付けられた状況について、本発明による車両前方情報取得装置の第四の実施形態として構成されたＰＣＳセンサ装置１０を、斜め後方且つ下方から見た図として示す斜視図である。図１９及び図２０は、第四の実施形態のブラケット１６の要部を示す拡大部分平面図である。

図１８乃至図２０と図４又は図９及び図１０との比較から解るように、第四の実施形態においては、上述の第一の実施形態の場合と同様に、中央干渉リブ４０が設けられている。しかし、第一乃至第三の実施形態と異なり、側部干渉リブ４４及び５０は設けられていない。

図１８乃至図２０に示されているように、ＰＣＳセンサ１２の支持ベース部材２０の後端部には、一対の干渉突起５２が一体に設けられ、前後方向に直線的に延在している。一対の干渉突起５２は、被案内部３０の横方向両側に位置し、案内部２６の両側部の外面の間の距離よりも僅かに大きい距離だけ互いに横方向に隔置されている。

図示の実施形態においては、干渉突起５２は、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に所定の位置にて取り付けられた状況において、干渉突起５２の先端が案内部２６の両側部の後面よりも後方に位置する長さを有している。更に、干渉突起５２の図１９及び図２０の紙面に垂直な方向の強度が確保されるよう、該方向の寸法は横方向の寸法よりも大きい値に設定されている。

図１９及び図２０の一点鎖線は、第四の実施形態において、左右の支持軸２４が予め設定された挿入位置まで適正に受け入れ溝１６Ｇに挿入されている状況を示している。この状況においては、中央干渉リブ４０はＰＣＳセンサ１２の後端部と干渉せず、干渉突起５２は中央干渉リブ４０と干渉しない。よって、ＰＣＳセンサ１２はブラケット１６に対し所定の取り付け位置へ枢動することができる。

しかし、上述した不十分な挿入状況が発生すると、図１９において二点鎖線にて示された事態になる。よって、第一の実施形態の場合と同様に、ＰＣＳセンサ１２の後端部の上面が中央干渉リブ４０の下面の前縁に係合する。従って、中央干渉リブ４０はＰＣＳセンサ１２が所定の取り付け位置へ向けてブラケット１６に対し上方へ枢動することを阻止する。

また、前述の不適切な傾斜挿入状況が発生すると、図２０において二点鎖線にて示されている事態になる。即ち、横方向中央側へ変位している干渉突起５２が対応する中央干渉リブ４０の下面の前縁に係合し、干渉突起５２はＰＣＳセンサ１２が所定の取り付け位置へ向けてブラケット１６に対し上方へ枢動することを阻止する。

不十分な挿入状況及び不適切な傾斜挿入状況の何れの場合にも、干渉突起５２によるＰＣＳセンサ１２の枢動阻止は、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し所定の取り付け位置へ移動する前に行われる。よって、中央干渉リブ４０は、被係合部３８が逆止爪部３６Ａと逆止的に係合することを阻止する第一の不正取り付け防止用干渉部として機能する。また干渉突起５２及び中央干渉リブ４０は、被係合部３８が逆止爪部３６Ａと逆止的に係合することを阻止する第二の不正取り付け防止用干渉部として機能する。従って、たとえ作業者が支持軸２４の不十分な挿入状況又は不適切な傾斜挿入状況を看過しても、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し適正に取り付けられたと誤認することを効果的に防止することができる。

［第五の実施形態］
図２１は、ＰＣＳセンサがブラケットに取り付けられた状況について、本発明による車両前方情報取得装置の第五の実施形態として構成されたＰＣＳセンサ装置１０を、斜め後方且つ下方から見た図として示す斜視図である。図２２及び図２３は、第五の実施形態のブラケット１６を示す拡大部分平面図である。

図２１乃至図２３と図４又は図９及び図１０との比較から解るように、第五の実施形態においては、上述の第二の実施形態の場合と同様に、中央干渉リブ４０は設けられていないが、側部干渉リブ４４は設けられている。第一及び第二の実施形態の場合と同様に、各側部干渉リブ４４は、対応する被係合部４２の外側の脚部４２Ｂと一体に形成されている。しかし、各側部干渉リブ４４は、ブラケット１６の後側接続部１６Ｒの前縁から前方へ突出しておらず、第一の実施形態の場合と同様に、各側部干渉リブ４４の前端は後側接続部１６Ｒの前縁に整合している。

ＰＣＳセンサ１２の支持ベース部材２０の後端部には、各板ばね３４の横方向外側の位置に干渉突起５４が設けられており、各干渉突起５４は対応する板ばね３４の根元部と一体的に形成されている。各干渉突起５４は支持ベース部材２０の後端部に沿ってブロック状に延在し、横方向の幅は側部干渉リブ４４の厚さよりも大きい値に設定されている。

なお、上記突出の量は、図２２及び図２３において一点鎖線にて示されているように、ブラケット１６に対するＰＣＳセンサ１２の位置関係が適正であれば、干渉突起５４及び側部干渉リブ４４が互いに干渉しない大きさである。また、上記突出の量は、図２２及び図２３において二点鎖線にて示されているように、上記位置関係が適正でなければ、干渉突起５４が側部干渉リブ４４と干渉する大きさである。

第五の実施形態において、左右の支持軸２４が予め設定された挿入位置まで適正に受け入れ溝１６Ｇに挿入されているときには、図２２及び図２３において一点鎖線にて示されているように、干渉突起５４及び側部干渉リブ４４は互いに干渉しない。よって、ＰＣＳセンサ１２はブラケット１６に対し所定の取り付け位置へ枢動することができる。

しかし、上述した不十分な挿入状況が発生すると、図２２において二点鎖線にて示された事態になる。よって、左右の干渉突起５４が対応する側部干渉リブ４４の下面の前縁に係合する。従って、左右の干渉突起５４及び側部干渉リブ４４はＰＣＳセンサ１２が所定の取り付け位置へ向けてブラケット１６に対し上方へ枢動することを阻止する。

また、前述の不適切な傾斜挿入状況が発生すると、図２３０において二点鎖線にて示されている事態になる。よって、この場合には、横方向内方へ変位している側の干渉突起５４が対応する側部干渉リブ４４の下面の前縁に係合する。また、横方向外方へ変位している側の板ばね３４が対応する側部干渉リブ４４の下面に係合する。従って、干渉突起５４及び板ばね３４は、側部干渉リブ４４と共働してＰＣＳセンサ１２が所定の取り付け位置へ向けてブラケット１６に対し上方へ枢動することを阻止する。

不十分な挿入状況及び不適切な傾斜挿入状況の何れの場合にも、干渉突起５４及び側部干渉リブ４４によるＰＣＳセンサ１２の枢動阻止は、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し所定の取り付け位置へ移動する前に行われる。よって、干渉突起５４及び側部干渉リブ４４は、被係合部３８が逆止爪部３６Ａと逆止的に係合することを阻止する第一及び第二の不正取り付け防止用干渉部として機能する。従って、たとえ作業者が支持軸２４の不十分な挿入状況又は不適切な傾斜挿入状況を看過しても、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し適正に取り付けられたと誤認することを効果的に防止することができる。

なお、上述の各実施形態の説明においては、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し左方へ傾斜する不適切な傾斜挿入状況についてのみ説明した。しかし、ＰＣＳセンサ１２がブラケット１６に対し右方へ傾斜する不適切な傾斜挿入状況の場合にも、左右が逆である点を除き、上述の作用効果と同様の作用効果が得られる。

以上においては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであろう。

例えば、上述の各実施形態においては、中央干渉リブ４０、側部干渉リブ４４及び５０は、車両前方情報取得センサとしてのＰＣＳセンサ１２が支持軸２４の周りに枢動せしめられる際における枢動半径が最も大きい部分と干渉する。しかし、不正取り付け防止用干渉部は枢動半径が最も大きい部分以外の部分と干渉するよう設けられてもよい。

また、上述の第一乃至第五の実施形態の構成の一部が省略されてもよい。例えば、第一の実施形態における中央干渉リブ４０及び側部干渉リブ４４の一方が省略されてもよい。また、上述の第二及び第四の実施形態の構成の組合せのように、上述の第一乃至第五の実施形態の構成が任意の組合せにて組み合わされて実施されてもよい。

また、上述の各実施形態においては、案内部２６の両側の不正取り付け防止用干渉部の構造は同一である。しかし、案内部２６の両側の不正取り付け防止用干渉部の構造が相互に異なっていてもよい。

また、上述の第一及び第五の実施形態においては、側部干渉リブ４４は、対応する被係合部４２の外側の脚部４２Ｂと一体に形成されている。しかし、側部干渉リブ４４は、対応する被係合部４２の内側の脚部と一体に形成されてもよい。

また、上述の第二、第三及び第五実施形態においては、第一の実施形態における中央干渉リブ４０は設けられていない。しかし、第二、第三及び第五実施形態の何れかにおいて、中央干渉リブ４０が設けられてもよい。

１０…ＰＣＳセンサ装置、１２…ＰＣＳセンサ、１４…フロントガラス、１６…ブラケット、１６Ｇ…受け入れ溝、２４…支持軸、４０…中央干渉リブ、４４…側部干渉リブ、４８…不適正取り付け防止構造、５０…側部干渉リブ、５２，５４…干渉突起

Claims (9)

1. 車両前方情報取得センサと、フロントガラスの内面に固定され前記車両前方情報取得センサを保持するブラケットと、を有する車両前方情報取得装置において、
   前記車両前方情報取得センサは、外方へ突出する支持軸を有し、前記ブラケットは前記支持軸を受け入れる受け入れ溝を有し、
   前記車両前方情報取得センサは、前記フロントガラスに対し予め設定された角度範囲内にて傾斜した状態で前記支持軸が予め設定された挿入位置まで前記受け入れ溝に挿入され、前記支持軸の周りに前記フロントガラスに近づくよう枢動せしめられ、前記車両前方情報取得センサ及び前記ブラケットの一方に設けられた逆止係合部材が、前記車両前方情報取得センサ及び前記ブラケットの他方に設けられた被係合部材に係合することにより、前記ブラケットに予め設定された取り付け位置にて取り付けられるよう構成されており、
   前記車両前方情報取得センサ及び前記ブラケットの少なくとも一方は、前記支持軸が予め設定された挿入位置まで前記受け入れ溝に挿入されていない状態で前記車両前方情報取得センサが前記支持軸の周りに前記フロントガラスに近づくよう枢動せしめられると、前記車両前方情報取得センサ及び前記ブラケットの他方と干渉することによって前記逆止係合部材及び前記被係合部材が係合することを阻止する不正取り付け防止用干渉部を有する、
   車両前方情報取得装置。
2. 請求項１に記載の車両前方情報取得装置において、
   前記支持軸は前記車両前方情報取得センサの一端に近接して両側部に設けられ、二つの支持軸は前記一端に沿って互いに整合しており、
   前記不正取り付け防止用干渉部は、前記二つの支持軸が予め設定された挿入位置まで前記受け入れ溝に挿入されていない状態で、前記車両前方情報取得センサが前記支持軸の周りに前記フロントガラスに近づくよう枢動せしめられると、前記車両前方情報取得センサ及び前記ブラケットの他方と干渉することによって前記逆止係合部材及び前記被係合部材が係合することを阻止する第一の不正取り付け防止用干渉部を含んでいる、
   車両前方情報取得装置。
3. 請求項１に記載の車両前方情報取得装置において、
   前記支持軸は前記車両前方情報取得センサの一端に近接して両側部に設けられ、二つの支持軸は前記一端に沿って互いに整合しており、
   一方の支持軸が予め設定された挿入位置まで前記受け入れ溝に挿入され且つ他方の支持軸が予め設定された挿入位置まで前記受け入れ溝に挿入されていない状態で前記車両前方情報取得センサが前記支持軸の周りに前記フロントガラスに近づくよう枢動せしめられると、前記車両前方情報取得センサ及び前記ブラケットの他方と干渉することによって前記逆止係合部材及び前記被係合部材が係合することを阻止する第二の不正取り付け防止用干渉部を含んでいる、
   車両前方情報取得装置。
4. 請求項２に記載の車両前方情報取得装置において、前記車両前方情報取得センサの前記第一の不正取り付け防止用干渉部は、前記車両前方情報取得センサが前記支持軸の周りに枢動せしめられる際における枢動半径が最も大きい部分と干渉するよう、前記ブラケットに設けられている、車両前方情報取得装置。
5. 請求項２に記載の車両前方情報取得装置において、前記二つの支持軸が互いに整合する方向に沿って隔置された一対の第一の不正取り付け防止用係合部が設けられている、車両前方情報取得装置。
6. 請求項３に記載の車両前方情報取得装置において、前記二つの支持軸が互いに整合する方向に沿って隔置された一対の第二の不正取り付け防止用係合部が設けられている、車両前方情報取得装置。
7. 請求項４に記載の車両前方情報取得装置において、前記車両前方情報取得センサは前記枢動半径が最も大きい部分に被案内部を有し、前記ブラケットは前記車両前方情報取得センサが前記支持軸の周りに前記フロントガラスに近づくよう枢動せしめられる際に前記被案内部を案内する案内部を有し、前記第一の不正取り付け防止用干渉部は、前記案内部と一体に設けられている、車両前方情報取得装置。
8. 請求項６に記載の車両前方情報取得装置において、前記ブラケットは前記車両前方情報取得センサを覆うカバーを前記ブラケットに取り付けるための一対の取り付け部を有し、前記第二の不正取り付け防止用干渉部は、前記取り付け部と一体に設けられている、車両前方情報取得装置。
9. 請求項１乃至８の何れか一つに記載の車両前方情報取得装置において、前記支持軸が前記予め設定された挿入位置まで前記受け入れ溝に挿入される際に、前記車両前方情報取得センサが前記フロントガラスに対し前記予め設定された角度範囲内にて傾斜していないときには、前記支持軸の外周面と前記受け入れ溝の壁面とが干渉することにより、前記支持軸が前記予め設定された挿入位置まで移動されることが阻止されるよう構成された、車両前方情報取得装置。
   
   

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