JP2020524777A

JP2020524777A - センサ、特に、レーダセンサを、車両に固定するためのホルダ、並びに、該ホルダとセンサからなるシステム

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Publication number: JP2020524777A
Application number: JP2019538534A
Authority: JP
Inventors: グリゴル・リビウ; ラプギアン・アレクサンドル; シュノフドン・ラルス
Original assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH; Continental Automotive GmbH
Current assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH; Continental Automotive GmbH
Priority date: 2017-06-20
Filing date: 2018-06-15
Publication date: 2020-08-20
Also published as: WO2018233779A1; US11662423B2; EP3642082B1; US20200264267A1; EP3642082A1; CN110869244A; DE112018000169A5; CN110869244B

Abstract

本発明は、センサ（１）を車両、特に、動力車両に固定するための、センサ（１）を取り込み、固定するための開口部（８）を備えたフレーム（７）、但し、該開口部（８）の少なくとも二枚の対向する壁（１０，１１）が、それぞれ、少なくとも一つのセンサ（１）を該開口部（８）内に挟むためのクランプ部位（１４）を有し、且つ、該開口部（８）の他の少なくとも二枚の対向する壁（１２，１３）が、それぞれ、少なくとも一つの、センサ（１）のある部位（６）を取り付けるための取付部位（１９，２０）を有し、更に、該取付部位のうち少なくとも一つ（１９）が、センサ（１）を対向する壁（１２）の方向にプリテンションするためのスプリング部位（１８）を有しているホルダ（２）に関する。

Description

本発明は、センサ、特に、レーダセンサを、車両に固定するためのホルダ、並びに、該ホルダとセンサからなる車両に固定するためのシステムに関する。

ＤＥ１０２０１００４７２７３Ａ１からは、捕捉ユニットとしての車間調整クルーズコントロールのセンサを、車両の粗構造ストラクチャに固定するためのホルダが既知である。該ホルダは、切り欠き部として実施されている捕捉ユニットを配置するための取付部とこれを粗構造ストラクチャに固定するための固定エレメントを有している。その際、少なくとも二つ目の固定エレメントは、該捕捉手段に歩行者が衝突した場合、変形するように構成されている。該第二固定エレメントは、Ｚ状に折り曲げて構成されている。

レーダセンサは、今日、車両前方の第二表面の裏側にホルダを用いて固定されている。ここで言う「第二表面」とは、バンパの一部、ラジエータグリルの一部、或いは、車両エンブレルの一部であることができる。その際、該ホルダは、レーダセンサの正確なオリエンテーションを確保できなければならない。この要求を満たすため、該レーダセンサは、合成樹脂製乃至金属製のスナップと皿バネを有しているようなホルダに固定されていなければならない。該ホルダは、更に、車両に固定するためのインターフェースも有していなければならない。レーダセンサ自体は、特別な固定インターフェースを有さない単なるセンサである。

該レーダセンサは、正しいポジションや正しいオリエンテーションから少しでもずれると、エラーや問題の原因となり得るため、ホルダ内に固定されていなければならない。レーダセンサを固定するための従来のコンセプトでは、該レーダセンサを帰属するホルダ内に固定するための付加的なネジが必要である。その結果は、複雑なレーダセンサカバーであり、これには、込み入った製造プロセスが必要となる。

ＤＥ１０２０１００４７２７３Ａ１

この様な背景から、本発明の課題は、レーダセンサを車両に固定するための改善されたホルダを提供することにある。

本発明では、該課題は、請求項１の特徴を備えたホルダ、並びに、請求項１３の特徴を備えたホルダとセンサからなるシステム、及び、請求項１６の特徴を備えた車両によって、解決される。

それによれば、車両、特に、動力車両に固定するための以下を有するセンサ用のホルダが提供される：
センサを取り込み、固定するための開口部を備えたフレーム、但し、該開口部の少なくとも二枚の対向する壁が、それぞれ、少なくとも一つのセンサを該開口部内に挟むためのクランプ部位を有し、且つ、該開口部の他の少なくとも二枚の対向する壁が、それぞれ、少なくとも一つの、センサのある部位を取り付けるための、取付部位を有し、更に、該取付部位のうち少なくとも一つが、センサを対向する壁の方向にプリテンションするためのスプリング部位を有している。

本発明の基になっているのは、センサが、ホルダ内に、付加的なエレメント、例えば、センサをホルダ内に固定するためのネジなどを必要とすることなく、確実に固定され、そのポジションが維持されると言うアイデアである。更に、該センサは、ホルダのデザインを大幅に変更する必要なく、ホルダの開口部内に二方向から取り付けられることができる。

また、該ホルダとセンサハウジングを有する車載センサからなるシステムが想定されているが、該センサハウジングは、好ましくは、二つの対向するサイドに、それぞれ、ホルダのそれぞれが帰属するクランプ部位によって挟まれる少なくとも一つの長めの突起部を有している。

更に、この様なホルダと車載センサからなるシステムを備えた車両も想定されている。

好ましい実施形態と発展形態は、更なる従属請求項並びに図に基づいた説明によって開示される。

ある一つの本発明に係る実施形態においては、それぞれ少なくとも一つのクランプ部位を有する双方の対向する壁は、フレキシブルに構成されているが、それぞれの壁は、少なくとも該クランプ部位を有する壁部位において、好ましくは、フレキシブルにフレームにかけられており、該壁部位は、特に好ましくは、その両端においてフレームに、対向する壁の方向及び逆方向に可動となる様にかけられているステムとして構成されている。これには、挟むために高い精度で製造されなければならない貧弱なクリップやそれに類似するものを必要とすることなく、センサを双方の壁の間に挟むことができると言う長所がある。更に該クランプ部位によれば、フレキシブルな壁自体に変更を加えることなく、必要に応じてセンサのセンサハウジングにクランプ部位を適合させることのみにより、フレームの開口部に双方からセンサを固定できることを可能にしている。

他の本発明に係る実施形態においては、双方のそれぞれクランプ部位を有する対向する壁は、ホルダ内にセンサを取り付けた状態においてプリテンショニングするように構成されている。これには、該センサが、ホルダ内のその取付位置において、作動中、意図せず一方の壁の方向に動き、望まれない異音が発生しないように固定できると言った長所がある。

更なる本発明に係る実施形態においては、それぞれの取付部位は、センサの部位としての固定エレメントと保持エレメントを、特に好ましくは、ピンのような形状を有する突起部を取り付けるための、好ましくは底（そこ）部位を有する、凹部として構成されている。該底部位により、該センサは、付加的にその取付位置に下方向からも保持される。センサをフレームの開口部の他の方向から取り付けたい場合は、必要に応じて、ホルダの該底部位を、該センサをホルダの他の方向から組付けることができる様にさえ変更すればよい。

ある実施形態によれば、該クランプ部位は、センサ上、特に好ましくは、センサハウジングの表サイドに、はめ込む乃至クリップするためのロック突起を有している。この様にして、センサは、そのセンサハウジングによって、ロック突起とホルダの凹部の底部位との間に保持され、オプションとして付加的に、該ロック突起は、該センサを、ホルダのそれぞれの凹部の底部位に対してプリテンショニングする。

本発明に係る実施形態においては、該ロック突起は、センサを、そのセンサハウジングによって、ホルダ内の取付位置内において、好ましくは、各々の凹部の底部位に対してプリテンショニングしている。この様にすることで、センサが、ホルダ内の取付位置において、上下に動くこと、即ち、フレームの開口部において前後すること、場合によっては、望まれない異音を発生することに対して、付加的に対抗することができる。

更なる本発明に係る実施形態においては、それぞれのクランプ部位は、特に好ましくは、センサが、フレームの開口部に挿入されてから取付位置に達するまでセンサをガイドする及び／或いはセンタリングするためのガイド部位及び／或いはセンタリング部位を有している。これにより、ホルダへのセンサの取付けが容易になり、作業員による直感的組立が可能になる。

本発明に係る実施形態においては、各々のクランプ部位は、取付位置において、センサを挟み、取り囲むことができる様に楔状の輪郭を有するように構成されているが、楔状の輪郭を備えたクランプ部位は、例えば、センサが、ホルダ内の取付位置内において上下せず、即ち、開口部から出たり入ったりせず、更に、クランプ部位を備えた壁の方向乃至その逆方向に動かないようにも、構成されている。この様な楔状の輪郭は、単純であり、製造も安価である。

本発明に係る実施形態によれば、ホルダの開口部の少なくとも一つの壁は、取付け部、例えば、凹部やスリットを、センサのコーディングエレメントを取り付けるために有している。これには、ホルダにセンサを意図せず逆につけること、更には、コーディングエレメントをコーディングに使用できると言う長所がある。

本発明に係る実施形態においては、該ホルダは、少なくとも一部、或いは、その全体が合成樹脂製である。

更なる本発明に係る実施形態においては、該ホルダは、ホルダを取り付けられたセンサと共に車両に、例えば、ネジ止め、接着、及び／或いは、溶接により、固定するための車両用インターフェースを有している。

本発明に係る実施形態においては、フレームの開口部は、右側の壁、左側の壁、前方の壁、及び、後方の壁を有しているが、詳しくは、該開口部のそれぞれ少なくとも一つのクランプ部位を有している双方の対向する壁が、右側と左側の壁であり、それぞれ少なくとも一つのセンサの部位を取り付けるための取付部位を有している他の少なくとも二つの対向する壁が、前方と後方の壁である、或いは、該開口部のそれぞれ少なくとも一つのクランプ部位を有している双方の対向する壁が、前方と後方の壁であり、それぞれ少なくとも一つの、センサのある部位を取り付けるための、取付部位を有している他の少なくとも二つの対向する壁が、右側と左側の壁である。四つの壁を有する四角形の開口部は、例えば、正方形、乃至、長方形の開口部として形成されていることができる。

本発明に係るある一つの実施形態によれば、ホルダ内に固定されているセンサのセンサハウジングは、二つの他の対向するサイドに、少なくとも一つの固定エレメントと保持エレメントを有しているが、詳しくは、該固定エレメントと保持エレメントは、ホルダの帰属する取付部位内に取り付けるための、例えば、ピン状の突起部である。この様にすることで、固定エレメントと保持エレメントなどそれぞれ一つの部位のみが、ホルダの帰属されている取付部位に取り付けられ、取付部位の少なくとも一つに形成されているスプリング部位によって、対抗する壁及びその取付部位にプリテンショニングされ、これにより、該センサが、確実にホルダ内に保持される。

更なる本発明に係る実施形態においては、該センサハウジングは、少なくとも一つの、ホルダの対応する取付部に取り付けられるコーディングエレメントを有している。これにより、取付けミスを回避し、更には、コーディングを提供することもできる。

他の本発明に係る実施形態においては、該車載センサは、例えば、車両に固定するためのインターフェースを自らは有さない、或いは、付加的には有さない代わりに、本発明に係るホルダを介して車両に固定されるレーダセンサ乃至他のセンサである。

上記の実施形態やその発展形態は、有意義である限り、互いに自由に組み合わせることが可能である。更なる可能な形態や発展形態、並びに、本発明の実施形態には、上記の本発明に係る特徴や以下に実施例と関連して述べる本発明に係る特徴の具体的には記述されない組み合わせも包含される。更に、本発明の各々の基本形に対する改善や捕捉として当業者が個別的アスペクトを加えた場合も包含される。

以下本発明を、概略的な図として描かれている実施例を参照しながら詳しく説明する。

本発明に係るホルダに固定でき、その後、該ホルダを用いて車両に取り付け自在なセンサの遠近法的描写図１に係るセンサを固定するためのホルダの遠近法的描写図１と２に係るホルダとセンサのＡ−Ａ断面図、但し、該センサは、ホルダの開口部に挿入されている更なる、図１と２に係るホルダとセンサのＡ−Ａ断面図、但し、該センサは、ホルダの開口部に更に挿入されている図１と２に係るホルダとセンサが、組み立てられたポジションにおけるＡ−Ａ断面図更なる、図１と２に係るホルダとセンサが、組み立てられたポジションにおけるＢ−Ｂ断面図

添付した図面は、本発明の実施形態の更なる理解を提供することを意図している。これらは、実施形態を説明し、明細書との組合せによって、本発明の原理とコンセプトを説明する役割を担っている。他の実施形態と上記の多くの利点は、図を参照すれば、明らかになるであろう。図のエレメントは、必ずしも、それぞれ同じ縮尺で描かれているものではない。

図の描写においては、同じ、同じ機能の、及び、同じ作用を有するエレメント、特徴、コンポーネント−特に記さない限り−それぞれ同じ符号がつけられている。

図１には、本発明に係るホルダ２に固定でき、その後、該ホルダ２を用いて車両に取り付け自在な、センサ１の例としてのレーダセンサが遠近法的描写として示されている。更に、図２には、図１に係るセンサ１を固定するためのホルダ２が遠近法的描写として示されている。更なる図３，４と５には、図１に係るセンサ１を図２に係るホルダ２への取付をＡ−Ａ断面図として段階的に示している。図６には、その中にセンサ１が取り付けられたホルダ２が、更なるＢ−Ｂ断面図として示されているが、ここでは、該ホルダ２とセンサ１が、帰属する車両に固定可能なシステムを構成している。

従来、レーダセンサ、例えば、ＳＲＲ−（ＳｈｏｒｔＲａｎｇｅＲａｄａｒ）センサとも略される近距離領域用レーダセンサは、二通の方法で固定される。

一つ目は、この様なレーダセンサが、二つの金属製スリーブが射出形成によって取り巻き固定されている合成樹脂製ホルダに固定される方法である。金属製スリーブを有する合成樹脂製ホルダは、該合成樹脂製ホルダに固定されたレーダセンサと共に、バンパに取り付けられる。

二つ目は、レーダセンサが、これにも金属製スリーブが射出形成によって取り巻き固定されている小さめのホルダに固定される方法である。金属製スリーブを備えた小さめのホルダは、続いて、それに取り付けられているセンサと共に、プレート状の金属部品にクリッピングされる。但し、それに固定されたレーダセンサを備えたホルダ用のインターフェースには、柔軟性が無い。固定されたレーダセンサを備えたホルダは、続いて、様々な方法、即ち、溶接、接着、乃至、様々なクリップを用いることによって車両に固定される、

該固定されたレーダセンサを備えたホルダは、レーダセンサの車両における正確なオリエンテーションを確かなものにしなければならず、更に、ホルダからのレーダセンサの容易な取付けと取り外しを可能にしなければならない。また、該ホルダは、作動中、聞こえ得る異音を発生しかねない該インターフェースにおけるレーダセンサの望まれない動きを防止する。

しかしながら、付加的なコンポーネントとしての金属製スリーブの使用は、射出成形及びホルダのコスト及び複雑さの増加につながる。またその開発は、困難になり、より長い時間を要する。しかもその製造には、レーダセンサをホルダに固定するためのネジを金属製スリーブにねじ込む付加的な工程も必要になる。

レーダセンサとホルダの間のインターフェースは、上記双方の固定ソリューションにおいて異なっているため、それぞれのインターフェースには、それぞれ異なる設計が必要となる。該レーダセンサとそれぞれ帰属するレーダセンサを固定するためのホルダ用に二つの異なるインターフェースが必要なことは、開発費を高くする。

よって本発明は、新規であり単純、且つ、ミスを回避できるセンサ固定コンセプト及びセンサ取り外しコンセプトを提供する。

この際、このコンセプトは、対称な固定インターフェースを有する少なくとも部分的にフレキシブルなホルダ２を用いて二方向からセンサ１を固定するために同一のインターフェースを用いている。

ガイドエレメント、並びに、フレキシブルな固定部位を有するフレキシブルな固定手段としてのホルダ２のボディを用いることを組み合わせることにより、付加的なエキストラコンポーネントを用いること、並びに、繊細で、正確に製造されなければならないスナップを必要とすることがなくなるため、コストと取付け時間を削減できる。

図１に示されている如く、センサ１用の示されている実施例は、センサ接続手段４を備えたセンサハウジング３を有している。但し、本発明は、センサ及びセンサ接続手段この特別な形態に限定されるものではない。

センサ１のセンサハウジング３は、二つの対向するサイド、ここでは、右サイドＲと左サイドＬは、二つの突起部５を有している。それぞれの突起部は、図１の実施例では、センサハウジング３の右サイドＲと左サイドＬのある部位に沿って延びており、長めの突起部５、乃至、センサハウジング３のサイドウィングを形成している。

同様に、センサハウジング３の対抗するサイド、ここでは、表サイドＦと裏サイドＢにも、それぞれ、例えば、前後二つの固定エレメントと保持エレメント６が、センサハウジング３に、例えば、ピン状の突起部として形成されている。

例えば図２から６に示されている本発明に係るホルダ２は、一周し、その中に図１に係るセンサ１を挿入し固定できる開口部８を形成するフレーム７を有している。この際、図２に示す様なフレーム７には、付加的な補強リップ９が、該フレーム７の安定性を少なくとも部分的に高めるために、設けられている。

フレーム７の開口部８は、図２に示す如く、右壁１０、左壁１１、前壁１２及び後壁１３によって区画されている。

ホルダ１の開口部８のセンサハウジング３の双方の長めの突起部５に対向する壁、例えば、図２の開口部８の右壁１０と左壁１１には、センサハウジング３を有するセンサ１を、長めの突起部５を用いて挟みこんでクランプ固定する、固定インターフェースとしてクランプ部位１４が、形成されている。その際、該クランプ部位１４は、フレキシブルに構成されていることができる、言い換えれば、開口部８のクランプ部位１４を有する各々の壁は、少なくとも、該クランプ部位１４の領域において、該センサハウジング３を挟み込むことができる様にフレキシブル、乃至、しなやかに構成されている。図２に示された実施例では、右壁１０と左壁１１は、少なくともそれぞれのクランプ部位１４を有している壁部位２４において、フレキシブルにフレーム７にかけられている。それぞれの壁部位２４は、その双方の末端、即ち、第一及び第二末端２６、２７が、二重矢印によって示唆するように、対抗する壁の方向及びその反対方向に可動であり、且つ、センサ１を、取り付けられた状態において固定し、双方の壁部位２４によって挟み込むためにフレーム７にかけられているステム２５として形成されている。

更に、クランプ部位１４は、取り囲み、クランプ部位１４間にセンサハウジング３を挟み込むために、例えば、選択的に、付加的に楔状に形成されていることもできる。

図２と６に示されている実施例では、それぞれのクランプ部位１４は、選択的に、付加的に、開口部８の内側に向かって突き出し、該センサ１がそのセンサハウジング３と共に該フレーム７の開口部８内に取り付けられた、即ち、取り付けポジション、或いは、最終ポジションに達した時に、センサハウジング３に、はまり込む、或いは、クリッピングする付加的なロック突起１５として形成されていることも可能である。該センサ１は、ホルダ２内のその取り付けポジション、或いは、最終ポジションにおいて、図５及び６に示されている。

更に、図２から６に示されている実施例に示されているごとく、それぞれのクランプ部位１４は、選択的に、付加的にガイド部位及び／或いはセンタリング部位１６を備えていることもできる。クランプ部位１４の該ガイド部位及び／或いはセンタリング部位１６は、センサハウジング３を備えたセンサ１を、フレーム７とその開口部８に、クランプ部位１４によって挟まれ固定され、場合によっては、そこに存在するロック突起１５にスナップされるまでガイドし、好ましくは、付加的にセンタリングすることもできる様に形成されている。その際、クランプ部位１４のガイド部位及び／或いはセンタリング部位１６は、フレキシブル、及び／或いは、弾性をもって構成されている。クランプ部位１４のガイド部位及び／或いはセンタリング部位１６を用いて、センサ１の取り付けが、更に簡略化され、センサ１のホルダ２内での正確なポジショニングがサポートされる。

センサ１をフレーム７の開口部８に挿入する際、双方の長めの突起部５が、クランプ部位１４のガイド部位及び／或いはセンタリング部位１６を外側へ、乃至、相反する方向に押す。該長めの突起部５は、双方のクランプ部位１４の間に押され、これによって、側方から挟まれることにより、フレーム７の開口部８内に、固定され、保持される。双方のクランプ部位１４は、その際、例えば、図６の実施例に示す如く、例えば、楔型や楔状の輪郭１７を、センサ１とそのセンサハウジング３を、フレーム７の開口部内において挟み込み固定するために、少なくともクランプ部位１４の部分に沿って有している。

ホルダ２の付加的なガイド部位及び／或いはセンタリング部位１６は、ホルダ２内においてセンサ１が、正しい嵌め込み位置、乃至、クリップポジションに至るまでのガイド及び／或いはセンタリングの役割を果たしているだけでなく、センサ組立及び取り外しを迅速かつ容易にするエレメントとしての役割も果たしている。

ホルダ２の開口部８の後壁１３には、例えば、二つの、センサ１が、取り付けられた状態において、開口部８の対抗する壁、ここでは図２の前壁１２に対して押される様に構成されたスプリング部位１８が設けられている。正確には、該後壁１３は、それぞれ一つのスプリング部位１８が形成された二つの凹部１９を有している。各々のスプリング部位１８は、その際、例えば、クランプ部位１４と同様、後壁１３のスプリング部位１８を有し、凹部１９を形成する壁部位の少なくとも一部が、フレーム７に対してフレキシブルにかけられるように構成されていることができる。それぞれの裏壁１３のそれぞれの壁部位は、その際、例えば、その双方の末端、即ち、第一及び第二末端が、フレーム７にかけられ、更に凹部１９を構成しているステムとして形成されていることができる。該ステムは、対抗する壁、ここでは、前壁１２の方向及びその逆方向に、センサ１を組み立てられた状態において、前壁１２の方向に押す、乃至、プリテンションをかけるために、動くことができる。

該前壁１２も、二つの凹部２０を有している。前壁１２と後壁１３の凹部２０，１９には、その際、前述したセンサハウジング３の、例えば、ピン状の突起部として形成されている固定エレメントと保持エレメント６が、収められている。そして、ホルダ２の後壁１３の各々の凹部１９内のスプリング部位１８が、その固定部位および支持部位６によりセンサハウジング３を、前壁１２、例えば、リジッドな、乃至、あまりフレキシブルではない前壁１２の方向及びそれに対して押し付ける。この様にして、センサは、ホルダによって取り付けられた状態においてプリテンショニングされ、上述の如く、望まれない前壁方向への、及び、前壁とは逆方向への動きは、防止される。更に、前方の、及び／或いは、後方の凹部２０，１９は、それぞれ、選択的に、付加的に底部位２３も有している。凹部１９，２０内に収められている固定エレメントと保持エレメント６を備えたセンサハウジング３は、クランプ部位１４と、特に、場合によっては、付加的に存在するロック突起によって、凹部の底部位２３に対して、ホルダ２の開口部８内に取り付けられた上多での望まれないセンサ１の上下動を防止するためのプリテンショニング力を得るために、プリテンショニングされる。

センサハウジング３を有するセンサ１をホルダ２に固定するために、該センサハウジング３は、図３に示すように、先ず、ホルダ２の開口部８の壁に、例えば、図３の実施例では後壁１３に、接触される。センサハウジング３の双方の、例えば、ピン状の突起部として形成されている固定エレメントと保持エレメント６が、後壁１３内の凹部１９内に収められ、且つ、スプリング部位１８が、凹部１９内で接触するまで、センサハウジング３は、ホルダ２の開口部８の後壁１３と、接触するように仕向けられる。センサ１は、ホルダ２の開口部８に挿入する際、更に、必要に応じて存在しているクランプ部位１４のガイド部位乃至センタリング部位１６によってガイドされる、及び／或いは、センタリングされる。

図１に示した実施例では、センサハウジング３は、その後ろ側Ｂに、選択的に、付加的にセンサハウジング３が、ホルダ２に間違って組み込まれることを防止できるように構成されているコーディングエレメント、例えば、図１のコーディング突起部２１を有している。図１の実施例のコーディング突起部２１は、ホルダ２の開口部８の後壁１３の取付部２２、例えば、スリット乃至凹部に収められている。即ち、コーディング突起部２１が、帰属する取付部２２、例えば、スリット乃至凹部に収まらず、それにより、センサハウジング３を、ホルダ２の開口部８に更に押し込むことが邪魔される為、センサハウジング３が、誤った向きで挿入されたことに組立作業者が直ぐに気付けるため、センサハウジング３が、間違ってホルダ２に取り付けられることは無くなる。

一方、組立作業者が、センサ１が、センサハウジング３の後壁１３を用いて、正しく、ホルダ２の開口部８に挿入した場合、そして、場合によっては存在している付加的なコーディング突起部２１を、ホルダ２の帰属する壁内の取付部２２に挿入した場合は、該組立作業者は、図４に示す如く、センサ１の前サイドＦをホルダ２の開口部８に押し込める。その際、後方にある双方の、例えば、凹部内１９にあるピン状の突起部として形成されている固定エレメントと保持エレメント６によってセンサ１は、後壁１３に取り付けられるが、その際これは、凹部１９内のスプリング部位１６と接触している。これにより、センサ１は、前壁１３に対して、センサハウジング３の前方にある固定エレメントと保持エレメント６は、前壁１２内の帰属する凹部２０内に対して押さえられる。

クランプ部位１４の場合によっては存在しているガイド部位乃至センタリング部位１６は、センサ１とそのセンサハウジング３のホルダ２内におけるオリエンテーションをサポートすると同時に、該センサ１が、滑らか且つ一定に、ホルダ２の開口部８内の望まれるポジション、乃至、最終ポジションに至るまで滑り、引っかかり、はまり込むことも可能にしている。

図５のＡ−Ａ断面図及び図６のＢ−Ｂ断面図では、センサハウジング３を有するセンサ１は、そのホルダ２内における最終ポジション、乃至、取り付けポジションにおいて示されている。

この状態においてスプリング部位１８は、ホルダ２の後壁１３にある凹部１９内にセンサハウジング３を有するセンサ１を押し込むと共に、前方の二つの、例えば、ピン状の突起部として構成されている固定エレメントと保持エレメント６を、前方へ、即ち、ホルダ２の前壁１３に対して押している。この様にして得られるプリテンション力は、センサ１のホルダ２内における望まれない前後動、要するに、上述した開口部８の前壁１３の方向と該前壁１３とは逆方向へのセンサの動きを防止している。

図６のＢ−Ｂ断面図に示されているように、センサハウジング３の左右サイドＬ，Ｒにある双方の長めの突起部５乃至サイドウィングは、ホルダ２の開口部８の左右の壁１１，１０のクランプ部位１４と作用している。これにより、センサハウジング３を有するセンサ１は、ホルダ２内において、クランプ部位１４によって挟まれ、楔的に固定されるため、センサ１は、下からも、サイド、即ち、その左右サイドＬ，Ｒからも、クランプ部位１４によって保持される。このクランプ部位１４によって得られるホルダ２の開口部８の左右壁１１，１０の方向にセンサにかかるプリテンション力は、望まれないサイドへの動き、即ち、センサの右や左方向への、並びに、上下方向へのホルダ２内におけるセンサ１の動きをブロックする。

特に、クランプ部位１４の付加的なロック突起１５、並びに、場合によっては存在する各々のクランプ部位１４の楔状部位は、センサハウジング３を、それぞれの固定部位および支持部位６によって、それぞれ帰属する凹部１９乃至２０の底部位２３に押し付け、選択的に、付加的に、プリテンショニングする。こうすることで、該センサハウジング３は、上述した望まれない上下動ができないようにされている。

この様に、ホルダ２は、センサ１を全方向に固定し、ホルダ内のセンサ１が、望まれない動きをする余地を与えない。他には、全方向へのプリテンション力は、センサ１が作動中における、望まれない聞こえ得る異音の発生も防止している。更に、スプリング部位１６やクランプ部位１４などのエレメントは、様々なマテリアルの公差の違いを相殺することもできる。

ホルダとそれに固定されたレーダセンサは、該ホルダを車両に、例えば、溶接、接着、ねじ止めなどによって固定するために、好ましくは、車両用インターフェースを、有している。

本発明の主な長所は、センサ１がホルダ２によって、取り付けられた状態で、複数の方向、好ましくは、全ての方向にプリテンショニングされていることである。これにより、センサ１のホルダ２内における安定した固定を、ホルダに、繊細で、柔軟性があって、非常に正確に作られなければならないエレメントをスナップ手段として設ける必要なく、実現できる。

更には、予め取り付ける、或いは、製造しておかなければならない金属製スプリングやネジなどの他のエレメントも必要ない。他には、スリーブなどの、射出形成によって取り込まれなければならない付加的な金属製エレメントも必要ないため、コストや製造時間、開発期間も削減できる。

本発明の更なる長所は、ホルダ２内へのセンサ１の組立と取り外しが、組立作業者にとって非常に容易且つ直感的なことである。

該センサ１は、更に、上下二つの方向に向けて、様々な状況や前提条件に合わせてホルダ２の設計を多少たりとも変更する必要なく、取り付けることも可能である。

ホルダ２とその中に固定されているセンサ１、並びに、車両との間のインターフェースは、その寸法に関して自由であるため、センサ１やそのセンサハウジング３を設計する際、センサ１とそのセンサハウジング３の寸法や重量は、選択自在である。

ホルダ２と車両間の該インターフェースは、様々な固定領域に使用可能である。該インターフェースは、例えば、センサ１をホルダ２の中に固定する為にも用いることができ、この場合、該ホルダ２自体も、例えば、ネジ止め、接着、及び／或いは、溶接によって、車両の例えば、車両バンパや他の類似する車両部品に固定されることができる。

これまで、本件発明を、車両に固定するために独自の乃至付加的な固定インターフェースを有さないレーダセンサを例に説明した。その代わりに、該レーダセンサは、後の工程で車両に固定されるホルダに固定される。しかし、本発明は、レーダセンサに限定されるものではなく、車両に固定するためのインターフェースを自らは有さない、或いは、付加的には有さない、その代わりに、本発明に係るホルダを介して車両に固定される如何なる車両センサに対しても応用できるものである。

好ましい実施例によって上記のごとく徹底的に説明されはしたが、本発明は、これらに制限されるものではなく、多種多様な方法や構成によって変更することが可能である。様々な実施形態は、特に、各々の特徴は、互いに組み合わせできる。

１センサ
２ホルダ
３センサハウジング
４センサ接続手段
５長めの突起部
６固定エレメントと保持エレメント
７フレーム
８開口部
９補強リップ
１０右壁
１１左壁
１２前壁
１３後壁
１４クランプ部位
１５ロック突起
１６ガイド部位及び／或いはセンタリング部位
１７楔状の輪郭
１８スプリング部位
１９凹部（スプリング部位有り）
２０凹部
２１コーディング突起部
２２取付部
２３底部位（凹部）
２４壁部位
２５ステム
２６ステムの第一末端
２７ステムの第二末端

ＤＥ１０２０１２１０１７８１Ａ１は、車両内部において車両ガラスに配置され、該ホルダフレーム内の少なくとも一つのセンサ手段を配置するためのホルダフレームを開示しているが、該ホルダフレームの片側に形成され、保持エレメントを取付自在に構成されているガイドレールが、該センサ手段を車両ガラスに導くようにデザインされている。

ＤＥ１０２０１６２０３４０６Ａ１は、窓に配置されるホルダと該ホルダ内に設けられ、車載カメラに対して窓側に向けられた力をかけるスプリングを備えた車載カメラ固定ストラクチャに関する。

ＤＥ１０２０１００４７２７３Ａ１ＤＥ１０２０１２１０１７８１Ａ１ＤＥ１０２０１６２０３４０６Ａ１

本発明では、該課題は、請求項１の特徴を備えたホルダ、並びに、請求項１２の特徴を備えたホルダとセンサからなるシステム、及び、請求項１５の特徴を備えた車両によって、解決される。

本発明によれば、該クランプ部位は、センサ上、特に好ましくは、センサハウジングの表サイドに、はめ込む乃至クリップするためのロック突起を有している。この様にして、センサは、そのセンサハウジングによって、ロック突起とホルダの凹部の底部位との間に保持され、オプションとして付加的に、該ロック突起は、該センサを、ホルダのそれぞれの凹部の底部位に対してプリテンショニングする。

Claims

以下を有することを特徴とする車両、特に、動力車両に固定するためのセンサ（１）用のホルダ（２）：
センサ（１）を取り込み、固定するための開口部（８）を備えたフレーム（７）、但し、該開口部（８）の少なくとも二枚の対向する壁（１０，１１）が、それぞれ、少なくとも一つのセンサ（１）を該開口部（８）内に挟むためのクランプ部位（１４）を有し、且つ、該開口部（８）の他の少なくとも二枚の対向する壁（１２，１３）が、それぞれ、少なくとも一つの、センサ（１）のある部位（６）を取り付けるための取付部位（１９，２０）を有し、更に、該取付部位のうち少なくとも一つ（１９）が、センサ（１）を対向する壁（１２）の方向にプリテンションするためのスプリング部位（１８）を有している。
それぞれ少なくとも一つのクランプ部位（１４）を有する双方の対向する壁（１０，１１）は、フレキシブルに構成されており、該それぞれの壁（１０，１１）が、少なくとも該クランプ部位（１４）を有する壁部位（２４）において、好ましくは、フレキシブルにフレーム（７）にかけられており、該壁部位（２４）は、特に好ましくは、その両端（２６，２７）においてフレーム（７）に、対向する壁の方向及び逆方向に可動となる様にかけられているステム（２５）として構成されていることを特徴とする請求項１に記載のホルダ。
該それぞれ少なくとも一つのクランプ部位（１４）を有する双方の対向する壁（１０，１１）が、センサ（１）を、ホルダ（２）内の取付ポジションにおいてプリテンショニングしていることを特徴とする請求項１或いは２に記載のホルダ。
該それぞれの取付部位が、センサ（１）の部位としての固定エレメントと保持エレメント（６）を、特に好ましくは、ピンのような形状を有する突起部を取り付けるための、好ましくは底部位（２３）を有する、凹部（１９，２０）として構成されていることを特徴とする先行請求項のうち何れか一項に記載のホルダ。
該それぞれのクランプ部位（１４）が、センサ（１）上に、はめ込む乃至クリップするためのロック突起（１５）を有していることを特徴とする先行請求項のうち何れか一項に記載のホルダ。
該ロック突起（１５）が、センサ（１）を、ホルダ内の取付位置内において、好ましくは、各々の凹部（１９，２０）の底部位（２３）に対してプリテンショニングしていることを特徴とする請求項５に記載のホルダ。
該それぞれのクランプ部位（１４）が、センサ（１）をガイドする及び／或いはセンタリングするためのガイド部位及び／或いはセンタリング部位（１６）を有していることを特徴とする先行請求項のうち何れか一項に記載のホルダ。
各々のクランプ部位（１４）が、取付位置において、センサ（１）を挟み、取り囲むことができる様に楔状の輪郭（１７）を有するように構成されており、楔状の輪郭（１７）を備えたクランプ部位（１４）は、好ましくは、更に、センサ（１）が、ホルダ（２）内の取付位置内において上下せず、即ち、開口部から出たり入ったりせず、且つ、クランプ部位（１４）を備えた壁（１０，１１）の方向乃至その逆方向に動かないようにも、構成されていることを特徴とする先行請求項のうち何れか一項に記載のホルダ。
ホルダ（２）の開口部（８）の少なくとも一つの壁（１３）が、取付け部（２２）、例えば、凹部やスリットを、センサ（１）のコーディングエレメント（２１）を取り付けるために有していることを特徴とする先行請求項のうち何れか一項に記載のホルダ。
該ホルダ（２）が、合成樹脂製であることを特徴とする先行請求項のうち何れか一項に記載のホルダ。
該ホルダ（２）が、ホルダを車両に、特に好ましくは、ネジ止め、接着、及び／或いは、溶接により、固定するための車両用インターフェースを有していることを特徴とする先行請求項のうち何れか一項に記載のホルダ。
フレーム（７）の開口部（８）が、右側の壁（１０）、左側の壁（１１）、前方の壁（１２）、及び、後方の壁（１３）を有しており、該開口部（８）のそれぞれ少なくとも一つのクランプ部位（１４）を有している双方の対向する壁が、右側と左側の壁（１０，１１）であり、それぞれ少なくとも一つのセンサ（１）の部位（６）を取り付けるための取付部位（１９，２０）を有している他の少なくとも二つの対向する壁が、前方と後方の壁（１２，１３）である、或いは、
該開口部（８）のそれぞれ少なくとも一つのクランプ部位（１４）を有している双方の対向する壁が、前方と後方の壁（１２，１３）であり、それぞれ少なくとも一つの、センサ（１）のある部位（６）を取り付けるための、取付部位（１９，２０）を有している他の少なくとも二つの対向する壁が、右側と左側の壁（１０，１１）である
ことを特徴とする先行請求項のうち何れか一項に記載のホルダ。
該センサハウジング（３）が、好ましくは、二つの対向するサイドに、それぞれ、ホルダ（２）のそれぞれが帰属するクランプ部位（１４）によって挟まれる少なくとも一つの長めの突起部（５）を有していることを特徴とする先行請求項のうち何れか一項に記載のホルダ（２）とセンサハウジング（３）を有する車載センサ（１）からなるシステム。
センサハウジング（３）が、二つの他の対向するサイドに、少なくとも一つの固定エレメントと保持エレメント（６）を有しており、該固定エレメントと保持エレメント（６）は、ホルダ（２）の帰属する取付部位（１９，２０）内に取り付けるための、特に好ましくは、ピン状の突起部であることを特徴とする請求項１３に記載のシステム。
該センサハウジング（３）が、少なくとも一つの、ホルダ（２）の対応する取付部（２２）に取り付けられるコーディングエレメント（２１）を有していることを特徴とする請求項１３或いは１４に記載のシステム。
該車載センサ（１）が、レーダセンサであることを特徴とする請求項１３，１４或いは１５に記載のシステム。
該システムを装備したことを特徴とする請求項１３，１４，１５或いは１６に記載の車両。