JP6349806B2 - 液体吐出装置、及び、液体吐出装置の駆動方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えばプリンター等の液体吐出装置、及び、液体吐出装置の駆動方法に関する。

プリンターヘッド（以下、ヘッドという。）を駆動する駆動制御部が、ヘッドと共にキャリッジに搭載されている構成のプリンターが知られている。以下、このような態様のプリンターにおいて、キャリッジとその搭載物を除く部分を「本体部」という。
上述した構成のプリンターでは、その本体部側からキャリッジ側へ印刷信号を伝送する必要があるため、本体部とキャリッジとは、屈曲性の高いフレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣ(Flexible Flat Cable)という。）で連結されている。このＦＦＣは、本体部の電源ユニットから、キャリッジの駆動制御部への電力供給にも用いられる。
ここでキャリッジは、例えば主走査方向に移動する部材であるため、その移動の際に、ＦＦＣが機構上の物理的障害となり易い。また、ＦＦＣを通じて印刷信号等の制御信号にノイズが乗り易い。これらの問題が存在するため、ＦＦＣを用いずに液体吐出装置を構成する技術が望まれている。
上述した事情から、特許文献１には、キャリッジを往復移動させるタイミングベルトを金属等の導電性物質で構成し、タイミングベルトとプーリーとを介してキャリッジの駆動制御部に電力供給を行う液体吐出装置が提案されている。また、この特許文献１に提案されている液体吐出装置では、制御信号については無線通信技術を用いてキャリッジに供給する。

特開２０１１−４６１１８号公報

しかしながら、導電性物質で構成されたタイミングベルトを用いる場合、通電中のタイミングベルトにミスト化したインク等の異物が付着した場合、短絡による発熱等の危険性がある。また、タイミングベルトにおいて静電気放電（Electro Static Discharge;ESD）と称される放電現象に起因する静電気ノイズが生じた場合、キャリッジへ供給する電力に変動が生じ、電子回路たる駆動制御部の動作が影響を受けてしまう可能性がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ＦＦＣを用いずに本体部からキャリッジへ電力を供給することを可能とし、且つ、電力の供給に係る部材に液体等の異物が付着した場合であっても安全性が確保される液体吐出装置を提供することを目的とする。

以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置の一態様は、第１プーリーと、第２プーリーと、液体を吐出するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットが設置されたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するための動力を発生するモーターと、前記ヘッドユニットから液体を吐出させる為の電力を供給する電力源と、前記第１プーリーと前記第２プーリーとに掛けられ、前記モーターから供給される前記動力により前記キャリッジを駆動させ、前記電力を前記ヘッドユニットに伝達するためのベルトと、を備え、前記ベルトは、前記電力源と前記ヘッドユニットとを電気的に接続するための第１部材と、前記第１部材の電気抵抗率よりも高い電気抵抗率の第２部材と、を含むことを特徴とする。
この態様によれば、ベルトが送電に適した導電性の部材（第１部材）を備えるため、ベルトを用いたヘッドユニットへの電力供給が可能になり、従来電力供給等に用いられていたＦＦＣが不要となる。また、ベルト全体を導電性材料で構成した場合と比較して、異物の付着等による短絡等の危険性が大きく低減される。すなわち、第１部材にミスト化したインク等の異物が付着しない限り安全性が確保される。また、ベルト全体を導電性材料で構成する場合、強度が高い材料であっても非導電性の材料を用いることができないが、本態様によれば、非導電性材料を用いてベルトの強度を補強することができる。

上述した液体吐出装置の一態様において、前記ベルトの表面積のうち、前記第１部材が占める面積は、前記第２部材が占める面積よりも小さいことを特徴とする。
この態様によれば、ベルトの表面積のうち、ミスト化したインク等の異物が付着しても比較的安全な第２部材の占める割合が、第１部材のそれよりも大きいため、漏電や異物付着等の危険性がより低減される。

上述した液体吐出装置の一態様において、前記動力は、前記第１プーリーを通して前記ベルトに伝達され、前記第２部材上には前記第１プーリーから前記動力が伝達される動力伝達溝部が形成されており、前記第１プーリーには前記動力伝達溝部に前記動力を伝達するための動力伝達突部が形成されていることを特徴とする。
この態様によれば、モーターによる動力は第１プーリーを介してベルトに伝達される。具体的には、第１プーリーに形成された動力伝達突部と、ベルトに形成された動力伝達溝部とによって動力がベルトに伝達される。ここで動力伝達溝部はベルトのうち電力の供給に用いられない第２部材上に形成されるため、第１プーリーとベルトとの間の摩擦で生じるＥＳＤに係るノイズが供給電力へ与える影響を抑制することができる。なお、動力伝達突部と動力伝達溝部とは、第１プーリー側からベルト側への電位の供給経路から絶縁されていることが好ましい。

上述した液体吐出装置の一態様において、前記電力は、前記第１プーリー及び前記第２プーリーのうち少なくとも一方を通して前記ベルトに伝達され、前記第１部材上には、前記第１プーリー及び前記第２プーリーのうち少なくとも一方から前記電力が伝達されるベルト側係合部が形成されており、前記第１プーリー及び前記第２プーリーのうち少なくとも一方には、前記ベルト側係合部に電力を伝達するためのプーリー側係合部が形成されていることを特徴とする。
この態様によれば、互いに係合するベルト側係合部とプーリー側係合部とによって、プーリー側からベルト側へ電力が伝達されるため、例えばプーリーの外周面においてタイミングベルトがプーリーの厚み方向にずれて電力の伝達が断たれてしまうことが防止される。

上述した液体吐出装置の一態様において、前記第１部材と、前記第２部材と、前記第１プーリーと、前記第２プーリーとは、同極性に帯電する特性を有する材料から成る、ことを特徴とする。
この態様によれば、第１部材、第２部材、第１プーリー、及び第２プーリーが、摩擦等によって帯電した場合であっても同極性に帯電しているため、ＥＳＤに係るノイズが低減され、プーリーからベルトへの供給電位の安定性が向上する。

本発明に係る液体吐出装置の駆動方法の一態様は、第１プーリーと、第２プーリーと、液体を吐出するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットが設置されたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するための動力を発生するモーターと、前記ヘッドユニットから液体を吐出させる為の電力を供給する電力源と、前記電力源と前記ヘッドユニットとを電気的に接続するための第１部材と、前記第１部材の電気抵抗率よりも高い電気抵抗率の第２部材とを含み、前記第１プーリーと前記第２プーリーとに掛けられ、前記モーターから供給される前記動力により前記キャリッジを駆動させるベルトと、を備える液体吐出装置の駆動方法であって、前記電力を前記第１部材を介して前記ヘッドユニットに供給するステップと、前記電力を供給された前記ヘッドユニットが液滴を吐出するステップと、を有することを特徴とする。
この態様によれば、ベルトが送電に適した導電性の部材（第１部材）を備えるため、ベルトを用いたヘッドユニットへの電力供給が可能になり、従来電力供給等に用いられていたＦＦＣが不要となる。また、ベルト全体を導電性材料で構成した場合と比較して、異物の付着等による短絡等の危険性が大きく低減される。すなわち、第１部材にミスト化したインク等の異物が付着しない限り安全性が確保される。また、ベルト全体を導電性材料で構成する場合、強度が高い材料であっても非導電性の材料を用いることができないが、本態様によれば、非導電性材料を用いてベルトの強度を補強することができる。

なお、本発明に係る液体吐出装置は、さらに下記の態様を含む。
本発明に係る液体吐出装置の一態様は、第１プーリーと、第２プーリーと、前記第１プーリーと前記第２プーリーとに掛けられたベルトと、液滴を吐出するヘッドユニットが設けられ、前記ベルトに接続されたキャリッジと、レベルが第１電位となる第１電源信号を出力する電源と、を備え、前記ベルトは、前記第１電源信号が供給され、前記ヘッドユニットと電気的に接続される第１部材と、前記第１部材の電気抵抗率よりも高い電気抵抗率の第２部材と、を含む、ことを特徴とする。
この態様によれば、ベルトが送電に適した導電性の部材（第１部材）を備えるため、ベルトを用いたヘッドユニットへの電力供給が可能になり、従来電力供給等に用いられていたＦＦＣが不要となる。また、ベルト全体を導電性材料で構成した場合と比較して、異物の付着等による短絡等の危険性が大きく低減される。すなわち、第１部材にミスト化したインク等の異物が付着しない限り安全性が確保される。また、ベルト全体を導電性材料で構成する場合、強度が高い材料であっても非導電性の材料を用いることができないが、本態様によれば、非導電性材料を用いてベルトの強度を補強することができる。

上述した液体吐出装置の一態様において、前記ベルトの表面積のうち、前記第１部材が占める面積は、前記第２部材が占める面積よりも小さい、ことを特徴とすることを特徴とする。
この態様によれば、ベルトの表面積のうち、ミスト化したインク等の異物が付着しても比較的安全な第２部材の占める割合が、第１部材のそれよりも大きいため、漏電や異物付着等の危険性がより低減される。

上述した液体吐出装置の一態様において、前記第１プーリー及び前記第２プーリーのうち少なくとも一方の外周面には、前記第１電源信号が供給される導電部と前記ベルトに向かって突出した動力伝達突部とが形成され、前記ベルトのうち前記外周面と接触する面には、前記動力伝達突部と噛合する動力伝達溝部が形成され、前記動力伝達突部と前記導電部とは、前記外周面のうち異なる領域に設けられている、ことを特徴とする。
この態様によれば、プーリーとベルトとにおいて、動力伝達に係る部位とは別個に（異なる領域に）、所定電位の供給に係る部位が設けられるため、所定電位の供給においてプーリーとベルトとの間の摩擦で生じるＥＳＤに係るノイズの供給電位への影響が低減される。なお、歯状部たる動力伝達突部と動力伝達溝部とは、プーリー側からベルト側への電位の供給経路から絶縁されていることが好ましい。

上述した液体吐出装置の一態様において、前記第１部材及び前記導電部のうち一方は他方に向かって突出する突出部材に形成され、前記第１部材及び前記導電部のうち前記他方は前記突出部材と係合する係合部材に形成されている、ことを特徴とする。
この態様によれば、ベルトとプーリーとが、互いに係合する部位を備えるため、プーリーの外周面においてタイミングベルトがプーリーの厚み方向にずれてしまうことが防止される。

上述した液体吐出装置の一態様において、前記第１部材と、前記第２部材と、前記第１プーリーと、前記第２プーリーとは、同極性に帯電する特性を有する材料から成る、ことを特徴とする。
この態様によれば、第１部材、第２部材、第１プーリー、及び第２プーリーが、摩擦等によって帯電した場合であっても同極性に帯電しているため、ＥＳＤに係るノイズが低減され、プーリーからベルトへの供給電位の安定性が向上する。

上述した液体吐出装置の一態様において、前記キャリッジを移動可能に支持する支持部を更に備え、前記電源は、レベルが第２電位となる第２電源信号を出力し、記支持部には前記第２電源信号が供給され、前記ヘッドユニットには、前記キャリッジを介して前記支持部から前記第２電源信号が供給される、ことを特徴する。
この態様によれば、ヘッドユニットに対して、キャリッジを支持する支持部から第２電源信号が供給される。従って、第２電源信号をヘッドユニットに対して供給するための部材を新たに設ける必要がないため、より簡易な構成が実現する。ここで、「第２電源信号が供給され」とは、支持部を筐体に固定する固定部材を介して、支持部と筐体が電気的に接続される態様を含む概念である。この場合、筐体の電位である第２電源信号が、筐体→固定部材→支持部の経路で支持部に供給される。
上述した液体吐出装置の一態様において、前記第２電源信号が供給される筐体を備えることを特徴とする。この態様によれば、ヘッドユニットから支持部と固定部材とを通じて筐体へと放電される放電経路が実現する。

本発明に係る液体吐出装置の駆動方法の一態様は、第１プーリーと、第２プーリーと、前記第１プーリーと前記第２プーリーとに掛けられ、第１部材と該第１部材よりも電気抵抗率が高い第２部材とを含むベルトと、液滴を吐出するヘッドユニットを含み、前記ベルトに対して固定されたキャリッジと、レベルが第１電位となる第１電源信号とレベルが第２電位となる第２電源信号とを出力する電源と、を備える液体吐出装置の駆動方法であって、前記第２電源信号を前記ヘッドユニットに供給する共に、前記ベルトの前記第１部材を介して、前記第１電源信号を前記ヘッドユニットに供給するステップと、前記第１電源信号及び前記第２電源信号により給電された前記ヘッドユニットが液滴を吐出するステップと、を有することを特徴とする。
この態様によれば、ベルトが送電に適した導電性の部材（第１部材）を備えるため、ベルトを用いたヘッドユニットへの電力供給が可能になり、従来用いられていたＦＦＣが不要となる。また、ベルト全体を導電性材料で構成した場合と比較して、異物の付着等による短絡等の危険性が大きく低減される。すなわち、第１部材にミスト化したインク等の異物が付着しない限り安全性が確保される。また、ベルト全体を導電性材料で構成する場合、強度が高い材料であっても非導電性の材料を用いることができないが、本態様によれば、非導電性材料を用いてベルトの強度を補強することができる。

プリンターのシステム構成を示すブロック図。 プリンターの内部構成を示す斜視図。 図２に示すプリンターの側面断面図。 ヘッドにおけるノズルの配列を示す図。 ヘッドユニットが備えるヘッド駆動回路の説明図。 原駆動信号発生部の入出力関係を示す図。 原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、及び、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の波形の一例を示す図。 本体部側（電源ユニット）からキャリッジ側（ヘッド駆動回路）への電力供給の一態様を示す模式図。 タイミングベルトの断面図。 第１プーリーを径方向に切断した断面の一部を示す図。 第１プーリーの外周面の一態様を示す図。 第２実施形態に係るプリンターにおけるタイミングベルトの断面図。 第２実施形態に係るプリンターにおける第１プーリーを径方向に切断した断面の一部を示す図。 第２実施形態に係るプリンターにおける第１プーリーの外周面の一態様を示す図。 第３実施形態に係るプリンターにおけるタイミングベルトの断面図。 第３実施形態に係るプリンターにおける第１プーリーを径方向に切断した断面の一部を示す図。 第３実施形態に係るプリンターにおける第１プーリーの外周面の一態様を示す図。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

[第１実施形態]
以下、本実施形態に係る液体吐出装置として、シリアル式のインクジェットプリンター（以下、プリンターという。）を例として説明する。
図１はプリンター１のシステム構成を示すブロック図である。図２はプリンター１の内部構成を示す斜視図である。図３は図２に示すプリンターの側面断面図である。
プリンター１は、図１に示すように外部装置であるコンピューター１１０に接続して使用される。即ち、プリンター１は、コンピューター１１０から送信された印刷データを受信すると、コントローラー１０によって各部を制御し、記録用紙（以下、用紙という。）Ｓに画像を形成する。その際、プリンター１内の状況は検出器群５０により監視され、その検出結果に基づいて、コントローラー１０が各部を制御する。

筐体３は、各構成部材を収容する箱体と、その内側に設けられた金属等の導電性材料から成るメカフレーム３ａとを備える。
電源ユニット５は、筐体３に対して固定されている。この電源ユニット５は、電気コード等を介して家庭用ＡＣコンセント等に接続され、これにより４２Ｖ等のＤＣ電源として機能し、各部に電力を供給する。電源ユニット５は、電力供給用の出力端子として４２Ｖの正極端子と、メカフレーム３ａを介して電気的に接地されたグランド端子と、を備える。

なお、電源ユニット５が備える出力端子は必ずしも正極端子でなくともよく、レベルが負極性電位となる電源信号を出力する負極端子であってもよい。つまり、電源ユニット５は、レベルが所定電位となる第１電源信号と、レベルが基準電位（例えばグランド（ＧＮＤ）レベル）となる第２電源信号を出力する出力端子を備えていればよい。すなわち、電源ユニット５は、ヘッドユニット４０のノズルから液体を吐出させる為の電力を供給する電力源として機能する。
本実施形態では、ヘッドユニット４０のノズルから液体（インク滴）を吐出させるために圧電素子を用いるところ、圧電素子は充電と放電とによって変位する素子であるので、ヘッドユニット４０（ヘッド駆動回路６１）への給電経路は、圧電素子への充電経路であるともいえる。

電力は電圧と電流との積（電力Ｐ［Ｗ］＝電圧Ｅ［Ｖ］・電流Ｉ［Ａ］）で算出されるところ、電力を伝送するには、電力を発生する電力源から負荷に向かって電流を流し込む給電経路と、負荷から電力源へ戻りの電流が流れる放電経路とが必要となる。即ち、電力源は給電経路及び放電経路を介して負荷に電気的に接続され、電力源は給電経路及び放電経路に電源電圧を印加する。より具体的には、給電経路に第１電源信号を供給し、放電経路に第２電源信号を供給することによって、第１電源信号と第２電源信号の電位差として与えられる電源電圧を給電経路及び放電経路に印加する。
本実施形態において、「電力を供給」とは、給電経路及び放電経路に電源電圧を印加すること、給電経路及び放電経路の少なくとも一方に電源信号を供給することを含む概念である。

コントローラー１０も、筐体３に対して固設されている。そして、コントローラー１０は、インターフェース部１１と、ＣＰＵ１２と、メモリー１３と、ユニット制御回路１４と、送信機１７とを有する。インターフェース部１１は、コンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行う演算処理装置であり、ユニット制御回路１４を介して各部を制御する。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保する。送信機１７は、後述する印刷信号ＰＲＴ等の種々の信号を無線送信する。

搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込むとともに、印刷時に搬送方向に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送するものであり、図２及び図３に示すように給紙ローラー２１と、搬送モーター２２と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５と、を有する。給紙ローラー２１は、印刷すべき用紙Ｓを搬送ローラー２３の位置まで送る。
そして、搬送ローラー２３の方へ送られた用紙Ｓの先端を、図１に示す検出器群５０の一つである紙検出センサー５１が検出すると、コントローラー１０は搬送ローラー２３を回転させ、用紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。
用紙Ｓが印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の下面４１ａの少なくとも一部のノズルは、用紙Ｓと対向している。プラテン２４は、ヘッド４１の下面４１ａと対向可能な位置に設けられ、印刷中の用紙Ｓを下方から支持する。

キャリッジ３２には、ヘッドユニット４０と受信機３７とが設けられている。
キャリッジ３２は、筐体３に固定されたガイドレール３６によって支持されると共に案内され、図２に示す搬送方向と交差する方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。具体的には、キャリッジ３２は、筐体３に設けられたキャリッジモーター３３を動力源とし、タイミングベルト３５の一部が固定（接続）されており、該タイミングベルト３５の送り出しによって移動する。

キャリッジ３２の支持部として機能するガイドレール３６は、例えば、キャリッジ３２の移動方向を長手方向（軸方向）とする略柱状部材（軸体）である。ここでキャリッジ３２には、その移動方向に貫通する貫通孔が形成されており、その貫通孔にガイドレール３６は挿通される。

後に詳述するが、このガイドレール３６は、ヘッド駆動回路６１のグランド端子６２Ｇと電気的に接続され、いわゆる放電経路として利用される。ガイドレール３６は、筐体３（メカフレーム３ａ）に対して電気的に接続され、基準電位（例えばＧＮＤレベルの電位）に設定されている。換言すれば、ガイドレール３６には、レベルが基準電位となる第２電源信号が供給される。ここで、「ガイドレール３６に第２電源信号が供給される」とは、ガイドレール３６を筐体３（メカフレーム３ａ）に固定する固定部材（不図示）を介して、ガイドレール３６と筐体３（メカフレーム３ａ）とが電気的に接続される態様を含む概念である。この場合、筐体３（メカフレーム３ａ）の電位となる第２電源信号が、筐体３（メカフレーム３ａ）→固定部材（不図示）→ガイドレール３６の経路で、ガイドレール３６に供給される。
なお、本実施形態では電力をタイミングベルト３５を介してヘッドユニット４０に供給すると共に、戻りの電流が流れる放電経路にはガイドレール３６を用いているが、タイミングベルト３５を放電経路としても用いてよい。つまり、タイミングベルト３５を、給電経路及び放電経路の２経路として機能するように構成してもよい。

タイミングベルト３５は、図２に示すように第１プーリー３４ａと第２プーリー３４ｂとに掛けられ（掛け渡され）ており、それらを介してキャリッジモーター３３の駆動力がタイミングベルト３５に伝達されて送り出される。
ここでタイミングベルト３５の一部はキャリッジ３２に固定されているため、キャリッジモーター３３によって第２プーリー３４ｂが回転駆動されてタイミングベルト３５が送り出されると、キャリッジ３２がキャリッジ移動方向に移動する。すなわち、ヘッド４１が用紙Ｓに対してキャリッジ移動方向に移動する。

受信機３７は、コントローラー１０の送信機１７から無線送信された信号を受信してヘッドユニット４０のヘッド駆動回路６１へ供給する。具体的には、受信機３７が受信する信号は、例えば印刷信号ＰＲＴや原信号生成用パラメーター（後述）等の、ヘッド４１を駆動するための制御信号である。

ヘッドユニット４０は、キャリッジ３２に搭載されている。そして、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのヘッド４１と、ヘッド４１のノズルからインク滴を吐出すべくヘッド４１を駆動するヘッド駆動回路６１（図５参照）とを有する。ヘッド４１の下面４１ａには、ノズルが複数設けられ、各ノズルには、インクが入ったインク室と、インク室の容量を変化させてインク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子とが設けられている。そして、ヘッド駆動回路６１が、印刷信号ＰＲＴ等に基づいてピエゾ素子を駆動することにより、インク滴が吐出される。

検出器群５０には、リニア式エンコーダー５２（図２参照）やロータリー式エンコーダー５３（図３参照）等が含まれる。リニア式エンコーダー５２は、キャリッジ３２の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５３は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。

このような構成のプリンター１では、キャリッジ移動方向に沿って移動するヘッド４１からインク滴を断続的に吐出させ、用紙Ｓ上にドットを形成するドット形成動作と、用紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送動作と、を交互に繰り返す。そうすることで、先のドット形成動作により形成されたドット列（ラスタライン）とは搬送方向の異なる位置にドット列が形成され、これにより用紙Ｓ上に画像が完成する。

なお、このプリンター１は双方向印刷を行うこともでき、つまり、キャリッジ移動方向の往路及び復路において用紙Ｓに向けてインク滴を吐出して画像を形成することも可能である。その場合には、往路と復路とのドット形成動作の間に、用紙Ｓの搬送動作が行われる。

図４は、ヘッド４１におけるノズルの配列を示す図である。ヘッド４１の下面４１ａには、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色毎にそれぞれ複数（例えば１８０ヶ）のノズル♯１〜♯ｎを含むノズル列４１１が設けられている。ノズル列４１１に含まれるノズル♯１〜♯ｎは、用紙Ｓの搬送方向に沿って所定のノズルピッチＰ（例えば１８０ｄｐｉ）で直線状に整列されている。また、それらノズル列４１１は、相互にキャリッジ移動方向に間隔を隔てて平行に配置されている。

図５は、ヘッドユニット４０が備えるヘッド駆動回路６１の説明図である。同図において二点鎖線で囲まれた部材が、ヘッド駆動回路６１に含まれる部材である。このヘッド駆動回路６１は、例えばヘッドユニット４０の各部を駆動制御する回路基板６１ａであり、キャリッジ３２内に配置され、原駆動信号発生部６３と駆動信号整形部６５とを備えている。なお、何れも例えば電気回路で構成されている。
ヘッド駆動回路６１は、各ノズル列４１１ごと、即ちブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）の各色のノズル列４１１ごとに設けられている。また、各ノズルごとにピエゾ素子の駆動が行われる。同図中において、各信号名の末尾に付された括弧内の数字は、当該信号が供給されるノズルの番号を示している。

各ノズルが備えるピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧が印加されると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインク量が、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
図５に示すように、第１プーリー３４ａ及びタイミングベルト３５は、キャリッジ３２に搭載されたヘッド駆動回路６１（図５参照）に給電するための給電系統としても機能する。これらの部材の詳細な構成等については後述する。

図６に示すように、原駆動信号発生部６３には、原信号ＯＤＲＶの波形形状等を規定する原信号生成用パラメーターが入力される。この原信号生成用パラメーターに基づいて、原駆動信号発生部６３は、各ノズル＃１〜＃ｎに共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。ここでは、この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の期間内（キャリッジ３２が一画素の間隔を横切る時間内）において、図７に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。

他方、駆動信号整形部６５には、図６に示すように、原駆動信号発生部６３から原信号ＯＤＲＶが入力されると共に、印刷データに基づいて印刷信号ＰＲＴが入力される。印刷信号ＰＲＴは、一画素に対して割り当てられている画素データに対応した信号である。つまり、印刷信号ＰＲＴは、印刷データに含まれる画素データに応じた信号である。
駆動信号整形部６５は、各ノズル（ｉ）に対応する印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に基づいて、ノズル（ｉ）毎に原信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりする。例えば、図７に示すように、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビット信号で『００』の場合には、原信号ＯＤＲＶの両パルスＷ１,Ｗ２を遮断し、また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が同『０１』の場合には、パルスＷ１のみを遮断してパルスＷ２は通過させ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が同『１０』の場合には、パルスＷ２のみを遮断してパルスＷ１は通過させ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が同『１１』の場合には、両パルスＷ１，Ｗ２を通過させる。
そして、駆動信号整形部６５は、通過させたパルスを駆動信号ＤＲＶ（ｉ）として、各ノズル（ｉ）のピエゾ素子に向けて出力する。各ノズル（ｉ）のピエゾ素子は、駆動信号整形部６５からの駆動信号ＤＲＶ（ｉ）に基づいて駆動してインク滴の吐出を行う。

以下、ヘッド駆動回路６１への給電系統について説明する。ヘッド駆動回路６１は例えば電気回路等によって構成され、供給された電力で作動する。
ヘッド駆動回路６１の回路基板はキャリッジ３２に設けられている。従来のプリンターでは本体部側の電源ユニットとキャリッジ側の回路基板とはＦＦＣによって接続され、このＦＦＣを介して電源ユニットから回路基板６１ａに電力が供給される。なお、従来のプリンターでは、ＦＦＣは、電力の他に制御信号等も本体部側（コントローラ）からキャリッジ側（ヘッド駆動回路）へ供給する。
一方、本実施形態に係るプリンター１は、以下説明する態様で本体部側（電源ユニット５）からキャリッジ３２側（ヘッド駆動回路６１）へ電力を供給することで、ＦＦＣを不用としている。

図８は、本体部側（電源ユニット５）からキャリッジ３２側（ヘッド駆動回路６１）への電力供給の一態様を示す模式図である。図９は、タイミングベルト３５を厚み方向に切断した断面を示す図である。図１０は、第１プーリー３４ａを回転中心軸を含む平面で切断した断面の一部（軸部材２２９を境にして一方側）を示す断面概略図である。換言すれば、図１０は、第１プーリー３４ａを径方向に切断した断面の一部（軸部材２２９を境にして一方側）を示す図である。図１１は、第１プーリー３４ａの外周面２００の一態様を示す図である。
本実施形態に係るプリンター１では、キャリッジ３２の移動に係る第１プーリー３４ａ及びタイミングベルト３５を、ヘッド駆動回路６１への給電系統として併用する。なお、第２プーリー３４ｂについては、非導電性材料で形成されていることが望ましい。

図２及び図８に示すように、一方のプーリー（本例では第１プーリー３４ａ）は、キャリッジ３２の往復移動経路の一端に設けられている。他方のプーリー（本例では第２プーリー３４ｂ）は、同往復移動経路の他端に設けられたキャリッジモーター３３の駆動回転軸３３ｂに同芯に固定されている。
なお、本例では説明の便宜上、第２プーリー３４ｂをキャリッジモーター３３の駆動回転軸３３ｂに固定する構成としているが、第１プーリー３４ａに対してキャリッジモーター３３の駆動回転軸３３ｂを固定する構成としても勿論よい。また、第１プーリー３４ａと第２プーリー３４ｂとの両方に対して各々キャリッジモーター３３を設けて駆動回転軸３３ｂを固定し、何れか一方のプーリーを駆動するように、動作させるキャリッジモーター３３を適宜切り替えてもよい。
これら一対のプーリー３４ａ，３４ｂには無端のタイミングベルト３５が掛け回されていると共に、タイミングベルト３５の一部には、接続部を介してキャリッジ３２が接続（固定）されている。この接続部は、例えばキャリッジ３２側に固設された一対の把持部材であり、この把持部材がタイミングベルト３５の一部を挟み込むことにより、タイミングベルト３５とキャリッジ３２とは相対移動不能に物理的に連結されている。よって、タイミングベルト３５を介してキャリッジモーター３３の駆動力をキャリッジ３２に伝達し、これによりキャリッジ３２は往復移動される。

タイミングベルト３５は、図８及び図９に示すように導電性部材（以下、導電部材という。）１０１を備える。ここでタイミングベルト３５自体は、導電部材１０１の電気抵抗率よりも高い電気抵抗率（例えば非導電性または絶縁性）の材料から成る。具体的には、タイミングベルト３５は、インク等の液体が付着しても短絡等の危険性がほぼ無い材料から成る。導電部材１０１は、送電に適した電気抵抗率の材料から成るワイヤー状部材であり、具体的にはワイヤー状の金属（例えば鋼等）を挙げることができる。
すなわち導電部材１０１は、タイミングベルト３５において、電源ユニット５から出力される電力（第１電源信号）をヘッドユニット４０に供給する第１部材として機能する。また、タイミングベルト３５自体は、この第１部材（導電部材１０１）の電気抵抗率よりも高い電気抵抗率の第２部材として機能する。
タイミングベルト３５は、その内部に長手方向に沿って導電部材１０１が配設（埋設）されると共に、その導電部材１０１の少なくとも一部が外部に露出するように切り欠き部３５ｃが形成されている。また、タイミングベルト３５には、第１プーリー３４ａ及び第２プーリー３４ｂの外周面に形成された歯状部１９９（動力伝達突部）と噛合する歯状部９９（動力伝達溝部）が形成されている。

この切り欠き部３５ｃは、図９に示すようにタイミングベルト３５の裏面（第１プーリー３４ａ，第２プーリー３４ｂに接する側の面）に形成されている。これにより、異物が切り欠き部３５ｃを通じて導電部材１０１に付着してしまうことが抑制される。
なお、切り欠き部３５ｃを通じた導電部材１０１への異物の付着を、より確実に防止するために、タイミングベルト３５の裏面を覆うカバー部材３９（図８参照）を更に設けても勿論よい。

上述したようにタイミングベルト３５を構成することで、タイミングベルト３５を用いた送電が可能になる上に、タイミングベルト３５全体を導電性の材料で構成した場合に比べて安全性が大きく高まる。ここで、導電部材１０１のうち外部に露出している部位の面積（以下、導電露出面積という。）と、タイミングベルト３５のうち外部に露出している部位の面積（以下、非導電面積という。）との和の面積において、導電露出面積が占める割合は、非導電面積が占める割合よりも小さいことが好ましい。これにより、導電部材１０１からの漏電や導電部材１０１への異物付着等の危険性がより低減される。

図１１に示すように、第１プーリー３４ａのうちタイミングベルト３５と接触する外周面２００には、タイミングベルト３５の切り欠き部３５ｃに挿入されて導電部材１０１と接触する導電突起部２０１（導電部）と、タイミングベルト３５から動力が伝達される歯状部１９９（突部）とが形成されている。第１プーリー３４ａの外周面２００及び導電突起部２０１は、例えば金属等の導電性材料で形成されている。導電突起部２０１は、第１プーリー３４ａの外周面２００に垂直な方向に凸の突起部である。このように、第１プーリー３４ａの外周面２００には、電位の供給に利用される導電部たる導電突起部２０１と、動力の伝達に利用される突部たる歯状部１９９とが互いに独立して形成される。

ここで第１プーリー３４ａの導電突起部２０１は、上述した電源ユニット５の正極端子と電気的に接続されている。具体的には、例えば電源ユニット５の正極端子と電気的に接続されたブラシ部材（不図示）が、導電性を有する第１プーリー３４ａの外周面２００に摺接しており、この外周面２００を介して電源ユニット５の正極端子から導電突起部２０１に電力（第１電源信号）が供給される。
なお、第1プーリー３４ａのうち軸部材２２９から導電突起部２０１に至る部位が導電性を有する材料から成る場合、例えば軸部材２２９を介して電源ユニット５から導電突起部２０１に電力（第１電源信号）を供給してもよい。
また、図５に示すヘッド駆動回路６１の回路基板６１ａの電力供給用端子６２Ｐ（例えば正極端子）は、タイミングベルト３５内の導電部材１０１に接触するように、キャリッジ３２とタイミングベルト３５との接続部位まで延長され、導電部材１０１と電気的に接続される。
上述した構成によって、電源ユニット５から、第１プーリー３４ａの外周面２００に設けられた導電突起部２０１と、タイミングベルト３５の導電部材１０１とを介して、電力（第１電源信号）が電力供給用端子６２Ｐに供給される。

ところで、本実施形態に係るプリンター１では、ヘッド駆動回路６１のグランド端子６２Ｇを電気的に接地するために、ガイドレール３６を利用する。具体的にはガイドレール３６の長手方向に沿って略全長に亘って導電性部分を設け、この導電性部分を、筐体３のメカフレーム３ａに対して電気的に接続して接地する。そして、このガイドレール３６の導電性部分に対して、ヘッド駆動回路６１のグランド端子６２Ｇを、ブラシ部材等を介して摺接させる。これにより、ガイドレール３６とヘッド駆動回路６１のグランド端子６２Ｇとが電気的に接続され、ヘッド駆動回路６１から戻りの電流が流れる放電経路が構成される。
なお、ガイドレール３６の導電性部分に対してミスト化したインク等の異物が付着したとしても、この導電性部分に供給される第２電源信号のレベルがＧＮＤレベルである場合、そうでない場合に比べてより安全性が増す。

以上説明したように、本発明の第１実施形態によれば、ＦＦＣを用いることなくヘッド駆動回路６１への給電経路（第１電源信号の供給経路）と、放電経路（第２電源信号の供給経路）とを構成することができ、本体部側からキャリッジ３２側への送電が可能になる。また、送電に用いられるタイミングベルト３５自体は、高い電気抵抗率を有する部材（例えば非導電性の部材）であるため、インク等の液体が付着しても安全である。

なお、上述の例では、タイミングベルト３５によって従動回転する方の第１プーリー３４ａに電源ユニット５を電気的に接続し、この第１プーリー３４ａ経由でヘッド駆動回路６１へ給電しているが、このような態様に限られるものではなく、キャリッジモーター３３によって駆動回転する方の第２プーリー３４ｂに電源ユニット５を電気的に接続して、第２プーリー３４ｂ経由でヘッド駆動回路６１へ給電しても勿論良い。但し、どちらの場合も、電源ユニット５に接続しない方のプーリーについては、非導電性材料で形成されていることが望ましい。
また、上述した給電経路と放電経路とを互いに逆の態様で構成してもよい。すなわち、第１プーリー３４ａ及びタイミングベルト３５を放電経路（第２電源信号の供給経路）として用い、ガイドレール３６を給電経路（第１電源信号の供給経路）として用いてもよい。この場合、第１プーリー３４ａ及び第２プーリー３４ｂの両プーリーを導電性材料で形成してもよい。

なお、タイミングベルト３５と、導電部材１０１と、第１プーリー３４ａと、第２プーリー３４ｂとは同極性に帯電する特性を有する材料で構成されていることが好ましい。これにより、それらが摩擦等によって帯電した場合であっても同極性に帯電しているため、ＥＳＤに係るノイズが低減され、タイミングベルト３５へ供給される電位の安定性が向上する。
また、第１プーリー３４ａの導電部たる導電突起部２０１は、タイミングベルト３５に設けられた導電部材１０１（第１部材）に向かって突出する部位に形成され、この導電部材１０１（第１部材）は、第１プーリー３４ａの導電部たる導電突起部２０１が挿入される切り欠き部３５ｃに形成される。そして、タイミングベルト３５の切り欠き部３５ｃと、この切り欠き部３５ｃに挿入された第１プーリー３４ａの導電突起部２０１とが係合し、タイミングベルト３５の位置規制が為される。従って、第１プーリー３４ａの外周面２００に縁部２２２を設けずとも、タイミングベルト３５が第１プーリー３４ａの厚み方向にずれることはないため、第１プーリー３４ａの外周面２００には縁部２２２を必ずしも設けなくてもよい。
なお、必要に応じて、図５に示す例のようにＤＣ−ＤＣコンバーター６７を設け、これにより、電源ユニット５の電圧を、ヘッド駆動回路６１が必要とする適宜な電圧（同図に示す例では３．３Ｖ）に変圧して給電しても良い。

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態に係るプリンター１について説明する。説明の重複を避けるため、第１実施形態に係るプリンター１との相違点を説明し、第１実施形態との共通点については説明を省略する。
第１実施形態と第２実施形態との主な相違点は、第１プーリー３４ａ側からタイミングベルト３５側への電力の供給（第１電源信号の供給）を可能にするための、第１プーリー３４ａ及びタイミングベルト３５の構成である。
図１２は、第２実施形態に係るプリンター１におけるタイミングベルト３５を厚み方向に切断した断面を示す図である。図１３は、第１プーリー３４ａを回転中心軸を含む平面で切断した断面の一部（軸部材２２９を境にして一方側）を示す断面概略図である。換言すれば、図１３は、第１プーリー３４ａを径方向に切断した断面の一部（軸部材２２９を境にして一方側）を示す図である。図１４は、第１プーリー３４ａの外周面２００の一態様を示す図である。

第１実施形態では、タイミングベルト３５の切り欠き部３５ｃに対して、第１プーリー３４ａの導電突起部２０１を挿入することで、導電部材１０１と導電突起部２０１とを接触させて電力の供給（第１電源信号の供給）を可能としている。
一方、第２実施形態では図１２に示すように、タイミングベルト３５のうち第１プーリー３４ａと接触する面の一部にアルミニウムの蒸着等によって導電層１０１−１を設け、且つ、第１プーリー３４ａの外周面２００のうち少なくとも導電層１０１−１と接触する部位を、図１３及び図１４に示すように導電部２０１−１として構成する。
すなわち導電層１０１−１は、タイミングベルト３５において、電源ユニット５から出力される電力（第１電源信号）をヘッドユニット４０に供給する第１部材として機能する。また、タイミングベルト３５自体は、この第１部材（導電層１０１−１）の電気抵抗率よりも高い電気抵抗率の第２部材として機能する。
また、第１プーリー３４ａの外周面２００には、電力（第１電源信号）が供給される導電部２０１−１と、タイミングベルト３５の歯状部９９（動力伝達溝部）と噛合する歯状部１９９（動力伝達突部）とが互いに独立して形成される。
ここで、導電層１０１を図１２に示すように歯状部９９とは別個に（互いに異なる領域に）設け、且つ、導電部２０１−１を図１３に示すように歯状部１９９とは別個に（互いに異なる領域に）設けることで、第１プーリー３４ａの歯状部１９９と、タイミングベルト３５の歯状部９９との間の摩擦で生じるＥＳＤに係るノイズが、第１プーリー３４ａ側からタイミングベルト３５側へ供給される電力（第１電源信号）に与える影響を低減させることができる。なお、歯状部９９，１９９は、第１プーリー３４ａ側からタイミングベルト３５側への電位の供給経路から絶縁されていることが好ましい。
第２実施形態では上述した構成により、第１プーリー３４ａの導電部２０１−１と、タイミングベルト３５の導電層１０１−１とを介して、第１プーリー３４ａ側からタイミングベルト３５側への電力（第１電源信号）の供給を可能としている。
なお、タイミングベルト３５の裏面（第１プーリー３４ａ，第２プーリー３４ｂと接する側の面）に導電層１０１−１を備えさせる方法としては、例えば下記の方法を挙げることができる。すなわち、導電性の材料で形成されたタイミングベルト３５の表面に非導電性の被覆層を設ける方法、非導電性の材料で形成されたタイミングベルト３５の裏面に導電性の被覆層を設ける方法、タイミングベルト３５の表面側を導電性の材料で形成し且つ裏面側を非導電性の材料で形成する方法、及び、非導電性の材料で形成したタイミングベルト３５の裏面側に露出するように導電性の部材をタイミングベルト３５に埋設する方法等を挙げることができる。

[第３実施形態]
以下、本発明の第３実施形態に係るプリンター１について説明する。説明の重複を避けるため、第１実施形態に係るプリンター１との相違点を説明し、第１実施形態との共通点については説明を省略する。
図１５は、第３実施形態に係るプリンター１のタイミングベルト３５の断面図である。
図１６は、第１プーリー３４ａを回転中心軸を含む平面で切断した断面の一部（軸部材２２９を境にして一方側）を示す断面概略図である。換言すれば、図１６は、第１プーリー３４ａを径方向に切断した断面の一部（軸部材２２９を境にして一方側）を示す図である。図１７は、第３実施形態に係るプリンター１における第１プーリー３４ａの外周面２００の一態様を示す図である。

第１実施形態と第３実施形態との主な相違点は、第１プーリー３４ａ側からタイミングベルト３５側への電力（第１電源信号）の供給を可能にするための、第１プーリー３４ａ及びタイミングベルト３５の構造である。本第３実施形態では、図１５及び図１６に示すように、タイミングベルト３５側に導電性の突起部（導電突起部１０１−２）を設け、第１プーリー３４ａ側に導電性の溝部（導電溝部２０１−２）を設ける。
すなわち導電突起部１０１−２は、タイミングベルト３５において、電源ユニット５から出力される電力（第１電源信号）をヘッドユニット４０に供給する第１部材として機能する。また、タイミングベルト３５自体は、この第１部材（導電突起部１０１−２）の電気抵抗率よりも高い電気抵抗率の第２部材として機能する。
また、第１プーリー３４ａの外周面２００には、電力（第１電源信号）が供給される導電部たる導電溝部２０１−２と、タイミングベルト３５の歯状部９９（動力伝達溝部）と噛合する歯状部１９９（動力伝達突部）とが互いに独立して形成される。
ここでタイミングベルト３５の第１部材たる導電突起部１０１−２は、第１プーリー３４ａの導電部たる導電溝部２０１−２に向かって突出する部位に形成され、第１プーリー３４ａの導電部たる導電溝部２０１−２はタイミングベルト３５の第１部材たる導電突起部１０１−２と係合する部位に形成されている。
具体的には、導電突起部１０１−２及び導電溝部２０１−２は、例えば金属等の導電性の材料で形成されている。ここで第１プーリー３４ａの導電溝部２０１−２に、タイミングベルト３５の導電突起部１０１−２が挿入されることで、それら互いの導電部位が接触して電力（第１電源信号）の供給が可能となる。
ここで、導電突起部１０１−２を図１５に示すように歯状部９９とは異なる領域に設け、且つ、導電溝部２０１−２を図１６に示すように歯状部１９９とは異なる領域に設けることで、第１プーリー３４ａの歯状部１９９と、タイミングベルト３５の歯状部９９との間の摩擦で生じるＥＳＤに係るノイズが、第１プーリー３４ａ側からタイミングベルト３５側へ供給される電力（第１電源信号）に与える影響を低減させることができる。

なお、上述の各実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
上述の各実施形態では、印刷信号ＰＲＴ等の制御信号をコントローラー１０からキャリッジ３２のヘッド駆動回路６１へと無線送信する方法として、電波による方法を用いたが、無線送信可能であれば何等これに限るものではない。例えば、制御信号を光伝送しても良い。すなわち、レーザー照射部をコントローラー１０側に設け、光電変換部を、キャリッジ３２側に設け、レーザー照射部から光電変換部へと、制御信号をレーザー光として伝送しても良い。なお、この場合には、レーザ照射部のレーザー光は、キャリッジ移動方向と平行に照射される。これにより、キャリッジ３２の往復移動経路の全範囲に亘って、レーザー照射部は光電変換部にレーザー光を照射することができる。
上述の実施形態では、インクの吐出方式として、ピエゾ素子による圧電効果方式を例示したが、何等これに限るものではなく、例えば、インクを加熱し、そのインク中に生じる気泡によりインクをノズルから吐出するサーマルジェット方式でも良い。

１…プリンター、１０…コントローラー、１０１…導電部材、１０１−１…導電突起部、１０１−２…導電層、１１…インターフェース部、１１０…コンピューター、１３…メモリー、１４…ユニット制御回路、１７…送信機、２０…搬送ユニット、２０１…導電突起部、２０１−１…導電溝部、２０１−２…導電部、２１…給紙ローラー、２２…搬送モーター、２２２…縁部、２３…搬送ローラー、２４…プラテン、２５…排紙ローラー、３…筐体、３２…キャリッジ、３３…キャリッジモーター、３３ｂ…駆動回転軸、３４ａ…第１プーリー、３４ｂ…第２プーリー、３５…タイミングベルト、３５ｃ…切り欠き部、３６…ガイドレール、３７…受信機、４０…ヘッドユニット、４１…ヘッド、４１１…ノズル列、５…電源ユニット、５０…検出器群、５１…紙検出センサー、５２…リニア式エンコーダー、５３…ロータリー式エンコーダー、６１…ヘッド駆動回路、６１ａ…回路基板、６２Ｇ…グランド端子、６２Ｐ…電力供給用端子、６３…原駆動信号発生部、６５…駆動信号整形部、６７…コンバーター、９９…歯状部。

Claims (4)

1. 第１プーリーと、
   第２プーリーと、
   液体を吐出するヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットが設置されたキャリッジと、
   前記キャリッジを駆動するための動力を発生するモーターと、
   前記ヘッドユニットから液体を吐出させる為の電力を供給する電力源と、
   前記第１プーリーと前記第２プーリーとに掛けられ、前記モーターから供給される前記動力により前記キャリッジを駆動させ、前記電力を前記ヘッドユニットに伝達するためのベルトと、を備え、
   前記ベルトは、
   前記電力源と前記ヘッドユニットとを電気的に接続するための第１部材と、
   前記第１部材の電気抵抗率よりも高い電気抵抗率の第２部材と、を含み、
   前記動力は、前記第１プーリーを通して前記ベルトに伝達され、
   前記第２部材上には前記第１プーリーから前記動力が伝達される動力伝達溝部が形成されており、
   前記第１プーリーには前記動力伝達溝部に前記動力を伝達するための動力伝達突部が形成されている、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記ベルトの表面積のうち、前記第１部材が占める面積は、前記第２部材が占める面積よりも小さい、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記電力は、前記第１プーリー及び前記第２プーリーのうち少なくとも一方を通して前記ベルトに伝達され、
   前記第１部材上には、前記第１プーリー及び前記第２プーリーのうち少なくとも一方から前記電力が伝達されるベルト側係合部が形成されており、
   前記第１プーリー及び前記第２プーリーのうち少なくとも一方には、前記ベルト側係合部に電力を伝達するためのプーリー側係合部が形成されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 第１プーリーと、
   第２プーリーと、
   液体を吐出するヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットが設置されたキャリッジと、
   前記キャリッジを駆動するための動力を発生するモーターと、
   前記ヘッドユニットから液体を吐出させる為の電力を供給する電力源と、
   前記第１プーリーと前記第２プーリーとに掛けられ、前記モーターから供給される前記動力により前記キャリッジを駆動させ、前記電力を前記ヘッドユニットに伝達するためのベルトと、を備え、
   前記ベルトは、
   前記電力源と前記ヘッドユニットとを電気的に接続するための第１部材と、
   前記第１部材の電気抵抗率よりも高い電気抵抗率の第２部材と、を含み、
   前記動力は、前記第１プーリーを通して前記ベルトに伝達され、
   前記第２部材上には前記第１プーリーから前記動力が伝達される動力伝達溝部が形成されており、
   前記第１プーリーには前記動力伝達溝部に前記動力を伝達するための動力伝達突部が形成されている、
   液体吐出装置の駆動方法であって、
   前記電力を前記第１部材を介して前記ヘッドユニットに供給するステップと、
   前記電力を供給された前記ヘッドユニットが液滴を吐出するステップと、
   を有することを特徴とする液体吐出装置の駆動方法。

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