JP6303655B2 - 液体吐出装置、及び、液体吐出装置の駆動方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えばプリンター等の液体吐出装置、及び、液体吐出装置の駆動方法に関する。

プリンターヘッド（以下、ヘッドという。）を駆動する駆動制御部が、ヘッドと共にキャリッジに搭載されている構成のプリンターが知られている。以下、このような態様のプリンターにおいて、キャリッジとその搭載物を除く部分を「本体部」という。
上述した構成のプリンターでは、その本体部側からキャリッジ側へ印刷信号を伝送する必要があるため、本体部とキャリッジとは、屈曲性の高いフレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣ(Flexible Flat Cable)という。）で連結されている。このＦＦＣは、本体部の電源ユニットから、キャリッジの駆動制御部への電力供給にも用いられる。
ここでキャリッジは、例えば主走査方向に移動する部材であるため、その移動の際に、ＦＦＣが機構上の物理的障害となり易い。また、ＦＦＣを通じて印刷信号等の制御信号にノイズが乗り易い。これらの問題が存在するため、ＦＦＣを用いずに液体吐出装置を構成する技術が望まれている。
上述した事情から、特許文献１には、キャリッジを往復移動させるタイミングベルトを金属等の導電性物質で構成し、タイミングベルトとプーリーとを介してキャリッジの駆動制御部に電力供給を行う液体吐出装置が提案されている。また、この特許文献１に提案されている液体吐出装置では、制御信号については無線通信技術を用いてキャリッジに供給する。

特開２０１１−４６１１８号公報

電力は電圧と電流との積で算出されるところ、電力を伝送するには、電力を発生する電力源から負荷に向かって電流を流し込む給電経路と、負荷から電力源へ戻りの電流が流れる放電経路とが必要となる。なお、プリンターにおいてヘッドからインクを吐出させるために圧電素子を用いる構成を採る場合、圧電素子は充電と放電とによって変位する素子であるので、ヘッドの駆動制御部への給電経路は、圧電素子への充電経路でもある。
上述した特許文献１で開示された液体吐出装置は、タイミングベルトのみでキャリッジの駆動制御部に電力供給を行うことができる構成ではない。すなわち、電力供給においては、基準電位（例えば接地電位）と、該基準電位とは異なる所定電位とを供給する必要があるところ、特許文献１に開示されたタイミングベルトは、一の電位を供給する経路（以下、導電経路という。）としてしか機能しない。従って、特許文献１に開示されたタイミングベルトを用いる場合、別途もう一つの導電経路を確保する必要がある。実際に、特許文献１には、キャリッジを支持するガイドレール等を別の導電経路として用いることが提案されている。
なお、特許文献１に開示されているような導電性物質で構成されたタイミングベルトを用いる場合、通電中のタイミングベルトにミスト化したインク等の異物が付着した場合、短絡による発熱等の危険性がある。また、タイミングベルトにおいて静電気放電（Electro Static Discharge;ESD）と称される放電現象に起因する静電気ノイズが生じた場合、キャリッジへ供給する電力に変動が生じ、電子回路たる駆動制御部の動作が影響を受けてしまう可能性がある。そして、これらの事象が生じる可能性は、低減されることが望ましい。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、ＦＦＣを用いずに本体部からキャリッジへ電力を供給可能な液体吐出装置を提供することを目的とする。

以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置の一態様は、充電と放電とによって変位する圧電素子と、内部に液体が充填され、前記圧電素子の変位により、前記内部の圧力が増減されるキャビティと、前記キャビティに連通し、前記キャビティ内の圧力の増減により前記液体を液滴として吐出するノズルと、を備えるヘッドユニットと、前記ヘッドユニットが設置されたキャリッジと、前記圧電素子を充電するための電力を供給する電力源と、前記電力源が配置された回路基板と、第１プーリーと、第２プーリーと、前記第１プーリーと前記第２プーリーとに掛けられ、前記キャリッジが接続されたベルトと、前記ベルトのうち前記第１プーリー及び前記第２プーリーに接触する第１面とは逆側の第２面に接触する第３プーリーと、を備え、前記ベルトの前記第１面及び前記第２面のうち何れか一方面には、前記回路基板から前記圧電素子に充電を行う充電経路の少なくとも一部を構成する第１部材が設けられ、前記ベルトのうち前記一方面とは異なる他方面には、前記圧電素子から前記回路基板に放電を行う放電経路の少なくとも一部を構成する第２部材が設けられている、ことを特徴とする。
この態様によれば、ベルトが２つの導電経路（第１部材、第２部材）を備えるため、ベルトのみで電力をキャリッジ側へ供給することができる。従って、ＦＦＣを用いることなく、ヘッドユニットに電力を供給する給電経路を形成すると共に、ヘッドユニットからの放電経路を形成することができる。また、ベルトが１つの導電経路しか備えない場合と比べて、より簡略な構成が実現する。
さらに、ベルトの一方面と他方面とにそれぞれ一つずつ導電経路を設ける構成を採るので、何れか一面に二つの導電経路を設ける構成と比較して、二つの導電経路が短絡されてしまうリスクを低減させることができる。

本発明に係る液体吐出装置の他の態様は、上述した液体吐出装置の一態様において、前記ベルトは、前記第１部材及び前記第２部材の何れの部材よりも高い電気抵抗率を有する第３部材を含み、前記ベルトの表面積のうち、前記第３部材が占める面積は、前記第１部材が占める面積または前記第２部材が占める面積よりも大きい、ことを特徴とする。
この態様によれば、ベルトは、第１部材や第２部材よりも高い電気抵抗率を有する第３部材（例えば非導電性の部材）を備え、この第３部材がベルトの表面積において第１部材や第２部材よりも大きい面積を占める。このため、ベルトは、例えばミスト化したインク等の液体が付着しても安全な面積が比較的大きいため、安全性がより高められている。

本発明に係る液体吐出装置の他の態様は、上述した液体吐出装置の一態様において、前記第１部材は、前記ベルトの前記第１面に設けられ、前記第２部材は、前記ベルトの前記第２面に設けられている、ことを特徴とする。
この態様によれば、ベルトのうち、例えばミスト化したインク等の異物が比較的付着し難い裏面に第１部材（充電経路）を設け、裏面よりも異物が付着しやすい表面に第２部材（放電経路）を設けることで、より安全性が高い構成が実現する。

本発明に係る液体吐出装置の他の態様は、上述した液体吐出装置の一態様において、前記ベルトは、前記第１プーリーと前記第３プーリーとによって、前記第１面側と前記第２面側とから挟持されている、ことを特徴とする。
この態様によれば、上述した液体吐出装置の一態様において、第１プーリーと第３プーリーとによってベルトが挟持されるため、駆動時にベルトが蛇行してしまったり、第１プーリーまたは第３プーリーからベルトが浮き上がってしまったりという不具合が抑制される。

本発明に係る液体吐出装置の他の態様は、上述した液体吐出装置の一態様において、前記第１プーリーは、前記ベルトの前記第１部材と電気的に接続される第１導電部を含み、前記第３プーリーは、前記ベルトの前記第２部材と電気的に接続される第２導電部を含む、ことを特徴とする。
この態様によれば、第１プーリーの第１導電部とベルトの第１部材とによって充電経路の少なくとも一部を構成でき、第３プーリーの第２導電部とベルトの第２部材とによって放電経路の少なくとも一部を構成することができる。

本発明に係る液体吐出装置の他の態様は、前記動力は、前記第１プーリーを通して前記ベルトに伝達され、前記第３部材上には前記第１プーリーから前記動力が伝達される動力伝達溝部が形成されており、前記第１プーリーには前記動力伝達溝部に前記動力を伝達するための動力伝達突部が形成されている、ことを特徴とする。
この態様によれば、ベルトにおいて、動力伝達に係る部位（動力伝達溝部）と、導電経路（第１部材、第２部材）とが別個に形成されるため、導電経路を流れる信号にＥＳＤ等に起因するノイズが載りにくくなる。

本発明に係る液体吐出装置の他の態様は、上述した液体吐出装置の一態様において、前記第１部材と、前記第２部材と、前記第３部材と、前記第１プーリーと、前記第２プーリーと、前記第３プーリーとは、同極性に帯電する特性を有する材料から成る、ことを特徴とする。
この態様によれば、第１部材、第２部材、第３部材、第１プーリー、第２プーリー、及び第３プーリーが、摩擦等によって帯電した場合であっても、互いに同極性に帯電しているため、ＥＳＤ等に起因するノイズが低減され、プーリー側からベルトへの供給電位の安定性が向上する。

本発明に係る液体吐出装置の駆動方法の一態様は、充電と放電とによって変位する圧電素子と、内部に液体が充填され、前記圧電素子の変位により、前記内部の圧力が増減されるキャビティと、前記キャビティに連通し、前記キャビティ内の圧力の増減により前記液体を液滴として吐出するノズルと、を備えるヘッドユニットと、前記ヘッドユニットが設置されたキャリッジと、前記圧電素子を充電するための電力を供給する電力源と、前記電力源が配置された回路基板と、第１プーリーと、第２プーリーと、前記第１プーリーと前記第２プーリーとに掛けられ、前記キャリッジが接続されたベルトと、前記ベルトのうち前記第１プーリー及び前記第２プーリーに接触する第１面とは逆側の第２面に接触する第３プーリーと、を有する液体吐出装置の駆動方法であって、前記ベルトの前記第１面及び前記第２面のうち何れか一方面に設けられ、前記回路基板から前記圧電素子に充電を行う充電経路の少なくとも一部を構成する第１部材と、前記ベルトのうち前記一方面とは異なる他方面に設けられ、前記圧電素子から前記回路基板に放電を行う放電経路の少なくとも一部を構成する第２部材とを用いて、前記圧電素子に電力を供給して変位させるステップと、前記圧電素子の変位によって、前記液体が前記ノズルから吐出するステップと、を有することを特徴とする。
この態様によれば、ベルトが２つの導電経路（第１部材、第２部材）を備えるため、ベルトのみで電力をキャリッジ側へ供給することができる。従って、ＦＦＣを用いることなく、ヘッドユニットに電力を供給する給電経路を形成すると共に、ヘッドユニットからの放電経路を形成することができる。また、ベルトが１つの導電経路しか備えない場合と比べて、より簡略な構成が実現する。
さらに、ベルトの一方面と他方面とにそれぞれ一つずつ導電経路を設ける構成を採るので、何れか一面に二つの導電経路を設ける構成と比較して、二つの導電経路が短絡されてしまうリスクを低減させることができる。

プリンターのシステム構成を示すブロック図。 プリンターの内部構成を示す斜視図。 図２に示すプリンターの側面断面図。 ヘッドにおけるノズルの配列を示す図。 ヘッドユニットが備えるヘッド駆動回路の説明図。 原駆動信号発生部の入出力関係を示す図。 原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、及び、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の波形の一例を示す図。 本体部側（電源ユニット）からキャリッジ側（ヘッド駆動回路）への電力供給の一態様を示す模式図。 タイミングベルトの断面図。 図９に示すタイミングベルトの作成方法の一例を示す図。 第１プーリーを径方向に切断した断面の一部を示す図。 第３プーリーを径方向に切断した断面の一部を示す図。 第２実施形態に係るプリンターにおける、本体部側（電源ユニット）からキャリッジ側（ヘッド駆動回路）への電力供給の一態様を示す模式図。 変形例に係るプリンターにおける本体部側（電源ユニット）からキャリッジ側（ヘッド駆動回路）への電力供給の一態様を示す模式図。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

以下、本実施形態に係る液体吐出装置として、シリアル式のインクジェットプリンター（以下、プリンターという。）を例として説明する。
図１はプリンター１のシステム構成を示すブロック図である。図２はプリンター１の内部構成を示す斜視図である。図３は図２に示すプリンターの側面断面図である。
プリンター１は、筐体３と、電源ユニット５と、コントローラー１０と、搬送ユニット２０と、キャリッジ３２と、ヘッドユニット４０と、検出器群５０とを有する。そして、プリンター１は、例えば、外部装置であるコンピューター１１０に接続して使用される。
すなわち、プリンター１は、コンピューター１１０から送信された印刷データを受信すると、コントローラー１０によって各部を制御し、記録用紙（以下、用紙という。）Ｓに画像を形成する。その際、プリンター１内の状況は検出器群５０により監視され、その検出結果に基づいて、コントローラー１０が各部を制御する。

筐体３は、各構成部材を収容する箱体と、その内側に設けられた金属等の導電性材料から成るメカフレーム３ａとを備える。
電源ユニット５は、筐体３に対して固定されている。この電源ユニット５は、電気コード等を介して家庭用ＡＣコンセント等に接続され、これにより例えば４２Ｖ等のＤＣ電源として機能し、各部に電力を供給する。電源ユニット５は、電力供給用の出力端子として４２Ｖの正極端子と、メカフレーム３ａを介して電気的に接地されたグランド端子と、を備える。

電力は電圧と電流との積（電力Ｐ［Ｗ］＝電圧Ｅ［Ｖ］・電流Ｉ［Ａ］）で算出されるところ、電力を伝送するには、電力を発生する電力源から負荷に向かって電流を流し込む給電経路と、負荷から電力源へ戻りの電流が流れる放電経路とが必要となる。
即ち、電力源は給電経路及び放電経路を介して負荷に電気的に接続され、電力源は給電経路及び放電経路に電源電圧を印加する。より具体的には、給電経路に第１の電源信号を供給し、放電経路に第２の電源信号を供給することによって、第１の電源信号と第２の電源信号の電位差として与えられる電源電圧を給電経路及び放電経路に印加する。
本実施形態において、「電力を供給」とは、給電経路及び放電経路に電源電圧を印加すること、給電経路及び放電経路の少なくとも一方に電源信号を供給することを含む概念である。

なお、電源ユニット５が備える出力端子は必ずしも正極端子でなくともよく、レベルが負極性電位となる電源信号を出力する負極端子であってもよい。つまり、電源ユニット５は、レベルが所定電位（例えば電源電位（ＶＤＤ）レベル）となる第１電源信号と、レベルが所定電位とは異なる基準電位（例えばグランド（ＧＮＤ）レベル）となる第２電源信号とを出力する出力端子を備えていればよい。この電源ユニット５は、ヘッドユニット４０のノズルから液体を吐出させる為の電力を供給する電力源として機能する。
本実施形態では、ヘッドユニット４０のノズルから液体（インク滴）を吐出させるために圧電素子を用いるところ、圧電素子は充電と放電とによって変位する素子であるので、ヘッドユニット４０（ヘッド駆動回路６１）への給電経路は、圧電素子への充電経路でもある。

コントローラー１０も、筐体３に対して固設されている。そして、コントローラー１０は、インターフェース部１１と、ＣＰＵ１２と、メモリー１３と、ユニット制御回路１４と、送信機１７とを有する。インターフェース部１１は、コンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行う演算処理装置であり、ユニット制御回路１４を介して各部を制御する。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保する。送信機１７は、後述する印刷信号ＰＲＴ等の種々の信号を無線送信する。

搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込むとともに、印刷時に搬送方向に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送するものであり、図２及び図３に示すように給紙ローラー２１と、搬送モーター２２と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５と、を有する。給紙ローラー２１は、印刷すべき用紙Ｓを搬送ローラー２３の位置まで送る。
そして、搬送ローラー２３の方へ送られた用紙Ｓの先端を、図１に示す検出器群５０の一つである紙検出センサー５１が検出すると、コントローラー１０は搬送ローラー２３を回転させ、用紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。
用紙Ｓが印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の下面４１ａの少なくとも一部のノズルＮは、用紙Ｓと対向している。プラテン２４は、ヘッド４１の下面４１ａと対向可能な位置に設けられ、印刷中の用紙Ｓを下方から支持する。

キャリッジ３２には、ヘッドユニット４０と受信機３７とが設けられている。
キャリッジ３２は、筐体３に固定されて設けられたガイドレール３６によって支持されると共に案内され、図２に示す搬送方向と交差する方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。具体的には、キャリッジ３２は、筐体３に設けられたキャリッジモーター３３を動力源とし、タイミングベルト３５の一部が固定され、該タイミングベルト３５の送り出しによって移動する。

キャリッジ３２の支持部として機能するガイドレール３６は、例えば、キャリッジ３２の移動方向を長手方向（軸方向）とする略柱状部材（軸体）である。ここでキャリッジ３２には、その移動方向に貫通する貫通孔が形成されており、その貫通孔にガイドレール３６は挿通される。

タイミングベルト３５は、図２に示すように第１プーリー３４ａと第２プーリー３４ｂとに掛けられ（掛け渡され）ており、それらを介してキャリッジモーター３３の駆動力がタイミングベルト３５に伝達されて送り出される。
ここでタイミングベルト３５の一部はキャリッジ３２に固定されているため、キャリッジモーター３３によって第２プーリー３４ｂが回転駆動されてタイミングベルト３５が送り出されると、キャリッジ３２がキャリッジ移動方向に移動する。すなわち、ヘッド４１が用紙Ｓに対してキャリッジ移動方向に移動する。
また、タイミングベルト３５のうち第１プーリー３４ａ及び第２プーリー３４ｂが接している一方面（裏面）とは逆側の他方面（表面）には、図２に示すように第３プーリー３４ｃが接触して設けられている。なお、タイミングベルト３５の詳細な構成は、図９を参照して後述する。

受信機３７は、コントローラー１０の送信機１７から無線送信された信号を受信してヘッドユニット４０のヘッド駆動回路６１へ供給する。具体的には、受信機３７が受信する信号は、例えば印刷信号ＰＲＴや原信号生成用パラメーター（後述）等の、ヘッドユニット４０のヘッド４１を駆動するための制御信号である。

ヘッドユニット４０は、キャリッジ３２に搭載されている。そして、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのヘッド４１と、ヘッド４１のノズルＮからインク滴を吐出すべくヘッド４１を駆動するヘッド駆動回路６１（図５参照）とを有する。ヘッド４１の下面４１ａには、ノズルＮが複数設けられ、各ノズルＮには、インクが入ったインク室と、インク室の容量を変化させてインク滴を吐出するための駆動素子として圧電素子とが設けられている。そして、ヘッド駆動回路６１が、印刷信号ＰＲＴ等に基づいて圧電素子を駆動することにより、インク滴が吐出される。

検出器群５０には、リニア式エンコーダー５２（図２参照）やロータリー式エンコーダー５３（図３参照）等が含まれる。リニア式エンコーダー５２は、キャリッジ３２の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５３は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。

このような構成のプリンター１では、キャリッジ移動方向に沿って移動するヘッド４１からインク滴を断続的に吐出させ、用紙Ｓ上にドットを形成するドット形成動作と、用紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送動作と、を交互に繰り返す。そうすることで、先のドット形成動作により形成されたドット列（ラスタライン）とは搬送方向の異なる位置にドット列が形成され、これにより用紙Ｓ上に画像が完成する。

なお、このプリンター１は双方向印刷を行うこともでき、つまり、キャリッジ移動方向の往路及び復路において用紙Ｓに向けてインク滴を吐出して画像を形成することも可能である。その場合には、往路と復路とのドット形成動作の間に、用紙Ｓの搬送動作が行われる。

図４は、ヘッド４１におけるノズルＮの配列を示す図である。ヘッド４１の下面４１ａには、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色毎にそれぞれ複数（例えば１８０ヶ）のノズル♯１〜♯ｎを含むノズル列４１１が設けられている。ノズル列４１１に含まれるノズル♯１〜♯ｎは、用紙Ｓの搬送方向に沿って所定のノズルピッチＰ（例えば１８０ｄｐｉ）で直線状に整列されている。また、それらノズル列４１１は、相互にキャリッジ移動方向に間隔を隔てて平行に配置されている。

図５は、ヘッドユニット４０が備えるヘッド駆動回路６１の説明図である。同図において二点鎖線で囲まれた部材が、ヘッド駆動回路６１に含まれる部材である。このヘッド駆動回路６１は、例えばヘッドユニット４０の各部を駆動制御する回路基板６１ａであり、キャリッジ３２内に配置され、原駆動信号発生部６３と駆動信号整形部６５とを備えている。なお、何れも例えば電気回路で構成される。
ヘッド駆動回路６１は、各ノズル列４１１ごと、即ちブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）の各色のノズル列４１１ごとに設けられている。また、各ノズルごとに圧電素子の駆動が行われる。同図中において、各信号名の末尾に付された括弧内の数字は、当該信号が供給されるノズルの番号を示している。

各ノズルが備える圧電素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧が印加されると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積が圧電素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインク量が、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
図５に示すように、第１プーリー３４ａ、第３プーリー３４ｃ、及びタイミングベルト３５は、キャリッジ３２に搭載されたヘッド駆動回路６１（図５参照）に電力を伝送するための導電経路としても機能する。これらの部材の詳細な構成等については後述する。

図６に示すように、原駆動信号発生部６３には、原信号ＯＤＲＶの波形形状等を規定する原信号生成用パラメーターが入力される。この原信号生成用パラメーターに基づいて、原駆動信号発生部６３は、各ノズル＃１〜＃ｎに共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。ここでは、この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の期間内（キャリッジ３２が一画素の間隔を横切る時間内）において、図７に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。

他方、駆動信号整形部６５には、図６に示すように、原駆動信号発生部６３から原信号ＯＤＲＶが入力されると共に、印刷データに基づいて印刷信号ＰＲＴが入力される。印刷信号ＰＲＴは、一画素に対して割り当てられている画素データに対応した信号である。つまり、印刷信号ＰＲＴは、印刷データに含まれる画素データに応じた信号である。
駆動信号整形部６５は、各ノズル（ｉ）に対応する印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に基づいて、ノズル（ｉ）毎に原信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりする。例えば、図７に示すように、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビット信号で『００』の場合には、原信号ＯＤＲＶの両パルスＷ１,Ｗ２を遮断し、また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が同『０１』の場合には、パルスＷ１のみを遮断してパルスＷ２は通過させ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が同『１０』の場合には、パルスＷ２のみを遮断してパルスＷ１は通過させ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が同『１１』の場合には、両パルスＷ１，Ｗ２を通過させる。
そして、駆動信号整形部６５は、通過させたパルスを駆動信号ＤＲＶ（ｉ）として、各ノズル（ｉ）の圧電素子に向けて出力する。各ノズル（ｉ）の圧電素子は、駆動信号整形部６５からの駆動信号ＤＲＶ（ｉ）に基づいて駆動してインク滴の吐出を行う。

以下、ヘッド駆動回路６１へ電力を伝送するための導電経路について説明する。ヘッド駆動回路６１は例えば電気回路等によって構成され、供給された電力で作動する。
ヘッド駆動回路６１の回路基板はキャリッジ３２に設けられている。従来のプリンターでは本体部側の電源ユニットとキャリッジ側の回路基板とはＦＦＣによって接続され、このＦＦＣを介して電源ユニットから回路基板６１ａに電力が供給される。なお、従来のプリンターでは、ＦＦＣは、電力の他に制御信号等も本体部側（コントローラ）からキャリッジ側（ヘッド駆動回路）へ供給する。
一方、本実施形態に係るプリンター１は、以下説明する態様で本体部側（電源ユニット５）からキャリッジ３２側（ヘッド駆動回路６１）へ電力を供給することで、ＦＦＣを不用としている。

図８は、本体部側（電源ユニット５）からキャリッジ３２側（ヘッド駆動回路６１）への電力供給の一態様を示す模式図である。図２及び図８に示すように、一方のプーリー（本例では第１プーリー３４ａ）は、キャリッジ３２の往復移動経路の一端に設けられている。他方のプーリー（本例では第２プーリー３４ｂ）は、同往復移動経路の他端に設けられたキャリッジモーター３３の軸部材２２９に同心に固定されている。
なお、本例では説明の便宜上、第２プーリー３４ｂをキャリッジモーター３３の駆動回転軸３３ｂに固定する構成としているが、第１プーリー３４ａに対してキャリッジモーター３３の駆動回転軸３３ｂを固定する構成としても勿論よい。また、第１プーリー３４ａと第２プーリー３４ｂとの両方に対して各々キャリッジモーター３３を設けて駆動回転軸３３ｂを固定し、何れか一方のプーリーを駆動するように、動作させるキャリッジモーター３３を適宜切り替えてもよい。

これら一対のプーリー３４ａ，３４ｂには無端のタイミングベルト３５が掛け回されていると共に、タイミングベルト３５の一部には、接続部を介してキャリッジ３２が接続（固定）されている。この接続部は、例えばキャリッジ３２側に固設された一対の把持部材であり、この把持部材がタイミングベルト３５の一部を挟み込むことにより、タイミングベルト３５とキャリッジ３２とは相対移動不能に物理的に連結されている。よって、タイミングベルト３５を介してキャリッジモーター３３の駆動力がキャリッジ３２に伝達され、これによりキャリッジ３２が往復移動される。
本実施形態に係るプリンター１では、キャリッジ３２の移動に用いるタイミングベルト３５、第１プーリー３４ａ及び第３プーリー３４ｃを、ヘッド駆動回路６１へ電力を伝送するための導電経路として併用する。
なお、タイミングベルト３５の裏面Ｂに設けられた第１導電部材１０１ｖへの異物の付着を、より確実に防止するために、図８に示すようにタイミングベルト３５の裏面Ｂを覆うカバー部材３９を設けてもよい。

図９は、タイミングベルト３５を厚さ方向に切断した断面を示す断面概略図である。図９に示すように、タイミングベルト３５は、導電性を有する第１導電部材１０１ｖと、第２導電部材１０１ｇと、これら第１導電部材１０１ｖと第２導電部材１０１ｇとを電気的に絶縁する絶縁層１５１とを備える。第１導電部材１０１ｖは絶縁層１５１の一方面側に設けられ、第２導電部材１０１ｇは絶縁層１５１の他方面側に設けられている。

本実施形態では、第１導電部材１０１ｖは、レベルが所定電位（例えば正極性電位または負極性電位）となる第１電源信号の経路（給電経路）の少なくとも一部として用いられる。また、第２導電部材１０１ｇは、レベルが基準電位（例えばＧＮＤレベルの電位）となる第２電源信号の経路（放電経路）の少なくとも一部として用いられる。つまり、本実施形態においてタイミングベルト３５は、一方面に給電経路を備え、他方面に放電経路を備える。
すなわち、第1導電部材１０１ｖは、タイミングベルト３５において、電源ユニット５から出力される電力（第１電源信号）をヘッドユニット４０に供給する第１部材として機能する。また、第２導電部材１０１ｇは、タイミングベルト３５において、ヘッドユニット４０からの放電経路として機能する。換言すれば、第２導電部材１０１ｇは、電源ユニット５から、レベルが基準電位（ＧＮＤレベル）となる第２電源信号が供給される低位側電源ラインとして機能する。

本実施形態では、タイミングベルト３５のうち第１プーリー３４ａ及び第２プーリー３４ｂと接触する側の面（図９において符号Ｂが付された面）を「裏面」と称し、該裏面の逆側の面（図９において符号Ｆが付された面）であって第３プーリー３４ｃと接触する側の面を「表面」と称する。
表面Ｆには、第３プーリー３４ｃの外周面に形成された歯状部１９９（動力伝達突部）と噛合する歯状部９９（動力伝達溝部）が設けられている。同様に、裏面Ｂには、第１プーリー３４ａ及び第２プーリー３４ｂの外周面に形成された歯状部１９９（動力伝達突部）と噛合する歯状部９９（動力伝達溝部）が設けられている。これら歯状部９９と歯状部１９９とが噛合することによって、タイミングベルト３５と各プーリー３４ａ，３４ｂ，３４ｃとの間で動力の伝達が行われる。

図１０は、タイミングベルト３５の作成方法の一例を示す図である。タイミングベルト３５は、図１０に示すベルト３４を用いて作成することができる。ベルト３４は、導電性の材料から成るベルト状部材１０１の一方面を、絶縁性（非導電性）の材料で被覆（コーティング）して絶縁層１５１を形成すると共に、ベルト状部材１０１の幅方向両側に絶縁性（非導電性）の材料で絶縁部位ＮＣを設ける。そして、この絶縁部位ＮＣには、歯状部９９（動力伝達溝部）を形成する。
図９に示すタイミングベルト３５は、このベルト３４を２本用意し、それらの絶縁層１５１同士を貼り合わせることによって作成することができる。

なお、上述したタイミングベルト３５の作成方法は一例であり、表面Ｆと裏面Ｂとにそれぞれ一系統の導電経路が設けられたタイミングベルト３５であれば、どのような作成方法で作成されていてもよい。
例えば、タイミングベルト３５の作成方法の他の例としては、
(i)非導電性の材料で形成されたタイミングベルト３５の裏面に、導電性の被覆層を設ける方法
(ii)タイミングベルト３５の表面側を導電性の材料で形成し、且つ、裏面側を非導電性の材料で形成する方法
(iii)非導電性の材料で形成したタイミングベルト３５の裏面側に露出するように導電性の部材をタイミングベルト３５に埋設する方法
等を挙げることができる。

上述したようにタイミングベルト３５のうち第１導電部材１０１ｖ及び第２導電部材１０１ｇ以外の部位は絶縁性（非導電性）の材料から成る。タイミングベルト３５のうち第１導電部材１０１ｖ及び第２導電部材１０１ｇ以外の部位は、それらよりも高い電気抵抗率（例えば絶縁性または非導電性）を有する材料から成る第３部位として機能する。このように構成することで、タイミングベルト３５全体を導電性の材料で構成した場合に比べて、安全性を大きく高めることができる。

ここで、ベルト３５の表面積のうち、第１導電部材１０１ｖの表面積（以下、第１導電露出面積という。）、及び露出している第２導電部材１０１ｇの表面積（以下、第２導電露出面積という。）は、それぞれ、絶縁性（非導電性）の材料で形成されている部分の表面積（以下、非導電面積という。）よりも小さいことが好ましい。これにより、第１導電部材１０１ｖ及び第２導電部材１０１ｇからの漏電や、それらへの異物付着等による短絡の危険性が低減される。さらには、第１導電露出面積と第２導電露出面積との和が、非導電面積よりも小さいことが好ましい。

図１１に、第１プーリー３４ａを回転中心軸（以降、「回転軸」という。）を含む平面で切断した断面を示す。同図に示すように、第１プーリー３４ａのうちタイミングベルト３５と接触する外周面には、タイミングベルト３５の第１導電部材１０１ｖと接触する第１導電部２０１ｖと、タイミングベルト３５の歯状部９９（動力伝達溝部）と噛合する歯状部１９９（動力伝達突部）とが形成されている。
図１１に示す例では、第１プーリー３４ａのうち、軸部材２２９から外周面に至る部位は、例えば金属等の導電性材料で形成されており、この外周面において歯状部１９９が形成されていない部位が第１導電部２０１ｖである。
なお、図１１において符号２２２が付された部材は、第１プーリー３４ａに掛けられたタイミングベルト３５が、第１プーリー３４ａの厚み方向へずれてしまうことを防止するための縁部である。この縁部２２２によって、タイミングベルト３５の蛇行が防止される。

図１２に、第２プーリー３４ｂを回転軸たる駆動回転軸３３ｂを含む平面で切断した断面を示す。同図に示すように、第２プーリー３４ｂのうちタイミングベルト３５の第１導電部材１０１ｖと接触する部位には、歯状部１９９が形成されない。また、第２プーリー３４ｂは導電経路として用いない。従って、タイミングベルト３５の第１導電部材１０１ｖ等の導電経路と短絡してしまわないように、絶縁性（非導電性）の材料で構成することが好ましい。
本実施形態では第２プーリー３４ｂのうち、少なくともタイミングベルト３５と接触する外周面については、絶縁性（非導電性）の材料で形成する。また、第２プーリー３４ｂの外周面のうち、タイミングベルト３５の第１導電部材１０１ｖが接触する部位には歯状部１９９を形成しない。これは、第１導電部材１０１ｖが接触する部位に歯状部１９９が存在すると、第１導電部材１０１ｖと歯状部１９９とが接触して、第１導電部材１０１ｖが損傷してしまう可能性があるからである。

図１３に、第３プーリー３４ｃを、その回転軸たる軸部材２２９を含む平面で切断した断面図を示す。同図に示すように、第３プーリー３４ｃのうちタイミングベルト３５の表面Ｆと接触する外周面には、タイミングベルト３５の第２導電部材１０１ｇと接触する第２導電部２０１ｇと、タイミングベルト３５の歯状部９９（動力伝達溝部）と噛合する歯状部１９９（動力伝達突部）とが形成されている。
第３プーリー３４ｃのうち、軸部材２２９から外周面に至る部位は、例えば金属等の導電性材料で形成されており、この外周面において歯状部１９９が形成されていない部位が第２導電部２０１ｇである。

ところで、第１プーリー３４ａの第１導電部２０１ｖは、上述した電源ユニット５の正極端子と電気的に接続されている。具体的には、例えば電源ユニット５の正極端子と電気的に接続されたブラシ部材（不図示）が、導電性を有する第１プーリー３４ａの外周面に摺接しており、この外周面を介して電源ユニット５の出力端子（本例では正極端子）から第１導電部２０１ｖに電力（第１電源信号）が供給される。
なお、第1プーリー３４ａのうち軸部材２２９から第1導電部２０１ｖに至る部位が導電性を有する場合、例えば軸部材２２９を介して電源ユニット５から第１導電部２０１ｖに電力（第１電源信号）を供給してもよい。

また、ヘッド駆動回路６１（図５参照）の回路基板６１ａの電力供給用端子６２Ｐ（例えば正極端子）は、タイミングベルト３５の第１導電部材１０１ｖと電気的に接続され、電力（第１電源信号）が電力供給用端子６２Ｐに供給される。
具体的には、電力供給用端子６２Ｐは、キャリッジ３２とタイミングベルト３５との接続部位まで延長され、タイミングベルト３５の第１導電部材１０１ｖと接続される。

他方、タイミングベルトの第２導電部材１０１ｇは、第３プーリー３４ｃの第２導電部２０１ｇと共に、ヘッドユニット４０からの放電経路の一部として機能する。
具体的には、電源ユニット５のグランド端子と電気的に接続されたブラシ部材を、導電性を有する第３プーリー３４ｃの外周面に摺接させ、この外周面を介して電源ユニット５のグランド端子と第２導電部２０１ｇとを電気的に接続させる。
なお、第３プーリー３４ｃのうち、軸部材２２９から第２導電部２０１ｇに至る部位が導電性を有する場合、その部位を放電経路の一部として用いてもよい。この場合、例えば軸部材２２９を筐体３のメカフレーム３ａと接続して接地する。
そして、ヘッド駆動回路６１のグランド端子６２Ｇは、タイミングベルト３５の第２導電部材１０１ｇと電気的に接続される。具体的には、グランド端子６２Ｇは、キャリッジ３２とタイミングベルト３５との接続部位まで延長され、タイミングベルト３５の第２導電部材１０１ｇと接続される。

このように構成することで、第３プーリー３４ｃの外周面に設けられた第２導電部２０１ｇと、タイミングベルト３５の第２導電部材１０１ｇとを介して、ヘッド駆動回路６１のグランド端子６２Ｇが接地される。つまり、ヘッドユニット４０から電源ユニット５のグランド端子への放電経路が形成される。換言すれば、レベルがＧＮＤレベルとなる第２電源信号が、第３プーリー３４ｃの第２導電部２０１ｇと、タイミングベルトの第２導電部材１０１ｇとを介してヘッドユニット４０に供給される。

以上説明したように、本発明の一実施形態によれば、ＦＦＣを用いることなく、ヘッド駆動回路６１に電力（第１電源信号）を供給する給電経路を形成すると共に、ヘッド駆動回路６１からの放電経路（第２電源信号の経路）を形成することができる。つまり、ＦＦＣを用いることなく、本体部側からキャリッジ３２側への送電が可能になる。
また、タイミングベルト３５が２つの導電経路（第１導電部材１０１ｖ、第２導電部材１０１ｇ）を備えるため、タイミングベルト３５のみで所望の電圧をキャリッジ３２側へ供給することができる。従って、タイミングベルト３５が１つの導電経路としてしか機能しない場合と比べて、より簡略な構成が実現する。また、送電に用いられるタイミングベルト３５自体は、高い電気抵抗率を有する部材（例えば非導電性の部材）であるため、インク等の液体が付着しても安全である。
そして、タイミングベルト３５の表面Ｆと裏面Ｂとにそれぞれ一つずつ導電経路を設ける構成は、何れか一方の面（表面Ｆのみ、または、裏面Ｂのみ）に二つの導電経路を設ける構成と比較して、二つの導電経路が短絡されてしまう可能性を低減させることができる。

本実施形態によれば、さらに、例えばミスト化したインク等の異物が比較的付着し難い裏面Ｂに給電経路（レベルが電源電位の第１電源信号の導電経路）を設けることで、より安全性が高い構成が実現する。タイミングベルト３５の裏面Ｂと比較して異物が付着しやすい表面Ｆには第２導電部材１０１ｇを設け、これを放電経路（レベルがＧＮＤレベルとなる第２電源信号の導電経路）として用いることで、異物が付着した際の安全性が確保される。
また、タイミングベルト３５は、第１プーリー３４ａと第３プーリー３４ｃとによって、表面Ｆ側と裏面Ｂ側とから挟持される。このため、駆動時にタイミングベルト３５が蛇行してしまったり、第１プーリー３４ａまたは第３プーリー３４ｃからタイミングベルトが浮き上がってしまったりという不具合が抑制される。

なお、本一実施形態においては、第１プーリー３４ａをタイミングベルト３５から伝達された動力で回転する従動プーリーとして構成し、第２プーリー３４ｂをキャリッジモーター３３によって駆動する主動プーリーとして構成しているが、この態様に限られず、第１プーリー３４ａを主動プーリーとして構成し、第２プーリー３４ｂを従動プーリーとして構成しても勿論よい。

また、タイミングベルト３５と、第１導電部材１０１ｖと、第２導電部材１０１ｇと、第１プーリー３４ａと、第３プーリー３４ｃとは、互いに同極性に帯電する特性を有する材料で構成されていることが好ましい。これにより、それらが摩擦等によって帯電した場合であっても、互いに同極性に帯電しているため、ＥＳＤに係るノイズが低減され、タイミングベルト３５へ供給される電位の安定性が向上する。なお、歯状部９９，１９９は、第１プーリー３４ａ／第３プーリー３４ｃ側からタイミングベルト３５側へ供給される電位に係る導電経路から絶縁されていることが好ましい。
なお、必要に応じて、図５に示す例のようにＤＣ−ＤＣコンバーター６７を設け、これにより、電源ユニット５の電圧を、ヘッド駆動回路６１が必要とする適宜な電圧（同図に示す例では３．３Ｖ）に変圧して給電しても良い。

なお、上述の各実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
《変形例》
以下、上述した実施形態の変形例に係るプリンター１について説明する。説明の重複を避けるため、上述した実施形態に係るプリンター１との相違点を説明し、共通点については説明を省略する。主な相違点は、本変形例に係るプリンター１では、タイミングベルト３５を絶縁部材によって電気的に二つに分割して用いることで、導電経路を四経路設ける点である。
図１４は、本変形例に係るプリンター１における本体部側（電源ユニット５）からキャリッジ３２側（ヘッド駆動回路６１）への電力供給の一態様を示す模式図である。

本変形例においては、図１４に示すようにタイミングベルト３５のうちキャリッジ３２と向かい合う部位に絶縁部材３０１を設けることで、タイミングベルト３５を電気的に二つの部位に分断する。これにより、電気的に分断された二つの部位の一方（第１ベルト３５−1）と他方(第２ベルト３５−２)とで、それぞれ二つの導電経路を備えさせる。

具体的には、第１ベルト３５−１及び第２ベルト３５−２は、それぞれ、上述したタイミングベルト３５と同様の構成を採る。従って、第１ベルト３５−１及び第２ベルト３５−２は、それぞれ、表面Ｆと裏面Ｂとで一経路ずつ導電経路を備える。また、第２ベルト３５−２側においては、第２ベルト３５−２の表面Ｆに接触するプーリーである第４プーリー３４ｄが設けられる。このように構成することで、本変形例においてはタイミングベルト３５は、第１ベルト３５−１側と第２ベルト３５−２側とで合計四経路の導電経路を備える。
詳細には、図１４に示すように、第１ベルト３５−１の表面Ｆには第１導電部材１０１ｖ−１が設けられ、裏面Ｂには第２導電部材１０１ｇ−１が設けられる。同様に、第２ベルト３５−２の表面Ｆには第３導電部材１０１ｖ−２が設けられ、裏面Ｂには第４導電部材１０１ｇ−２が設けられる。
本変形例においては、第２導電部材１０１ｇ−１は放電経路として用い、他の導電部材（第１導電部材１０１ｖ−１、第３導電部材１０１ｖ−２、第４導電部材１０１ｇ−２）は給電経路として用いる。従って、本変形例によれば、本体部側からキャリッジ３２側へ、それぞれ異なるレベルの電位を示す３種類の電源信号を供給することができる。

以上説明した実施形態及び変形例では、印刷信号ＰＲＴ等の制御信号をコントローラー１０からキャリッジ３２のヘッド駆動回路６１へと無線送信する方法として、電波による方法を用いたが、無線送信可能であれば何等これに限るものではない。例えば、制御信号を光伝送しても良い。すなわち、レーザー照射部をコントローラー１０側に設け、光電変換部を、キャリッジ３２側に設け、レーザー照射部から光電変換部へと、制御信号をレーザー光として伝送しても良い。なお、この場合には、レーザ照射部のレーザー光は、キャリッジ移動方向と平行に照射される。これにより、キャリッジ３２の往復移動経路の全範囲に亘って、レーザー照射部は光電変換部にレーザー光を照射することができる。
上述の実施形態及び変形例では、インクの吐出方式として、圧電素子による圧電効果方式を例示したが、何等これに限るものではなく、例えば、インクを加熱し、そのインク中に生じる気泡によりインクをノズルから吐出するサーマルジェット方式でも良い。

１…プリンター、３…筐体、３ａ…メカフレーム、５…電源ユニット、１０…コントローラー、１７…送信機、２０…搬送ユニット、２１…給紙ローラー、２２…搬送モーター、２２９…軸部材、２３…搬送ローラー、２４…プラテン、２５…排紙ローラー、３２…キャリッジ、３４ａ…第１プーリー、３４ｂ…第２プーリー、３５…ベルト、４０…ヘッドユニット、３０１…絶縁部材、３２…キャリッジ、３３…キャリッジモーター、３３ｂ…駆動回転軸、３３ｂ…駆動軸、３４…ベルト、３４ａ…第１プーリー、３４ｂ…第２プーリー、３４ｃ…第３プーリー、３４ｄ…第４プーリー、３５…タイミングベルト、３５−１…第１ベルト、３５−２…第２ベルト、３６…ガイドレール、３７…受信機、４０…ヘッドユニット、４１…ヘッド、４１１…ノズル列、５０…検出器群、５１…紙検出センサー、５２…リニア式エンコーダー、５３…ロータリー式エンコーダー、６１…ヘッド駆動回路、６１ａ…回路基板、６２Ｇ…グランド端子、６２Ｐ…電力供給用端子、６３…原駆動信号発生部、６５…駆動信号整形部、６７…コンバーター、９９，１９９…歯状部、１０１ｖ，１０１ｖ−１…第１導電部材、１０１ｇ，１０１ｇ−１…第２導電部材、１０１ｖ−２…第３導電部材、１０１ｇ−２…第４導電部材、１１…インターフェース部、１１０…コンピューター、１３…メモリー、１４…ユニット制御回路、１５１…絶縁層、１９９…歯状部。

Claims (8)

1. 充電と放電とによって変位する圧電素子と、
   内部に液体が充填され、前記圧電素子の変位により、前記内部の圧力が増減されるキャビティと、
   前記キャビティに連通し、前記キャビティ内の圧力の増減により前記液体を液滴として吐出するノズルと、を備えるヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットが設置されたキャリッジと、
   前記圧電素子を充電するための電力を供給する電力源と、
   前記電力源が配置された回路基板と、
   第１プーリーと、
   第２プーリーと、
   前記第１プーリーと前記第２プーリーとに掛けられ、前記キャリッジが接続されたベルトと、
   前記ベルトのうち前記第１プーリー及び前記第２プーリーに接触する第１面とは逆側の第２面に接触する第３プーリーと、
   を備え、
   前記ベルトの前記第１面及び前記第２面のうち何れか一方面には、前記回路基板から前記圧電素子に充電を行う充電経路の少なくとも一部を構成する第１部材が設けられ、
   前記ベルトのうち前記一方面とは異なる他方面には、前記圧電素子から前記回路基板に放電を行う放電経路の少なくとも一部を構成する第２部材が設けられている、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記ベルトは、
   前記第１部材及び前記第２部材の何れの部材よりも高い電気抵抗率を有する第３部材を含み、
   前記ベルトの表面積のうち、前記第３部材が占める面積は、前記第１部材が占める面積または前記第２部材が占める面積よりも大きい、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１部材は、前記ベルトの前記第１面に設けられ、
   前記第２部材は、前記ベルトの前記第２面に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記ベルトは、前記第１プーリーと前記第３プーリーとによって、前記第１面側と前記第２面側とから挟持されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
5. 前記第１プーリーは、前記ベルトの前記第１部材と電気的に接続される第１導電部を含み、
   前記第３プーリーは、前記ベルトの前記第２部材と電気的に接続される第２導電部を含む、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか一項に記載の液体吐出装置。
6. 動力は、前記第１プーリーを通して前記ベルトに伝達され、
   前記第３部材上には前記第１プーリーから前記動力が伝達される動力伝達溝部が形成されており、
   前記第１プーリーには前記動力伝達溝部に前記動力を伝達するための動力伝達突部が形成されている、
   ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
7. 前記第１部材と、前記第２部材と、前記第３部材と、前記第１プーリーと、前記第２プーリーと、前記第３プーリーとは、同極性に帯電する特性を有する材料から成る、
   ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
8. 充電と放電とによって変位する圧電素子と、
   内部に液体が充填され、前記圧電素子の変位により、前記内部の圧力が増減されるキャビティと、
   前記キャビティに連通し、前記キャビティ内の圧力の増減により前記液体を液滴として吐出するノズルと、を備えるヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットが設置されたキャリッジと、
   前記圧電素子を充電するための電力を供給する電力源と、
   前記電力源が配置された回路基板と、
   第１プーリーと、
   第２プーリーと、
   前記第１プーリーと前記第２プーリーとに掛けられ、前記キャリッジが接続されたベルトと、
   前記ベルトのうち前記第１プーリー及び前記第２プーリーに接触する第１面とは逆側の第２面に接触する第３プーリーと、を有する液体吐出装置の駆動方法であって、
   前記ベルトの前記第１面及び前記第２面のうち何れか一方面に設けられ、前記回路基板から前記圧電素子に充電を行う充電経路の少なくとも一部を構成する第１部材と、前記ベルトのうち前記一方面とは異なる他方面に設けられ、前記圧電素子から前記回路基板に放電を行う放電経路の少なくとも一部を構成する第２部材とを用いて、前記圧電素子に電力を供給して変位させるステップと、
   前記圧電素子の変位によって、前記液体が前記ノズルから吐出するステップと、
   を有することを特徴とする液体吐出装置の駆動方法。

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