JP6344211B2 - モータ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータ駆動装置に係わり、より詳細には、モータからフレームグランドに流れる漏洩電流を低減させたモータ駆動装置に関する。

従来、漏洩電流を低減させる回路を備えたモータ駆動装置は、特許文献１に示す漏洩電流キャンセラ回路を備えている。この漏洩電流キャンセラ回路について図４を用いて説明する。

図４に示すモータ駆動装置は、筐体がフレームグランドへ接続された交流電源装置９４に接続されたコモンモードチョークコイル９５、フィルタ回路９９、整流器９６、昇圧チョッパ回路９７、インバータ８１が順次接続されて構成されている。また、筐体がフレームグランドに接続された三相モータ８３（圧縮機用）がインバータ８１に接続されている。

また、このモータ駆動装置は、圧縮機駆動用の制御手段８８を備えており、圧縮機の駆動状態に対応して、つまり、三相モータ８３を駆動するインバータ８１の駆動状態に対応して三相モータ８３からの漏洩電流を抑制するようになっている。

この漏洩電流を抑制するため、ＮＰＮ型のトランジスタ９０のコレクタ端子を電源Ｖｃｃに、また、トランジスタ９０のエミッタ端子をＰＮＰ型のトランジスタ９１のエミッタ端子に、また、トランジスタ９１のコレクタ端子をシグナルグランドに、それぞれ接続してトランジスタ９０とトランジスタ９１によるプッシュプル回路１００を構成している。さらに、それぞれのトランジスタのベース端子を接続して、さらに、圧縮機駆動用の制御手段８８とこのベース端子とが接続されており、圧縮機駆動用の制御手段８８からプッシュプル回路を駆動する駆動信号が出力される構成になっている。

一方、トランジスタ９０のエミッタ端子とトランジスタ９１のエミッタ端子との接続点は直列に接続された抵抗９８とコンデンサ８５を介してフレームグランドに接続されている。従って、圧縮機駆動用の制御手段８８からの駆動信号により、トランジスタ９０又はトランジスタ９１のいずれか一方がオンの時、他方がオフとなる。

そして、三相モータ８３の筐体からフレームグランドに流れる漏洩電流と逆方向に電流が流れるように、圧縮機駆動用の制御手段８８から駆動信号をプッシュプル回路１００に出力することにより、三相モータ８３の筐体からフレームグランドに流れる漏洩電流（ノイズ電流）を低減させるようになっている。

図５はプッシュプル回路１００の動作を説明する説明図である。横軸は時間を、縦軸は電圧を示しており、図５（１）は交流電源装置９４の交流電圧を、図５（２）は圧縮機駆動用の制御手段８８が出力する駆動信号を、図５（３）はフレームグランドの電圧を、それぞれ示している。また、ｔ０〜ｔ６は時刻を示している。

図５（２）に示すように駆動信号がハイレベルの時にトランジスタ９０がオン、トランジスタ９１がオフになり、駆動信号がローレベルの時にトランジスタ９０がオフ、トランジスタ９１がオンになる。そして、図５（３）に示すように、トランジスタ９０とトランジスタ９１のオンオフが変化した時にプッシュプル回路１００からノイズを抑制するヒゲ状のノイズ抑制電圧が出力される。

しかしながら、この方式はトランジスタ９０とトランジスタ９１のいずれかのトランジスタが必ずオンとなる回路構成であり、フレームグランドに印加されている電圧（交流電源装置９４と図４に示すモータ駆動装置との間の電圧であり、フレームグランドを介して印加される交流電圧）によって、いずれかのトランジスタがオンとなっているプッシュプル回路１００とフレームグランドの間で電流が流出、又は流入して無用な電流、つまり、漏洩電流が発生することになる。なお、ノイズ抑制電圧によってプッシュプル回路１００から流出、流入するノイズ抑制電流以外の電流において、プッシュプル回路１００から流れ出る電流を流出電流、プッシュプル回路１００に流れ込む電流を流入電流と呼称する。

漏洩電流は交流ラインに接続された機器と交流電源との間でフレームグランドを介して流れる電流を意味するため、プッシュプル回路１００とフレームグランド間の流入電流と流出電流とが漏洩電流となる。ただし、ノイズ抑制電流はノイズ電流と逆方向に流れる電流であり、ノイズ抑制電流とノイズ電流との差分だけが漏洩電流となる。
プッシュプル回路１００から出力するノイズ抑制電流でノイズ電流を低減すればこのノイズによる漏洩電流も低減される一方、前述したように無用な流入電流と流出電流（漏洩電流）も流れてしまう。

図５（３）はこの様子を示しており、交流電源装置９４の交流電圧がプラスの時で、かつ、トランジスタ９１がオンの時、つまり、ｔ０〜ｔ１とｔ２〜ｔ３の期間に、フレームグランドに印加されているプラスの交流電圧によって、フレームグランドからプッシュプル回路１００へ流入電流（漏洩電流）が流れる。一方、交流電源装置９４の交流電圧がマイナスの時で、かつ、トランジスタ９０がオンの時、つまり、ｔ４〜ｔ５の期間にフレームグランドに印加される交流電圧によって、プッシュプル回路１００からフレームグランドへ流出電流（漏洩電流）が流れる。このため、プッシュプル回路１００による漏洩電流抑制効果が低減してしまう問題が有った。

特開２００４−３６４３４４号公報（第５−６頁、図１）

本発明は以上述べた問題点を解決し、ノイズ電流と逆方向に電流を流してノイズを抑制する回路とフレームグランドとの間において、モータからの漏洩電流を抑制している時以外のタイミングで無用な流入電流と流出電流（漏洩電流）が流れないようにすることを目的とする。

本発明は上述の課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の発明は、
巻線を内部に備えて筐体がフレームグランドに接続されたモータの前記巻線に印加する相電圧を出力するインバータと、ＰＷＭ制御によって生成されたスイッチング信号を前記インバータへ出力するインバータ制御部とを備えたモータ駆動装置であって、
前記モータ駆動装置は、
前記インバータが、前記巻線のいずれかに前記相電圧を印加した時、前記モータの筐体から前記フレームグランドに向かって流れるノイズ電流と逆方向の電流である正ノイズ抑制電流を予め定めた第１所定時間だけ流して前記ノイズ電流を抑制する正ノイズ抑制部と、
前記インバータが前記巻線の前記相電圧を印加しなくなった時、前記フレームグランドから前記モータの筐体に向かって流れるノイズ電流と逆方向の電流である負ノイズ抑制電流を予め定めた第２所定時間だけ流して前記ノイズ電流を抑制する負ノイズ抑制部と、
所定電圧を出力する電源部と、
前記スイッチング信号により前記相電圧が印加されるタイミングでパルス時間幅が前記第１所定時間の相電圧印加開始信号と、前記スイッチング信号により前記相電圧の印加をしなくなったタイミングでパルス時間幅が前記第２所定時間の相電圧印加終了信号とを出力する相電圧変化検出手段とを備え、
前記正ノイズ抑制部は、前記電源部の負極出力端と前記フレームグランドとの間に直列に接続される、第１コンデンサ及び前記相電圧印加開始信号によってオンとされる第１スイッチ素子とを備え、
前記負ノイズ抑制部は、前記電源部の正極出力端と前記フレームグランドとの間に直列に接続される、第２コンデンサ及び前記相電圧印加終了信号によってオンとされる第２スイッチ素子とを備えていることを特徴とする。

以上の手段を用いることにより、本発明によるモータ駆動装置によれば、モータの巻線に相電圧が印加された時と相電圧が印加されなくなった時をノイズ電流が発生するタイミングとし、これらのタイミングから所定時間でノイズ電流と逆方向にノイズ抑制電流を流すようにしたため、このノイズ抑制電流を流す所定時間以外は正ノイズ抑制部と負ノイズ抑制部からの電流の出入りがないため、無用な流入電流と流出電流（漏洩電流）を抑制することができる。

本発明によるモータ駆動装置の実施例を示すブロック図である。 インバータの動作を説明する説明図である。 本発明による相電圧変化検出部の動作を説明する説明図である。 従来のモータ駆動装置を示すブロック図である。 従来のモータ駆動装置におけるプッシュプル回路を説明する説明図である。

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。

図１は本発明によるモータ駆動装置１の実施例を示す概略のブロック図である。
モータ駆動装置１は、図示しない交流電源が接続される入力端２ａと入力端２ｂに接続されたフィルタ部３と、フィルタ部３の出力側に接続された整流器４と、整流器４の出力側に接続された昇圧チョッパ回路５と、昇圧チョッパ回路５の出力側に接続されるインバータ６と、三相モータ７の回転位置を検出する回転位置検出部９と、回転位置検出部９から出力される回転位置信号によって三相モータ７を指示された回転数で駆動する駆動信号（スイッチング信号）をＰＷＭ制御により生成してインバータ６へ出力するインバータ制御部８を備えている。なお、モータ駆動装置１の内のインバータ６の出力側には内部に巻線を備えた三相モータ７が接続されている。

また、モータ駆動装置１は、所定の正電圧（Ｖｎ＋）と負電圧（Ｖｎ−）とを出力する電源部４０と、インバータ制御部８から出力される駆動信号が入力され、この駆動信号からインバータ６が三相モータ７の巻線に相電圧の印加を開始するタイミングと相電圧の印加をしなくなる（印加を終了する）タイミングを検出する相電圧変化検出部１０と、相電圧変化検出部１０から出力される相電圧の印加開始タイミングを示す相電圧印加開始信号に従って、電源部４０の負電圧をフレームグランド（ＦＧ）に印加する正ノイズ抑制部３０と、相電圧変化検出部１０から出力される相電圧の印加終了タイミングを示す相電圧印加終了信号に従って、電源部４０の正電圧をフレームグランドに印加する負ノイズ抑制部２０とを備えている。

なお、三相モータ７の巻線は、それぞれの一端が共通に接続された巻線７ｕ、巻線７ｖ、巻線７ｗで構成されている。そして三相モータ７の金属製の筐体はフレームグランドに接続されている。また、整流器４の出力側の正極は昇圧チョッパ回路５の正極入力端に接続されると共に、電源部４０に接続されている。また、整流器４の出力側の負極は昇圧チョッパ回路５の負極入力端に接続されると共に、シグナルグランド（ＳＧ）に接続されている。

フィルタ部３は、入力端２ａと入力端２ｂの間に接続されたコンデンサ３ａと、入力端２ａと整流器４の一方の入力端の間に、また、入力端２ｂと整流器４の他方の入力端との間に、それぞれ直列に接続されたコモンモードチョークコイル３ｄと、フィルタ部３の２つの出力端の間に、直列に接続されたコンデンサ３ｂとコンデンサ３ｃとを備えている。そして、直列に接続されたコンデンサ３ｂとコンデンサ３ｃの接続点はフレームグランドに接続されている。

一方、インバータ６は上アームとして、ＩＧＢＴ６ｕｐとＩＧＢＴ６ｖｐとＩＧＢＴ６ｗｐとが備えられており、また、インバータ６は下アームとして、ＩＧＢＴ６ｕｎとＩＧＢＴ６ｖｎとＩＧＢＴ６ｗｎとが備えられている。
そして、ＩＧＢＴ６ｕｐとＩＧＢＴ６ｕｎとはトーテムポ−ル型に直列接続され、その接続点は巻線７ｕの他端に接続されている。この接続点の電圧をＵ相電圧と呼称する。また、ＩＧＢＴ６ｖｐとＩＧＢＴ６ｖｎとはトーテムポ−ル型に直列接続され、その接続点は巻線７ｖの他端に接続されている。この接続点の電圧をＶ相電圧と呼称する。また、ＩＧＢＴ６ｗｐとＩＧＢＴ６ｗｎとはトーテムポ−ル型に直列接続され、その接続点は巻線７ｗの他端に接続されている。この接続点の電圧をＷ相電圧と呼称する。
なお、上アームの各ＩＧＢＴのコレクタ端子は昇圧チョッパ回路５の正極側に、下アームの各ＩＧＢＴのエミッタ端子は昇圧チョッパ回路５の負極側（シグナルグランド側）にそれぞれ接続されている。また、上アームの各ＩＧＢＴのエミッタ端子は下アームの各ＩＧＢＴのコレクタ端子にそれぞれ接続されている。

インバータ制御部８は、駆動信号ＵＰをＩＧＢＴ６ｕｐのゲート端子に、駆動信号ＶＰをＩＧＢＴ６ｖｐのゲート端子に、駆動信号ＷＰをＩＧＢＴ６ｗｐのゲート端子に、駆動信号ＵＮをＩＧＢＴ６ｕｎのゲート端子に、駆動信号ＶＮをＩＧＢＴ６ｖｎのゲート端子に、駆動信号ＷＮをＩＧＢＴ６ｗｎのゲート端子に、それぞれ出力しており、また、これらの駆動信号は相電圧変化検出部１０にも出力している。

相電圧変化検出部１０は、オア回路１１とオア回路１２とアンド回路１３とエッジ検出部１４とを備えている。
オア回路１１には駆動信号ＵＰと駆動信号ＶＰと駆動信号ＷＰとが入力され、オア回路１２には駆動信号ＵＮと駆動信号ＶＮと駆動信号ＷＮとが入力され、オア回路１１とオア回路１２のそれぞれの出力はアンド回路１３に入力されている。そしてアンド回路１３の出力はエッジ検出部１４に入力されている。

オア回路１１は上アームを駆動する３つの駆動信号のいずれかがハイレベル（上アームがオン）になった時にハイレベルとなり、オア回路１２は下アームを駆動する３つの駆動信号のいずれかがハイレベル（下アームがオン）、つまり、前述したＰＷＭ制御によって生成されたスイッチング信号である駆動信号がオンデューティになった時にハイレベルとなる。従ってオア回路１１とオア回路１２の出力側が共にハイレベルになった時、つまり、三相モータ７のいずれかの巻線に電圧が印加された時にアンド回路１３の出力側はハイレベルになる。このアンド回路１３の出力側の信号を相電圧印加信号と呼称する。

エッジ検出部１４はこの相電圧印加信号が入力され、入力された相電圧印加信号を微分することで相電圧印加信号の変化タイミングを示す信号、つまり相電圧印加信号の立ち上がりエッジで相電圧印加開始信号を、また、相電圧印加信号の立ち下がりエッジで相電圧印加終了信号をそれぞれ出力する。なお、相電圧印加開始信号と相電圧印加終了信号は、三相モータ７から出力されるノイズ電圧の発生時間とできるだけ同じ時間となるように予め実験的に求めた所定時間幅のパルス信号である。相電圧印加開始信号は第１所定時間のパルス幅の信号であり、相電圧印加終了信号は第２所定時間のパルス幅の信号である。本実施例では第１所定時間と第２所定時間を同じ時間としている。

負ノイズ抑制部２０は、相電圧印加終了信号が入力される駆動回路Ａ２１と、駆動回路Ａ２１によってベース端子とエミッタ端子間の電圧が制御されることでオンオフ駆動されるトランジスタ２２（第２スイッチ素子）と、トランジスタ２２のエミッタ端子に一端が接続された抵抗２３と、抵抗２３の他端に一端が接続されたコンデンサ２４（第２コンデンサ）とを備えている。コンデンサ２４の他端はＦＧへ、また、トランジスタ２２のコレクタ端子は電源部４０の正電圧（Ｖｎ＋）を出力する正電圧端子に、それぞれ接続されている。

一方、正ノイズ抑制部３０は、相電圧印加開始信号が入力される駆動回路Ｂ３１と、駆動回路Ｂ３１によってベース端子とエミッタ端子間の電圧が制御されることでオンオフ駆動されるトランジスタ３２（第１スイッチ素子）と、トランジスタ３２のコレクタ端子に一端が接続された抵抗３３と、抵抗３３の他端に一端が接続されたコンデンサ３４（第１コンデンサ）とを備えている。コンデンサ３４の他端はＦＧへ、また、トランジスタ３２のエミッタ端子は電源部４０の負電圧（Ｖｎ−）を出力する負電圧端子に、それぞれ接続されている。

なお、駆動回路Ａ２１と駆動回路Ｂ３１は例えば図示しないフォトカプラで構成されており、相電圧印加開始信号と相電圧印加終了信号とからトランジスタ２２とトランジスタ３２のベース電流を確実に生成できるようになっている。
また、電源部４０は、シグナルグランドの電位を中心として正電圧（Ｖｎ＋）と負電圧（Ｖｎ−）を出力しており、正ノイズ抑制部３０は負電圧（Ｖｎ−）をフレームグランドへ、負ノイズ抑制部２０は正電圧（Ｖｎ＋）をそれぞれフレームグランドに印加することでフレームグランドにノイズ電流と逆方向に電流を流し、三相モータ７で発生するノイズ電流（漏洩電流）を抑制するようになっている。なお、正ノイズ抑制部３０から出力される電流を正ノイズ抑制電流、負ノイズ抑制部２０から出力される電流を負ノイズ抑制電流とそれぞれ呼称する。

次に図２の説明図を用いてインバータ６の動作を説明する。なお、本実施例は１２０度通電方式のモータ駆動装置である。
図２の横方向は時間を示し、縦方向は電圧を示している。図２（１）〜図２（６）はインバータ制御部８が出力する駆動信号ＵＰから駆動信号ＷＮをそれぞれ示しており、これらの信号はハイレベルで対応するＩＧＢＴがオンに、また、ローレベルで対応するＩＧＢＴがオフにそれぞれ駆動される。
図２（７）はＵ相電圧、図２（８）はＶ相電圧、図２（９）はＷ相電圧をそれぞれ示している。なお、なお、ｔ１〜ｔ９時刻を示している。また、図２において角度は全て電気角を示す。

図２に示すようにインバータ制御部８は、駆動信号ＵＰ、ＶＰ、ＷＰを、それぞれ順次連続した位相１２０度の区間にオンとする。一方、駆動信号ＵＮ、ＶＮ、ＷＮも同様に、それぞれ順次連続した位相１２０度の区間にオンとする。ただし、インバータ制御部８は、駆動信号ＵＮを駆動信号ＵＰよりも位相が１８０度遅延させて駆動している。インバータ制御部８は、駆動信号ＶＮ、ＷＮも同様に駆動信号ＶＰ、ＷＰから位相１８０度遅延させて出力する。なお、駆動信号ＵＮ、ＶＮ、ＷＮは、インバータ制御部８のＰＷＭ制御によって生成されたスイッチング信号である。このスイッチング信号がハイレベルのときに対応するＩＧＢＴがオンとなり、ローレベルの時に対応するＩＧＢＴがオフとなる。

図２（７）〜図２（９）に示すようにインバータ制御部８は、ｔ１〜ｔ３でＰＷＭ制御で生成したスイッチング信号によってインバータ６を介してＵ相電圧を三相モータ７に印加する。同様に、インバータ制御部８は、ｔ３〜ｔ５でＰＷＭ制御で生成したスイッチング信号でＶ相電圧を、また、ｔ５〜ｔ７でＰＷＭ制御で生成したスイッチング信号でＷ相電圧を、それぞれインバータ６を介して三相モータ７に印加する。

図３は本発明による相電圧変化検出部１０と負ノイズ抑制部２０と正ノイズ抑制部３０の動作を説明する説明図であり、図２におけるｔ１〜ｔ３を拡大した図である。図３の横軸は時間を、縦軸は電圧を、それぞれ示している。なお、ｔ１１〜ｔ１５は時刻である。

図３（１）〜図３（６）はインバータ制御部８が出力する駆動信号ＵＰから駆動信号ＷＮをそれぞれ示しており、これらの信号はハイレベルで対応するＩＧＢＴがオンに、また、ローレベルで対応するＩＧＢＴがオフにそれぞれ駆動される。なお、ｔ１１〜ｔ１５の期間がスイッチング信号の１周期、つまり、インバータ制御部８がＰＷＭ制御する時のＰＷＭのキャリア周期である。また、図３（７）は相電圧印加信号であり、相電圧変化検出部１０のアンド回路１３から出力される。この信号がハイレベルの期間はいずれかの巻線７ｕ〜７ｗに電圧が印加されたタイミングを示している。

図３（８）は相電圧変化検出部１０が出力する相電圧印加開始信号であり、相電圧印加信号の立ち上がりタイミングを示す。図３（９）は相電圧変化検出部１０が出力する相電圧印加終了信号であり、相電圧印加信号の立ち下がりタイミングを示す。また、図（１０）はトランジスタ３２のコレクタ端子の電圧を、図３（１１）はトランジスタ２２のエミッタ端子の電圧をそれぞれ示している。図３（１２）はＦＧ（フレームグランド）の電圧を示している。

前述したように相電圧変化検出部１０のオア回路１２は、駆動信号ＵＰ、ＶＰ、ＷＰのいずれか１つの信号がハイレベルの時にハイレベルの信号を出力する。図３の駆動信号ＵＰがハイレベルの期間では駆動信号ＵＰのみがハイレベルであるため、オア回路１２の出力は駆動信号ＵＰがそのまま出力される。

一方、前述したように、オア回路１１には図３（４）〜図３（６）に示す駆動信号ＵＮ〜駆動信号ＷＮが入力されている。図３の駆動信号ＵＰがハイレベルの期間では駆動信号ＶＮと駆動信号ＷＮのいずれかがオア回路１１に入力されるため、オア回路１１の出力からはこれらの信号がそのまま出力される。

前述したように、アンド回路１３はオア回路１１とオア回路１２の出力信号が入力されるため、図３の駆動信号ＵＰがハイレベルの期間では駆動信号ＶＮと駆動信号ＷＮのいずれかが図３（７）に示す相電圧印加信号としてエッジ検出部１４へ出力される。エッジ検出部１４は相電圧印加信号の立ち上がりタイミングで、図３（８）に示す相電圧印加開始信号のパルス信号を出力し、立ち下がりタイミングで、図３（９）に示す相電圧印加終了信号のパルス信号を出力する。

図３（８）に示す相電圧印加開始信号のパルス信号が入力された正ノイズ抑制部３０は、相電圧印加開始信号のパルス信号がハイレベルの期間だけ駆動回路Ｂ３１によってトランジスタ３２をオンにする。この結果、過渡的な電流である正ノイズ抑制電流がフレームグランドからコンデンサ３４、抵抗３３、トランジスタ３２、電源部４０の負電圧端子（電圧Ｖｎ−）、電源部４０のシグナルグランド、昇圧チョッパ回路５のシグナルグランド、三相モータ７の巻線、三相モータ７の筐体、三相モータ７のフレームグランド、コンデンサ３４の経路で流れる。

一方、図３（９）に示す相電圧印加終了信号のパルス信号が入力された負ノイズ抑制部２０は、相電圧印加停止信号のパルス信号がハイレベルの期間だけ駆動回路Ａ２１によってトランジスタ２２をオンにする。この結果、過渡的な電流である負ノイズ抑制電流が電源部４０の正電圧端子（電圧Ｖｎ＋）、トランジスタ２２、抵抗２３、コンデンサ２４、フレームグランド、三相モータ７のフレームグランド、三相モータ７の筐体、三相モータ７の巻線、昇圧チョッパ回路５のシグナルグランド、電源部４０のシグナルグランドの経路で流れる。

図３（１２）に示すようにフレームグランドには、フレームグランドを介して交流電源とモータ駆動装置１との間に交流電圧が印加されている。そして、この交流電圧に重畳され、点線で示す上方向に突出するノイズ電圧は、相電圧印加信号の立ち上がりタイミングで、インバータ６のいずれかのＩＧＢＴの出力信号がオーバーシュートしたエネルギーが正電圧としてフレームグランドに現れたものである。一方、図３（１２）に示すようにこの交流電圧に重畳され、点線で示す下方向に突出するノイズ電圧は、相電圧印加信号の立ち下がりタイミングで、インバータ６のいずれかのＩＧＢＴの出力信号がアンダーシュートしたエネルギーが負電圧としてフレームグランドに現れたものである。

本発明では、相電圧印加信号の立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングで、フレームグランドに発生するノイズ電圧と逆相の電圧をフレームグランドに印加してノイズ電流と逆方向に正ノイズ抑制電流や負ノイズ抑制電流をフレームグランドに流すことにより、ノイズによる漏洩電流を抑制するようになっている。負ノイズ抑制部２０では相電圧印加終了信号により、図３（１１）に示す正電圧を、また、正ノイズ抑制部３０では相電圧印加開始信号により、図３（１０）に示す負電圧を、それぞれフレームグランドに印加することでノイズ電圧を抑制する。

図３（８）と図３（９）に示すように、相電圧変化検出部１０は相電圧印加開始信号と相電圧印加終了信号をこのノイズ電圧の発生期間、例えばｔ１１〜ｔ１２、ｔ１３〜ｔ１４の予め定めた所定時間だけ出力し、これらの信号が入力された正ノイズ抑制部３０と負ノイズ抑制部２０は対応する各トランジスタを所定時間だけオンにし、逆にこの所定時間以外は各トランジスタをオフの状態にする。このため、ノイズ電圧の発生期間以外の期間は正ノイズ抑制部３０と負ノイズ抑制部２０とからフレームグランドへの電流の出入りがないため、流入電流と流出電流（漏洩電流）を抑制することができる。

本発明は、インバータ制御部８のＰＷＭ制御によって生成されたスイッチング信号（チョッピング信号）のハイレベル期間（対応するＩＧＢＴがオンの期間）の開始と終了のタイミングで三相モータから出力されるノイズ信号に着目し、このタイミングと対応する相電圧印加開始信号と相電圧印加終了信号を相電圧変化検出部１０で生成している。
このため本実施例で説明した１２０度通電方式のモータ駆動に限るものでなく、ＰＷＭ制御方式を用いて相電圧を制御するもの、例えば正弦波駆動方式のモータ駆動にも適用できる。

１ モータ駆動装置
２ａ 入力端
２ｂ 入力端
３ フィルタ部
３ａ コンデンサ
３ｂ コンデンサ
３ｃ コンデンサ
３ｄ コモンモードチョークコイル
４ 整流器
５ 昇圧チョッパ回路
６ インバータ
６ｕｎ ＩＧＢＴ
６ｕｐ ＩＧＢＴ
６ｖｎ ＩＧＢＴ
６ｖｐ ＩＧＢＴ
６ｗｎ ＩＧＢＴ
６ｗｐ ＩＧＢＴ
７ 三相モータ
７ｕ 巻線
７ｖ 巻線
７ｗ 巻線
８ インバータ制御部
９ 回転位置検出部
１０ 相電圧変化検出部
１１ オア回路
１２ オア回路
１３ アンド回路
１４ エッジ検出部
２０ 負ノイズ抑制部
２２ トランジスタ（第２スイッチ素子）
２３ 抵抗
２４ コンデンサ（第２コンデンサ）
３０ 正ノイズ抑制部
３２ トランジスタ（第１スイッチ素子）
３３ 抵抗
３４ コンデンサ（第１コンデンサ）
４０ 電源部
２１ 駆動回路Ａ
３１ 駆動回路Ｂ

Claims (1)

1. 巻線を内部に備えて筐体がフレームグランドに接続されたモータの前記巻線に印加する相電圧を出力するインバータと、ＰＷＭ制御によって生成されたスイッチング信号を前記インバータへ出力するインバータ制御部とを備えたモータ駆動装置であって、
   前記モータ駆動装置は、
   前記インバータが、前記巻線のいずれかに前記相電圧を印加した時、前記モータの筐体から前記フレームグランドに向かって流れるノイズ電流と逆方向の電流である正ノイズ抑制電流を予め定めた第１所定時間だけ流して前記ノイズ電流を抑制する正ノイズ抑制部と、
   前記インバータが前記巻線の前記相電圧を印加しなくなった時、前記フレームグランドから前記モータの筐体に向かって流れるノイズ電流と逆方向の電流である負ノイズ抑制電流を予め定めた第２所定時間だけ流して前記ノイズ電流を抑制する負ノイズ抑制部と、
   所定電圧を出力する電源部と、
   前記スイッチング信号により前記相電圧が印加されるタイミングでパルス時間幅が前記第１所定時間の相電圧印加開始信号と、前記スイッチング信号により前記相電圧の印加をしなくなったタイミングでパルス時間幅が前記第２所定時間の相電圧印加終了信号とを出力する相電圧変化検出手段とを備え、
   前記正ノイズ抑制部は、前記電源部の負極出力端と前記フレームグランドとの間に直列に接続される、第１コンデンサ及び前記相電圧印加開始信号によってオンとされる第１スイッチ素子とを備え、
   前記負ノイズ抑制部は、前記電源部の正極出力端と前記フレームグランドとの間に直列に接続される、第２コンデンサ及び前記相電圧印加終了信号によってオンとされる第２スイッチ素子とを備えていることを特徴とするモータ駆動装置。

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