JP2017108512A - 空気調和機 - Google Patents
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Abstract
Description
また、特許文献1では、この圧縮機のモータの起動時において、スイッチング信号(PWM信号)を生成するために用いられるキャリア信号の周波数を、モータの回転数が所定の閾値より低い時は低く、また、回転数が閾値以上になった時点で高くしている。これにより、モータの回転数が所定の閾値より低い時にキャリア信号の周波数を低下せることでスイッチング信号のオン時間を長くしてモータの巻線に発生する誘起電圧から生成されるモータの回転位置信号のパルス幅を広くして回転位置を検出することで、脱調を防止して確実にモータを起動するようになっている。
室外機80は、図示しない交流電源が接続される入力端1と入力端2に接続された整流器4と、整流器4の出力側に接続されたコンバータ5と、コンバータ5の出力端に接続されるインバータ6と、インバータ6の出力端に接続された圧縮機のモータ7と、室内機50からの指示により室外機80全体を制御する室外機制御部9と、インバータ6を駆動する駆動信号を出力する駆動回路8を備えている。また、モータ7は図示しないU相、V相、W相の巻線を備えている。
そして、キャリア信号発生部10は、キャリア周波数切替指示部70が出力する周波数切替信号が入力され、この周波数切替信号がハイレベルの時に4kHz、ローレベルの時に2kHzの周波数のキャリア信号を出力する。
図7はキャリア周波数の違いによる騒音の違いを説明する説明図である。図7の横軸は時間である。縦軸において図7(1)はキャリア周波数が4kHzでデューティーが50%の時のスイッチング信号を、図7(2)はキャリア周波数が2kHzでデューティーが50%の時のスイッチング信号をそれぞれ示している。なお、図7において破線はモータ7の巻線に流れるリップル電流を示している。
モータ7の巻線に流れる電流の変化が大きいと、この電流変化による巻線の振動も大きくなり、この巻線の振動により騒音が発生する。
従って、このリップル電流の変化によるモータ7の巻線の振動(騒音)は、キャリア周波数が2kHzの時が4kHzの時の場合よりも大きい。つまり図6において回転数上昇速度が速い場合は、キャリア周波数が低い起動開始のt0からt2まではこの騒音が大きく、回転数上昇速度が遅い場合はキャリア周波数が低い起動開始のt0からt3までこの騒音が大きい。
しかしながら、インバータ制御部3が出力するスイッチング信号のオンデューティ時間と回転位置検出部11で回転位置を検出可能な誘起電圧の時間幅とは単純な比例関係になく、検出可能な誘起電圧の時間幅はオンデューティ時間と共に回転数にも依存するため、前述したオンデューティ時間を監視する方法は採用できない。
図4(1)は回転位置検出部11の内部回路を示すブロック図であり、図(2)はその動作を説明する説明図である。
回転位置検出部11の内部には、モータ7のU相、V相、W相の各巻線に発生する誘起電圧の仮想中性点の電圧を検出する抵抗11a〜11dと、ノイズ除去用のコンデンサ11hと、コンパレータ11fと、基準電圧発生源11eと、積分回路11gが備えられている。
抵抗11a〜11cの一端はモータ7の巻線のU相、V相、W相にそれぞれ接続され、抵抗11a〜11cの他端は抵抗11dの一端と共に共通に接続され、抵抗11dの他端はグランドに接続されている。また、抵抗11dと並列にコンデンサ11hが接続されている。
前記キャリア周波数切替指示手段は、前記回転位置信号と前記スイッチング信号とが入力され、入力された前記回転位置信号から回転数を算出し、同回転数が予め定めた前記モータの回転数よりも大きく、かつ、入力された前記スイッチング信号から算出したオンデューティ時間が予め定めたオンデューティー時間閾値よりも大きくなった時、前記キャリア信号発生手段が出力する前記キャリア信号のキャリア周波数より高いキャリア周波数の前記キャリア信号を出力させる前記周波数切替信号を出力する。
室外機40は、図示しない交流電源が接続される入力端1と入力端2に接続された整流器4と、整流器4の出力側に接続されたコンバータ5と、コンバータ5の出力端に接続されるインバータ6と、インバータ6の出力端に接続された圧縮機のモータ7と、室内機50からの指示により室外機40全体を制御する室外機制御部9と、インバータ6を駆動する駆動信号を出力する駆動回路8を備えている。なお、整流器4とコンバータ5で直流電源部12を構成している。また、モータ7は図示しないU相、V相、W相の巻線を備えている。
そして、キャリア信号発生部10は、キャリア周波数切替指示部30が出力する周波数切替信号が入力され、この周波数切替信号がハイレベルの時に4kHz、ローレベルの時に2kHzの周波数のキャリア信号を出力する。
なお、スイッチング信号のデューティーとは、スイッチング信号のハイレベル期間とローレベル期間の比を意味するものであり、スイッチング信号のオンデューティー時間とはスイッチング信号のハイレベル期間の時間を意味している。そして、このハイレベル期間にインバータ6内の図示しないスイッチング素子がオンとなる。
キャリア周波数切替指示部30は、回転数検出部31(回転数検出手段)と、オンデューティー時間閾値抽出部32(オンデューティー時間閾値抽出手段)と、比較部33(比較手段)と、オンデューティ時間算出部34(オンデューティ時間算出手段)を備えている。キャリア周波数切替指示部30は、回転位置信号が入力されており、この回転位置信号は回転数検出部31に入力されている。回転数検出部31はモータ7が1回転する時間を計測し、1秒をこの計測した時間で除算することで1秒間の回転数(単位:rps)を算出する。
この閾値テーブルの内容は例えば回転数(単位:rps)が4、5、6、7、8、9、10、11・・・に対応してオンデューティー時間閾値は、52、48、39、30、28、26、24、22・・・のように回転数が高いほどオンデューティー時間閾値が小さくなるように予め決定されている。
まず、最初に空調負荷が最も重い状態でモータ7の起動を開始し、モータ7の位置検出が可能になったらスイッチング信号のオンデューティ時間を19μSから徐々に増加する起動運転において、強制的にキャリア周波数を2kHzから4kHzに切り替えて、位置検出が可能で、かつ、正常に動作を継続できる最低のオンデューティ時間とその時の回転数を記録する。
図3の横軸は時間を示しており、縦軸の図3(1)はスイッチング信号のオンデューティー時間(単位:μS)を、図3(2)はモータ7の回転数(単位:rps)を、図3(3)は周波数切替信号を、図3(4)はモータ7の回転を制御する方式の対象期間をそれぞれ示している。なお、t10〜t14は時刻である。そして、図3の実線はモータ7の回転数の上昇速度が速い(負荷が軽い)場合を示し、破線はモータ7の回転数の上昇速度が遅い(負荷が重い)場合を示している。なお点線は、閾値テーブルのオンデューティー時間閾値をグラフ化したものである。
2 入力端
3 インバータ制御部
4 整流器
5 コンバータ
6 インバータ
7 インバータ
7 モータ
8 駆動回路
9 室外機制御部
10 キャリア信号発生部
11 回転位置検出部
11a、11b、11c、11d 抵抗
11e 基準電圧源
11f コンパレータ
11g 積分回路
12 直流電源部
20 空気調和機
30 キャリア周波数切替指示部(キャリア周波数切替指示手段)
31 回転数検出部(回転数検出手段)
32 オンデューティー時間閾値抽出部(オンデューティー時間閾値抽出手段)
33 比較部(比較手段)
34 オンデューティ時間算出部(オンデューティ時間算出手段)
40 室外機
50 室内機
Claims (2)
- 交流電源が接続される入力端と、前記入力端に接続される直流電源部と、同直流電源部の出力端に接続されたインバータと、同インバータの出力端に接続されたモータと、前記モータの回転位置を検出して回転位置信号を出力する回転位置検出部と、指示された回転数指令値に従って前記インバータを駆動するスイッチング信号をPWM制御により生成して出力し、前記モータを120度通電方式で制御する制御手段と、前記スイッチング信号を生成するためのキャリア信号のキャリア周波数を前記モータの回転数に基づいて切り替える周波数切替信号を出力するキャリア周波数切替指示手段と、入力された前記周波数切替信号に応じたキャリア周波数の前記キャリア信号を発生させて前記制御手段へ出力するキャリア信号発生手段を備えた空気調和機であって、
前記キャリア周波数切替指示手段は、前記回転位置信号と前記スイッチング信号とが入力され、入力された前記回転位置信号から回転数を算出し、同回転数が予め定めた前記モータの回転数よりも大きく、かつ、入力された前記スイッチング信号から算出したオンデューティ時間が予め定めたオンデューティー時間閾値よりも大きくなった時、前記キャリア信号発生手段が出力する前記キャリア信号のキャリア周波数より高いキャリア周波数の前記キャリア信号を出力させる前記周波数切替信号を出力することを特徴とする空気調和機。 - 予め定めた前記モータの回転数が低いほど前記オンデューティー時間閾値が大きいことを特徴とする請求項1記載の空気調和機。
Priority Applications (1)
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- 2015-12-09 JP JP2015239793A patent/JP6497307B2/ja active Active
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