JP6337510B2 - 液体消費装置及び液体消費装置の制御方法 - Google Patents
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Description
まず本実施形態の手法について説明する。特許文献1に開示されているように、光センサーを用いて液体の残存状態を判定する手法(インクニアエンドを判定する手法)が知られている。このような手法では、光センサーが光を精度よく検出することが必要であり、光センサーに故障等が発生した場合、当該光センサーを用いた残存状態の判定結果は精度が低いものとなってしまう。
図1は、本実施形態における印刷装置(液体消費装置)の要部を示す斜視図である。図1には、互いに直交するX方向、Y方向、Z方向を示す。印刷装置の通常の使用姿勢において、印刷装置の正面方向をX方向とし、鉛直方向をZ方向とする。例えばX方向を例にとると、矢印の向く方向を+X方向(又は単にX方向)と呼び、その反対方向を−X方向と呼ぶ。
図5に、本実施形態における印刷装置の詳細な構成例を示す。図5では、第1の方向D1を主走査方向とし、第1の方向D1に直交する第2の方向D2を副走査方向とする。なお以下では、光センサー80が出力する受光結果信号が、図2に示したように電圧信号(以下では検出電圧と呼ぶ)である場合を例に説明する。
次に、インクニアエンドの検出手法について説明する。図6、図7には、インクカートリッジICのプリズム320を通過するYZ平面の断面図を示す。また、図6、図7では、プリズム320と光センサー80の位置関係が、インクニアエンドを検出可能な位置関係となったときの状態を示している。
次に本実施形態における光センサー80の故障検出の手法について説明する。図12は、キャリッジ20が、ホームポジションPHから主走査方向D1に移動したときの光センサー80とキャリッジ20の相対的な位置関係を示す概念図である。位置P4〜P1は、インクカートリッジIC1〜IC4の各々のプリズムに発光部82からの光が当たる位置である。
まず、リーク電流を考慮しない手法について説明する。ここでは、複数のインクカートリッジがある場合に、各カートリッジに対して処理を行う手法を説明する。光センサー80の故障であればカートリッジ単位で処理を行う必要性は低いようにも思える。しかし、外乱光については、第1のインクカートリッジの残存状態判定時には入射しているが、第2のインクカートリッジの残存状態判定時には入射していない、といったように、カートリッジ単位に分けて考えることが有用な場合が考えられるためである。
次にリーク電流を考慮した場合の故障判定部120の処理について説明する。リーク電流がある場合、当該リーク電流により電圧ドロップが起こるため、故障等の判定を精度よく行うためにはリーク電流による影響を考慮するとよい。リーク電流を考慮する場合の模式図を図19(A)〜図19(D)に示す。図19(A)は図15(A)に対応し、正常状態での波形であり、図19(B)は図15(B)に対応し、グランドショートエラーが発生している場合の波形である。同様に、図19(C)は図15(C)に対応し、発光不良又は受光部84の感度不足時の波形であり、図19(D)は図15(D)に対応し、外乱光が入射している場合の波形である。
上述してきた光センサー80の故障判定は、残存判定部130での残存状態の判定が行われる前に実行されることが望ましい。つまり、故障判定を残存状態判定の前処理として実行するとよい。しかし上述したように、残存状態判定の前処理としては、感度補正処理(狭義には発光量の調整と閾値の設定処理)と、位置補正処理も行われる。よってここでは、感度補正処理と故障判定処理の関係、及び位置補正処理と故障判定処理の関係について説明する。
残存状態の判定処理の具体例については図8等を用いて上述した。図8等からもわかるように、残存状態の判定処理では、キャリッジ20と光センサー80の相対位置関係を変化させた場合の、光センサーの出力波形を用いる。そのため、処理を精度よく行うためには相対位置の変化、及び液体の残存状態の変化に対する信号波形の変化が明確となる必要がある。
次に位置補正処理と故障検出処理の関係について説明する。液体の残存状態判定処理では、図8のSIKとSEPの波形の違いに基づいて処理を行うため、その違いが明確となる相対位置関係の範囲で信号を取得する必要がある。位置補正処理は、当該相対位置関係の範囲を決定する処理であり、詳細については省略するが、例えばSpk1やSpk2といったピーク位置を検出すればよい。つまり、位置補正処理を精度よく行うためには、波形(狭義には液体が残存している状態での波形)のピークが明確に現れる必要がある。
D2 副走査方向、DPR 検出範囲、EF 入射面、
IC1-IC4 インクカートリッジ、IK インク、PA 印刷紙、
PH ホームポジション、R1、R2 抵抗素子、SB 遮光部、
Spk1,Spk2 ピーク、TR1 トランジスター、VSS 接地電位、
Vc 出力電圧、Vcc 電源電位、Vth1-Vth5 閾値、20 キャリッジ、
21 ホルダー、22 ヘッド、30 ケーブル、40 モーター、45 ローラー、
50 キャリッジモーター、55 キャリッジ駆動ベルト、70 A/D変換部、
80 光センサー、82 発光部、84 受光部、100 制御部、
105 駆動制御部、110 位置補正部、120 故障判定部、130 残存判定部、
140 発光量決定部、150 閾値決定部、160 残量推定部、200 印刷装置、
210 表示部、220 インターフェース部、250 パーソナルコンピューター、
300 インク収容部、310 カートリッジの底面、320 プリズム、
330 インク供給口、340 レバー、350 回路基板、352 記憶装置、
354 端子
Claims (12)
- 発光部と受光部を有する光センサーと、
前記光センサーに対向する面を有するプリズムが配置された液体収容容器を着脱可能に保持可能なホルダーと、
前記光センサーの検出信号に基づいて、前記光センサーの状態を判定する判定部と、
を含み、
前記液体収容容器が前記ホルダーに装着されている場合に、
前記判定部は、
前記発光部を発光させた場合の前記光センサーの検出信号と、前記発光部を消灯させた場合の前記光センサーの検出信号とに基づいて、前記光センサーの故障を検出し、
前記判定部は、
前記発光部を消灯させた場合の前記光センサーの検出電流が第1の閾値以上と判断される場合に、前記光センサーが故障していると判定することを特徴とする液体消費装置。 - 発光部と受光部を有する光センサーと、
前記光センサーに対向する面を有するプリズムが配置された液体収容容器を着脱可能に保持可能なホルダーと、
前記光センサーの検出信号に基づいて、前記光センサーの状態を判定する判定部と、
を含み、
前記液体収容容器が前記ホルダーに装着されている場合に、
前記判定部は、
前記発光部を発光させた場合の前記光センサーの検出信号と、前記発光部を消灯させた場合の前記光センサーの検出信号とに基づいて、前記光センサーの故障を検出し、
前記判定部は、
前記光センサーの故障が非検出であり、前記発光部を消灯させた場合の前記光センサーの検出信号のレベルと、所与の基準レベルとの差分値が第3の閾値以上の場合に、外乱光有りと判定することを特徴とする液体消費装置。 - 発光部と受光部を有する光センサーと、
前記光センサーに対向する面を有するプリズムが配置された液体収容容器を着脱可能に保持可能なホルダーと、
前記光センサーの検出信号に基づいて、前記光センサーの状態を判定する判定部と、
を含み、
前記液体収容容器が前記ホルダーに装着されている場合に、
前記判定部は、
前記発光部を発光させた場合の前記光センサーの検出信号と、前記発光部を消灯させた場合の前記光センサーの検出信号とに基づいて、前記光センサーの故障を検出し、
前記ホルダーは、主走査方向に並んで配置される第1〜第Nの液体収容容器を保持し、
前記判定部は、
前記光センサーと前記ホルダーを相対的に移動させたときの前記第1〜第Nの液体収容容器の各液体収容容器に対応する前記光センサーの検出信号を取得し、前記第1の液体収容容器及び前記第Nの液体収容容器の少なくとも一方に対応する前記光センサーの検出信号と、第k(kは1<k<Nを満たす整数)の液体収容容器に対応する前記光センサーの検出信号の差分値が、第4の閾値以上の場合に、外乱光有りと判定することを特徴とする液体消費装置。 - 発光部と受光部を有する光センサーと、
前記光センサーに対向する面を有するプリズムが配置された液体収容容器を着脱可能に保持可能なホルダーと、
前記光センサーの検出信号に基づいて、前記光センサーの状態を判定する判定部と、
を含み、
前記液体収容容器が前記ホルダーに装着されている場合に、
前記判定部は、
前記発光部を発光させた場合の前記光センサーの検出信号と、前記発光部を消灯させた場合の前記光センサーの検出信号とに基づいて、前記光センサーの故障を検出し、
前記ホルダーは、主走査方向に並んで配置される第1〜第Nの液体収容容器を保持し、
前記判定部は、
前記光センサーと前記ホルダーを相対的に移動させたときの前記第1〜第Nの液体収容容器の各液体収容容器に対応する前記光センサーの検出信号を取得し、第k(kは1<k<Nを満たす整数)の液体収容容器に対応する前記発光部を消灯させた場合の前記光センサーの検出信号に基づいて、リーク電流の検出処理を行うことを特徴とする液体消費装置。 - 発光部と受光部を有する光センサーと、
前記光センサーに対向する面を有するプリズムが配置された液体収容容器を着脱可能に保持可能なホルダーと、
前記光センサーの検出信号に基づいて、前記光センサーの状態を判定する判定部と、
を含み、
前記液体収容容器が前記ホルダーに装着されている場合に、
前記判定部は、
前記発光部を発光させた場合の前記光センサーの検出信号と、前記発光部を消灯させた場合の前記光センサーの検出信号とに基づいて、前記光センサーの故障を検出し、
前記判定部は、
前記光センサーを消灯して前記ホルダーと前記光センサーを所定方向に相対移動させて前記光センサーを消灯させた場合の検出信号を取得し、
前記光センサーを発光して前記ホルダーと前記光センサーを前記所定方向とは反対方向に相対移動させて前記光センサーを発光させた場合の検出信号を取得することを特徴とする液体消費装置。 - 請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記判定部は、
前記光センサーの前記発光部から照射され、前記プリズムの底面において反射された反射光を、前記光センサーの前記受光部で受光することによる前記光センサーの検出信号に基づいて、前記光センサーの状態を判定することを特徴とする液体消費装置。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記判定部は、
前記発光部を発光させた場合の前記光センサーの検出信号のレベルと、前記発光部を消灯させた場合の前記光センサーの検出信号のレベルとの差分値が第2の閾値以下の場合に、前記光センサーが故障していると判定することを特徴とする液体消費装置。 - 発光部と受光部を有する光センサーと、前記光センサーに対向する面を有するプリズムが配置された液体収容容器を着脱可能に保持可能なホルダーと、を有する液体消費装置の制御方法であって、
前記液体収容容器が前記ホルダーに装着されている場合に、
前記発光部を発光させた場合の前記光センサーの検出信号と、前記発光部を消灯させた場合の前記光センサーの検出信号とに基づいて、前記光センサーの故障を検出し、
前記光センサーの故障の検出処理において、
前記発光部を消灯させた場合の前記光センサーの検出電流が第1の閾値以上と判断される場合に、前記光センサーが故障していると判定することを特徴とする液体消費装置の制御方法。 - 発光部と受光部を有する光センサーと、前記光センサーに対向する面を有するプリズムが配置された液体収容容器を着脱可能に保持可能なホルダーと、を有する液体消費装置の制御方法であって、
前記液体収容容器が前記ホルダーに装着されている場合に、
前記発光部を発光させた場合の前記光センサーの検出信号と、前記発光部を消灯させた場合の前記光センサーの検出信号とに基づいて、前記光センサーの故障を検出し、
前記光センサーの故障が非検出であり、前記発光部を消灯させた場合の前記光センサーの検出信号のレベルと、所与の基準レベルとの差分値が第3の閾値以上の場合に、外乱光有りと判定することを特徴とする液体消費装置の制御方法。 - 発光部と受光部を有する光センサーと、前記光センサーに対向する面を有するプリズムが配置された液体収容容器を着脱可能に保持可能なホルダーと、を有する液体消費装置の制御方法であって、
主走査方向に並んで配置される第1〜第Nの液体収容容器が前記ホルダーに装着されている場合に、
前記発光部を発光させた場合の前記光センサーの検出信号と、前記発光部を消灯させた場合の前記光センサーの検出信号とに基づいて、前記光センサーの故障を検出し、
前記光センサーと前記ホルダーを相対的に移動させたときの前記第1〜第Nの液体収容容器の各液体収容容器に対応する前記光センサーの検出信号を取得し、前記第1の液体収容容器及び前記第Nの液体収容容器の少なくとも一方に対応する前記光センサーの検出信号と、第k(kは1<k<Nを満たす整数)の液体収容容器に対応する前記光センサーの検出信号の差分値が、第4の閾値以上の場合に、外乱光有りと判定することを特徴とする液体消費装置の制御方法。 - 発光部と受光部を有する光センサーと、前記光センサーに対向する面を有するプリズムが配置された液体収容容器を着脱可能に保持可能なホルダーと、を有する液体消費装置の制御方法であって、
主走査方向に並んで配置される第1〜第Nの液体収容容器が前記ホルダーに装着されている場合に、
前記発光部を発光させた場合の前記光センサーの検出信号と、前記発光部を消灯させた場合の前記光センサーの検出信号とに基づいて、前記光センサーの故障を検出し、
前記光センサーと前記ホルダーを相対的に移動させたときの前記第1〜第Nの液体収容容器の各液体収容容器に対応する前記光センサーの検出信号を取得し、第k(kは1<k<Nを満たす整数)の液体収容容器に対応する前記発光部を消灯させた場合の前記光センサーの検出信号に基づいて、リーク電流の検出処理を行うことを特徴とする液体消費装置の制御方法。 - 発光部と受光部を有する光センサーと、前記光センサーに対向する面を有するプリズムが配置された液体収容容器を着脱可能に保持可能なホルダーと、を有する液体消費装置の制御方法であって、
前記液体収容容器が前記ホルダーに装着されている場合に、
前記光センサーを消灯して前記ホルダーと前記光センサーを所定方向に相対移動させて前記光センサーを消灯させた場合の検出信号を取得し、
前記光センサーを発光して前記ホルダーと前記光センサーを前記所定方向とは反対方向に相対移動させて前記光センサーを発光させた場合の検出信号を取得し、
前記発光部を発光させた場合の前記光センサーの検出信号と、前記発光部を消灯させた場合の前記光センサーの検出信号とに基づいて、前記光センサーの故障を検出することを特徴とする液体消費装置の制御方法。
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