JP6334104B2 - 車載器 - Google Patents

Description

本発明は、ふらつき運転を検出したときに警報音を報知する車載器に関する。

従来、ドライブレコーダの中には、ふらつき運転を検出して警報を発するものがある。

この種の先行技術として、特許文献１には、車両が車線を逸脱する回数（居眠りカウント）が設定値を超えている場合、居眠り運転等の可能性があるとして、警報音量を大きく設定することが示されている。

特開平０８−１６９９４号公報

しかしながら、従来の車載器では、ふらつき運転を検出した際の警報メッセージは、１種類であるので、運転者は何度も同様の音声を聞くことで、それに慣れてしまい、警報の意味を為さなくなるおそれがあった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、警報音に慣れることを無くし、危険に対する感覚を復活させることができる車載器を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器は、下記（１）〜（６）を特徴としている。
（１） 自車両に搭載され、前記自車両のふらつき運転を検出したときに警報音を報知する車載器であって、
前記自車両が車線を逸脱したことまたはふらついたことを検出し、
所定の時間内に前記自車両が車線を逸脱したまたはふらついたと検出された通算回数である逸脱ふらつき検出回数を計数し、
前記逸脱ふらつき検出回数が３以上の所定値だけ増加する度に、前記ふらつき運転を検出したと判定し、
検出された前記ふらつき運転の通算回数に応じて、前記警報音を変更する、
こと。
（２） 上記（１）の構成の車載器であって、
検出された前記ふらつき運転の通算回数に応じて、ふらつき運転を検出したと判定するための前記所定値が異なる値に設定された、
こと。
（３） 上記（２）の構成の車載器であって、
検出された前記ふらつき運転の通算回数の増加に応じて、ふらつき運転を検出したと判定するための前記所定値がより小さい値に設定された、
こと。
（４） 上記（２）の構成の車載器であって、
検出された前記ふらつき運転の通算回数の増加に応じて、ふらつき運転を検出したと判定するための前記所定値がより大きい値に設定された、
こと。
（５） 上記（１）から（４）のいずれか１つの構成の車載器であって、
前記警報音は警報メッセージを発する音声であり、
今回ふらつき運転を検出したときに報知される警報メッセージは、前回ふらつき運転を検出したときに報知される警報メッセージに比べて、危険度の度合いが高くなっていることを表すものである、
こと。
（６） 上記（１）から（４）のいずれか１つの構成の車載器であって、
今回ふらつき運転を検出したときに報知される警報音は、前回ふらつき運転を検出したときに報知される警報音に比べて、危険度の度合いが高くなっていることを音色によって表されたものである、
こと。

上記（１）から（６）の構成の車載器によれば、前回と今回とで警報音が異なるので、警報音に運転手が慣れてしまうことを防ぐことができる。

本発明によれば、前回と今回とで警報音が異なるので、危険に対する感覚を復活させることができる。つまり、警報音に慣れることを無くし、危険の度合いが高くなっていることを運転者に認識させることができる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の実施形態の車載器であるドライブレコーダの構成を示すブロック図である。 図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、ドライブレコーダのＲＯＭに登録されている逸脱ふらつき検出回数ｎに対応する警報メッセージ及び警報音を示すテーブルの内容を示す図である。 図３は、本発明の実施形態の車載器であるドライブレコーダの動作手順を示すフローチャートである。 図４は、車線の逸脱または車両のふらつきの検出とふらつき警報の発生を説明する図である。

本発明の実施形態における車載器について図面を用いて説明する。以下、本発明の車載器を、車両に搭載されるドライブレコーダに適用した形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態の車載器であるドライブレコーダ１０の構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ１０は、大型車（車両）５（図４参照）に搭載され、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１７、ＲＡＭ１６、タイマ１８、カメラインタフェース（Ｉ／Ｆ）１２、センサＩ／Ｆ１３、速度Ｉ／Ｆ１４、カードＩ／Ｆ１９、スピーカ２０、電源部２６及び操作部２７を有する。

カメラＩ／Ｆ１２には、走行中に進行方向前方の画像を撮影するカメラ２１が接続される。なお、側方及び後方の画像を撮影するカメラが備わっていてもよい。センサＩ／Ｆ１３には、車両５に加わる衝撃（加速度）を感知するＧセンサ２２が接続される。

速度Ｉ／Ｆ１４は、速度センサから出力される速度パルスを入力してＣＰＵ１１に出力する。カードＩ／Ｆ１９には、メモリカード１５が挿抜自在に装着される。

ＣＰＵ１１は、ドライブレコーダ１０の全体を制御する。ＲＯＭ１７には、後述する制御プログラム及びテーブル４５が格納される。ＲＡＭ１６は、ワークエリアとして使用され、後述する逸脱ふらつき検出回数ｎ及びふらつき運転回数Ｎを記憶する。タイマ１８は規定時間Ｔを計時する。この規定時間Ｔは、例えば１分〜６０分の範囲で、運転者等によって任意に設定可能である。

スピーカ２０（警報部）は、ふらつき運転警報として、警報メッセージあるいは警報音を発生させる。電源部２６は、イグニッションスイッチ（ＩＧＮ）がオンになると、バッテリ（ＢＡＴＴ）に接続され、ドライブレコーダ１０に電力を供給する。操作部２７は、運転者等による各種の設定及び登録を受け付けるボタン等を有する。

図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、ＲＯＭ１７に登録されている逸脱ふらつき検出回数ｎに対応する警報メッセージ及び警報音を示すテーブル４５の内容を示す図である。図２（Ａ）は警報メッセージの場合を示す。図２（Ｂ）は警報音の場合を示す。

警報メッセージの場合、例えば、逸脱ふらつき検出回数ｎが１回〜５回の場合、「車線の逸脱または車両のふらつきが確認されました。注意しましょう。」、６回〜１０回の場合、「車線の逸脱または車両のふらつきが多いです。休憩しましょう。」、１１回以上の場合、「危険です。ふらつき運転をすぐに中止してください。」の音声データがＲＯＭ１７に登録される。このように、逸脱ふらつき検出回数ｎが多くなることによって変更される警報メッセージは、危険度の度合いが高くなっていることを表す。これにより、運転者は危険の度合いが高くなっていることを認識できる。

一方、警報音の場合、例えば、逸脱ふらつき検出回数ｎが１回〜５回の場合、「ピーピーピー」、６回〜１０回の場合、「ピーピッ、ピーピッ」、１１回以上の場合、「ピッ！ピッ！ピッ！」の音声データがＲＯＭ１７に登録される。同様に、逸脱ふらつき検出回数ｎが多くなることによって変更される警報音は、危険度の度合いが高くなっていることを、音の種類によって表す。これにより、運転者は危険の度合いが高くなっていることを認識できる。

なお、警報メッセージを採用するか、警報音を採用するかは、いずれか一方に固定されてもよいし、運転者等がドライブレコーダ１０に任意に設定してもよい。また、警報メッセージと警報音を混合して発音するようにしてもよい。以後の実施形態では、警報メッセージが採用された場合を示す。

上記構成を有するドライブレコーダ１０の動作を示す。図３は、ドライブレコーダ１０の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムはＲＯＭ１７に格納されており、ＣＰＵ１１によって実行される。

ＣＰＵ１１は、速度Ｉ／Ｆ１４を介して得られる速度パルスから、車両５が走行中であるか否かを判別する（ステップＳ１）。走行中でない場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１の処理に戻る。

一方、走行中である場合、ＣＰＵ１１は、ふらつき／レーン逸脱判定処理を開始する（ステップＳ２）。このふらつき／レーン逸脱判定処理では、ＣＰＵ１１は、カメラ２１で撮影された、車両５前方の画像に対して画像認識処理を行い、道路５０（図４参照）上の２本の白線５１、５３の内側にあるレーン（車線）５５を認識する。さらに、ＣＰＵ１１は、大型車５（自車両）が白線５１、５３を逸脱したか否か、つまり白線５１、５３によって区画されたレーン（車線）５５を逸脱したか否かを判定する。また、このふらつき／レーン逸脱判定処理では、車線の逸脱だけでなく、車両の進行方向が定まらない車両のふらつきが画像認識処理により判定される。本実施形態では、車線の逸脱または車両のふらつきが検出された場合、後述する逸脱ふらつき検出回数ｎは値１増加する。なお、車線の逸脱と車両のふらつきのいずれか一方だけを検出するようにしてもよい。

ＣＰＵ１１は、ステップＳ２で開始されたふらつき／レーン逸脱判定処理の結果、車線の逸脱または車両のふらつきが検出されるまで待つ（ステップＳ３）。車線の逸脱または車両のふらつきが検出されると、ＣＰＵ１１は、タイマ１８の規定時間Ｔの計測を開始する（ステップＳ４）。

そして、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１６に記憶されている逸脱ふらつき検出回数ｎを計数し、逸脱ふらつき検出回数ｎが閾値（所定回数）に達した場合、ふらつき運転回数Ｎを値１増加させる（ステップＳ５）。なお、逸脱ふらつき検出回数ｎの初期値は値０である。また、ふらつき運転回数Ｎの初期値は値０である。例えば、逸脱ふらつき検出回数ｎが値１に達すると、ふらつき運転回数Ｎは値１となる。また、逸脱ふらつき検出回数ｎが値６に達すると、ふらつき運転回数Ｎは値２となる。同様に、逸脱ふらつき検出回数ｎが値１１に達すると、ふらつき運転回数Ｎは値３となる。この場合、閾値（所定回数）は、値１、値６、値１１である。

本実施形態では、規定時間Ｔ内に積算される、逸脱ふらつき検出回数ｎが１回〜５回である場合、ふらつき運転回数Ｎは値１である。逸脱ふらつき検出回数ｎが６回〜１０回である場合、ふらつき運転回数Ｎは値２である。逸脱ふらつき検出回数ｎが１１回以上である場合、ふらつき運転回数Ｎは値３である。

上述では、逸脱ふらつき検出回数ｎが１回に達した場合にふらつき運転回数Ｎが値１になるようにしているが、逸脱ふらつき検出回数ｎが例えば３回に達した場合にふらつき運転回数Ｎが値１になるようにしてもよい。このように、逸脱ふらつき検出回数が閾値（所定回数３）に達した場合にふらつき運転が検出されるので、意図しないハンドル操作や落下物の回避等、偶発的に起こる車線の逸脱（白線跨ぎ）や車両のふらつきがあった場合に、ふらつき運転の検出に余裕を持たせることができる、すなわち、そのような場合に即、ふらつき運転と判定されない。

また、ふらつき運転が検出される際の閾値（所定回数）は、前回のふらつき運転と今回のふらつき運転の検出時とで異なる値に設定されてもよい。即ち、ふらつき運転回数Ｎにおける値１から値２への変化は、逸脱ふらつき検出回数ｎが５回カウントアップされること（逸脱ふらつき検出回数＝５回）で行われているが、ふらつき運転回数Ｎにおける値２から値３への変化は、逸脱ふらつき検出回数が３回カウントアップされること（逸脱ふらつき検出回数＝８回）で行われてもよい。このように、一旦、ふらつき運転が検出された場合、次にふらつき運転が検出される際の閾値を下げることで、運転者への注意喚起が継続的に行われ易くなる。

また逆に、一旦、ふらつき運転が検出された場合、次にふらつき運転が検出される閾値を上げるようにしてもよく、運転者に注意喚起を行った後、しばらく様子を見ることも可能である。

ＣＰＵ１１は、ふらつき運転回数Ｎが値１であるか否かを判別する（ステップＳ６）。ふらつき運転回数Ｎが値１である場合、ＣＰＵ１１は、第１のふらつき警報を行う（ステップＳ７）。第１のふらつき警報では、図２（Ａ）に示すように、「車線の逸脱または車両のふらつきが確認されました。注意しましょう。」の警報メッセージがスピーカ２０から発音される。

この後、ＣＰＵ１１は、再び、車両５が走行中であるか否かを判別する（ステップＳ８）。車両５が停車した場合、ＣＰＵ１１は本動作を終了する。

一方、ステップＳ８で車両５が走行中である場合、ＣＰＵ１１は、車線の逸脱または車両のふらつきが検出されるまで待つ（ステップＳ９）。車線の逸脱または車両のふらつきが検出されると、ＣＰＵ１１は、タイマ１８によって規定時間Ｔが経過したか否かを判別する（ステップＳ１０）。

規定時間Ｔが経過していない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５の処理に戻り、逸脱ふらつき検出回数ｎを値１増加させる。このとき、前述したように、逸脱ふらつき検出回数ｎが閾値に達した場合、ふらつき運転回数Ｎを値１増加させ、他方、閾値に達していない場合、ふらつき運転回数Ｎの値は保留される。ＣＰＵ１１は、逸脱ふらつき検出回数ｎの値を１増加し（ステップＳ５）、且つふらつき運転回数Ｎの値が１のまま保留されているとき（ステップＳ６、ＹＥＳ）、第１のふらつき警報を行う（ステップＳ７）。

一方、ステップＳ１０で規定時間Ｔが経過している場合、ＣＰＵ１１は、逸脱ふらつき検出回数ｎ及びふらつき運転回数Ｎをそれぞれ値０に初期化する（ステップＳ１１）。この後、ＣＰＵ１１はステップＳ５の処理に戻る。

また一方、ステップＳ６でふらつき運転回数Ｎが値１でない場合、ＣＰＵ１１は、ふらつき運転回数Ｎが値２であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。ふらつき運転回数Ｎが値２である場合、ＣＰＵ１１は、第２のふらつき警報を行う（ステップＳ１３）。第２のふらつき警報では、図２（Ａ）に示すように、「車線の逸脱または車両のふらつきが多いです。休憩しましょう。」の警報メッセージがスピーカ２０から発音される。この後、ＣＰＵ１１は、前述したステップＳ８の処理に進む。

この後、ステップＳ８及びＳ９を経て、規定時間Ｔが経過していない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５の処理に戻り、逸脱ふらつき検出回数ｎを値１増加させる。このとき、前述したように、逸脱ふらつき検出回数ｎが閾値に達した場合、ふらつき運転回数Ｎを値１増加させ、他方、閾値に達していない場合、ふらつき運転回数Ｎの値は保留される。ＣＰＵ１１は、逸脱ふらつき検出回数ｎの値１を１増加し（ステップＳ５）、且つふらつき運転回数Ｎの値が２のまま保留されているとき（ステップＳ１２、ＹＥＳ）、第２のふらつき警報を行う（ステップＳ１３）。

また一方、ステップＳ１２でふらつき運転回数Ｎが値２でない場合、ＣＰＵ１１は、第３のふらつき警報を行う（ステップＳ１４）。第３のふらつき警報では、図２（Ａ）に示すように、「危険です。ふらつき運転をすぐに中止してください。」の警報メッセージがスピーカ２０から発音される。この後、ＣＰＵ１１は、前述したステップＳ８の処理に進む。

この後、ステップＳ８及びＳ９を経て、規定時間Ｔが経過していない場合、ＣＰＵ１１は、ＣＰＵ１１は、逸脱ふらつき検出回数ｎの値１を１増加し（ステップＳ５）、且つふらつき運転回数Ｎの値が３のまま保留されているとき（ステップＳ１２、Ｎｏ）、第３のふらつき警報を行う（ステップＳ１４）。このように、ふらつき運転回数Ｎに応じて、警報メッセージの内容は変更される。

図４は、車線の逸脱または車両のふらつきの検出とふらつき警報の発生を示す図である。大型車５が道路５０上に敷かれている２本の白線５１、５３の内側にあるレーン５５を、矢印ａ方向に走行している場合を示す。走行中、規定時間Ｔ内の時点ｔ１において、大型車５は、進行方向の右側にある白線５１を逸脱する。これにより、逸脱ふらつき検出回数ｎは値１に更新される。

続いて、時点ｔ２において、大型車５は、進行方向の左側にある白線５３を逸脱する。これにより、逸脱ふらつき検出回数ｎは値２に更新される。

さらに、時点ｔ３において、大型車５は、再度、進行方向の左側にある白線５３を逸脱する。これにより、逸脱ふらつき検出回数ｎは値３に更新される。

ここでは、規定時間Ｔ内に３回の車線の逸脱が検出された場合、時点ｔ３において、第１のふらつき警報であるふらつき運転警報６０が発生する場合が例示されている。

尚、規定時間Ｔ内に所定回数のふらつき運転が検出された場合、第２のふらつき警報及び第３のふらつき警報であるふらつき運転警報６０が発生することは、前述したとおりである。

本実施形態のドライブレコーダ１０によれば、規定時間Ｔ内のふらつき運転回数が多くなるにつれ、警報の度合いを強調することで、運転者がふらつき警報に慣れることを無くし、危険に対する感覚を復活させることができる。即ち、複数回のふらつき運転を検出した場合、前回ふらつき運転と今回ふらつき運転とで警報メッセージが異なることで、警報メッセージに慣れることを無くし、危険の度合いが高くなっていることを運転者に認識させることができる。

また、意図しないハンドル操作や落下物の回避等、偶発的に起こる車線の逸脱または車両のふらつきがあった場合に、即座にふらつき運転として検出することなく、余裕を持たせることができる。

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。

例えば、上記実施形態では、ふらつき運転に至る状況として、車線の逸脱（白線跨ぎ）または車両のふらつきを、カメラで撮影された画像に対して画像認識処理することにより検出していたが、その他の方法で検出してもよい。一例として、車両が車線を逸脱しているまたはふらついている場合に現れる速度パターンに対し、計測された速度の変化が近い場合、車線の逸脱または車両のふらつきとして検出してもよい。また、急ハンドル操作によって進行方向に対して直交する方向に加わる加速度がＧセンサで交互に検出された場合、車線の逸脱または車両のふらつきとして検出してもよい。

本発明は、ふらつき運転を検出したときに警報音を報知する際、危険に対する感覚を復活させることができ、有用である。

ここで、上述した本発明に係る車載器の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［６］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 車両（５）に搭載され、前記車両（５）のふらつき運転を検出したときに警報音を報知する車載器（ドライブレコーダ１０）であって、
所定の時間内に複数回のふらつき運転を検出した場合、前回ふらつき運転を検出したときに報知する警報音と、今回ふらつき運転を検出したときに報知する警報音と、が異なる音である、
ことを特徴とする車載器。
［２］
検出される前記ふらつき運転の回数（Ｎ）を計数し、
前記ふらつき運転の回数（Ｎ）に応じて、前記警報音を変更する、
ことを特徴とする［１］に記載の車載器。
［３］
前記車両（５）が車線を逸脱したことまたはふらついたことを検出し、
前記所定の時間内に前記車両（５）が車線を逸脱したまたはふらついた回数である逸脱ふらつき検出回数（ｎ）を計数し、
前記逸脱ふらつき検出回数（ｎ）が所定回数に達した場合、前記ふらつき運転を検出したと判定する、
ことを特徴とする［２］に記載の車載器。
［４］
前回ふらつき運転を検出したときと今回ふらつき運転を検出したときとで、ふらつき運転を検出したと判定するための前記所定回数が異なる値に設定された、
ことを特徴とする［３］に記載の車載器。
［５］
前記警報音は警報メッセージを発する音声であり、
今回ふらつき運転を検出したときに報知される警報メッセージは、前回ふらつき運転を検出したときに報知される警報メッセージに比べて、危険度の度合いが高くなっていることを表すものである、
ことを特徴とする［１］から［４］のいずれか１項に記載の車載器。
［６］
今回ふらつき運転を検出したときに報知される警報音は、前回ふらつき運転を検出したときに報知される警報音に比べて、危険度の度合いが高くなっていることを音色によって表されたものである、
ことを特徴とする［１］から［４］のいずれか１項に記載の車載器。

５ 車両（大型車）
１０ ドライブレコーダ
１１ ＣＰＵ
１２、１３、１４ １９ インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１５ メモリカード
１６ ＲＡＭ
１７ ＲＯＭ
１８ タイマ
２０ スピーカ
２１ カメラ
２２ Ｇセンサ
２６ 電源部
２７ 操作部
４５ テーブル
５０ 道路
５１、５３ 白線
５５ 車線
６０ ふらつき警報

Claims (4)

1. 自車両に搭載され、前記自車両のふらつき運転を検出したときに警報音を報知する車載器であって、
   前記自車両が車線を逸脱したことまたはふらついたことを検出し、
   所定の時間内に前記自車両が車線を逸脱したまたはふらついたと検出された通算回数である逸脱ふらつき検出回数を計数し、
   前記逸脱ふらつき検出回数が３以上の所定値だけ増加する度に、前記ふらつき運転を検出したと判定し、
   検出された前記ふらつき運転の通算回数に応じて、前記警報音を変更する、
   ことを特徴とする車載器。
2. 検出された前記ふらつき運転の通算回数に応じて、ふらつき運転を検出したと判定するための前記所定値が異なる値に設定された、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車載器。
3. 検出された前記ふらつき運転の通算回数の増加に応じて、ふらつき運転を検出したと判定するための前記所定値がより小さい値に設定された、
   ことを特徴とする請求項２に記載の車載器。
4. 検出された前記ふらつき運転の通算回数の増加に応じて、ふらつき運転を検出したと判定するための前記所定値がより大きい値に設定された、
   ことを特徴とする請求項２に記載の車載器。

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