JP6329747B2 - 印刷装置及び着弾位置判定方法 - Google Patents

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Description

本発明は、印刷装置及び着弾位置判定方法に関する。
従来、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタが広く用いられている。インクジェットプリンタは、インクジェットヘッドにおけるノズルからインク滴を吐出することにより、印刷を行う（例えば、非特許文献１参照）。
インターネット URL http://www.mimaki.co.jp
インクジェットプリンタにおいては、ノズルの吐出特性のばらつき等により、印刷の品質に影響が生じる場合がある。例えば、インクジェットプリンタにおいては、インクジェットヘッドのノズル近辺に異物や固化したインク等が付着した場合等に、インク滴の着弾位置がずれる吐出異常（飛翔まがり等）が生じる場合がある。また、着弾位置がずれたままの状態で印刷を行うと、印刷の品質が低下するおそれがある。そのため、従来、インク滴の着弾位置のずれが生じた場合に、そのずれを、簡易かつ適切な方法で検知することが望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置及び着弾位置判定方法を提供することを目的とする。
上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
（構成１）インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、媒体へインク滴を吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、媒体へインク滴が着弾した位置である着弾位置を読み取る着弾位置読取部と、着弾位置読取部が読み取る着弾位置に基づき、着弾位置が予め設定された正常な位置から外れているか否かを判定する着弾状態判定部とを備える。
このように構成すれば、例えば、着弾位置のずれが生じた場合に、そのずれを簡易かつ適切に検知できる。また、これにより、ノズルの吐出特性のばらつき等により印刷の品質に影響が生じることを適切に防ぐことができる。更には、例えば、必要に応じて、ノズルクリーニング（インクジェットヘッドのノズル面を拭うワイピング等のノズル回復処理や吸引等）等のメンテナンスを行うことができる。また、これにより、例えば、ノズルの位置に付着した異物等を除去し、ノズルを正常な状態に回復させることができる。また、例えば、不良のノズルに代えて他の正常なノズルを用いて印刷を行うこと等のノズルリカバリの処理を行うこと等も考えられる。
尚、インク滴の着弾位置について、正常な位置から外れているとは、例えば、設計上決まる標準の着弾位置を中心とする所定の範囲内の位置から外れていることである。また、インクジェットヘッドのメンテナンスは、例えば、着弾位置のずれが検出された場合に、自動的に行うことが考えられる。また、メンテナンスを自動的には行わず、例えばエラー表示や警告（ヘッド交換を促すアラーム等）を行うことにより、ユーザの指示を受け付け、受け付けた指示に応じてメンテナンス等を行ってもよい。また、例えば、所定の回数のメンテナンスを行ってもノズルの状態が回復しない場合に、エラー表示や警告等を行うことも考えられる。また、例えばノズルからインク滴を吐出させる信号である駆動信号の補正によりノズルを正常な状態に回復させることが可能な場合には、駆動信号の補正を行うことも考えられる。
また、駆動信号の補正を行う場合、その補正は、例えば、１個のノズル単位で行うことが考えられる。このように構成すれば、例えば、各ノズルについて個別に、より適切に駆動信号を補正できる。また、駆動信号の補正は、例えば、それぞれが複数のノズルを含むノズルのグループを単位にして、グループ毎に行ってもよい。このように構成すれば、例えば、より簡易に駆動信号を補正できる。また、駆動信号の補正後には、再度印刷を行い、補正後の状態を確認することが好ましい。また、補正後の状態が一定の誤差の範囲に入っていない場合、駆動信号の補正を再度行うことが好ましい。これらの動作を繰り返すことにより、補正の精度を適切に向上させることができる。
（構成２）インクジェットヘッドは、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、ノズルから、媒体へインク滴を吐出し、着弾状態判定部に着弾位置の判定を行わせる着弾位置判定時において、インクジェットヘッドは、主走査動作を行うことにより、ノズルからインク滴を吐出して、媒体上に線又は点を描き、着弾位置読取部は、着弾位置として、線又は点の位置を、当該線又は点を描いたノズルと対応付けて読み取り、着弾状態判定部は、着弾位置読取部が読み取る線又は点の位置に基づき、当該線又は点を描いたノズルについて、着弾位置が正常な位置から外れているか否かを判定する。このように構成すれば、例えば、主走査動作を行うことで印刷を行う印刷装置において、着弾位置のずれを適切に検知できる。
（構成３）着弾位置読取部は、着弾位置として、主走査方向における線又は点の位置を読み取り、着弾状態判定部は、着弾位置読取部が読み取る線又は点の位置に基づき、当該線又は点を描いたノズルについて、主走査方向における着弾位置が正常な位置から外れているか否かを判定する。このように構成すれば、例えば、主走査方向における着弾位置のずれを適切に検知できる。
（構成４）インクジェットヘッドは、主走査方向と直交する副走査方向へ並ぶ複数のノズルを有し、着弾位置判定時において、インクジェットヘッドは、副走査方向へ並ぶ複数のノズルのそれぞれにより線又は点を媒体上に描くことにより、副走査方向に並ぶ複数の線又は点を媒体上に描き、着弾位置読取部は、複数の線又は点のそれぞれについて、主走査方向における位置を、それぞれの線又は点を描いたノズルと対応付けて読み取り、着弾位置読取部が読み取る複数の線又は点の主走査方向における位置に基づき、着弾状態判定部は、複数の線又は点のそれぞれの位置を互いに比較することにより、それぞれの線又は点を描いたノズルについて、主走査方向における着弾位置が正常な位置から外れているか否かを判定する。
このように構成した場合、例えば、副走査方向に並ぶ複数の線又は点について、他の線又は点と比べて主走査方向における位置がずれているものを検出することにより、主走査方向におけるインク滴の着弾位置のずれを簡易かつ適切に検知できる。そのため、このように構成すれば、例えば、副走査方向へ並ぶ複数のノズルのそれぞれについて、いずれかのノズルにおいて主走査方向における着弾位置のずれが生じた場合に、そのずれを簡易かつ適切に検知できる。
尚、着弾位置判定時において、インクジェットヘッドは、主走査動作中に同時に線又は点を描くべき複数のノズルとして、全てのノズルの中の一部のノズルを選択してもよい。この場合、例えば、同時に選択する複数のノズルを順次変更することにより、全てのノズルについて、主走査方向における着弾位置が正常な位置から外れているか否かを判定する。
（構成５）着弾位置判定時において、インクジェットヘッドは、主走査動作によりノズルからインク滴を吐出することにより、主走査方向へ延伸する直線を描き、着弾位置読取部は、着弾位置として、主走査方向と直交する副走査方向における直線の位置を読み取り、着弾位置読取部が読み取る直線の位置に基づき、着弾状態判定部は、直線を描いたノズルについて、副走査方向における着弾位置が正常な位置から外れているか否かを判定する。このように構成すれば、例えば、副走査方向における着弾位置のずれを適切に検知できる。
尚、着弾位置判定時において、インクジェットヘッドは、例えば、副走査方向に並ぶ複数のノズルにより、副走査方向に並ぶ複数の直線を描く。この場合、着弾状態判定部は、例えば、副走査方向に並ぶ複数の直線について、副走査方向にける直線間の間隔（ピッチ）を算出することにより、それぞれの直線を描いたノズルについて、副走査方向における着弾位置が正常な位置から外れているか否かを判定する。
（構成６）着弾位置判定時に媒体上に描かれる線の線幅を測定する線幅測定部を更に備え、着弾状態判定部は、線幅測定部により測定される線幅が予め設定された基準の範囲内にあるか否かを更に判定する。
インクジェットプリンタにおいては、例えば、ノズルから吐出されるインク滴のサイズ（容量、インクボリューム）がばらつく吐出異常が生じる場合もある。そして、このような吐出異常が生じた場合、記録画像に濃度のムラ等が発生すること等が考えられる。
これに対し、本願の発明者は、鋭意研究により、インクジェットヘッドの各ノズルにより描かれる線の線幅を測定することで、各ノズルから吐出されるインク滴のサイズを適切に確認できることを見出した。そのため、このように構成すれば、例えば、インク滴の着弾位置のずれに加え、インク滴のサイズがばらつく吐出異常についても、簡易かつ適切に検出できる。また、これにより、ノズルの吐出特性のばらつき等により、印刷の品質に影響が生じることをより適切に防ぐことができる。
尚、線幅測定部は、例えば、着弾位置読取部として用いるセンサを共用して構成することができる。また、印刷装置は、各ノズルへ供給する駆動信号を補正する信号補正部を更に備えることが好ましい。この場合、線幅測定部により測定される線幅が予め設定された基準の範囲内にないと線幅測定部が判定した場合、信号補正部は、例えば、その線を描いたノズルへ供給する駆動信号を補正することにより、インク滴のサイズを調整する。
（構成７）インクジェットヘッドは、主走査方向と直交する副走査方向へ並ぶ複数のノズルを有し、着弾位置判定時において、インクジェットヘッドは、複数のノズルから選択された一部のノズルである選択ノズルにより、線又は点を媒体上に描き、選択ノズルは、ノズル列方向において、少なくとも間に１以上の非選択のノズルを挟むように選択され、着弾位置読取部は、選択ノズルにより描かれた線又は点の位置を、当該線又は点を描いたノズルと対応付けて読み取る。
複数のノズルにより同時に線又は点を描く場合、隣接する複数のノズルで同時に線や点を描くと、描かれた線や点が密集しすぎ、それぞれの線又は点の位置を適切に読み取れなくなるおそれがある。これに対し、このように構成した場合、着弾位置判定時において、インクジェットヘッドは、選択ノズルにより、隙間を空けて並ぶ複数の線又は点を描く。そのため、このように構成すれば、例えば、各ノズルにより描かれる線又は点の位置を、より適切に読み取ることができる。また、これにより、着弾位置のずれをより適切に検知できる。
尚、この構成において、印刷装置は、例えば、選択ノズルを順次変更することにより、線又は点を描く位置をずらして、全てのノズルにより、線又は点を描く。また、それぞれのノズルにより描かれた線又は点の位置を読み取ることにより、それぞれのノズルについて、着弾位置を確認する。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドにおける全てのノズルに対し、着弾位置を適切に確認できる。
また、選択ノズルの選択の仕方としては、例えば、ノズル列方向における奇数番目（又は偶数番目）のノズルを先ず選択して、選択したノズルにより線又は点を描いた後、次に、偶数番目（又は奇数番目）のノズルを選択して、選択したノズルにより線又は点直線を描くこと等が考えられる。また、ノズル列におけるＮ（Ｎは、１以上の整数）本おきのノズルを順次選択し、選択ノズルにより線又は点を順次描くこと等も考えられる。
（構成８）着弾位置読取部は、主走査動作においてインクジェットヘッドと共に主走査方向へ移動するセンサである。このように構成すれば、主走査動作を行いつつ、インク滴の着弾位置を適切に読み取ることができる。
（構成９）インクジェットヘッドは、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行い、着弾位置読取部は、主走査方向と直交する副走査方向へ延伸する直線状の領域を撮像する一次元イメージセンサである。このように構成すれば、例えば、インク滴の着弾位置を適切に読み取ることができる。また、これにより、例えば、着弾位置のずれが生じた場合に、そのずれを簡易かつ適切に検知できる。
（構成１０）着弾位置読取部は、媒体上の平面状の領域を撮像する二次元イメージセンサである。このように構成すれば、例えば、インク滴の着弾位置を適切に読み取ることができる。また、これにより、例えば、着弾位置のずれが生じた場合に、そのずれを簡易かつ適切に検知できる。
（構成１１）インクジェットヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部を更に備え、着弾位置が予め設定された正常な位置から外れていると着弾状態判定部が判定した場合、メンテナンス部は、インクジェットヘッドのメンテナンスを行う。
メンテナンス部は、インクジェットヘッドのメンテナンスとして、例えば、インクジェットヘッドにおいてノズルが形成されている面であるノズル面を拭うワイピングを行う。このように構成すれば、例えば、ノズル近辺に異物や固化したインク等が付着し、着弾位置のずれが生じた場合において、異物等を適切に除去できる。また、これにより、着弾位置のずれが生じたノズルを正常な状態に適切に回復させることができる。また、メンテナンス部は、インクジェットヘッドのメンテナンスとして、例えば、ノズルの吸引等を行ってもよい。
（構成１２）インクジェット方式で印刷を行う印刷装置において、媒体へインク滴が着弾した位置である着弾位置が予め設定された正常な位置から外れているか否かを判定する着弾位置判定方法であって、インクジェットヘッドのノズルから、媒体へインク滴を吐出し、着弾位置読取部により、インク滴の着弾位置を読み取り、着弾位置読取部が読み取る着弾位置に基づき、着弾位置が正常な位置から外れているか否かを判定する。このように構成すれば、例えば、構成１と同様の効果を得ることができる。
本発明によれば、例えば、インク滴の着弾位置のずれが生じた場合に、そのずれを簡易かつ適切に検知できる。
本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す図である。図１（ａ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷装置１０におけるインクジェットヘッド１２及び着弾位置読取部１４のより詳細な構成の一例を示す。 本例における着弾位置読取部１４及び着弾状態判定部２０の動作について説明をする図である。図２（ａ）は、インクジェットヘッド１２により描いた点線２０２を着弾位置読取部１４により読み取る様子の一例を示す。図２（ｂ）は、着弾位置読取部１４による読み取り結果の一例を示す。 本例における着弾位置読取部１４及び着弾状態判定部２０の他の動作について説明をする図である。図３（ａ）は、インクジェットヘッド１２により描いた直線４０２を着弾位置読取部１４により読み取る様子の一例を示す。図３（ｂ）は、着弾位置読取部１４による読み取り結果の一例を示す。 二次元イメージセンサを用いた場合の印刷装置１０の動作の一例を示す図である。 直線４０２の線幅を測定する動作の一例について説明をする図である。図５（ａ）は、着弾位置判定時に描く直線４０２及び基準線４０４の一例を示す。図５（ｂ）は、着弾位置読取部１４による読み取り結果の一例を示す。 副走査方向におけるインク滴の着弾位置を判定する動作の一例について説明をする図である。図６（ａ）は、着弾位置判定時に描く直線４０２及び基準線４０４の一例を示す。図６（ｂ）は、着弾位置読取部１４による読み取り結果の一例を示す。 主走査方向におけるインク滴の着弾位置を判定する動作の一例について説明をする図である。図７（ａ）は、着弾位置判定時に描く直線４０２及び基準線４０４の一例を示す。図７（ｂ）は、着弾位置読取部１４による読み取り結果の一例を示す。
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す。図１（ａ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す。本例において、印刷装置１０は、媒体（メディア）５０に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであり、インクジェットヘッド１２、着弾位置読取部１４、テーブル１６、駆動信号出力部１８、ワイピング部２２、及び着弾状態判定部２０を備える。尚、以下に説明する点を除き、印刷装置１０は、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の構成を有してよい。例えば、印刷装置１０は、印刷に必要な各種構成として、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の構成を更に有してよい。
インクジェットヘッド１２は、媒体５０へ向けてインク滴を吐出する印刷ヘッドである。本例において、インクジェットヘッド１２は、所定のノズル列方向へ並ぶ複数のノズルを有しており、それぞれのノズルに対応して駆動信号出力部１８から受け取る駆動信号に応じて、それぞれのノズルからインク滴を吐出する。駆動信号とは、例えば、インクジェットヘッド１２のノズルにおいてインク滴を吐出させる素子を制御する信号である。この素子は、例えばそれぞれのノズルに対応して設けられるピエゾ素子又は加熱素子等であり、駆動信号の電圧の変動に応じて、ノズルからインク滴を吐出させる。また、本例において、インクジェットヘッド１２は、予め設定された主走査方（図中のＹ方向）向へ移動しつつ駆動信号に応じてインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、ノズルから、媒体５０へインク滴を吐出する。
また、本例において、着弾状態判定部２０に着弾位置の判定を行わせる場合（以下、着弾位置判定時という）、インクジェットヘッド１２は、主走査動作を行うことにより、ノズルからインク滴を吐出して、媒体５０上に線又は点を描く。この場合、線とは、例えば、主走査方向において連続する複数の画素の位置に連続してインクのドットが並ぶ列である。画素の位置とは、例えば、印刷の解像度に応じて決まるピッチで並ぶ画素の位置である。ドットとは、インク滴が媒体に着弾することで形成されるインクのドットである。
媒体５０上に線を描く場合、主走査動作において、インクジェットヘッド１２は、線を描くべきノズルにより、例えば実線の直線を描いてよい。この場合、実線の直線とは、例えば、連続的につながる長い線により構成される直線のことである。実線の直線は、例えば、始点と終点との間の全ての画素の位置にインクのドットを形成した直線であってよい。また、インクジェットヘッド１２は、線を描くべきノズルにより、例えば破線の直線等を描いてもよい。この場合、破線の直線とは、例えば、インクのドットが形成されない領域を間に挟んで主走査方向に並ぶ複数の短い線により構成される直線のことである。破線は、例えば、一定の短い隙間と、一定の長さの短い実線の直線とが並ぶ直線であってよい。また、媒体５０上に点を描く場合、インクジェットヘッドは、点を描くべきノズルにより、複数の点が主走査方向へ並ぶ点線を描いてもよい。この場合、点線を構成するそれぞれの点は、間に少なくとも１以上の画素分の隙間を空けて、主走査方向へ並ぶ。
また、主走査動作により描く線又は点について、点とは、例えば、隣接する画素の位置にドットが形成されない孤立したドットのことである。媒体上に点を描く場合、インクジェットヘッドは、点を描くべきノズルにより、複数の点が主走査方向へ並ぶ点線を描いてもよい。この場合、点線を構成するそれぞれの点は、間に少なくとも１以上の画素分の隙間を空けて、主走査方向へ並ぶ。
着弾位置読取部１４は、媒体５０へインク滴が着弾した位置である着弾位置を読み取るセンサである。着弾位置判定時において、着弾位置読取部１４は、インク滴の着弾位置として、インクジェットヘッド１２のノズルにより媒体５０上に描かれる線又は点の位置を、その線又は点を描いたノズルと対応付けて読み取る。着弾位置読取部１４としては、例えば、主走査動作においてインクジェットヘッドと共に主走査方向へ移動するセンサを用いることが好ましい。このようなセンサとしては、例えば一次元イメージセンサを好適に用いることができる。一次元イメージセンサとは、例えば、副走査方向へ延伸する直線状の領域を撮像するセンサ（リニアイメージセンサ）である。このように構成すれば、例えば、インク滴の飛翔まがり等により着弾位置のずれが生じた場合に、そのずれを簡易かつ適切に検知できる。一次元イメージセンサは、例えば１〜２インチ程度の幅の領域を読み取るラインセンサであってよい。また、着弾位置読取部１４は、例えば複数の一次元イメージセンサを並べた構成を有してもよい。また、印刷装置１０の構成の変形例においては、着弾位置読取部１４として、例えば、媒体５０上の平面状の領域を撮像する二次元イメージセンサを用いることも考えられる。
また、本例において、着弾位置読取部１４は、線幅測定部の機能を更に有しており、着弾位置判定時にインクジェットヘッド１２により線を描く場合に、媒体５０上に描かれる線の線幅を測定する。着弾位置読取部１４の動作については、後に更に詳しく説明をする。
テーブル１６は、媒体５０を保持する保持部材であり、インクジェットヘッド１２と対向させて媒体５０を保持する。駆動信号出力部１８は、インクジェットヘッド１２へ駆動信号を出力する信号出力部であり、インクジェットヘッド１２における複数のノズルのそれぞれに対し、駆動信号を供給する。ワイピング部２２は、インクジェットヘッド１２においてノズルが形成されている面であるノズル面を拭うワイピングを行うための構成である。本例において、ワイピング部２２は、メンテナンス部の一例であり、例えばインクジェットヘッド１２のメンテナンスを行うメンテナンス時等に、必要に応じて、ワイピングを行う。尚、インクジェットヘッド１２のメンテナンスとしては、例えば、ノズルの吸引等を行うことも考えられる。
着弾状態判定部２０は、着弾位置読取部１４により読み取られた着弾位置について判定をする判定部である。本例において、着弾状態判定部２０は、例えば、着弾位置読取部１４が読み取る線又は点の位置に基づき、その線又は点を描いたノズルについて、着弾位置が正常な位置から外れているか否かを判定する。インク滴の着弾位置について、正常な位置から外れているとは、例えば、設計上決まる標準の着弾位置を中心とする所定の範囲内の位置から外れていることである。また、本例において、媒体５０上に描かれる線の線幅を着弾位置読取部１４が測定した場合、着弾状態判定部２０は、更に、測定される線幅が予め設定された基準の範囲内にあるか否かを判定する。着弾状態判定部２０の動作についても、後に更に詳しく説明をする。
また、上記においても説明をしたように、本例において、印刷装置１０は、上記の要部以外に、例えば、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の構成を更に有する。例えば、印刷装置１０は、インクジェットヘッド１２に主走査動作や副走査動作を行わせる駆動部等を更に備える。副走査動作とは、主走査方向（Ｙ方向）と直交する副走査方向（Ｘ方向）へ、媒体５０に対して相対的にインクジェットヘッド１２を移動させる動作である。印刷装置１０は、主走査動作の合間に副走査動作を行うことにより、インクジェットヘッド１２に対して媒体５０を送る送り動作を行う。また、これらの動作により、印刷装置１０は、媒体５０上の各位置に対して印刷を行う。
また、印刷装置１０は、例えば、複数のインクジェットヘッド１２を備えてもよい。例えば、印刷装置１０がカラー印刷を行う構成である場合、印刷装置１０はＹＭＣＫの各色のインクをそれぞれ吐出する複数のインクジェットヘッド１２を備えてもよい。この場合、駆動信号出力部１８は、それぞれのインクジェットヘッド１２のノズルへ、駆動信号を供給する。
続いて、本例におけるインクジェットヘッド１２及び着弾位置読取部１４のより詳細な構成について、説明をする。図１（ｂ）は、印刷装置１０におけるインクジェットヘッド１２及び着弾位置読取部１４のより詳細な構成の一例を示す。本例において、インクジェットヘッド１２の複数のノズル１０２は、Ｘ方向をノズル列方向として並ぶ。
また、着弾位置読取部１４は、Ｙ方向におけるインクジェットヘッド１２の両側にそれぞれ設けられている。それぞれの着弾位置読取部１４は、例えばインクジェットヘッド１２と共に移動可能に構成されており、例えば主走査動作等でインクジェットヘッド１２がＹ方向へ移動する場合に、インクジェットヘッド１２と共にＹ方向へ移動する。
また、本例において、インクジェットヘッド１２は、例えば、主走査動作の往路及び復路の両方向において、媒体５０へインク滴を吐出する。そのため、インクジェットヘッド１２の両側のそれぞれに設けられた着弾位置読取部１４は、主走査動作時のインクジェットヘッド１２の移動方向に応じて、一方が移動方向の前方側に配置され、他方が後方側に配置されることになる。そのため、このように構成すれば、例えば、着弾位置判定時において、インクジェットヘッド１２の移動方向においてインクジェットヘッド１２の後方側に配置される着弾位置読取部１４により、インクジェットヘッド１２により線又は点を描く主走査動作の中で、着弾位置の読み取り等を行うことができる。また、これにより、例えば、着弾位置の読み取り等を効率的に適切に行うことができる。
また、本例において、それぞれの着弾位置読取部１４は、複数のセンサ部１０４ａ、１０４ｂを有する。このうち、センサ部１０４ａは、ノズル列における奇数番目のノズル１０２により吐出されるインク滴の着弾位置を読み取るセンサ（例えば、一次元イメージセンサ）である。また、センサ部１０４ｂは、ノズル列における偶数番目のノズル１０２により吐出されるインク滴の着弾位置を読み取るセンサ（例えば、一次元イメージセンサ）である。センサ部１０４ａ、１０４ｂとしては、例えばホトセンサ（フォトセンサ）と光源とを組み合わせた構成を好適に利用できる。この光源としては、例えばＬＥＤやＬＤ（レーザダイオード）等を好適に用いることができる。
以上の構成により、本例によれば、例えば、着弾位置のずれが生じた場合に、そのずれを簡易かつ適切に検知できる。また、これにより、ノズルの吐出特性のばらつき等により印刷の品質に影響が生じることを適切に防ぐことができる。更には、例えば、必要に応じて、ワイピング部２２によるワイピング等のメンテナンス等を行うことができる。また、これにより、例えば、ノズル近辺に異物や固化したインク等が付着し、着弾位置のずれが生じた場合において、ノズルの位置に付着した異物等を除去し、ノズルを正常な状態に回復させることができる。
また、より具体的に、本例において、読み取った着弾位置が正常な位置から外れていた場合、着弾状態判定部２０は、例えば、ワイピング部２２にワイピングを行わせる。これにより、着弾位置のずれが検出された場合に、インクジェットヘッド１２のメンテナンスを自動的に行うことができる。また、読み取った着弾位置が正常な位置から外れていた場合、着弾状態判定部２０は、例えばエラー表示や警告を行うことにより、ユーザの指示を受け付けてもよい。このように構成すれば、例えば、メンテナンスを自動的には行わず、受け付けた指示に応じてメンテナンス等を行うこともできる。また、例えば、所定の回数のメンテナンスを行ってもノズルが回復しない場合に、エラー表示や警告等を行ってもよい。
また、例えば駆動信号の補正によりノズルを正常な状態に回復させることが可能な場合には、駆動信号の補正を行うことも考えられる。例えば、着弾位置読取部１４により測定される線幅が予め設定された基準の範囲内にないと着弾状態判定部２０が判定した場合、その線を描いたノズルへ供給する駆動信号を補正することにより、インク滴のサイズを調整すること等が考えられる。この場合、印刷装置１０は、各ノズルへ供給する駆動信号を補正する信号補正部を更に備えることが好ましい。また、例えば、駆動信号出力部１８又は着弾状態判定部２０等に信号補正部の機能を更にもたせてもよい。
続いて、着弾位置読取部１４及び着弾状態判定部２０の動作について、更に詳しく説明をする。先ず、着弾位置読取部１４により読み取る線又は点をインクジェットヘッド１２により描く動作の一例について、説明をする。
本例のように、インクジェットヘッド１２が有する複数のノズル１０２により同時に線又は点を描く場合、隣接する複数のノズル１０２で同時に線や点を描くと、描かれた線や点が密集しすぎ、それぞれの線又は点の位置を適切に読み取れなくなるおそれがある。そのため、本例の着弾位置判定時において、インクジェットヘッド１２は、複数のノズル１０２から選択された一部のノズルである選択ノズルにより、線又は点を媒体上に描く。また、この場合、選択ノズルは、ノズル列方向において、少なくとも間に１以上の非選択のノズルを挟むように選択される。そして、着弾位置読取部１４は、選択ノズルにより描かれた線又は点の位置を、その線又は点を描いたノズルと対応付けて読み取る。
これにより、本例の着弾位置判定時において、インクジェットヘッド１２は、選択ノズルにより、隙間を空けて並ぶ複数の線又は点を描く。そのため、本例によれば、例えば、各ノズル１０２により描かれる線又は点の位置を、より適切に読み取ることができる。また、これにより、着弾位置のずれをより適切に検知できる。
また、この場合、着弾位置判定時において、インクジェットヘッド１２は、例えば、選択ノズルを順次変更することにより、線又は点を描く位置をずらして、全てのノズル１０２により、線又は点を描く。そして、着弾位置読取部１４は、それぞれのノズル１０２により描かれた線又は点の位置を読み取る。また、着弾位置読取部１４の読み取り結果に基づき、着弾状態判定部２０は、それぞれのノズル１０２について、着弾位置の判定を行う。このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッド１２における全てのノズル１０２に対し、着弾位置を適切に確認できる。
また、より具体的に、選択ノズルの選択の仕方としては、例えば、ノズル列方向における奇数番目（又は偶数番目）のノズルを先ず選択して、選択したノズルにより線又は点を描いた後、次に、偶数番目（又は奇数番目）のノズルを選択して、選択したノズルにより線又は点直線を描くこと等が考えられる。また、ノズル列におけるＮ（Ｎは、１以上の整数）本おきのノズルを順次選択し、選択ノズルにより線又は点を順次描くこと等も考えられる。
続いて、描いた線又は点の着弾位置等を読み取る動作について、説明をする。尚、以下において説明をする動作は、例えば着弾位置判定時に行う動作である。また、この動作は、例えば、通常の印刷動作の合間等に、ユーザの指示を受けた場合等に行う動作であってよい。
図２は、本例における着弾位置読取部１４及び着弾状態判定部２０の動作について説明をする図であり、主走査方向における着弾位置のずれを検知する場合の動作の一例を示す。図２（ａ）は、インクジェットヘッド１２により描いた点線２０２を着弾位置読取部１４により読み取る様子の一例を示す。図２（ｂ）は、着弾位置読取部１４による読み取り結果の一例を示す。尚、図２（ａ）においては、図示の便宜上、印刷装置１０の構成のうち、着弾位置読取部１４（リニアイメージセンサ等）のみを示している。
本例において、着弾位置判定時に主走査方向における着弾位置のずれを検知する場合、インクジェットヘッド１２は、副走査方向へ並ぶ複数のノズルのそれぞれにより、媒体５０上に点線２０２を描く。点線２０２は、媒体５０上に描かれる線又は点の一例である。また、インクジェットヘッド１２は、各ノズルにより、間に隙間を空けて主走査方向へ並ぶ複数の点３０２を描くことにより、媒体５０上に点線２０２を描く。また、これにより、インクジェットヘッド１２は、副走査方向に並ぶ複数の点線２０２を媒体５０上に描く。
また、１回の主走査動作の中で、インクジェットヘッド１２は、先ず、ノズル列中の奇数番目のノズルを選択ノズルとして、選択ノズルにより、点線２０２を描く。そして、奇数番目のノズルによる点線２０２の描画が完了した後に、ノズル列中の偶数番目のノズルを選択ノズルとして、選択ノズルにより、点線２０２を描く。これにより、印刷装置１０は、インクジェットヘッド１２における全てのノズルにより、媒体５０上に点線２０２を描画する。
尚、例えば印刷装置１０が複数のインクジェットヘッド１２を備えている場合、それぞれのインクジェットヘッド１２の各ノズル１０２による点線２０２の描画についても、例えば１回の主走査動作の中で行ってよい。また、インクジェットヘッド１２毎に別の主走査動作を行って、それぞれのインクジェットヘッド１２の各ノズル１０２により点線２０２を描画してもよい。
また、着弾位置読取部１４は、点線２０２を描くインクジェットヘッド１２と共に主走査方向へ移動しつつ読み取りの動作を行うことにより、それぞれの点線２０２の主走査方向における位置を、それぞれの点線２０２を描いたノズルと対応付けて読み取る。この読み取りは、例えば、図２（ｂ）に示したように、媒体５０上において一定の濃度以上になっている領域の位置を検知することにより行うことができる。この場合、着弾位置読取部１４は、例えば点線２０２に含まれる点３０２の位置を検知することにより、主走査方向における点線２０２の位置を検知する。点３０２の位置の検知は、例えば点線２０２における一部の点３０２のみに対してのみ行ってもよい。また、着弾位置読取部１４による点線２０２の位置の読み取りは、上記以外に、例えば公知の各種の方法で行ってもよい。
また、着弾位置読取部１４が読み取る点線２０２の位置に基づき、着弾状態判定部２０は、その点線２０２を描いたノズルについて、主走査方向における着弾位置が正常な位置から外れているか否かを判定する。より具体的に、本例において、着弾状態判定部２０は、着弾位置読取部１４が読み取る複数の点線２０２の主走査方向における位置に基づき、複数の点線２０２のそれぞれの位置を互いに比較する。この場合、点線２０２の位置の比較とは、例えばそれぞれの点線２０２における点３０２の位置を比較することである。そして、この比較結果に基づき、例えば他の点線２０２に対する相対的な位置が所定の範囲から外れている場合に、その点線２０２について、主走査方向における着弾位置が正常な位置から外れていると判定する。また、これにより、着弾状態判定部２０は、それぞれの点線２０２を描いたノズルについて、主走査方向における着弾位置が正常な位置から外れているか否かを判定する。そのため、本例によれば、例えば、インクジェットヘッドにおけるそれぞれのノズルについて、主走査方向における着弾位置のずれを適切に検知できる。
より具体的には、例えば、図２（ａ）において、Ｎ本目、Ｎ＋１本目として示した点線２０２について、着弾位置読取部１４による読み取りの結果は、図２（ｂ）のようになる。そして、この場合、Ｎ本目の点線２０２におけるｍ番目の点３０２の位置をＹｎ＿ｍとし、ｍ＋１番目の点３０２の位置をＹｎ＿ｍ＋１とし、Ｎ＋１本目の点線２０２におけるｍ番目の点３０２の位置をＹｎ＋１＿ｍ、ｍ＋１番目の点３０２の位置をＹｎ＋１＿ｍ＋１等とすれば、例えば、Ｙｎ＋１＿ｍと、Ｙｎ＿ｍの差や、Ｙｎ＋１＿ｍ＋１と、Ｙｎ＿ｍ＋１の差等を算出することにより、それぞれの点線２０２について、他の点線２０２に対し、主走査方向における着弾位置がずれているか否かを適切に判定できる。例えば、図２（ｂ）に示した場合において、Ｎ＋１本目の点線２０２における着弾位置が、Ｎ本目の点線２０２における着弾位置と比べ、主走査方向においてずれていること等を適切に判定できる。
また、例えば、隣接する一の点線２０２に対してのみではなく、図２（ａ）における上下方向の両隣の点線２０２や、更に他の点線２０２との間で主走査方向の位置を更に比較することにより、それぞれの点線２０２について、主走査方向の位置が正常な位置から外れているか否かを適切に判定できる。
そのため、本例によれば、例えば、副走査方向へ並ぶ複数のノズルのそれぞれについて、いずれかのノズルにおいて主走査方向における着弾位置のずれが生じた場合に、そのずれを簡易かつ適切に検知できる。また、これにより、必要に応じて、インクジェットヘッドのメンテナンス等を適切に行うことができる。更には、例えば、駆動信号の補正によりノズルを正常な状態に回復させることが可能な場合には、駆動信号の補正を行うことも考えられる。
図３は、本例における着弾位置読取部１４及び着弾状態判定部２０の他の動作について説明をする図であり、副走査方向における着弾位置のずれを検知する場合の動作の一例を示す。図３（ａ）は、インクジェットヘッド１２により描いた直線４０２を着弾位置読取部１４により読み取る様子の一例を示す。図３（ｂ）は、着弾位置読取部１４による読み取り結果の一例を示す。尚、図３（ａ）においては、図示の便宜上、印刷装置１０の構成のうち、着弾位置読取部１４（リニアイメージセンサ等）のみを示している。
本例において、着弾位置判定時に副走査方向における着弾位置のずれを検知する場合、インクジェットヘッド１２は、副走査方向へ並ぶ複数のノズルのそれぞれからインク滴を吐出することにより、媒体５０上に、主走査方向へ延伸する実線の直線４０２を描く。また、これにより、インクジェットヘッド１２は、副走査方向に並ぶ複数の直線４０２を媒体５０上に描く。
尚、この場合、直線４０２は、媒体５０上に描かれる線又は点の一例である。また、図２を用いて説明をした点線２０２を描く動作と同様に、図３を用いて説明する動作においても、１回の主走査動作の中で、奇数番目のノズルを選択した選択ノズルにより複数の直線４０２を描き、その後、偶数番目のノズルを選択した選択ノズルにより複数の直線４０２を描く。また、これにより、印刷装置１０は、インクジェットヘッド１２における全てのノズルにより、媒体５０上に直線４０２を描画する。
また、例えば印刷装置１０が複数のインクジェットヘッド１２を備えている場合、それぞれのインクジェットヘッド１２の各ノズル１０２による直線４０２の描画についても、例えば１回の主走査動作の中で行ってよい。また、インクジェットヘッド１２毎に別の主走査動作を行って、それぞれのインクジェットヘッド１２の各ノズル１０２により直線４０２を描画してもよい。
また、着弾位置読取部１４は、直線４０２を描くインクジェットヘッド１２と共に主走査方向へ移動しつつ読み取りの動作を行うことにより、副走査方向におけるインク滴の着弾位置として、それぞれの直線４０２の副走査方向における位置を、それぞれの直線４０２を描いたノズルと対応付けて読み取る。また、本例において、着弾位置読取部１４は、副走査方向における直線４０２の位置の検知に加え、それぞれの直線４０２の線幅の測定を更に行う。
また、より具体的に、直線４０２の位置の読み取りについては、例えば、図３（ｂ）に示したように、媒体５０上において一定の濃度以上になっている領域の位置を読み取ることで行うことができる。この場合、例えば、媒体５０上において一定の濃度以上になっている領域について、濃度のピーク位置を直線４０２の位置として読み取ることが考えられる。また、線幅の測定については、例えば、図３（ｂ）に示したように、媒体５０上において一定の濃度以上になっている領域の幅を検知することにより行うことができる。また、着弾位置読取部１４による直線４０２の位置の読み取りや、線幅の測定は、上記以外に、例えば公知の各種の方法で行ってもよい。
また、着弾位置読取部１４が読み取る直線４０２の位置に基づき、着弾状態判定部２０は、その直線４０２を描いたノズルについて、副走査方向における着弾位置が正常な位置から外れているか否かを判定する。この判定において、着弾状態判定部２０は、例えば、着弾位置読取部１４が読み取る直線４０２の位置に基づき、副走査方向へ並ぶ複数の直線４０２のそれぞれについて、隣接する直線４０２との間で、副走査方向における直線４０２の間隔（ピッチ）を算出する。そして、算出した間隔に基づき、それぞれの直線４０２を描いたノズルについて、副走査方向における着弾位置が正常な位置から外れているか否かを判定する。
また、より具体的に、この判定において、着弾状態判定部２０は、例えば、ｎ番目の直線４０２（ｎは、１以上の整数）について、隣接する直線４０２との間の距離Ｘｎを測定する。そして、測定した距離Ｘｎに基づき、予め設定された標準距離Ｘ０との差（Ｘ０−Ｘｎ）の絶対値を算出する。そして、その絶対値が所定の閾値よりも大きくなった場合に、その直線４０２を描いたノズルについて、副走査方向における着弾位置が正常な位置から外れていると判定する。
例えば、いずれかのノズルについて、副走査方向のおいて着弾位置のずれが生じている場合、図３（ａ）において符号Ｂを付した直線４０２のように、描かれる直線４０２の位置が副走査方向においてずれることになる。また、その結果、図３（ｂ）において符号Ｂを付した部分のように、隣接する直線４０２との間隔（ピッチ）も変化し、基準の範囲から外れることになる。そのため、本例のように、副走査方向における直線４０２の位置を読み取ることにより、インクジェットヘッドにおけるそれぞれのノズルについて、副走査方向におけるインク滴の着弾位置のずれを適切に検知できる。
また、上記においても説明をしたように、本例において、着弾状態判定部２０は、更に、それぞれの直線４０２について、着弾位置読取部１４により測定される線幅が予め設定された基準の範囲内にあるか否かについても判定をする。
例えば、いずれかのノズルについて、吐出されるインク滴のサイズが基準の範囲から外れた場合、図３（ａ）において符号Ａを付した直線４０２のように、正常なノズルにより描かれた直線４０２とは線幅が異なることになる。また、その結果、図３（ｂ）において符号Ａを付した部分のように、他の直線と異なる線幅が測定される。そのため、線幅を測定することにより、それぞれのノズルから吐出されるインク滴のサイズについて、基準の範囲内にあるか否かを適切に確認できる。
このように、本例によれば、例えば、副走査方向へ並ぶ複数のノズルのそれぞれについて、いずれかのノズルにおいて副走査方向における着弾位置のずれが生じた場合に、そのずれを簡易かつ適切に検知できる。また、それぞれのノズルから吐出されるインク滴のサイズに異常が生じた場合にも、その異常を簡易かつ適切に検知できる。また、これにより、必要に応じて、インクジェットヘッドのメンテナンス等を適切に行うことができる。更には、例えば、駆動信号の補正によりノズルを正常な状態に回復させることが可能な場合には、駆動信号の補正を行うことも考えられる。
尚、インク滴のサイズに異常が生じていることを検知した場合には、駆動信号の補正を行うことが特に有効な場合がある。この場合、例えば、測定された線幅に応じて駆動信号を補正することにより、ノズルから吐出されるインク滴のサイズ等について、吐出特性のばらつき等による変化分を修正し、本来吐出すべきサイズに適切に近づけることができる。このように構成すれば、インクジェットヘッドの各ノズルから吐出されるインク滴のサイズがばらつく異常を、容易かつ適切な方法で抑えることができる。
続いて、印刷装置１０の構成の変形例について、説明をする。上記においては、図１〜３を用いて、着弾位置読取部１４として一次元イメージセンサを用いる場合に好ましい構成について説明をした。しかし、着弾位置読取部１４としては、一次元イメージセンサ以外に、例えば二次元イメージセンサ等を用いることも可能である。
図４〜７は、着弾位置読取部１４として二次元イメージセンサを用いた場合の印刷装置１０の構成及び動作について説明をする図である。尚、以下に説明をする点を除き、この変形例（以下、本変形例という）における印刷装置１０の構成及び動作は、図１〜３を用いて説明をした印刷装置１０の構成及び動作と同一又は同様である。
図４は、二次元イメージセンサを用いた場合の印刷装置１０の動作の一例を示す。本変形例において、二次元イメージセンサとしては、例えばＣＣＤカメラ等の公知の撮像素子を用いることができる。このように構成すれば、例えば、着弾位置のずれや、媒体上に描かれる線の線幅等について、十分な精度で適切に検知できる。尚、二次元イメージセンサは、例えば、印刷装置１０における所定の固定位置に配設される。また、二次元イメージセンサは、媒体５０に対して移動可能に配設されてもよい。
また、本変形例の着弾位置判定時において、印刷装置１０は、インクジェットヘッドにより、直線４０２及び基準線４０４を描く。直線４０２は、着弾位置判定時に媒体上に描かれる線又は点の一例である。また、基準線４０４は、直線４０２の位置の基準となる図形（以下、基準点算出パターンという）である。本変形例において、インクジェットヘッドは、副走査方向へ延伸する基準線４０４を描く。また、基準線４０４の線幅について、例えば主走査動作におけるタイミング毎に、線幅を異ならせる。主走査動作におけるタイミングとは、例えば、複数回の主走査動作における何番目の主走査動作であるかを示すタイミングや、１回の主走査動作の中で選択ノズルを変更するタイミング等である。
このように構成すれば、例えば、媒体上に描く直線４０２について、主走査動作におけるいずれのタイミングで描いたものであるか（例えば、何回目の主走査動作で描いたものであるか等）を、適切に識別することができる。尚、基準点算出パターンとしては、基準線４０４とは異なる図形を用いてもよい。例えば、基準点算出パターンとして、枠線等を用いることも考えられる。また、例えば直線４０２とは線種を異ならせた直線を用いてもよい。
また、本変形例において、着弾位置読取部１４は、例えば、インクジェットヘッドが複数回の主走査動作を行った後に、媒体上に描かれた直線４０２を撮像してもよい。この場合、例えば、主走査動作時に着弾位置読取部１４を移動させる必要がないため、例えば着弾位置読取部１４を移動させるための駆動部等が不要になる。また、これにより、印刷装置１０の構成をより簡素化することができる。
ここで、図４においては、複数の直線４０２と基準線４０４との組み合わせについて、位置を異ならせて３組描いた場合の例を示している。また、図４において、視野１５０は、着弾位置読取部１４により１回で撮像可能な視野の一例である。着弾位置読取部１４は、例えば、位置をずらして複数回の撮像を行うことにより、それぞれの位置に描かれた直線４０２及び基準線４０４を撮像する。また、これにより、それぞれの直線４０２の位置の読み取りや、線幅の測定等を行う。
また、直線４０２の位置の読み取りや、線幅を測定する動作については、例えば図１〜３を用いて説明をした場合と同一又は同様にして行うことができる。これにより、例えば、線幅が異常な直線４０２（例えば、図４において符号Ａを付した直線４０２）や、正常な状態から外れている直線４０２（例えば、符号Ｂ、Ｃを付した直線４０２）がある場合に、その異常を適切に検知することができる。
続いて、本変形例において直線４０２の状態を読み取る動作について、更に詳しく説明をする。図５は、直線４０２の線幅を測定する動作の一例について説明をする図である。図５（ａ）は、着弾位置判定時に描く直線４０２及び基準線４０４の一例を示す。図５（ｂ）は、着弾位置読取部１４による読み取り結果の一例を示す。
図５（ａ）に示すように、本変形例において、直線４０２の線幅を測定する場合、インクジェットヘッドにより、複数の直線４０２と、基準線４０４とを描く。そして、二次元イメージセンサである着弾位置読取部１４により、複数の直線４０２と、基準線４０４とを含む視野１５０内の画像を撮像する。そして、撮像した画像に基づき、図５（ｂ）に示すように、線幅の測定や判定等を行う。この動作は、例えば図１〜３を用いて説明をした印刷装置１０と同様にして行うことができる。より具体的に、例えば、本変形例の印刷装置１０も、図３（ｂ）等を用いて説明した動作と同様に、媒体上において一定の濃度以上になっている領域の位置を読み取り、媒体上において一定の濃度以上になっている領域の幅を検知することにより、線幅の測定を行う。また、線幅の測定結果に基づき、着弾状態判定部により、それぞれの直線４０２について、測定される線幅が予め設定された基準の範囲内にあるか否かについて、判定をする。
例えば、いずれかのノズルにおいて、インク滴のサイズが小さくなっている場合、図５（ａ）において符号Ａを付した直線４０２のように、描かれる直線４０２の線幅が小さくなる。また、その結果、図５（ｂ）に示すように、媒体上において一定の濃度以上になっている領域の幅も狭くなる。そのため、このように構成すれば、例えば、線幅の測定結果に基づき、それぞれの直線４０２を描いたノズルから吐出されるインク滴のサイズを適切に判定できる。
尚、インク滴のサイズが規定の範囲から外れている場合、例えば、駆動信号の補正や、ノズルクリーニング（インクジェットヘッドのノズル面を拭うワイピングや吸引等）等のメンテナンスを行うことが考えられる。また、所定の回数のメンテナンスを行ってもノズルの状態が回復しない場合に、エラー表示や警告等（ヘッド交換を促すアラーム等）を行うことも考えられる。
次に、副走査方向におけるインク滴の着弾位置を判定する動作の一例について、説明をする。図６は、副走査方向におけるインク滴の着弾位置を判定する動作の一例について説明をする図である。図６（ａ）は、着弾位置判定時に描く直線４０２及び基準線４０４の一例を示す。図６（ｂ）は、着弾位置読取部１４による読み取り結果の一例を示す。
図６（ａ）に示すように、本変形例において、副走査方向におけるインク滴の着弾位置を判定する場合も、インクジェットヘッドにより、複数の直線４０２と、基準線４０４とを描く。また、二次元イメージセンサである着弾位置読取部１４により、複数の直線４０２と、基準線４０４とを含む視野１５０内の画像を撮像する。そして、撮像した画像に基づき、図６（ｂ）に示すように、副走査方向におけるインク滴の着弾位置の判定等を行う。この動作は、例えば図１〜３を用いて説明をした印刷装置１０と同様にして行うことができる。
より具体的に、例えば、本変形例の印刷装置１０も、図３（ｂ）等を用いて説明した動作と同様に、媒体上において一定の濃度以上になっている領域について、濃度のピーク位置を直線４０２の位置として読み取る。また、着弾位置読取部１４が読み取る直線４０２の位置に基づき、着弾状態判定部により、その直線４０２を描いたノズルについて、副走査方向における着弾位置が正常な位置から外れているか否かを判定する。この判定において、着弾状態判定部は、例えば、図３（ｂ）等を用いて説明した動作と同様に、着弾位置読取部１４が読み取る直線４０２の位置に基づき、副走査方向へ並ぶ複数の直線４０２のそれぞれについて、隣接する直線４０２との間で、副走査方向における直線４０２の間隔（ピッチ）を算出する。そして、算出した間隔に基づき、それぞれの直線４０２を描いたノズルについて、副走査方向における着弾位置が正常な位置から外れているか否かを判定する。
例えば、いずれかのノズルにおいて、インク滴の着弾位置が副走査方向においてずれている場合、図６（ａ）において符号Ｂを付した直線４０２のように、隣接する直線４０２との間隔にずれが生じる。また、その結果、図６（ｂ）に示すように、媒体上において一定の濃度以上になっている領域の位置にもずれが生じる。そのため、このように構成すれば、例えば、副走査方向における着弾位置のずれを適切に検知できる。
尚、例えば、インク滴の着弾位置が正常な位置から外れている場合、ノズルクリーニング等のメンテナンスを行うことが考えられる。また、所定の回数のメンテナンスを行ってもノズルの状態が回復しない場合に、エラー表示や警告等を行うことも考えられる。また、副走査方向におけるインク滴の着弾位置の判定は、例えば、直線４０２の線幅の測定と同時に行ってもよい。
次に、主走査方向におけるインク滴の着弾位置を判定する動作の一例について、説明をする。図７は、主走査方向におけるインク滴の着弾位置を判定する動作の一例について説明をする図である。図７（ａ）は、着弾位置判定時に描く直線４０２及び基準線４０４の一例を示す。図７（ｂ）は、着弾位置読取部１４による読み取り結果の一例を示す。
図７（ａ）に示すように、本変形例において、主走査方向におけるインク滴の着弾位置を判定する場合も、インクジェットヘッドにより、複数の直線４０２と、基準線４０４とを描く。また、二次元イメージセンサである着弾位置読取部１４により、複数の直線４０２と、基準線４０４とを含む視野１５０内の画像を撮像する。そして、撮像した画像に基づき、図７（ｂ）に示すように、主走査方向におけるインク滴の着弾位置の判定等を行う。
また、主走査方向におけるインク滴の着弾位置の判定は、例えば、直線４０２が印刷される位置について主走査方向におけるずれを検出することにより行う。より具体的に、本変形例において、主走査方向におけるインク滴の着弾位置の判定する場合、着弾位置読取部１４は、媒体上において一定の濃度以上になっている領域を検知する。そのため、主走査方向へ延伸する直線４０２を描いた場合、図７（ｂ）に示すように、それぞれの直線４０２について、ピーク値に近い濃度が直線４０２の長さ分だけ続く信号が得られることになる。
そして、この場合、例えば、それぞれの直線４０２に対応する信号について、ピーク値の濃度に達する位置の差（ピーク位置の遅れ等）を検出することにより、それぞれの直線４０２について、主走査方向におけるずれの有無を検知することができる。また、これにより、それぞれの直線４０２を描いたノズルについて、主走査方向における着弾位置が正常な位置から外れているか否かを判定することができる。
例えば、いずれかのノズルにおいて、インク滴の着弾位置が主走査方向においてずれている場合、図７（ａ）において符号Ｃを付した直線４０２のように、直線の位置について、主走査方向におけるずれが生じる。また、その結果、図７（ｂ）に示すように、測定結果の信号のピーク位置にも、図中にＹｎと示したピーク位置の遅れに相当するずれが生じる。そのため、このように構成すれば、例えば、主走査方向における着弾位置のずれを適切に検知できる。
尚、例えば、インク滴の着弾位置が正常な位置から外れている場合、ノズルクリーニング等のメンテナンスを行うことが考えられる。また、所定の回数のメンテナンスを行ってもノズルの状態が回復しない場合に、エラー表示や警告等を行うことも考えられる。主走査方向におけるインク滴の着弾位置の判定は、例えば、直線４０２の線幅の測定や、
副走査方向におけるインク滴の着弾位置の判定と同時に行ってもよい。
また、本変形例においても、主走査方向におけるインク滴の着弾位置の判定について、例えば図１〜３を用いて説明をした印刷装置１０と同様の動作により行うことができる。例えば、図２を用いて説明をした動作と同様にして、点線２０２（図２参照）を描き、点線２０２を構成する点３０２（図２参照）の位置に基づき、主走査方向におけるインク滴の着弾位置の判定を行ってもよい。また、反対に、例えば、図１〜３を用いて説明をした印刷装置１０において、図７を用いて説明をした動作と同様にして、主走査方向におけるインク滴の着弾位置の判定を行ってもよい。
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
本発明は、例えば印刷装置に好適に利用できる。
１０・・・印刷装置、１２・・・インクジェットヘッド、１４・・・着弾位置読取部、１６・・・テーブル、１８・・・駆動信号出力部、２０・・・着弾状態判定部、２２・・・ワイピング部、５０・・・媒体、１０２・・・ノズル、１０４・・・センサ部、１５０・・・視野、２０２・・・点線、３０２・・・点、４０２・・・直線、４０４・・・基準線

Claims (9)

  1. インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
    媒体へインク滴を吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、
    前記媒体へインク滴が着弾した位置である着弾位置を読み取る着弾位置読取部と、
    前記着弾位置読取部が読み取る前記着弾位置に基づき、前記着弾位置が予め設定された正常な位置から外れているか否かを判定する着弾状態判定部と
    を備え、
    前記インクジェットヘッドは、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、前記ノズルから、前記媒体へインク滴を吐出し、かつ、前記主走査方向と直交する副走査方向へ並ぶ複数の前記ノズルを有し、
    前記着弾状態判定部に前記着弾位置の判定を行わせる着弾位置判定時において、前記インクジェットヘッドは、前記主走査動作を行って、前記副走査方向へ並ぶ複数の前記ノズルのそれぞれにより線又は点を前記媒体上に描くことにより、前記副走査方向に並ぶ複数の前記線又は点を前記媒体上に描き、
    前記着弾位置読取部は、前記着弾位置として、前記複数の線又は点のそれぞれについて、前記主走査方向における位置を、それぞれの前記線又は点を描いた前記ノズルと対応付けて読み取り、
    前記着弾位置読取部が読み取る前記複数の線又は点の前記主走査方向における位置に基づき、前記着弾状態判定部は、前記複数の線又は点のそれぞれの位置を互いに比較することにより、それぞれの前記線又は点を描いた前記ノズルについて、前記主走査方向における前記着弾位置が前記正常な位置から外れているか否かを判定することを特徴とする印刷装置。
  2. 前記着弾位置判定時において、前記インクジェットヘッドは、前記主走査動作により前記ノズルからインク滴を吐出することにより、前記主走査方向へ延伸する直線を描き、
    前記着弾位置読取部は、前記着弾位置として、前記主走査方向と直交する副走査方向における前記直線の位置を読み取り、
    前記着弾位置読取部が読み取る前記直線の位置に基づき、前記着弾状態判定部は、前記直線を描いた前記ノズルについて、前記副走査方向における前記着弾位置が前記正常な位置から外れているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  3. 前記着弾位置判定時に前記媒体上に描かれる線の線幅を測定する線幅測定部を更に備え、
    前記着弾状態判定部は、前記線幅測定部により測定される線幅が予め設定された基準の範囲内にあるか否かを更に判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
  4. 前記インクジェットヘッドは、前記主走査方向と直交する副走査方向へ並ぶ複数のノズルを有し、
    前記着弾位置判定時において、前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルから選択された一部のノズルである選択ノズルにより、前記線又は点を前記媒体上に描き、
    前記選択ノズルは、前記ノズル列方向において、少なくとも間に１以上の非選択のノズルを挟むように選択され、
    前記着弾位置読取部は、前記選択ノズルにより描かれた前記線又は点の位置を、当該線又は点を描いた前記ノズルと対応付けて読み取ることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
  5. 前記着弾位置読取部は、前記主走査動作において前記インクジェットヘッドと共に前記主走査方向へ移動するセンサであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
  6. 前記インクジェットヘッドは、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行い、
    前記着弾位置読取部は、前記主走査方向と直交する副走査方向へ延伸する直線状の領域を撮像する一次元イメージセンサであることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
  7. 前記着弾位置読取部は、前記媒体上の平面状の領域を撮像する二次元イメージセンサであることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
  8. 前記インクジェットヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部を更に備え、
    前記着弾位置が予め設定された正常な位置から外れていると前記着弾状態判定部が判定した場合、前記メンテナンス部は、前記インクジェットヘッドのメンテナンスを行うことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置。
  9. インクジェット方式で印刷を行う印刷装置において、媒体へインク滴が着弾した位置である着弾位置が予め設定された正常な位置から外れているか否かを判定する着弾位置判定方法であって、
    インクジェットヘッドのノズルから、前記媒体へインク滴を吐出し、
    着弾位置読取部により、インク滴の前記着弾位置を読み取り、
    前記着弾位置読取部が読み取る前記着弾位置に基づき、前記着弾位置が前記正常な位置から外れているか否かを判定し、
    前記インクジェットヘッドは、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、前記ノズルから、前記媒体へインク滴を吐出し、かつ、前記主走査方向と直交する副走査方向へ並ぶ複数の前記ノズルを有し、
    前記着弾位置の判定を行う着弾位置判定時において、前記インクジェットヘッドに、前記主走査動作を行わせて、前記副走査方向へ並ぶ複数の前記ノズルのそれぞれにより線又は点を前記媒体上に描かせることにより、前記副走査方向に並ぶ複数の前記線又は点を前記媒体上に描かせ、
    前記着弾位置読取部により、前記着弾位置として、前記複数の線又は点のそれぞれについて、前記主走査方向における位置を、それぞれの前記線又は点を描いた前記ノズルと対応付けて読み取り、
    前記着弾位置読取部が読み取る前記複数の線又は点の前記主走査方向における位置に基づき、前記複数の線又は点のそれぞれの位置を互いに比較することにより、それぞれの前記線又は点を描いた前記ノズルについて、前記主走査方向における前記着弾位置が前記正常な位置から外れているか否かを判定することを特徴とする着弾位置判定方法。
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