JP6327514B2

JP6327514B2 - 電子ミラーのレンズカバー清掃装置

Info

Publication number: JP6327514B2
Application number: JP2014061939A
Authority: JP
Inventors: 均福田
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2014-03-25
Filing date: 2014-03-25
Publication date: 2018-05-23
Anticipated expiration: 2034-03-25
Also published as: JP2015182656A

Description

本発明は、自動車用サイドミラーの代わりに自動車の外部にカメラを取付け、該カメラのレンズの汚れを防止するレンズカバーの清掃装置に関する。

従来、自動車の運転席から該自動車の左右の後方及び左右の斜め後方を確認する場合、左右のフロントフェンダ又はドアの前端部に装着されたアウトサイドミラーによって確認していた。
確認方法としては、首を左右に振り、視線をサイドミラーに集中させねばならず、僅かな時間ではあるが、その間前方から視線を外さなければならなかった。
その改良策として、例えば、特許文献１が知られている。

特許文献１によると、所謂電子ミラー装置として、車両の左右外側にテレビカメラを搭載し、該テレビカメラによる映像を運転席に配設したテレビモニタに映し出すようになっている。
このようにして、テレビモニタが運転席にあるので、首を振らずに前方から一瞬だけ視線をテレビモニタに向けるだけでよいので、前方への注意をおこたる時間が短くてなるため、車両の右左折又は斜線変更等が安全にできる。

また、特許文献２には、車外に露出したカメラのレンズの付着物を除去するワイパ装置が知られている。
特許文献２によると、車外に露出した車載カメラのレンズの付着物を除去する拭取部と、水分を検知して変形する高分子樹脂を用いて前記拭取部を駆動させる駆動部とを備えるカメラレンズ用ワイパが知られている。

高分子樹脂の検知結果に基づいて拭取部が車載カメラのレンズに沿って移動することができるので、レンズに付着した付着物を適切に除去することが可能となる。また、高分子樹脂が拭取部を駆動させるので、別途、制御系を備える必要が無い。

特開平０９−２４９０７１号公報特開２０１３−８１０９７号公報

特許文献１によると、外部に装着され露出されたテレビカメラのレンズには、付着物が付着するがその付着物を除去する手段の開示が無い。従って、運転席のテレビモニタは時間と共に不鮮明になる。
そして、その付着物は特許文献２の装置によって除去され、鮮明な映像をテレビモニタに映し出せる。
しかし、特許文献２によると、水分を検知しないとワイパ装置は駆動しない。
更に、ワイパ装置は、露出したレンズの表面に付着した付着物を直接除去する構造になっており、付着物によってレンズを傷付けると共に、レンズが傷つくと画像が不鮮明になる不具合を有している。

本発明はかかる技術的課題に鑑み、カメラのレンズに付着物が直接付着しないようにレンズカバーを設けると共に、レンズカバーの付着物を除去し、常に鮮明な映像を得られるようにした、電子ミラーのレンズカバー清掃装置を提供することを目的とする。

本発明は、かかる課題を解決するため、車両の外部後方を写しだすカメラを内部に収納すると共に、前記車両の外側部に装着されるハウジングと、
前記ハウジング内に収納され、前記カメラのレンズと対向した面を有して、前記レンズの汚れを防止する透明な材質で形成されたレンズカバーと、
前記レンズカバーに摺接して、該レンズカバーの移動により前記レンズカバーに付着した付着物を払拭する払拭部材と、
前記レンズカバーを所定量回転させる駆動装置と、
前記駆動装置の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置によって駆動制御される前記レンズカバーの前記所定量回転の所定量は、前記レンズが前記払拭部材による払拭範囲内に位置すると共に、前記レンズカバーの全周を前記所定量で分割した際に、余剰又は不足が生じるように設定されていることを特徴とする電子ミラーのレンズカバー清掃装置を提供できる。

かかる発明によれば、カメラのレンズと対向した位置に、レンズの汚れを防止するレンズカバーを配設して、レンズカバーを払拭部材に対して摺動させることにより、レンズカバーに付着した付着物を払拭する。
これにより、カメラは鮮明な画像を得ることができ、車両の安全運転に貢献できる。

また、本発明において好ましくは、前記レンズカバーは、円盤状を成し、該円盤の半径が前記カメラのレンズ径より大きく且つ、前記円盤の中心軸を回転中心として回転されると共に、前記レンズは前記回転中心と外周との中間部に位置させるとよい。

このような構成にすることにより、レンズカバーが汚れても、駆動装置によりレンズカバーを駆動させることで、払拭部材にて汚れを除去して、常に鮮明な映像を得ることができる。

また本発明において好ましくは、前記レンズカバーは円筒を成し、該円筒の周壁の幅は、前記カメラのレンズ径より大きく且つ、前記カメラは前記円筒の内部に設置されるとよい。

このような構成にすることにより、カメラが円筒のレンズカバー内に配設されているので、ハウジングの車両外側から外方への突出量を小さくすることができ、狭隘道路での障害物との接触機会を減少させることができる。
また、突出量を小さくすることにより、車両の走行抵抗を小さくでき、走行燃費の向上を図ることができる。

また本発明において好ましくは、前記払拭部材は帯状を成し、少なくとも前記レンズカバーに摺接する部分は、前記レンズカバーの回転方向と反対方向に突出したＶ字形状に形成されるとよい。

このような構成にすることにより、払拭部材のレンズカバーに摺接する部分を、レンズカバーの回転方向と反対方向に突出したＶ字形状にすることで、払拭部材は、レンズカバーが回転されることにより、レンズカバーから拭いとった汚れ物質をＶ字状の両側部に移動させる作用が働き、付着物質を払拭部材から積極的に除去することができ、払拭部材の清掃能力の維持が容易になり、装置の耐久性が向上する。

また本発明において好ましくは、前記払拭部材は、前記レンズカバーの表裏両面に配設されるとよい。

このような構成にすることにより、細かい水滴、塵挨等の付着物は、走行風によりハウジングの開口部外周からハウジング内に巻き込み、レンズカバーの裏面にも付着する可能性があり、このような場合においてもカメラによるより鮮明な映像を得ることができる。

また本発明において好ましくは、前記制御装置は、前記車両の始動スイッチがＯＮ操作されると、前記駆動装置を駆動させて前記レンズカバーを所定量回転させるようにするとよい。

このような構成にすることにより、車両が走行を開始する際には、常に鮮明な映像が得られるようにして、走行の安全性を高めることができる。

また本発明において好ましくは、前記制御装置は、ワイパスイッチがＯＮ操作されると、前記駆動装置を駆動させて前記レンズカバーを所定時間毎に前記所定量回転させるとよい。

このような構成にすることにより、雨天時には、レンズカバーに水滴が付着し易いので、ワイパスイッチがＯＮ操作されているとレンズカバーを所定時間毎に、所定量回転させるようにすることで、雨天時においても鮮明な映像が常に得られるようにして、走行の安全性を高めることができる。

また本発明において好ましくは、前記制御装置は、ターンシグナルスイッチ又はトランスミッションのリバースポジションスイッチがＯＮ操作されると、前記駆動装置を駆動させて前記レンズカバーを前記所定量回転させるようにするとよい。

このような構成にすることにより、ターンシグナルスイッチがＯＮ操作された場合は、車両側面の確認、又はトランスミッションのリバースポジションスイッチＯＮ操作された場合は、車両後方を確認する必要があり、このような場合においても常に鮮明な映像をモニターに映し出すことで、走行の安全性を高めることができる。

また本発明では、前述のように前記制御装置によって駆動制御される前記レンズカバーの前記所定量回転の所定量は、前記レンズが前記払拭部材による払拭範囲内に位置すると共に、前記レンズカバーの全周を前記所定量で分割した際に、余剰又は不足が生じるように設定されている。

このような構成にすることにより、レンズカバー全周を所定量で分割した際に、余剰又は不足が生じるように設定することで、余剰又は不足の部分が、次の払拭範囲に含まれることになる。従って、次のレンズカバー全周を所定量で分割すると、前回の払拭範囲と次の払拭範囲の位置が異なる。
このような所定量にすることで、レンズカバーにおける前の払拭範囲と次の払拭範囲との区切り線が移動することで、区切り線に塵挨等が固着するのを防止することができる。

かかる発明によれば、カメラのレンズに付着物が直接付着しないようにレンズカバーを設けると共に、レンズカバーの付着物を除去し、常に鮮明な映像を得られるようにした、電子ミラーのレンズカバー清掃装置を提供することができる。

本発明の電子ミラーのレンズカバー清掃装置を搭載した車両の外観斜視図を示す。第１実施形態における（Ａ）は、電子ミラーのカメラ取付け状態の概略後方斜視図、（Ｂ）は、車両取付状態時の概略側面図を示す。第１実施形態におけるレンズカバーとカメラ、駆動モータ、払拭部材の位置関係の一例の説明図を示す。本発明が実施される電子ミラーのレンズカバー駆動装置の構成概略図を示す。第１実施形態における、払拭パターンの所定回転量と払拭回数の一例の説明図を示す。第２実施形態における（Ａ）は、電子ミラーのカメラ取付け状態の概略後方斜視図、（Ｂ）は、車両取付状態時の概略側面図を示す。（Ａ）は、第２実施形態におけるレンズカバーとカメラ、駆動モータ、払拭部材の位置関係の一例を表す後方視の説明図、（Ｂ）は，（Ａ）のＣ矢視図を示す。第２実施形態における、払拭パターンの所定駆動量と払拭回数の一例を示す説明図を示す。第３実施形態におけるレンズカバーとカメラ、駆動モータ、払拭部材の位置関係の一例を表す側面図を示す。本発明の制御装置の実施形態における制御フロー図を示す。本発明の制御装置の他の実施形態における制御フロー図を示す。

以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。
但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、その相対配置などはとくに特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
また、説明の方向性を示す場合、運転席に着座した状態で、車両の前後左右方向、上下方向を示す。

（第１実施形態）
図１は、本発明の実施形態における、電子ミラーのレンズカバー清掃装置を搭載した車両の外観斜視図を示す。
電子ミラーカメラ３は、車両１のドア１１のドアパネル上縁１１ａとフロントピラー１５との接合部に装着されている。
図２（Ａ）は、電子ミラーカメラ取付け状態の概略後方斜視図、（Ｂ）は、車両への取付状態概略側面図を示す。
電子ミラーカメラ３は、車両１に取付けられるハウジング３１と、該ハウジング３１内に内蔵され、レンズ５１が車両後方に向いた円筒のカメラ５と、レンズ５１に対向して近接した位置に、レンズ５１への塵挨及び水滴等が付着するのを防止する円盤状の電子ミラーのレンズカバー６（以後、「レンズカバー６」と略称する。）と、該レンズカバー６を該円盤状のレンズカバー６の中心軸６１（図３参照）回りに駆動する駆動装置７と、レンズカバー６の表面に摺接して、駆動装置７によって駆動されるレンズカバー６に付着した付着物を払拭する帯状の払拭部材８と、で構成されている。
電子ミラーカメラ３は、カメラ５によって撮影した映像を図示省略の運転席に配設されてモニターに映し出されるようになっている。

図３に示すように、円盤状のレンズカバー６に近接対向しているレンズ５１は、レンズカバー６の中心軸６１と外周との中間部に位置している。
そして、レンズカバー６の半径Ｒは、レンズ５１の直径Ｄより大きくなっている。
即ち、レンズカバー６は、レンズ５１の直径Ｄ全面を覆う状態に形成されている。
駆動装置７は、モータ部７１と、該モータ部７１からの回転出力を減速させて、レンズカバー６の中心軸６１に配設された駆動力伝達部材（図示省略）に連結して、中心軸６１を中心にレンズカバー６を回転させるギヤボックス７２と、モータ部７１の回転を制御する制御装置７３とを備えている。
尚、制御装置７３は、車室内に配設されている。
駆動装置７は、ハウジング３１に設けられた台座３３に固着され、レンズカバー６は駆動装置７のギヤボックス７２にレンズカバー６の中心軸６１が回転駆動力伝達可能に軸支されている。

付着物を払拭する帯状の払拭部材８は、レンズカバー６に摺接可能に接触すると共に、帯状の中央部をレンズカバー６の回転方向と反対側に突出した、略Ｖ形状に形成されている。
払拭部材８の略Ｖ形状に拡開した拡開部長さＫ（レンズカバー６の径方向）は、レンズ５１の直径Ｄより長くなっている。
略Ｖ形状の頂点ＫＰとレンズ５１の中心ＤＰは、レンズカバー６の同一半径Ｒ１の周上に位置するように配設されて、払拭部材８の払拭範囲内にレンズ５１が位置するようになっている。
このようにすることで、カメラ５は、払拭範囲を介して鮮明な映像を得ることができる。
そして、払拭部材８、８は、はレンズカバー６の表裏両面に装着されている。
尚、図３では表現できないので、表裏に各１個と記載した。
払拭部材８は、ギヤボックス７２又はモータ部７１のいずれかに支持されている。
払拭部材８をギヤボックス７２又はモータ部７１のいずれかに支持することにより、ハウジング３１内にカメラ５、モータ部７１及びギヤボックス７２及び払拭部材８をキットにして組込み可能となり、製品性能を安定させることができる。
尚、レンズカバー６は、傷が付き難いポリカーボネート、アクリル樹脂等の無色透明の硬質樹脂を使用している。

レンズカバー６が回転することにより、払拭部材８には、レンズカバー６から拭いとった汚れ物質をＶ字状の辺に沿って両側部に移動させる作用が働き、付着物質を払拭部材８から積極的に除去することができる。従って、払拭部材８の清掃能力の維持が容易になり、装置の耐久性が向上すると共に、払拭部材８とレンズカバー６の間に付着物が噛み込まないようにすることができる。
尚、本実施形態において、払拭部材８は、ハウジング３１のレンズ５１と対向した位置に開口された撮影孔３２から塵挨等がハウジング３１内に巻き込まれることが推察されるため、レンズカバー６の表裏両面に配設したが、いずれか片方でもよい。
また、本実施形態では、Ｖ字状としたが直線状でもよく、更には同一円周上に複数個配設しても良い。

図４にレンズカバー６を回転させる駆動装置７の構成概略図を示す。
制御装置７３は、始動スイッチ７４（イグニションスイッチとも称される。以後、始動Ｓ／Ｗ７４と略称する。）又は、ワイパスイッチ７５からの入力により、電源７６からの電力をモータ部７１に供給して、ギヤボックス７２を介してレンズカバー６を所定量回転させる。
図５に払拭パターンの所定量と払拭回数の一例を示す説明図を示す。
所定量とは、始動スイッチ７４又はワイパスイッチ７５のいずれかが操作されると、円盤状のレンズカバー６を角度θだけ回転する。

角度θの範囲は、レンズ５１の外径が角度θの払拭パターンに覆われる面積を有している。即ち、レンズカバー６が回転され払拭部材８によって付着物を払拭された１回の払拭範囲は、レンズ５１の外周が払拭部材８による払拭範囲内（角度θ）に位置する範囲であり、カメラ５による映像が鮮明に映し出される。
そして、円盤状のレンズカバー６の円全体（３６０度）を角度θ１、θ２、θ３の順に分割した際に、θ４の４回目の払拭範囲は、角度δだけ不足している。従って、θ４はθ１側へ角度δだけ重複した範囲となる。
言い換えると、θ４は、角度θ―角度δの差分余剰が生じたことになる。
従って、一回の駆動範囲θは、円盤状のレンズカバー６の周方向を３θ＋（θ―δ）で円盤全周を払拭するようになる。
尚、図５で明らかなように、角度θ１=θ２=θ３＝θ４であり、角度δ＜θである。

このように、円盤状のレンズカバー６の円全体（３６０度）を所定量（１回の払拭範囲）で分割した際に、余剰又は不足が生じるように設定することで、余剰又は不足の部分が、次の払拭範囲に含まれることになる。従って、次のレンズカバー全周を所定量で分割すると、前回の払拭範囲と次の払拭範囲の位置が異なる。
このような払拭範囲の位置を異なるようにすることで、払拭範囲の区切り線が移動することになり、区切り線に塵挨等が固着するのを防止することができる。

図１０は本実施形態における制御装置７３の制御フローを示す。
ステップＳ１においてスタートする。ステップＳ１にて始動Ｓ／Ｗ７４をＯＮ操作することにより、本制御フローが起動する。
ステップＳ２においてモータ部７１を駆動して、レンズカバー６を所定量（θ１）回転させることで、払拭部材８によってレンズカバー６の付着物を所定量払拭する。
車両の走行に対して、レンズカバー６の付着物を払拭した範囲がレンズ５１に対向するようにして、鮮明な映像を得ることで、安全運転の一助とする。

ステップＳ３において、始動Ｓ／Ｗ７４のＯＮ操作が維持されているか否かを判断する。
これは、車両走行終了時に始動Ｓ／Ｗ７４のＯＦＦ操作によって制御を終了することにより、制御が中途で終了することを防止するためである。
従って、始動Ｓ／Ｗ７４がＯＦＦ操作されている場合は、ＮＯを選択してステップＳ７に進み、制御を終了する。
ステップＳ３において、始動Ｓ／Ｗ７４のＯＮ操作が維持されている場合は、ＹＥＳを選択してステップＳ４に進む。

ステップＳ４においては、ワイパスイッチ７５（ワイパＳ／Ｗ７５）が操作されたか否かを確認する。
ワイパＳ／Ｗ７５がＯＮ操作されていない場合は、ＮＯを選択してステップＳ３に進み、モータ部７１の駆動は実施されない。
即ち、晴天等でレンズカバー６の汚れる心配は無いものとしている。
ステップＳ４においてワイパＳ／Ｗ７５がＯＮ操作されている場合は、ＹＥＳを選択してステップＳ５に進みモータ部７１を駆動して、レンズカバー６を所定量（θ２）回転させる。ステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、経過時間Ｔ≧所定時間Ｔ_０を経過したかを判断する。
これは、雨天のためレンズカバー６には雨滴が付着し易いので、定期的にレンズカバー６を回転させてやり、払拭した範囲がレンズ５１と対向した位置に来るようにして、カメラ５による映像を常に鮮明にすることで、安全運転を確保することができる。
経過時間Ｔ＜所定時間Ｔ_０の場合にはＮＯを選択して、ステップＳ６を繰返し、時間経過を待つ。
経過時間Ｔ≧所定時間Ｔ_０の場合にはＹＥＳを選択して、ステップＳ３に戻る。
ステップＳ３において、再度、始動Ｓ／Ｗ７４のＯＮが維持されているか否かを判断する。
始動Ｓ／Ｗ７４がＯＦＦ操作されていれば、ステップＳ７に進み、制御は終了し、ＯＮ操作が維持されていれば、制御は継続される。
また、雨の状況により、駆動サイクル（経過時間Ｔ）を調整できるようにしても良い。

このようにすることで、カメラ５のレンズ５１と対向した位置に、レンズ５１の汚れを防止するレンズカバー６を配設して、始動Ｓ／Ｗ７４のＯＮ操作毎にレンズカバー６を払拭部材８に対して摺動させることにより、レンズカバー６は、払拭部材８によって付着した付着物を払拭する。そして、レンズ５１に対向したレンズカバー６の部分は、常に付着物が払拭されたクリーンな状態に維持できる。
これにより、カメラ５は鮮明な画像を得ることができ、車両１の安全運転に貢献できる。
また、雨天時には、レンズカバー６に水滴が付着し易いので、ワイパスイッチ７５がＯＮ操作されている間は、レンズカバー６を所定時間Ｔ_０毎に、所定量回転させることで、雨天時においても鮮明な映像が得られるようにして、走行の安全性を高めることができる。

（第２実施形態）
本実施形態は、第１実施形態に対して、レンズカバーの形状が異なる以外は同じである。従って、同じ部品には同じ符号を付して、説明は省略する。
電子ミラーカメラ３０は、車両１のドア１１のドアパネル上縁１１ａとフロントピラー１５との接合部に装着されている。
図６（Ａ）は、電子ミラーカメラ取付け状態の概略後方斜視図、（Ｂ）は、車両への取付状態概略側面図を示す。
電子ミラーカメラ３０は、車両１に取付けられるハウジング３１と、該ハウジング３１内に内蔵され、レンズ５１が車両後方に向いた筒状のカメラ５と、レンズ５１に対向して近接した位置に、レンズ５１への塵挨及び水滴等が付着するのを防止する円筒状の電子ミラーのレンズカバー９（以後、「レンズカバー９」と略称する。）と、該レンズカバー９を該円筒状のレンズカバー９の軸線ＣＬ［図７（Ｂ）参照］回りに駆動する駆動装置７と、レンズカバー９の表面に摺接して、駆動装置７によって駆動されるレンズカバー６に付着した付着物を払拭する帯状の払拭部材８、８と、で構成されている。

更に、図７（Ａ）は、第２実施形態におけるレンズカバーとカメラ、駆動モータ、払拭部材の位置関係の一例を表す後方視の説明図、（Ｂ）は，（Ａ）のＣ矢視図を示す。
筒状のカメラ５は、円筒状のレンズカバー９の内側に、円筒状の径方向に沿って配置されている。
レンズカバー９の軸線ＣＬ方向の幅（周壁）Ｗは、レンズ５１の直径Ｄより大きくなっている。
そして、払拭部材８の略Ｖ形状に拡開した開方向の長さＫ（レンズカバー９の幅Ｗ方向）は、レンズ５１の直径Ｄより長くなっている。
更に、略Ｖ形状の頂点ＫＰとレンズ５１の中心ＤＰは、レンズカバー９の幅Ｗ方向中央部に位置して同一周上ＷＬに配設されて、払拭部材８の払拭範囲内にレンズ５１が位置するようになっている。
このようにすることで、カメラ５は、払拭範囲を介して鮮明な映像を得ることができる。

２個の受動ローラ９２，９２はハウジング３１に固定されたローラステイ９５，９５にそれぞれ回転自在に軸着されている。
円筒状のレンズカバー９の内周面側に押圧され、２個の受動ローラ９２，９２の中間部に駆動ローラ９１が配設されている。
駆動ローラ９１は、円筒状のレンズカバー９の幅方向を跨ぐようにして配設され、両端部がハウジング３１に固定された駆動ローラステイ９４に回転自在に軸着されている。
従って、レンズカバー９を駆動ローラ９１で受動ローラ９２，９２側に押圧することで、レンズカバー９を支持している。
尚、本実施形態では、レンズカバー９は、傷が付き難いポリカーボネート、アクリル樹脂等の無色透明の硬質樹脂を使用している。

駆動装置７は、モータ部７１と、該モータ部７１からの回転出力を減速させて、駆動ローラ９１を回転駆動させるギヤボックス７２と、モータ部７１の回転を制御する制御装置７３とを備えている。
制御装置７３は、始動Ｓ／Ｗ７４又は、ワイパスイッチ７５からの入力信号により、電源７６からの電力をモータ部７１に供給して、ギヤボックス７２を介してレンズカバー９を所定量（払拭範囲）回転させる。

図８に払拭パターンの所定量と払拭回数の一例を示す説明図を示す。
所定量とは、始動スイッチ７４又はワイパスイッチ７５のいずれかが操作されると、円筒状のレンズカバー９の周壁をＬ／４の長さ分回転する。

Ｌ／４の範囲は、レンズ５１の外径がＬ／４の払拭パターン（払拭範囲）に覆われる面積を有している。即ち、レンズカバー９が回転され払拭部材８による１回の払拭範囲は、レンズ５１の外周が払拭部材８による払拭範囲（Ｌ／４）内に位置する範囲であり、カメラ５による映像が鮮明に映し出される。
そして、円筒状のレンズカバー９の外周長さをＬ＋Ｎとした場合、駆動装置７の駆動をＬ／４、Ｌ／４、Ｌ／４・・の順に分割した際に、５回目のＬ／４の払拭範囲は、長さＮが余剰となる。従って、長さＮは、次（５回目）のＬ／４の払拭範囲に長さＮだけ加えられる範囲となる。尚、長さＬ／４＞Ｎとなっている。

このように、円筒状のレンズカバー９の外周長さ（Ｌ＋Ｎ）を１回の払拭範囲Ｌ／４で分割した際に、余剰Ｎが生じるように設定することで、余剰Ｎの部分が、次の払拭範囲に含まれることになる。従って、次のレンズカバー全周を１回の払拭範囲Ｌ／４（所定量）で分割すると、前回の払拭範囲と次の払拭範囲の位置が異なる。
このような払拭範囲の位置を異なるようにすることで、払拭範囲の区切り線が移動することになり、区切り線に塵挨等が固着するのを防止することができる。
尚、払拭部材８及び制御装置７３の制御は、第１実施形態と同じなので省略する。

本実施形態によると、レンズカバー９は円筒を成し、該円筒の内部にカメラ５及び駆動装置７を配置したので、ハウジングの車両外側から外方への突出量を小さくすることができ、狭隘道路での障害物との接触機会を減少させることができる。
また、突出量を小さくすることにより、車両の走行抵抗を小さくでき、走行燃費の向上を図ることができる。また同幅の車両を設計する場合に室内空間を広くすることも可能となる。

（第３実施形態）
本実施形態は、第２実施形態に対して、レンズカバーの形状が異なる以外は同じである。従って、同じ部品には同じ符号を付して、説明は省略する。
図９に第３実施形態におけるレンズカバーとカメラ、駆動モータ、払拭部材の位置関係の一例を表す側面図を示す。
電子ミラーカメラ５０は、車両１に取付けられるハウジング３１と、該ハウジング３１内に内蔵され、レンズ５１が車両後方に向いた筒状のカメラ５と、レンズ５１に対向して近接した位置に、レンズ５１への塵挨及び水滴等が付着するのを防止する帯状の電子ミラーのレンズカバー１０（以後、レンズカバー１０と略称する。）と、該レンズカバー１０を車体側面視で略三角形状に配設する駆動ローラ１０１及び受動ローラ１０２，１０２と、該駆動ローラ１０１を駆動する駆動装置７と、レンズカバー１０の表裏面に摺接して、駆動装置７によって回転されるレンズカバー１０に付着した付着物を払拭する帯状の払拭部材８、８と、で構成されている。
筒状のカメラ５は、略三角形状の内側にレンズ５１を車両後方向へ向けて配置されている。

レンズカバー１０は、レンズ５１を中心にして上下方向に夫々配設された受動ローラ１０２，１０２と、カメラ５の後方に配置された駆動ローラ１０１とに掛回した状態に配設されている。
レンズ５１は、受動ローラ１０２，１０２間に上下方向に延在したレンズカバー１０にレンズ５１の軸線が略直角で且つ近接して配設されている。
レンズカバー１０は、帯状のフィルムで、レンズ５１の外径より大きい幅を有している。
レンズカバー１０の材質としては、トリアセチルセルロース（ＴＡＣ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等が使われる。

駆動ローラ１０１は、ギヤボックス７２に動力伝達可能に連結されている。
ギヤボックス７２は、ハウジング３１に固定された駆動装置７のモータ部７１に一体的に形成され、モータ部７１の回転力を駆動ローラ１０１に伝達して、レンズカバー１０を回転させる。
尚、払拭部材８及び制御装置７３の制御は、第１実施形態と同じなので省略する。
また、本実施形態では、駆動ローラ１０１をカメラ５の車両前後方向前側に配設したが、受動ローラ１０２のいずれかの位置に置き換えてもよい。

本実施形態によると、レンズカバー１０の車体側面視が略三角形状、カメラ５は該略三角形状の内部に、筒状部を車両前後方向に配設したので、電子ミラーカメラ５０の全体形状を更にコンパクトにすることができ、車両１の走行空気抵抗を少なくすることによる走行燃費向上が図れる。
更に、走行空気抵抗を少なくすることにより、電子ミラーカメラ５０による風切り騒音を小さくでき、走行時の快適性向上が図れる。

（制御装置の他の実施形態）
図１１は、本発明の制御装置の他の実施形態における制御フロー図を示す。
図４に示すように、他の実施形態による制御装置８０は、始動Ｓ／Ｗ７４、ターンシグナルスイッチ７７（以後、ウィンカＳ／Ｗ７７と略称する。）及び、図示省略のトランスミッションに装着されているリバースポジションスイッチ７８（以後、リバースＳ／Ｗ７８と略称する。）の作動信号が入力した場合の制御方法である。

図１１は制御装置８０の制御フローを示す。
ステップＳ１１においてスタートする。ステップＳ１１にて始動Ｓ／Ｗ７４をＯＮ操作することにより本制御フローが起動する。
ステップＳ１２において、モータ部７１を駆動して、レンズカバー６を所定量（θ又はＬ／４）回転させることで、払拭部材８にてレンズカバー６の付着物を所定量払拭する。
車両の走行に対して、レンズカバー６の付着物を払拭した範囲がレンズ５１に対向するようにして、鮮明な映像を得ることで、安全運転の一助とする。

ステップＳ１３において、始動Ｓ／Ｗ７４のＯＮ操作が維持されているか否かを判断する。
これは、車両走行時に始動Ｓ／Ｗ７４のＯＦＦ操作によって制御を終了することにより、制御が中途で終了することを防止するためである。
従って、始動Ｓ／Ｗ７４がＯＦＦ操作されている場合は、ＮＯを選択してステップＳ１８に進み、制御を終了する。
ステップＳ１３において、始動Ｓ／Ｗ７４のＯＮ操作が維持されている場合は、ＹＥＳを選択してステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、ウィンカＳ／Ｗ７７が操作されたか否かを判断する。ウィンカＳ／Ｗ７７が操作されていない場合は、車両の車線変更又は右折、左折への方向変換が無いものと判断して、ＮＯを選択してステップＳ１６に進み、レンズカバー６の回転は実施されない。
ウィンカＳ／Ｗ７７がＯＮ操作された信号が入力されると、ＹＥＳを選択して、ステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５において、ウィンカＳ／Ｗ７７が右折に操作された場合は、右側の電子ミラーカメラ３のモータ部７１を駆動する。
ウィンカＳ／Ｗ７７が左折に操作された場合は、左側の電子ミラーカメラ３のモータ部７１を駆動する。
これは、走行方向を変更する際に、車両側面及び後方のより鮮明な映像をモニターに映し出させるために、レンズカバー６の付着物の払拭を行い鮮明な映像を得るようにして、より車両走行安全性を高めるものである。

ステップＳ１６において、リバースＳ／Ｗ７８が操作されたかを判断する。
リバースＳ／Ｗ７８が操作されない場合は、車両１の後退がないものと判断して、ＮＯを選択しステップＳ１３に進み、レンズカバー６の回転は実施されない。
リバースＳ／Ｗ７８が操作された場合は、車両１の後退があるものと判断して、ＹＥＳを選択しステップＳ１７に進む。
ステップＳ１７において、左右の電子ミラーカメラ３のモータ部７１を駆動する。
車両が後退する場合は、車両の両側面及び後方のより鮮明な映像をモニターに映し出させるために、レンズカバー６の付着物の払拭を行うもので、車両後退時の安全性確保を図るものである。

ステップＳ１７で左右の電子ミラーカメラ３のモータ部７１を駆動した後は、再度ステップＳ１３に戻り、始動Ｓ／Ｗ７４の状況を確認して、始動Ｓ／Ｗ７４がＯＦＦ操作されていればステップＳ１８に進み制御を終了する。
一方、始動Ｓ／Ｗ７４がＯＮ操作されていればステップＳ１４に進み、制御は継続される。

車室外に装着された車載カメラのレンズへ付着物が付着するのを防止するレンズカバーへの付着物除去装置に使用することができる。

車両のインストルメントパネルとコンソールボックスとの合せ部構造に適用できる。

１車両
３、３０、５０電子ミラーカメラ
５カメラ
６、９、１０レンズカバー（電子ミラーレンズカバー）
７駆動装置
８払拭部材
１１ドア
１１ａドアパネル上縁
１５フロントピラー
３１ハウジング
３２撮影孔
３３台座
５１レンズ
７１モータ部
７２ギヤボックス
７３、８０制御装置
７４ワイパＳ／Ｗ（ワイパスイッチ）
７５始動Ｓ／Ｗ（始動スイッチ）
７７ウィンカＳ／Ｗ（ターンシグナルスイッチ）
７８リバースＳ／Ｗ（リバースポジションスイッチ）

Claims

車両の外部後方を写しだすカメラを内部に収納すると共に、前記車両の外側部に装着されるハウジングと、
前記ハウジング内に収納され、前記カメラのレンズと対向した面を有して、前記レンズの汚れを防止する透明な材質で形成されたレンズカバーと、
前記レンズカバーに摺接して、該レンズカバーの移動により前記レンズカバーに付着した付着物を払拭する払拭部材と、
前記レンズカバーを所定量回転させる駆動装置と、
前記駆動装置の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置によって駆動制御される前記レンズカバーの前記所定量回転の所定量は、前記レンズが前記払拭部材による払拭範囲内に位置すると共に、前記レンズカバーの全周を前記所定量で分割した際に、余剰又は不足が生じるように設定されていることを特徴とする電子ミラーのレンズカバー清掃装置。
前記レンズカバーは、円盤状を成し、該円盤の半径が前記カメラのレンズ径より大きく且つ、前記円盤の中心軸を回転中心として回転されると共に、前記レンズは前記回転中心と外周との中間部に位置していることを特徴とする請求項１記載の電子ミラーのレンズカバー清掃装置。
前記レンズカバーは円筒を成し、該円筒の周壁の幅は、前記カメラのレンズ径より大きく且つ、前記カメラは前記円筒の内部に設置されることを特徴とする請求項１記載の電子ミラーのレンズカバー清掃装置。
前記払拭部材は帯状を成し、少なくとも前記レンズカバーに摺接する部分は、前記帯状の中央部が前記レンズカバーの回転方向と反対方向に突出したＶ字形状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の電子ミラーのレンズカバー清掃装置。
前記払拭部材は、前記レンズカバーの表裏両面に配設されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電子ミラーのレンズカバー清掃装置。
前記制御装置は、前記車両の始動スイッチがＯＮ操作されると、前記駆動装置を駆動させて前記レンズカバーを前記所定量回転させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電子ミラーのレンズカバー清掃装置。
前記制御装置は、ワイパスイッチがＯＮ操作されると、前記駆動装置を駆動させて前記レンズカバーを所定時間毎に前記所定量回転させることを特徴とする請求項１記載の電子ミラーのレンズカバー清掃装置。
前記制御装置は、ターンシグナルスイッチ又はトランスミッションのリバースポジションスイッチがＯＮ操作されると、前記駆動装置を駆動させて前記レンズカバーを前記所定量回転させることを特徴とする請求項１記載の電子ミラーのレンズカバー清掃装置。