JP6740275B2 - 清掃装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態の清掃装置10を構成する清掃機構部12の斜視図、図2は、清掃機構部12の断面図である。清掃装置10は、工作機械の加工領域内に設けられるカメラCaの対物レンズClに付着物(例えば、切削液、切削屑)が付着することを防止するために設けられたレンズカバー14を清掃する装置である。図1では、清掃機構部12のハウジング16内に設けられた構成要素を図示するために、ハウジング16を透かして図示している。なお、カメラCaは、撮像素子およびレンズ(対物レンズClを含む)を少なくとも有する。
上記実施の形態は、以下のような変形も可能である。
情報取得部32は、工作機械Mの加工状態が変化する前に、変化後の加工状態を示す加工状態情報を取得してもよい。この場合は、モータ制御部36は、工作機械Mの加工状態が変化する前に、先だって変化後の加工状態情報に基づいてモータ20の回転数を変えてもよい。
レンズカバー14および払拭部材22の少なくとも一方に圧縮空気または洗浄液を供給する供給装置を工作機械Mに設けてもよい。これにより、レンズカバー14および払拭部材22の少なくとも一方を圧縮空気または洗浄液で洗浄することができる。
上記の実施の形態および変形例1、2では、カメラCaが1つの場合を例に挙げて説明したが、カメラCaは複数であってもよい。カメラCaを複数設けることで、例えば、得られた複数の画像から3次元画像を生成することができる。
上記の実施の形態および変形例1〜3では、カメラCaの数と払拭部材22の数を同じにしたが、払拭部材22の数は、カメラCaの数より多くてもよい。
上記実施の形態および変形例1〜4では、1つの清掃装置10(清掃機構部12および制御装置30)を1つの工作機械Mに対応して設けた。本変形例5では、図6に示すように、複数の工作機械Mの各々に対応して清掃機構部12をそれぞれ設け、制御装置30は、複数の清掃機構部12を制御してもよい。この場合は、複数の清掃機構部12と制御装置30とで清掃装置10が構成されることになる。
上記実施の形態および変形例1〜4では、工作機械Mの制御装置NCとは別個に、清掃装置10の制御装置30を設けたが、清掃装置10の制御装置30は、工作機械Mの制御装置NCであってもよい。
上記実施の形態および変形例1〜6から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
14…レンズカバー 14a…開口部
16…ハウジング 18…シール部材
20…モータ 20a…回転軸
21…空間 22…払拭部材
24…ブラケット 30、NC…制御装置
32…情報取得部 34…画像認識部
36…モータ制御部 Ca…カメラ
Cl…対物レンズ M…工作機械
Claims (4)
- 工作機械の加工領域内に設けられるカメラの対物レンズをカバーし、且つ、透過性を有するレンズカバーと、
前記レンズカバーを回転させるモータと、
前記レンズカバーが回転したときに、少なくとも前記カメラの画角内にある前記レンズカバーの領域に付着した付着物を払拭する払拭部材と、
前記工作機械の加工状態を示す加工状態情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記加工状態情報に基づいて前記モータの回転数を制御するモータ制御部と、
を備え、
前記加工状態は、前記加工領域内に吐出される切削液の吐出量、工具を回転させる主軸の主軸回転数、前記工具の切削送り速度、および、前記工具の切り込み量のうち少なくとも1つを含む、清掃装置。 - 請求項1に記載の清掃装置であって、
開口部を有し、前記カメラおよび前記モータを収納するハウジングと、
前記ハウジングと、前記開口部を覆う前記レンズカバーとの間に設けられたシール部材と、
前記レンズカバーの前記ハウジング側とは反対側に設けられた前記払拭部材を、前記ハウジングに固定するためのブラケットと、
を備える、清掃装置。 - 請求項1または2に記載の清掃装置であって、
前記情報取得部は、前記工作機械の前記加工状態が変化する前に、変化後の前記加工状態を示す前記加工状態情報を取得し、
前記モータ制御部は、前記工作機械の前記加工状態が変化する前に、先だって変化後の前記加工状態情報に基づいて前記モータの回転数を変える、清掃装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の清掃装置であって、
前記カメラが撮像した画像を取得して、前記レンズカバーに付着した前記付着物の量を認識する画像認識部を備え、
前記モータ制御部は、前記情報取得部が取得した前記加工状態情報および前記画像認識部が認識した前記付着物の量に基づいて前記モータの回転数を制御する、清掃装置。
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