JPH10203259A - 車載カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 カメラのレンズが塵埃や泥水等によって汚れ
てしまうのを防止し、車体後方の良好な視界を常時確保
する。 【解決手段】 車体の後方を映すカメラ部２０と、閉ル
ープ状に循環し、その循環経路の途中でカメラ部２０の
レンズ２０ｂの前方を遮る状態で通過してレンズ２０ｂ
に汚れがかかるのを防止する無端状の透明な遮蔽体３０
と、カメラ部２０のレンズ２０ｂの前方を通過してきた
遮蔽体３０から汚れを除去するクリーナ部４０とを設け
る。クリーナ部４０は、液体Ｅが貯留された液体漕４１
と、遮蔽体３０の汚れを掻き落とす掻落部と、遮蔽体３
０に残留している液体Ｅを拭い落とすワイパー４３とを
備えており、液体漕４１には液体Ｅが不足したことを検
出するセンサ４５が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は主としてトラックや
バス等の車体後部に取り付けられて使用される車載カメ
ラ装置に関する。より詳しくは、排気ガスなどの塵埃や
車輪によって跳ね上げられた泥水等によってカメラのレ
ンズが汚れてしまうのを防止することができ、車体後方
の良好な視界を常時確保することができる車載カメラ装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の車載カメラ装置を示す模式
図である。

【０００３】同図において、車載カメラ装置１は、レン
ズ２と、撮像部３と、制御部４とを有しており、レンズ
２を通じて撮像部３でとらえた映像を、制御部４により
映像信号Ｓとして出力するようになっている。

【０００４】このような車載カメラ装置１は、例えば、
図５に示すように、箱型の荷台を備えたトラックＴの車
体後部上端に取り付けられる。

【０００５】５は車載カメラ装置１からの映像を映し出
すモニターであり、車体前方の視界を遮らないように運
転室Ｔ１のダッシュボード下に設けられている。

【０００６】このような車載カメラ装置１とモニター５
とを利用することにより、運転者Ｐは、図中斜線で示し
たように、車体後方直下およびその近辺をモニター５で
見ることができ、後進時等における安全確認を行なうこ
とができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような車載カメラ
装置が取り付けられるトラックやバス等は、車体後部が
切り立った形状となっており、走行中に車体後方に気流
が巻き込まれやすい構造となっている。

【０００８】このため、トラックやバス等の車体後部に
は、排気ガスなどの塵埃や車輪により跳ね上げられた泥
水等が付着しやすく、車体後部に取り付けられた車載カ
メラ装置１のレンズ２も汚れやすい状況にあった。

【０００９】上述した従来の車載カメラ装置には、レン
ズ２が汚れるのを防止するための手段が設けられていな
かったため、走行中に車体後方に巻き込まれた塵埃等に
よりレンズ２が一旦汚れてしまうと、車体後方をモニタ
ー５で確認することができなくなるという不都合が生じ
る。

【００１０】本発明の目的は、以上のような問題を解決
し、カメラのレンズが塵埃や泥水等によって汚れてしま
うのを防止することができ、車体後方の良好な視界を常
時確保することができる車載カメラ装置を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の車載カメラ装置は、車体の後方を映す
カメラ部と、閉ループ状に循環し、その循環経路の途中
で前記カメラ部のレンズの前方を遮る状態で通過してレ
ンズに汚れがかかるのを防止する無端状の透明な遮蔽体
と、この遮蔽体の循環経路の途中に設けられ、前記カメ
ラ部のレンズの前方を通過してきた遮蔽体から汚れを除
去するクリーナ部とを具備したことを特徴とする。

【００１２】請求項２記載の車載カメラ装置は、請求項
１記載の車載カメラ装置において、前記クリーナ部は、
前記遮蔽体を浸す液体が貯留された液体漕と、この液体
漕の液体の中に配置され、前記遮蔽体の汚れを掻き落と
す掻落部と、前記液体漕の液体の中を通過してきた前記
遮蔽体に接触し、遮蔽体に残留している液体を液体漕に
向けて拭い落とすワイパーとを備えていることを特徴と
する。

【００１３】請求項３記載の車載カメラ装置は、請求項
２記載の車載カメラ装置において、前記クリーナ部に
は、前記液体漕の液体が規定量より不足した状態となっ
たことを検出するセンサが設けられていることを特徴と
する。

【００１４】

【作用効果】請求項１記載の車載カメラ装置によれば、
無端状の透明な遮蔽体が、閉ループ状に循環し、その循
環経路の途中で車体の後方を映すカメラ部のレンズの前
方を遮る状態で通過してレンズに汚れがかかるのを防止
するようになっているので、走行中に排気ガスなどの塵
埃や車輪により跳ね上げられた泥水等が車体の後方に巻
き込まれてきて、カメラ部のレンズに向かってこれらの
汚れが飛んできたとしても、レンズに対して汚れが直接
かかることがなくなり、レンズの前方を通過する遮蔽体
にかかって、レンズの前方から移動されることとなる。

【００１５】遮蔽体の循環経路の途中には、カメラ部の
レンズの前方を通過してきた遮蔽体から汚れを除去する
クリーナ部が設けられているので、このクリーナ部を通
過する間に遮蔽体の汚れは除去されて遮蔽体はきれいな
状態となる。

【００１６】すなわち、カメラ部のレンズの前方を遮蔽
体が通過した際に遮蔽体に汚れが付着しても、その遮蔽
体の汚れた部分はクリーナ部できれいにされるので、カ
メラ部のレンズの前方には、常時、汚れの除去されたき
れいな状態の遮蔽体が送られることとなる。

【００１７】したがって、請求項１記載の車載カメラ装
置によれば、塵埃等の影響によりカメラ部のレンズの視
界が損なわれるということがなくなり、車体後方の良好
な視界を常時確保することができるという効果が得られ
る。

【００１８】請求項２記載の車載カメラ装置によれば、
請求項１記載の車載カメラ装置において、クリーナ部
は、遮蔽体を浸す液体が貯留された液体漕と、この液体
漕の液体の中に配置され、遮蔽体の汚れを掻き落とす掻
落部と、液体漕の液体の中を通過してきた遮蔽体に接触
し、遮蔽体に残留している液体を液体漕に向けて拭い落
とすワイパーとを備えているので、次のような作用効果
が得られる。

【００１９】すなわち、カメラ部のレンズの前方を通過
してきて汚れの付着した遮蔽体は、まず、液体漕に貯留
された液体に浸されて、汚れが落ちやすい状態にされ
る。次いで、液体漕の液体の中に配置された掻落部によ
って遮蔽体に付着している汚れが掻き落とされて除去さ
れる。この場合、掻落部は液体の中において遮蔽体に付
着している汚れを掻き落とすようになっているので、遮
蔽体が傷付きにくいという効果が得られる。

【００２０】液体漕の液体の中を通過してきた遮蔽体に
はワイパーが接触し、遮蔽体に残留している液体が液体
漕に向けて拭い落とされるようになっているので、液体
漕の液体がむやみに消費されることがなくなり、液体補
充等のメンテナンスの間隔を長くすることができる。

【００２１】さらに、ワイパーにより遮蔽体に残留して
いる液体が拭い落とされる際に、仮に、遮蔽体に汚れが
残っていたとしても、汚れはワイパーによっても除去さ
れることとなるので、遮蔽体の汚れがより一層確実に落
とされるという効果が得られる。

【００２２】請求項３記載の車載カメラ装置は、請求項
２記載の車載カメラ装置において、クリーナ部には、液
体漕の液体が規定量より不足した状態となったことを検
出するセンサが設けられているので、液体の不足がセン
サにより検出された場合にのみ液体の補充を行なえばよ
くなり、液体の量を目視確認するなどのメンテナンスを
定期的に行なう必要がなくなる。したがって、利用者の
負担を軽減することができるという効果が得られる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２４】図１（ａ）は本発明に係る車載カメラ装置
の一実施の形態を示す正面図、図１（ｂ）は同じく右側
面図、図２（ａ）は図１（ａ）のａ−ａ線拡大断面図、
図２（ｂ）は図１（ｂ）のｂ−ｂ線拡大断面図である。

【００２５】これらの図面において、１０は車載カメラ
装置の筺体であり、正面側１０ａには窓１０ｂが形成さ
れている。筺体１０の背面側１０ｃには、図示しない取
付用ボルトを挿通するための孔１０ｄが設けられてい
る。

【００２６】２０はカメラ部であり、本実施の形態で
は、図２（ａ）に示すように、ＣＣＤ撮像素子２０ａを
備えた小型カメラを用いている。２０ｂはカメラ部２０
のレンズであり、このレンズ２０ｂを介してＣＣＤ撮像
素子２０ａに撮像が結像されるようになっている。２０
ｃは基盤、２０ｄは基盤２０ｃ上に取り付けられた制御
回路部である。ＣＣＤ撮像素子２０ａにより得られた画
像信号は制御回路部２０ｄを介して、後述するモニター
へ送出される。

【００２７】図２（ａ）（ｂ）において、３０は無端状
の透明な遮蔽体であり、後述する上下一対のドラム３
１，３２の間を閉ループ状に循環し、その循環経路の途
中でカメラ部２０のレンズ２０ｂの前方を遮る状態で通
過してレンズ２０ｂに汚れＤがかかるのを防止する役目
をなす。

【００２８】この遮蔽体３０の左右両側縁部には、図２
（ｂ）に示すように、列状に連なる孔３０ａが設けられ
ている。

【００２９】本実施の形態では、遮蔽体３０として、ポ
リエステル等の素材よりなるフィルム状のものを用いて
いる。これにより、遮蔽体３０は、ある程度の柔軟性を
有したものとなっており、後述するドラム３１，３２に
より無理なく循環されるようになっている。また、遮蔽
体３０として望ましくは、伸縮性に乏しく、傷の付きに
くい素材のものを用いる。

【００３０】３１は遮蔽体３０を循環駆動するための駆
動ドラム、３２は従動ドラムである。

【００３１】これら駆動ドラム３１，従動ドラム３２に
は、上述した遮蔽体３０の孔３０ａに係合するピン３１
ａ，３２ａがそれぞれ設けられている。

【００３２】駆動ドラム３１はベアリング３１ｂ，３１
ｂによって、その両端が外周面側から回転可能に支持さ
れている。駆動ドラム３１の内側には駆動モータ３３が
配置されている。この駆動モータ３３はＬ字形の支持体
３３ａで筺体１０に固定されている。駆動モータ３３の
出力軸３３ｂにはピニオン３３ｃが固定されており、こ
のピニオン３３ｂが中間歯車３４を介して駆動ドラム３
１の内周面に設けられている歯車３１ｃと噛み合ってい
る。したがって、駆動モータ３３を駆動させると、中間
歯車３４を介して駆動ドラム１が回転駆動される。な
お、中間歯車３４は筺体１０に回転可能に固定されてい
る。

【００３３】従動ドラム３２は、軸３２ｂにより筺体１
０の下部に回転可能に支持されている。

【００３４】４０は遮蔽体３０の循環経路の途中に設け
られたクリーナ部である。このクリーナ部４０は、筺体
１０の下部に設けられた液体漕４１と、掻落部としての
ブラシ４２と、一対のワイパー４３とを備えている。

【００３５】液体漕４１には、遮蔽体３０を浸すための
液体Ｅが貯留されている。本実施の形態では、液体Ｅと
して、氷点降下剤が含まれた不凍液を用いている。

【００３６】ブラシ４２は、液体漕４１の液体Ｅの中に
おいて遮蔽体３０を前後から挟み込むようにして接触す
る状態に設けられており、遮蔽体３０に付着した汚れを
掻き落とすようなっている。

【００３７】ワイパー４３，４３は、ゴム性の素材より
なり、遮蔽体３０の循環経路において、液体漕４１より
も下流側に配置されており、液体漕４１の液体Ｅの中を
通過してきた遮蔽体３０に対してこれを両側から挟むよ
うにして接触し、遮蔽体３０に残留している液体Ｅを液
体漕４１に向けて拭い落とすようになっている。

【００３８】４５は液体漕４１内に設けられた液面セン
サであり、液体漕４１の液体Ｅが蒸発等により、規定量
より不足した場合には、これを検出して駆動モータ３３
の回転を停止させるようになっている。本実施の形態で
は、液体Ｅの規定量を、ブラシ４２が液体中に確実に浸
る量となるように設定してある。

【００３９】このような構成を有する車載カメラ装置Ｋ
は、図３に示すように、トラックＴ等の荷台Ｔ２の後部
に取り付けられて使用される。

【００４０】図３において、５０は運転室Ｔ１に設けら
れ、車載カメラ装置Ｋからの映像を映し出すモニター、
６０は同じく運転室Ｔ１に設けられているルームミラー
である。

【００４１】車載カメラ装置Ｋは、荷台Ｔ２の後部にお
いて、運転者Ｐの目線とほぼ同じ高さに配置されてお
り、図中斜線Ａ１で示した、車体後方の広い範囲を映す
ようになっている。

【００４２】モニター５０は、運転席Ｔ１１側方の、運
転席Ｔ１１からルームミラー６０を通して見ることが可
能な範囲において、表示面５１が車体の前方へ向くよう
に取り付けられている。本実施の形態では、モニター５
０は運転席Ｔ１１側方後部の窓Ｔ１２の前面（運転室Ｔ
１側）に取り付けられている。モニター５０としては、
薄型で軽量の液晶タイプの表示面を備えたものを用いて
いる。好ましくは、ルームミラー６０の形状に合わせ
て、幅広の、比較的大型の表示面５１を備えたものを用
いる。

【００４３】このような車載カメラ装置Ｋとモニター５
０と既存のルームミラー６０を用いることにより、運転
者Ｐは、ルームミラー６０を通してこのモニター５０に
映し出された車体後方の映像を見ることができる。

【００４４】すなわち、運転者Ｐは、運転席Ｔ１１側方
後部の窓Ｔ１２が荷台Ｔ２で塞がれていても、ルームミ
ラー６０を通常通り利用して車体後方を見ることができ
る。

【００４５】なお、車載カメラ装置Ｋを下向きに取り付
けることにより、図３中斜線Ａ２で示したように、車体
後方直下およびその近辺をモニター５０に映し出すよう
にすることも可能である。また、車載カメラ装置Ｋのカ
メラ部２０にレンズ２０ｂの角度を調節することのでき
る装置を設け、この装置を運転室Ｔ１のシフトレバーＴ
１３等の操作に対応させて作動するように設定し、シフ
トレバーＴ１３をリバースポジションに入れた際に、図
３中斜線Ａ２で示した範囲が自動的に映るように構成し
ても良い。

【００４６】上述した本実施の形態の車載カメラ装置に
よれば、無端状の透明な遮蔽体３０が、閉ループ状に循
環し、カメラ部２０のレンズ２０ｂの前方を遮る状態で
通過してレンズ２０ｂに汚れがかかるのを防止するよう
になっているので、図３に示すように、走行中に排気ガ
スなどの塵埃Ｊや車輪により跳ね上げられた泥水Ｄ等が
車体の後方に巻き込まれてきて、これがカメラ部２０の
レンズ２０ｂに向かって飛んできたとしても、図２
（ａ）に示すように、レンズ２０ｂに汚れＤ（Ｊ）が直
接かかることがなくなり、汚れＤ（Ｊ）は遮蔽体３０に
かかってレンズ２０ｂの前方から遮蔽体３０の循環方向
（図２（ａ）中矢印Ｘ１方向）に移動される。

【００４７】遮蔽体３０の循環方向（図２（ａ）中矢印
Ｘ１方向）には、カメラ部２０のレンズ２０ｂの前方を
通過してきた遮蔽体３０から汚れＤ（Ｊ）を除去するク
リーナ部４０が設けられているので、このクリーナ部４
０を通過する間に遮蔽体３０の汚れＤ（Ｊ）は除去され
て遮蔽体３０はきれいな状態となる。

【００４８】すなわち、カメラ部２０のレンズ２０ｂの
前方を遮蔽体３０が通過した際に遮蔽体３０に汚れＤ
（Ｊ）が付着しても、その遮蔽体３０の汚れた部分はク
リーナ部４０できれいにされるので、カメラ部２０のレ
ンズ２０ｂの前方には、常時、汚れＤ（Ｊ）の除去され
たきれいな状態の遮蔽体３０が送られることとなる。

【００４９】したがって、本実施の形態の車載カメラ装
置によれば、塵埃等の付着によりカメラ部２０のレンズ
２０ｂの視界が損なわれるということがなくなり、車体
後方の良好な視界を常時確保することができるという効
果が得られる。

【００５０】クリーナ部４０は、遮蔽体３０を浸す液体
Ｅが貯留された液体漕４１と、この液体漕４１の液体Ｅ
の中に配置され、遮蔽体３０の汚れを掻き落とすブラシ
４２と、液体漕４１の液体Ｅの中を通過してきた遮蔽体
３０に接触し、遮蔽体３０に残留している液体Ｅを液体
漕４１に向けて拭い落とすワイパー４３とを備えている
ので、次のような作用効果が得られる。

【００５１】すなわち、カメラ部２０のレンズ２０ｂの
前方を通過してきて汚れの付着した遮蔽体３０は、ま
ず、液体漕４１に貯留された液体Ｅに浸されて、汚れが
落ちやすい状態にされる。次いで、液体漕４１の液体Ｅ
の中に配置されたブラシ４２によって遮蔽体３０に付着
している汚れＤ（Ｊ）が掻き落とされて除去される。こ
の場合、ブラシ４２は液体Ｅの中において遮蔽体３０に
付着している汚れＤ（Ｊ）を掻き落とすようになってい
るので、遮蔽体３０が傷付きにくいという効果が得られ
る。

【００５２】液体漕４１の液体Ｅの中を通過してきた遮
蔽体３０にはワイパー４３が接触し、遮蔽体３０に残留
している液体Ｅが液体漕４１に向けて拭い落とされるよ
うになっているので、液体漕４１の液体Ｅがむやみに消
費されることがなくなり、液体補充等のメンテナンスの
間隔を長くすることができる。

【００５３】さらに、ワイパー４３により遮蔽体３０に
残留している液体Ｅが拭い落とされる際に、仮に、遮蔽
体３０に汚れＤ（Ｊ）が残っていたとしても、汚れはワ
イパー４３によってさらにきれいに除去されることとな
り、遮蔽体３０の汚れＤ（Ｊ）がより一層確実に落とさ
れるという効果が得られる。

【００５４】また、クリーナ部４０には、液体漕４１の
液体Ｅが規定量より不足した状態となったことを検出す
るセンサ４５が設けられているので、液体Ｅの不足がセ
ンサ４５により検出された場合にのみ液体Ｅの補充を行
なえばよくなり、液体Ｅの量を目視確認するなどのメン
テナンスを定期的に行なう必要がなくなる。したがっ
て、利用者の負担を軽減することができるという効果が
得られる。

【００５５】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の要旨の範囲内において適宜実施可能であ
る。

【００５６】例えば、本発明の車載カメラ装置は、バ
ス、乗用車、ワンボックス車等に対しても取付可能であ
る。

【００５７】また、カメラ部は、ＣＣＤ撮像素子を用い
たものに限られるものではなく、他の方式のものも採用
し得る。

【００５８】さらに、カメラ部には、ズーム機能を備え
たレンズを採用してもよい。

【００５９】

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明に係る車載カメラ装置の一実施
の形態を示す正面図、（ｂ）は同じく右側面図。

【図２】（ａ）は図１（ａ）のａ−ａ線拡大断面図、
（ｂ）は図１（ｂ）のｂ−ｂ線拡大断面図。

【図３】本発明に係る車載カメラ装置をトラックに取り
付けた状態を示す模式図。

【図４】従来技術の説明図。

【図５】従来技術の説明図。

【符号の説明】

２０ カメラ部 ２０ｂ レンズ ３０ 遮蔽体 ４０ クリーナ部 ４１ 液体漕 ４２ ブラシ ４３ ワイパー ４５ センサ Ｅ 液体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の後方を映すカメラ部と、閉ループ
   状に循環し、その循環経路の途中で前記カメラ部のレン
   ズの前方を遮る状態で通過してレンズに汚れがかかるの
   を防止する無端状の透明な遮蔽体と、この遮蔽体の循環
   経路の途中に設けられ、前記カメラ部のレンズの前方を
   通過してきた遮蔽体から汚れを除去するクリーナ部とを
   具備したことを特徴とする車載カメラ装置。
2. 【請求項２】 前記クリーナ部は、前記遮蔽体を浸す液
   体が貯留された液体漕と、この液体漕の液体の中に配置
   され、前記遮蔽体の汚れを掻き落とす掻落部と、前記液
   体漕の液体の中を通過してきた前記遮蔽体に接触し、遮
   蔽体に残留している液体を液体漕に向けて拭い落とすワ
   イパーとを備えていることを特徴とする請求項１記載の
   車載カメラ装置。
3. 【請求項３】 前記クリーナ部には、前記液体漕の液体
   が規定量より不足した状態となったことを検出するセン
   サが設けられていることを特徴とする請求項２記載の車
   載カメラ装置。