CN106464791B - 车载装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种能够在使用者容易除去相机的透镜或透镜的保护玻璃的污渍的设施、自家或其附近通知污渍的车载用摄像装置。具备：附着物诊断部(22)，其对附着在相机部(11A、11B、11C、11D)的透镜或透镜的保护玻璃上的污渍的状态进行诊断；和污渍通知判断部(23)，其基于从导航装置(31)得到的规定种类的设施与车辆之间的位置信息来判断是否存在污渍通知，其中导航装置具有GPS(31a)、包含地图及周边设施信息的数据库(31b)，在通过附着物诊断部(22)判断成污渍程度为阈值以上、且通过导航装置(31)设定了向目的地的路径、并且通过污渍通知判断部(23)判断成在距路径的规定距离范围内存在设施的情况下，通过车辆所具有的显示装置(32)、扬声器装置(33)向使用者通知脏污这一情况。

Description

车载装置
技术领域
本发明涉及具有如下功能的车载装置：对附着在安装于在室外环境中行进的移动体上的相机的物镜的表面或物镜的保护部件的表面上的水滴或污渍等附着物进行检测，并向移动体的使用者发出通知。
背景技术
以往，作为为了确认车辆周边而安装有小型相机的车辆用摄像装置，例如公知有后视监视装置(back monitor device)(例如参照专利文献1)。
由于车载用的相机通常设置于车外，所以存在因相机的透镜表面等的污渍而导致影像不清晰的情况。
为了解决该问题，基于图像来判断相机中的透镜有无污渍，在该判断为“有污渍”的情况下，通过在仪表板的显示部上进行显示、或从扬声器输出合成声音等来向车辆的使用者通知存在污渍。
另外，作为考虑了在什么时候、什么时机向使用者通知存在透镜污渍的技术，公知一种当使用者处于车外时报知相机的透镜上存在附着物的装置(例如参照专利文献2)。
当判断成使用者处于车外时，利用使用者的便携装置所具有的图像显示机构(例如液晶显示装置)来显示相机所拍摄到的图像，使用者能够通过观察该图像来自行目视确认相机的透镜上存在附着物。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-318355号公报
专利文献2：日本特开2012-106557号公报
发明内容
如专利文献1那样，若仅仅是通知相机的污渍存在，则会由于场所或时机而并不一定是能够除去相机的污渍的状况，因此存在感到通知本身厌烦、或忘记被通知过的情况。
另外，在如专利文献2那样，向处于车外的使用者通知相机的污渍的情况下，使用者需要始终携带便携装置，而且需要使相机ECU与便携装置之间具有通信功能，也存在系统繁琐并且成本增高的技术课题。
本发明是鉴于上述的技术课题而研发的，其目的在于提供一种如下的车载装置：能够在服务站或自家停车场等使用者容易除去相机的污渍的场所，而且在使用者处于车内的状态下，通知需要除去相机的污渍。
在本说明书中，包含2014年7月1日提出申请的日本专利申请：特愿2014-136077的所有内容。
为了解决上述的技术课题，本发明的特征在于，具备：附着物诊断部，其对附着在搭载于车辆外部的相机的透镜或透镜的保护部件上的污渍的状态进行诊断；和污渍通知判断部，其基于从导航装置得到的预先设定的设施即能够除去上述污渍的规定种类的设施与上述车辆之间的位置信息来判断是否存在污渍的通知，其中导航装置具有对上述车辆的位置进行确定的车辆位置确定部、包含地图及周边设施信息在内的数据库，在通过上述附着物诊断部判断成上述相机的透镜或透镜的保护部件的污渍程度为规定值以上、且通过上述导航装置设定了向目的地的路径、并且通过上述污渍通知判断部判断成在距上述路径的规定距离范围内存在上述设施的情况下，通过上述车辆所具有的显示装置及/或扬声器装置向使用者通知上述相机的透镜或透镜的保护部件脏污这一情况，并且将上述设施的候选显示在上述显示装置上。
根据该结构，能够在用于除去附着在相机的透镜或透镜的保护部件上的污渍的备品(例如清洗刷、海绵、抹布、水桶等)和水栓等设备齐全的环境下或其附近，通知透镜或透镜的保护部件脏污这一情况，因此能够抑制厌烦通知，并有效地除去相机的透镜或透镜的保护部件的污渍。而且，由于使用者在到达规定种类的设施后下车时注意到相机脏污这一情况的可能性高，所以能够使其难以遗忘污渍除去行为。
另外，由于通过车辆所具有的显示装置及/或扬声器装置来通知透镜或透镜的保护部件脏污这一情况，所以乘员能够在处于车内的状态下接收通知，无需以往那样的便携装置，而且作为显示装置、扬声器装置沿用车辆所具有的装置，因此能够谋求简化摄像装置而抑制成本。
另外，能够利用导航装置的路径引导来容易地搜索规定种类的设施，从而能够迅速地进行污渍除去。
另外，本发明的特征在于，具备：附着物诊断部，其对附着在搭载于车辆外部的相机的透镜或透镜的保护部件上的污渍的状态进行诊断；和污渍通知判断部，其基于从导航装置得到的预先设定的设施即能够除去上述污渍的规定种类的设施与上述车辆之间的位置信息来判断是否存在污渍的通知，其中导航装置具有对上述车辆的位置进行确定的车辆位置确定部、包含地图及周边设施信息在内的数据库，在通过上述附着物诊断部判断成上述相机的透镜或透镜的保护部件的污渍程度为规定值以上、且通过上述污渍通知判断部根据由上述车辆位置确定部确定的当前位置和上述数据库的信息判断成在距上述车辆的规定距离范围内存在上述设施的情况下，通过上述车辆所具有的显示装置及/或扬声器装置向使用者通知上述相机的透镜或透镜的保护部件脏污这一情况，并且显示上述设施的候选。
根据该结构，能够在用于除去附着在相机的透镜或透镜的保护部件上的污渍的备品(例如清洗刷、海绵、抹布等)齐全的环境下或其附近，通知透镜或透镜的保护部件脏污这一情况，因此能够抑制厌烦通知，并有效地除去相机的透镜或透镜的保护部件的污渍。而且，由于使用者在到达规定种类的设施后下车时注意到相机脏污这一情况的可能性高，所以能够使其难以遗忘污渍除去行为。
另外，由于通过车辆所具有的显示装置及/或扬声器装置来通知透镜或透镜的保护部件脏污这一情况，所以无需以往那样的便携装置，而且作为显示装置、扬声器装置沿用车辆所具有的装置，因此能够谋求简化摄像装置而抑制成本。
另外，能够通过车辆位置确定部来容易地搜索规定种类的设施，从而能够迅速地进行污渍除去。
另外，本发明的特征在于，具备：附着物诊断部，其对附着在搭载于车辆外部的相机的透镜或透镜的保护部件上的污渍的状态进行诊断；和污渍通知判断部，其基于从导航装置得到的预先设定的设施即能够除去上述污渍的规定种类的设施与上述车辆之间的位置信息来判断是否存在污渍的通知，其中导航装置具有对上述车辆的位置进行确定的车辆位置确定部、包含地图及周边设施信息在内的数据库，在通过上述附着物诊断部判断成上述相机的透镜或透镜的保护部件的污渍程度为规定值以上、且通过上述污渍通知判断部基于由上述车辆位置确定部确定的当前位置和上述数据库的信息判断成上述车辆在上述设施内停车的情况下，通过上述车辆所具有的显示装置及/或扬声器装置向使用者通知上述相机的透镜或透镜的保护部件脏污这一情况。
根据该结构，能够在用于除去附着在相机的透镜或透镜的保护部件上的污渍的备品(例如清洗刷、海绵、抹布等)齐全的环境下或其附近，通知透镜或透镜的保护部件脏污这一情况，因此能够抑制厌烦通知，并有效地除去相机的透镜或透镜的保护部件的污渍。而且，由于使用者在到达规定种类的设施后下车时注意到相机脏污这一情况的可能性高，所以能够使其难以遗忘污渍除去行为。
另外，由于通过车辆所具有的显示装置及/或扬声器装置来通知透镜或透镜的保护部件脏污这一情况，所以无需以往那样的便携装置，而且作为显示装置、扬声器装置沿用车辆所具有的装置，因此能够谋求简化摄像装置而抑制成本。
另外，通过车辆位置确定部对车辆的当前位置进行确定，并基于该当前位置和数据库来使车辆在规定种类的设施中停车，由此能够迅速地进行污渍除去。
在上述结构中，也可以是，上述设施为能够补给向上述车辆的驱动源供给的动力源的服务站或停车场。根据该结构，由于服务站的清洗车辆的清洗空间和清洗用的备品、水栓等设备齐全，所以是适于除去相机的透镜或透镜的保护部件的污渍的环境，能够容易地去掉污渍。另外，由于停车场为与车辆的乘员相关的建筑物(自家等)存在于附近的可能性高、且容易得到用于除去污渍的备品的环境，所以能够容易地去掉污渍。
另外，本发明的特征在于，具备：附着物诊断部，其对附着在搭载于车辆外部的相机的透镜或透镜的保护部件上的污渍的状态进行诊断；和车辆位置判断部，其将以下条件中的至少一个条件作为触发契机来判断上述车辆在服务站内的存在，这些条件为：打开了为了覆盖补给上述动力源的补给口而设在车辆上的盖罩(lid)、上述车辆在非接触供电装置上停车、在上述车辆中建立了与设置在上述服务站中的无线LAN或DSRC等局域无线通信装置之间的通信，在通过上述附着物诊断部判断成上述相机的透镜或透镜的保护部件的污渍程度为规定值以上、且通过上述车辆位置判断部确定成上述车辆存在于上述服务站内的情况下，通过上述车辆所具有的显示装置及/或扬声器装置向使用者通知上述相机的透镜或透镜的保护部件脏污这一情况。
根据该结构，在打开了将补给动力源的补给口覆盖的盖罩(例如汽油车的情况下为封堵加油口的燃油盖罩、电动车的情况下为封堵供电口的盖罩等)时、在车辆所具有的非接触供电装置的受电侧停在非接触供电装置的送电侧上时、或在车辆侧建立了向设置在服务站中的无线LAN或DSRC等局域无线通信装置的通信时，能够确定车辆存在于服务站内。由此，能够在用于除去附着在相机的透镜或透镜的保护部件上的污渍的备品(例如清洗刷、海绵、抹布、水桶等)和设备齐全的环境下发出通知，因此能够抑制厌烦通知并有效地除去相机的污渍。
在上述结构中，也可以是，上述车辆位置判断部基于上述车辆的上述动力源的量有所增加的信息来确定上述车辆存在于上述服务站内。根据该结构，能够在检测到动力源的量有所增加的情况下，判断成在服务站中进行了动力源的补给，从而能够确定车辆存在于服务站内。
另外，在上述结构中，也可以是，在通知了透镜污渍后，上述附着物诊断部对在上述车辆的点火开关为关状态和开状态这两个状态下拍摄到的图像进行比较，来判断是否除去了上述透镜污渍，在没有除去上述透镜污渍的情况下再次通知上述透镜污渍。根据该结构，由于是对相机部所拍摄到的图像进行比较来判断是否除去了透镜污渍，所以无需特别设置用于检测是否除去了透镜污渍的装置等，能够抑制成本。
另外，在上述结构中，也可以是，在通知了透镜污渍后，依次对上述车辆刚停车后拍摄到的图像和最新拍摄到的图像进行比较，在没有除去上述污渍状态的情况下，根据上述相机的安装位置使设在车辆上的灯光器具点亮或闪烁，在除去了污渍的情况下，熄灭上述灯光器具。根据该结构，即使在使用者处于车外的状态下，也能够容易地确认是否除去了污渍。
另外，在上述结构中，也可以是，在上述车辆所具有的前窗玻璃用雨刷器连续动作的情况下，不通知上述透镜或透镜的保护部件脏污这一情况。根据该结构，将前窗玻璃用雨刷器连续动作判断成处于降雨状态而透镜或透镜的保护部件的污渍持续的可能性高，能够避免无谓地通知。
另外，在上述结构中，也可以是，根据上述透镜或透镜的保护部件的污渍类别，来改变监视上述污渍程度的变化的监视时间的设定值。根据该结构，能够高效地进行污渍的通知。
另外，在上述结构中，也可以是，上述监视时间的设定值在污渍的类别为透射性低的附着物的情况下设定为短时间，在污渍的类别为透射性高的附着物或白浊的情况下设定为长时间。根据该结构，由于在污渍的类别为透射性低的附着物的情况下，透射性恢复的可能性低，所以通过将监视时间设定得短，而能够尽快进行污渍的通知。另外，由于在污渍的类别为透射性高的附着物或白浊的情况下，透射性恢复的可能性高，所以通过将监视时间设定得长，而能够可靠地在透射性恢复后进行污渍的通知解除。
发明效果
本发明具备：附着物诊断部，其对附着在搭载于车辆外部的相机的透镜或透镜的保护部件上的污渍的状态进行诊断；和污渍通知判断部，其基于导航装置中预先设定的设施即能够除去上述污渍的规定种类的设施与上述车辆之间的位置信息来判断是否存在污渍的通知，其中导航装置具有对上述车辆的位置进行确定的车辆位置确定部、包含地图及周边设施信息在内的数据库，在通过上述附着物诊断部判断成上述相机的透镜或透镜的保护部件的污渍程度为规定值以上、且通过上述导航装置设定了向目的地的路径、并且通过上述污渍通知判断部判断成在距上述路径的规定距离范围内存在上述设施的情况下，通过上述车辆所具有的显示装置及/或扬声器装置向使用者通知上述相机的透镜或透镜的保护部件脏污这一情况，并且将上述设施的候选显示在上述显示装置上，因此，能够在用于除去附着在相机的透镜或透镜的保护部件上的污渍的备品(例如清洗刷、海绵、抹布、水桶等)和水栓等设备齐全的环境下或其附近，通知透镜或透镜的保护部件脏污这一情况，因此能够抑制厌烦通知，并有效地除去相机的透镜或透镜的保护部件的污渍。而且，由于使用者在到达规定种类的设施后下车时注意到相机脏污这一情况的可能性高，所以能够使其难以遗忘污渍除去行为。
另外，由于通过车辆所具有的显示装置及/或扬声器装置来通知透镜或透镜的保护部件脏污这一情况，所以乘员能够在处于车内的状态下接收通知，无需以往那样的便携装置，而且作为显示装置、扬声器装置沿用车辆所具有的装置，因此能够谋求简化摄像装置而抑制成本。
另外，能够利用导航装置的路径引导来容易地搜索规定种类的设施，从而能够迅速地进行污渍除去。
附图说明
图1是表示本发明的摄像装置的框图。
图2是表示摄像装置的各种处理的流程图。
图3是表示摄像装置的污渍判断处理的流程图。
图4是表示摄像装置的污渍通知处理1的流程图。
图5是表示摄像装置的污渍通知处理2的流程图。
图6是表示摄像装置的擦拭诊断处理的流程图。
图7是表示相机的透镜或保护玻璃上的污渍程度的时间变化与阈值的曲线图。
图8是说明进行污渍通知的显示装置及扬声器装置的说明图，图8的(A)是表示仪表板的图，图8的(B)是表示导航装置的显示器的显示的图。
图9是表示基于图像的比较来说明透镜或保护玻璃的污渍状态的诊断要领的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的一个实施方式。
图1是表示本发明的摄像装置10的框图。
摄像装置10具有对车辆周边进行拍摄的多个相机部11A、11B、11C、11D、和进行用于基于由多个相机部11A、11B、11C、11D拍摄到的图像向乘员通知相机部11A、11B、11C、11D的污渍状态的控制的ECU(Electronic control Unit：电子控制单元)部12。
相机部11A具有：由将从透镜通过的光转换成电信号的摄像元件构成的摄像部14；控制摄像部14的摄像元件控制部15；根据从摄像元件控制部15输出的控制信号将从摄像部14输出的信号转换成影像信号的影像信号处理部16；为了将影像从影像信号处理部16向ECU部12输出而将影像信号处理部16、ECU部12之间连接的I/F(接口)17；和进行摄像元件控制部15与ECU部12之间的通信的外部通信部18。
相机部11B、11C、11D为与相机部11A相同的构造，与相机部11A相同地与ECU部12电连接。
相机部11A、11B、11C、11D由例如设在前窗玻璃附近的前相机部、设在车身左侧的左侧相机部、设在车身右侧的右侧相机部、设在后窗玻璃附近的后视相机部构成。
由于相机部11A、11B、11C、11D设在车室外，所以在相机部11A、11B、11C、11D所具有的透镜(或为了保护透镜而将透镜的前方覆盖的保护玻璃)上会附着有水滴、泥、融雪剂等，因此，为了确保透镜(或保护玻璃)的透射性，需要除去成为附着污渍的附着物。在透镜(或保护玻璃)的污渍程度(污渍的指标值)为规定值(阈值)以上的情况下，摄像装置10的ECU部12在车辆到达具有用于除去污渍的备品、设备的服务站或自家停车场等、或者其附近的时点，向乘员通知透镜(或保护玻璃)脏污这一情况，而催促除去该污渍。
ECU部12具有CPU(Central Processing Unit)21、接收来自CPU21的指令并进行处理的附着物诊断部22、污渍通知判断部23、车辆位置判断部24、外部通信部26、与CPU21连接的RAM(Random Access Memory)27及Flash ROM(Flash Read Only Memory)28。
CPU21向ECU部12的各部分发出各种处理的指令，并且判断后述的导航装置31是否与ECU部12连接。
附着物诊断部22根据由相机部11A、11B、11C、11D拍摄到的图像来对附着在相机部11A、11B、11C、11D的透镜(或透镜的保护玻璃)上的污渍的状态进行诊断。具体地说，判断污渍程度(表示污渍的程度的指标值)是否为规定值以上。
污渍通知判断部23从导航装置31的GPS31a及数据库31b获取路径引导信息、路径引导状态、本车位置、设施位置、本车与设施之间的距离等导航信息。由此，污渍通知判断部23通过判断本车是否到达了能够除去相机部11A、11B、11C、11D的透镜或保护玻璃的污渍的服务站等设施或自家、或者在距引导中路径的规定距离范围内是否有服务站等设施、或者在距本车的规定距离范围内是否存在设施，来判断是否应通知透镜或透镜的保护玻璃脏污这一情况。
并且，在本车到达了设施或自家、或者在距本车或路径的规定距离范围内存在设施的情况下，CPU21基于该判断来进行污渍通知。
车辆位置判断部24将如下条件中的至少一个条件作为触发契机来判断车辆位于服务站内：(1)打开了将为了补给车辆的动力源而设在车辆上的补给口覆盖的能够开闭的盖罩、(2)搭载电机车辆在非接触供电装置上停车、(3)设置在服务站中的无线LAN或DSRC等局域无线通信与车辆侧建立。
车辆的动力源在仅搭载有发动机的车辆中是指汽油、轻油等燃料，在搭载电机车辆(电动车、混合动力车)中是指电力，在燃料电池车辆中是指氢等燃料。另外，补给口在仅搭载有发动机的车辆中是指加油口，在搭载电机车辆中是指供电口，在燃料电池车辆中是指氢供给口。
与搭载电机车辆相关的非接触供电装置由搭载电机车辆的底部所具有的受电部、和设置在停车位上的送电部构成，通过使受电部向送电部的上方接近，而能够从车辆外部向车辆供电。
外部通信部26在ECU部12与之后详细叙述的设在车辆侧的各种设备之间，经由车辆通信线路46进行通信。
RAM27暂时存储从相机部11A、11B、11C、11D输入的按时间序列的图像数据及其他数据。所存储的图像数据通过附着物诊断部22进行各种处理并用于污渍状态的判断。
在Flash ROM28中存储有用于进行ECU部12内的指令、诊断、判断等各种处理的数据。
车辆具有导航装置31、显示装置32、扬声器装置33、局域无线通信装置34、非接触供电装置(受电部)36、灯光器具37、车速传感器41、档位传感器42、盖罩开闭传感器43、燃料余量计44，分别与车辆通信线路46连接并进行数据/信息的交换。
导航装置31为了进行本车的当前位置和向目的地的路径引导，而具有GPS(GlobalPositioning System)31a和地图及周边设施信息等的数据库31b。显示装置32通过显示来通知透镜(或透镜的保护玻璃)脏污这一情况。扬声器装置33通过声音来通知透镜(或透镜的保护玻璃)脏污这一情况。
导航装置31、显示装置32及扬声器装置33与ECU部12直接连接，从ECU部12输入各种信号。
局域无线通信装置34与设在服务站等设施中的局域无线通信装置之间进行无线LAN或DSRC等局域无线通信。
非接触供电装置(受电部)36如上述那样，在车辆为搭载电机车辆的情况下，能够从车辆外部向车辆非接触地进行电力供给。灯光器具37作为多个灯光器具，由例如头灯、雾灯、左右的转向灯、刹车灯、后灯等构成。车速传感器41检测车辆的速度(车速)。档位传感器42检测车辆的变速器的档位位置，例如泊车档“P”。盖罩开闭传感器43在车辆的动力源为汽油、轻油、乙醇、氢等燃料的情况下，检测将用于向车辆的燃料箱供给燃料的补给口(或封堵补给口的盖)覆盖的盖罩的开闭。燃料余量计44检测燃料的余量。
另外，在为搭载电机车辆的情况下，盖罩开闭传感器43检测将用于向车辆的蓄电池供给电力的补给口(供电口)覆盖的盖罩的开闭。另外，在搭载电机车辆中，代替燃料余量计44而具有用于检测蓄电池的蓄电余量的蓄电池余量计。
接下来，说明以上所述的摄像装置10的作用。
图2是表示摄像装置10的各种处理的流程图。
首先，进行初始化处理(步骤S1)，将在上次使车辆的点火开关为开时摄像装置10所进行的各种处理中设定的变数、标志的值和计时器的经过时间等重置，另外，删除存储器中所存储的图像等。
接着，通过污渍判断处理来判断相机部的透镜(或保护玻璃)的表面上是否附着有应除去的污渍、或该污渍是否继续附着(步骤S2)。在附着有应除去的污渍的情况下，将该内容向车辆的乘员通知。通过图3来详细叙述该处理。
然后，在附着有应除去的污渍的情况下，例如若车辆上连接有导航装置，则利用导航装置的路径引导，向能够除去污渍的清洗用刷、清洗用海绵、抹布、水桶等备品和水栓等设备齐全的服务站停靠，并进行催促车辆的乘员除去污渍的污渍通知处理(步骤S3)。通过图4来详细叙述该处理。
另外，在污渍通知处理中，例如若车辆上没有连接导航装置，则在到达服务站或自家停车场等时利用从车辆得到的信息来催促乘员除去污渍。通过图5来详细叙述该处理。
而且，在向乘员通知了污渍后，进行诊断是否由乘员除去了污渍、及是否确保了透镜(或保护玻璃)的透射性的擦拭诊断处理(步骤S4)。通过图6来详细叙述该处理。
图3是表示摄像装置10的污渍判断处理的流程图。(对于以下说明中的附图标记，参照图1)
首先，使计时器为开，使经过时间t为t＝0(步骤S11)。
接着，附着物诊断部22判断在透镜(或保护玻璃)上是否附着有表示相机部的透镜(或保护玻璃)的污渍程度的指标值为规定值(阈值)以上的污渍(步骤S12)。
为了求出相机部的透镜(或保护玻璃)的污渍程度，而具有判断污渍类别并求出该污渍的附着量的方法。
污渍类别是指(a)透射性高的附着物(雨水等透明或接近透明的水分，粘性低的物质)、(b)与(a)的附着物相比透射性低的附着物(泥、融雪剂等干燥的物质，或包含水分的泥、融雪剂等，粘性高的物质)、(c)透镜表面的整体白浊的污渍(与(a)的附着物相比透射性低的污渍)。白浊是指由于水分中所包含的杂质被干燥而导致该杂质析出并堆积在透镜表面上而成为白色污渍这一情况。
关于(a)的透射性高的附着物，例如将图像分割成各块，并对分割出的每个块计算出图像频率(空间频率)。在透镜面上附着有雨滴的图像中，与没有附着雨滴的图像相比，图像成为模糊的状态，而具有图像频率变低的特性。本方法通过利用该特性来计算出图像频率，而能够求出雨滴(透射性高的附着物)有无附着在透镜面上及附着量。
关于(b)的透射性低的附着物，例如，如(A)日本特开2014-30188号公报所记载那样，将输入图像分割成多个块，进行输入图像的边缘提取而生成边缘图像，并对每个块计算出平均亮度。附着有泥污渍的块的平均亮度值与没有附着泥污渍的块的平均亮度值相比具有变低的倾向。将该倾向用作泥污渍的特征，而能够求出有无泥污渍、泥的附着量。另外，也可以利用上述公报(A)的其他实施方式。
关于(c)透镜表面的整体白浊，例如，如(B)日本特开2014-7686号公报所记载那样，根据输入图像的规定的两点，求出亮度差和两点之间的像素数，并根据这些亮度差和像素数计算出亮度梯度。透镜表面的白浊程度越高，则输入图像中的明亮的像越散乱而扩散，因此亮度梯度变小。能够利用这样的特性来求出透镜面有无白浊及白浊的附着物的附着量。另外，也可以利用上述公报(B)的其他实施方式。
另外，关于污渍程度的时间变化、阈值，将通过图7的曲线图来说明。
在图3中，在透镜(或保护玻璃)上没有附着污渍程度为规定值以上的污渍(步骤S12：否)的情况下，重复该处理(步骤S12)。
在透镜(或保护玻璃)上附着有污渍程度为规定值以上的污渍(步骤S12，是)的情况下，CPU21作为第1通知而使设在车辆的仪表板上的指示灯(警告灯)点亮，从而进行警告显示(步骤S13)。
作为上述的警告显示，CPU21在车辆的仪表板或导航装置所具有的显示器上显示例如“后视相机脏污”等而进行通知，或从车辆所具有的扬声器装置以声音进行通知。关于显示装置32及扬声器装置33，将通过图8来详细叙述。
接着，CPU21判断车辆的前窗玻璃用雨刷器是否处于连续动作中(步骤S14)。
在车辆的前窗玻璃用雨刷器处于连续动作中(步骤S14，是)的情况下，重复该处理(步骤S14)。这是由于污渍通知判断部23将前窗玻璃用雨刷器连续动作这一情况判断成处于降雨状态而污渍持续的可能性高。因此，不进行进一步的处理(污渍的通知等)。
在车辆的前窗玻璃用雨刷器不处于连续动作中(步骤S14：否)的情况下，CPU21判断经过时间t是否达到了规定时间tst(步骤S15)。使用计时器来监视规定时间、污渍程度的变化。
上述的规定时间(监视时间的设定值)tst根据污渍的类别而改变。在污渍的类别为透射性低的附着物的情况下，由于透射性恢复的可能性低，所以设定为短时间(例如规定时间tst＝tst1＝5分钟)。在污渍的类别为透射性高的附着物或白浊的情况下，由于透射性恢复的可能性高，所以设定为长时间(例如规定时间tst＝tst2＝30分钟)。
在t<tst(步骤S15：否)的情况下，重复该处理(步骤S15)。
在t≥tst(步骤S15：是)的情况下，附着物诊断部22判断污渍程度是否为规定值以下(步骤S16)。
在污渍程度为规定值以下(步骤S16：是)的情况下，CPU21解除第1通知的指示灯警告(步骤S17)。
在污渍程度不为规定值以下(步骤S16：否)的情况下，CPU21判断表示车辆上是否连接有导航装置的有无导航标志flg1为0(零：没有连接导航装置)还是为1(连接有导航装置)(步骤S18)。
在有无导航标志flg1＝1的情况下，执行图4所示的污渍通知处理1(步骤S18，＝1→连接符号C1)。在有无导航标志flg1＝0的情况下，执行图5所示的污渍通知处理2(步骤S18，＝0→连接符号C2)。
图4是表示污渍通知处理1的流程图。(对于以下说明中的附图标记，参照图1)
在通过CPU21判断成车辆、详细地说摄像装置10上连接有导航装置31的情况下，污渍通知判断部23首先判断是否处于通过导航装置31进行路径引导中(步骤S21)。
在处于路径引导中(步骤S21：是)的情况下，污渍通知判断部23判断在距引导中路径的规定距离范围内(例如1km以内)是否存在预先设定的设施、即具有去掉透镜(或保护玻璃)的污渍的备品和水栓等的服务站等设施(步骤S22)。
在存在该设施的情况下，污渍通知判断部23在显示器等上显示是否将该设施追加为停靠场所，而向乘员询问(步骤S23)。例如通过显示或声音以“引导路径附近存在○○。设定成停靠地点吗？”的方式询问。此时，在设施存在多个候选的情况下，显示这些多个设施。
另外，在不处于通过导航装置进行的路径引导中(步骤S21：否)的情况下，污渍通知判断部23判断在距本车的规定距离范围内(例如1km以内)是否存在预先设定的服务站等设施(步骤S24)。
在不存在设施(步骤S24：否)的情况下，再次执行步骤S21(步骤S24：否→连接符号C1)。
在存在设施(步骤S24：是)的情况下，污渍通知判断部23在显示器等上显示是否将该设施设定为目的地，而向乘员询问(步骤S25)。例如通过显示或声音以“周边存在○○。设定成目的地吗？”的方式询问。此时，在设施存在多个候选的情况下，显示这些多个设施。
然后，污渍通知判断部23判断乘员是否在导航装置中将该候选的设施追加为停靠场所或目的地(步骤S26)。
在对导航装置追加了该设施(步骤S26：是)的情况下，污渍通知判断部23判断本车的当前位置是否为设定的地点(步骤S27)。
在本车的当前位置不为设定的地点(步骤27：否)的情况下，重复该处理(步骤27)。在本车的当前位置为设定的地点(步骤27：是)的情况下，污渍通知判断部23判断车速V是否小于车速规定值Vst(V＜Vst)，或车辆的变速器的档位是否为“P(泊车)”(步骤S28)。车速规定值Vst例如为1km/h。
在不为V＜Vst及档位＝“P”中的任一个(步骤S28：否)的情况下，再次执行步骤S27。
在为V＜Vst和档位＝“P”中的某一个(步骤S28：是)的情况下，CPU21作为第2-1通知而向乘员通知透镜污渍(步骤S29)。例如，通过向显示器显示或声音来通知“到达了○○附近。请除去后视相机的污渍。”，或者进行在显示器上放映脏污的相机部所拍摄到的影像、或使指示灯点亮/闪烁等的通知。
另外，在没有将服务站等设施追加为停靠场所或目的地(步骤S26：否)的情况下，污渍通知判断部23判断本车的当前地点是否为预先设定的设施(步骤S30)。
在当前地点不为预先设定的设施(步骤S30：否)的情况下，重复该处理(步骤S30)。在当前地点为预先设定的设施(步骤S30：是)的情况下，污渍通知判断部23判断是否为V＜Vst和档位＝“P”中的某一个(步骤S31)。
在不为V＜Vst及档位＝“P”中的任一个(步骤S31：否)的情况下，再次执行步骤S30。
在为V＜Vst和档位＝“P”中的某一个(步骤S31：是)的情况下，CPU21作为第2-2通知而通知透镜污渍(步骤S32)。例如通知“已停在○○附近。请除去后视相机的污渍。”，或者进行在显示器上放映脏污的相机部所拍摄到的影像、或使指示灯点亮/闪烁等的通知。
如上述那样，在到达了预先设定的设施后，进行透镜污渍通知(第2-1通知及第2-2通知)，但并不限于此，也可以是在判明了在距路径或本车的规定距离范围内存在预先设定的设施的时点进行透镜污渍通知和设施的候选显示。
图5是表示污渍通知处理2的流程图。(对于以下说明中的附图标记，参照图1)
在车辆上没有连接导航装置的情况下，车辆位置判断部24首先判断是否为V＜Vst和档位＝“P”中的某一个(步骤S41)。
在不为V＜Vst及档位＝“P”中的任一个(步骤S41：否)的情况下，重复该处理(步骤S41)。
在为V＜Vst和档位＝“P”中的某一个(步骤S41：是)的情况下，车辆位置判断部24判断是否打开了用于补给动力源的盖罩(步骤S42)。
在没有打开盖罩(步骤S42：否)的情况下，车辆位置判断部24判断车辆是否在非接触供电装置(送电部)上停车(步骤S43)。通过传感器来检测车辆侧的受电部配置在送电部上这一情况，并自动或手动地进行供电。
在车辆没有在非接触供电装置的送电部上停车(步骤S43：否)的情况下，车辆位置判断部24判断无线LAN或DSRC等局域无线通信是否建立(步骤S44)。在服务站等中，设置有能够进行无线LAN或DSRC等的局域无线通信装置。
在局域无线通信没有建立(步骤S44：否)的情况下，车辆位置判断部24判断在点火开关从关的时点到开的时点、或档位从处于“P以外”的档位的时点到变更为“P”档位的时点，动力源量(燃料余量或蓄电池余量)是否增加(步骤S45)。
在动力源量没有增加(步骤S45：否)的情况下，再次执行步骤S41。
另外，在为V＜Vst和档位＝“P”中的某一个(步骤S41：是)的情况下、在打开了盖罩(步骤S42：是)的情况下、在车辆在非接触供电装置上停车(步骤S43：是)的情况下、在局域无线通信建立(步骤S44：是)的情况下、在动力源量增加(步骤S45：是)的情况下，CPU21作为第2-3通知而通过显示装置、扬声器装置、指示灯来通知透镜脏污及催促除去污渍的内容(步骤S46)。
图6是表示擦拭诊断处理的流程图。(对于以下说明中的附图标记，参照图1)
关于该擦拭诊断处理，即使在车辆的点火开关为关的状态下，在从关闭后的规定时间(例如10分钟)内持续对ECU部12通电，并通过ECU部12来进行处理。
例如，CPU21在通知透镜污渍时显示“擦拭透镜污渍吗”这一信息并谋求其回答时，判断表示乘员是否具有擦拭透镜污渍的意向的透镜污渍擦拭意向标志flg2为0(零：没有擦拭透镜污渍的意向、或车辆的车门打开了)还是为1(有擦拭透镜污渍的意向)(步骤S51)。
在透镜污渍擦拭意向标志flg2＝0(步骤S51：＝0)的情况下，结束处理。在透镜污渍擦拭意向标志flg2＝1(步骤S51：＝1)的情况下，CPU21根据脏污的相机部的安装位置从各灯光器具中选择规定的灯光器具并使其点亮(步骤S52)。这是作为第3-1通知而基于灯光器具进行的污渍通知。
例如，对于前相机部的污渍使头灯或雾灯点亮，对于左侧相机部的污渍使左转向灯点亮，对于右侧相机部的污渍使右转向灯点亮，对于后视相机部的污渍使刹车灯或后灯点亮。
然后，CPU21将脏污的相机部所拍摄到的影像作为图像A保存到存储器(RAM27)中(步骤S53)。
接着，CPU21判断车辆的车门是否打开了(步骤S54)。判断车辆的乘员(驾驶员或同乘者)是否下车擦拭了相机部的污渍。
在车门没有打开的情况下，重复处理(步骤S54：否)。在车门打开了(步骤S54：是)的情况下，CPU21获取脏污的相机部所拍摄到的影像并作为图像B保存到存储器(RAM27)中(步骤S55)。
接着，附着物诊断部22对上述的图像A和图像B进行比较并诊断是否除去了相机部的污渍(步骤S56)。该处理针对多个相机部分别进行。基于图像比较进行的污渍状态的诊断通过图9来详细叙述。
在没有除去相机部的污渍(步骤S56：否)的情况下，再次执行步骤S55。在除去了相机部的污渍(步骤S56：是)的情况下，CPU21根据污渍除去后的相机部的安装位置来使各灯光器具中的规定的灯光器具熄灭(步骤S57)。这是作为第3-2通知而基于灯光器具进行的污渍解除通知。然后，附着物诊断部22判断是否除去了所有的相机部的污渍(步骤S58)。
在没有除去所有的相机部的污渍(步骤S58：否)的情况下，再次执行步骤S55。在除去了所有的相机部的污渍(步骤S58：是)的情况下，结束处理。
图7是表示相机的透镜或保护玻璃上的污渍程度的时间变化与阈值的曲线图。
曲线图的纵轴表示污渍程度(表示污渍的程度的指标值)，横轴表示时间。
在时间T＝0处，污渍程度为0，即为没有污渍的状态。
污渍程度随着时间T从T＝0前行而逐渐增大，在T＝T1处，达到通知透镜或保护玻璃脏污这一情况的通知阈值SK1。当时间T进一步前行后，污渍程度也上升，在时间T2处，污渍程度成为最大值MAX。当时间T再进一步前行后，污渍程度逐渐减少。在时间T＝T3处，污渍程度低于通知阈值SK1，但由于污渍附着的状态持续，所以进行催促擦拭透镜或保护玻璃的通知。
水滴等附着物存在经过时间T后，变干而使透镜或保护玻璃的透射性恢复的情况。另外，若对透镜施加了亲水涂层，则会形成均匀的水膜，透镜或保护玻璃的透射性容易恢复。若污渍程度成为解除污渍通知的通知解除阈值SK2以下时，则会解除污渍通知。
另外，泥等污渍即使经过时间T，污渍程度也不会降低。
如上述那样，对于水滴等透射性高的附着物，存在透射性暂时降低的情况，因此也可以判别污渍的类别来判断进行污渍通知或不进行污渍通知。例如，也可以在为泥和白浊的情况下进行污渍通知，在为水滴的情况下不进行污渍通知。
图8是说明进行污渍通知的显示装置及扬声器装置的说明图。
图8的(A)是表示仪表板的图，图8的(B)是表示导航装置的显示器的显示的图。
如图8的(A)所示，仪表板51具有在左右隔开间隔的速度计52及转速计53、和配置在速度计52及转速计53彼此之间的仪表显示器54。在仪表显示器54上显示通知相机部的透镜(或保护玻璃)脏污这一情况或催促清洗的文字或图标。在该显示的同时，从设在仪表板51上的扬声器装置56发出通知污渍或促进清洗的声音。
上述的仪表显示器54构成显示装置32(参照图1)的一部分。另外，扬声器装置56构成扬声器装置33(参照图1)的一部分。
如图8的(B)所示，导航装置31的导航显示器60具有：平面地显示车辆及多个相机部的摄像区域的车辆摄像区域显示部61；显示由相机部拍摄到的影像的影像显示部62；和显示相机部的透镜(或保护玻璃)的污渍通知的通知显示部63。
车辆摄像区域显示部61以粗线包围地示出显示在影像显示部62中的影像是拍摄车辆的前方、左侧方、右侧方及后方中的哪个区域而成的。在图中示出通过后视相机部对车辆后方的区域61a进行拍摄并在影像显示部62中放映出车辆后方的影像这一情况。在通知显示部63中显示例如催促擦拭相机部的透镜或保护玻璃的污渍的“请擦拭后视相机”的文字。另外，导航装置31具有未图示的扬声器装置，从该扬声器装置发出催促除去污渍的声音。
像这样，除基于文字、图标、声音进行的通知以外，也能够通过显示各相机部的影像，来使乘员实际感受到哪个相机部的透镜或保护玻璃脏污、污渍程度如何，从而能够进一步促进除去污渍。
上述的导航显示器60的通知显示部63构成显示装置32(参照图1)的一部分。另外，导航装置31的扬声器装置构成扬声器装置33(参照图1)的一部分。
图9是表示基于图像比较说明的透镜或保护玻璃的污渍状态的诊断要领的说明图。
根据上述的图像A及图像B求出差分图像。图中的附图标记71示出附着在透镜面上的附着物的像，72示出透镜的缘部的像。
在图像A上映出有多个附着物的像71，在图像B上完全没有映出附着物的像，在差分图像中映出有与图像A相同的多个附着物的像71，该情况下，作为污渍状态判断成(1)除去了污渍。
在图像A中映出有多个附着物的像71，在图像B中映出有比图像A少的数量的附着物的像71，在差分图像中映出有比图像A少的数量的附着物的像71，该情况下，作为污渍状态判断成(2)除去了部分污渍。
在图像A中映出有多个附着物的像71，在图像B中映出有与图像A相同的多个附着物的像71，在差分图像中没有映出附着物的像71，该情况下，作为污渍状态判断成(3)没有除去污渍。
在如(1)那样在差分图像中映出有与图像A相同的多个附着物的像71而除去了污渍的情况下，污渍程度(表示污渍的程度的指标值)小，在如(3)那样在差分图像中没有映出附着物而没有除去污渍的情况下，污渍程度大。
若污渍程度小于规定值，则判断成“透镜面变得干净(透镜面的透射性改善)”，若污渍程度为规定值以上，则判断成“需要再次清洗(透镜面的透射性没有改善)”。
如以上的图1及图4所示，具备：附着物诊断部22，其对附着在作为搭载于车辆外部的相机的相机部11A、11B、11C、11D的透镜或透镜的保护部件(保护玻璃)上的污渍的状态进行诊断；和污渍通知判断部23，其基于从导航装置31得到的预先设定的设施即能够除去污渍的规定种类的设施与车辆之间的位置信息来判断是否存在污渍的通知，其中导航装置31具有作为对车辆的位置进行确定的车辆位置确定部的GPS31a、包含地图及周边设施信息在内的数据库31b，在通过附着物诊断部22判断成相机部11A、11B、11C、11D的透镜或透镜的保护玻璃的污渍程度为作为规定值的通知阈值SK1以上、且通过导航装置31设定了向目的地的路径、并且通过污渍通知判断部23判断成在距路径的规定距离范围内存在设施的情况下，通过车辆所具有的显示装置32及/或扬声器装置33向使用者通知相机部11A、11B、11C、11D的透镜或透镜的保护玻璃脏污这一情况，并且将设施的候选显示在显示装置32上。
根据该结构，能够在用于除去附着在相机部11A、11B、11C、11D的透镜或透镜的保护玻璃上的污渍的备品(例如清洗刷、海绵、抹布、水桶等)和水栓等设备齐全的环境下或其附近，通知透镜或透镜的保护玻璃脏污这一情况，因此能够抑制厌烦通知，并有效地除去相机部11A、11B、11C、11D的透镜或透镜的保护玻璃的污渍。而且，由于使用者在到达规定种类的设施后下车时注意到相机部11A、11B、11C、11D脏污的可能性高，所以能够使其难以遗忘污渍除去行为。
另外，由于通过车辆所具有的显示装置32及/或扬声器装置33来通知透镜或透镜的保护玻璃脏污这一情况，所以乘员能够在处于车内的状态下接收通知，无需以往那样的便携装置，而且作为显示装置32、扬声器装置33沿用车辆所具有的装置，因此能够谋求简化摄像装置10而抑制成本。
另外，能够利用导航装置31的路径引导来容易地搜索规定种类的设施，从而能够迅速地进行污渍除去。
另外，在通过附着物诊断部22判断成相机部11A、11B、11C、11D的透镜或透镜的保护玻璃的污渍程度为通知阈值SK1以上、且通过污渍通知判断部23根据由GPS31a确定的当前位置和数据库31b的信息判断成在距车辆的规定距离范围内存在设施的情况下，通过车辆所具有的显示装置32及/或扬声器装置33向使用者通知相机部11A、11B、11C、11D的透镜或透镜的保护玻璃脏污这一情况，并且显示设施的候选。
能够通过GPS31a来容易地搜索规定种类的设施，从而能够迅速地进行污渍除去。
另外，在通过附着物诊断部22判断成相机部11A、11B、11C、11D的透镜或透镜的保护玻璃的污渍程度为通知阈值SK1以上、且通过污渍通知判断部23基于由GPS31a确定的车辆的当前位置和数据库的信息判断成车辆在设施内停车的情况下，通过车辆所具有的显示装置32及/或扬声器装置33向使用者通知相机部11A、11B、11C、11D的透镜或透镜的保护玻璃脏污这一情况。
根据该结构，通过GPS31a对车辆的当前位置进行确定，并基于该当前位置和数据库来使车辆在规定种类的设施中停车，由此能够迅速地进行污渍除去。
由于上述的设施为能够补给向作为车辆的驱动源的发动机、电机、燃料电池等供给的作为动力源的燃料、电力等的服务站或停车场，所以在服务站中，清洗车辆的清洗空间和清洗用的备品、水栓等设备齐全，因此是适于除去相机部11A、11B、11C、11D的透镜或透镜的保护玻璃的污渍的环境，能够容易地去掉污渍。另外，由于停车场为与车辆的乘员相关的建筑物(自家、熟人家、公司、事务所、店铺、工厂等)存在于附近的可能性高、且容易得到用于除去污渍的备品的环境，所以能够容易地去掉污渍。
如图1、图5所示，具备：附着物诊断部22，其对附着在搭载于车辆外部的相机部11A、11B、11C、11D的透镜或透镜的保护玻璃上的污渍的状态进行诊断；和车辆位置判断部24，其将以下条件中的至少一个条件作为触发契机来判断车辆在服务站内的存在，这些条件为：打开了为了覆盖补给动力源的补给口而设在车辆上的盖罩、车辆停在非接触供电装置36上、或在车辆侧与设在服务站中的无线LAN或DSRC等局域无线通信装置34建立通信，在通过附着物诊断部22判断成相机部11A、11B、11C、11D的透镜或透镜的保护玻璃的污渍程度为通知阈值SK1以上、且通过车辆位置判断部24确定成车辆存在于服务站内的情况下，通过车辆所具有的显示装置32及/或扬声器装置33向使用者通知相机部11A、11B、11C、11D的透镜或透镜的保护玻璃脏污这一情况。
根据该结构，在打开了将补给动力源的补给口覆盖的盖罩(例如在仅搭载有发动机的车辆的情况下为将供给燃料的加油口覆盖的加油盖罩、在电动车及混合动力车的情况下为将供电口覆盖的盖罩等)时、在车辆所具有的非接触供电装置36的受电侧停驻在非接触供电装置36的送电侧上时、或在车辆侧建立了向设置在服务站中的无线LAN或DSRC等局域无线通信装置34的通信时，能够以这些条件中的至少一个条件确定车辆存在于服务站内。由此，能够在用于除去附着在相机部11A、11B、11C、11D的透镜或透镜的保护玻璃上的污渍的备品和设备齐全的环境下发出通知，因此能够抑制厌烦通知并有效地除去相机的污渍。另外，即使是没有搭载导航装置的车辆，也能够容易地对服务站的存在进行确定。
上述的车辆位置判断部24基于车辆的动力源的量增加的信息来确定车辆存在于服务站内，因此，在检测到动力源的量增加的情况下，能够判断成在服务站中进行了动力源的补给，从而能够确定车辆存在于服务站内。
另外，在通知了透镜污渍后，附着物诊断部22对在车辆的点火开关为关状态和开状态这两个状态下分别拍摄到的图像进行比较，来判断是否除去了透镜污渍，在没有除去透镜污渍的情况下，再次通知透镜污渍，因此，由于利用相机部11A、11B、11C、11D所拍摄到的图像来判断是否除去了透镜污渍，所以无需特别设置用于检测是否除去了透镜污渍的装置等，能够抑制成本。
另外，如图1及图6所示，在通知了透镜污渍后，依次对车辆刚停车后拍摄到的图像和最新拍摄到的图像进行比较，在没有除去污渍状态的情况下，根据相机的安装位置使设在车辆上的灯光器具37点亮或闪烁，在除去了污渍的情况下，熄灭灯光器具37，因此，即使在使用者处于车外的状态下，也能够容易地确认是否除去了污渍。
另外，如图1及图3所示，在车辆所具有的前窗玻璃用雨刷器连续动作的情况下，不会通知透镜或透镜的保护部件脏污这一情况，因此，将前窗玻璃用雨刷器连续动作这一情况判断成处于降雨状态而透镜或透镜的保护部件的污渍持续的可能性高，能够避免无谓地通知。
另外，根据透镜或透镜的保护部件的污渍类别，来改变监视污渍程度变化的监视时间的设定值即规定时间tst，因此能够高效地进行污渍通知。
另外，规定时间tst在污渍的类别为透射性低的附着物的情况下设定成作为短时间的规定时间tst1，在污渍的类别为透射性高的附着物或白浊的情况下设定成作为长时间的规定时间tst2，因此，在污渍的类别为透射性低的附着物的情况下，由于透射性恢复的可能性低，所以通过设定为短的规定时间tst1，而能够尽快地进行污渍通知。另外，在污渍的类别为透射性高的附着物或白浊的情况下，由于透射性恢复的可能性高，所以通过设定为长的规定时间tst2，而能够可靠地在透射性恢复后进行污渍的通知解除。
上述的实施方式原则上表示本发明的一个方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够任意地变形及应用。
附图标记说明
10 摄像装置
11A、11B、11C、11D 相机部(相机)
22 附着物诊断部
23 污渍通知判断部
24 车辆位置判断部
31 导航装置
31a GPS(车辆位置确定部)
31b 数据库
32 显示装置
33 扬声器装置
34 局域无线通信装置
36 非接触供电装置(受电侧)
37 灯光器具
SK1 通知阈值(规定值)
tst、tst1、tst2 规定时间(监视时间的设定值)

Claims (13)

1.一种车载装置，其特征在于，具备：
附着物诊断部，其对附着在搭载于车辆的外部的相机的透镜或透镜的保护部件上的污渍的状态进行诊断；和
污渍通知判断部，其基于从导航装置得到的预先设定的设施即能够除去所述污渍的规定种类的设施与所述车辆之间的位置信息来判断是否存在污渍的通知，其中所述导航装置具有对所述车辆的位置进行确定的车辆位置确定部、包含地图及周边设施信息在内的数据库，
在通过所述附着物诊断部判断成所述相机的透镜或透镜的保护部件的污渍程度为规定值以上、且通过所述导航装置设定了向目的地的路径、并且通过所述污渍通知判断部判断成在距所述路径的规定距离范围内存在所述规定种类的设施的情况下，通过所述车辆所具有的显示装置及/或扬声器装置向使用者通知所述相机的透镜或透镜的保护部件脏污这一情况，并且将所述规定种类的设施的候选显示在所述显示装置上。
2.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
所述规定种类的设施为能够补给向所述车辆的驱动源供给的动力源的服务站或停车场。
3.如权利要求2所述的车载装置，其特征在于，
在通知了透镜污渍后，所述附着物诊断部对在所述车辆的点火开关为关状态和开状态这两个状态下拍摄到的图像进行比较，来判断是否除去了所述透镜污渍，在没有除去所述透镜污渍的情况下再次通知所述透镜污渍。
4.如权利要求3所述的车载装置，其特征在于，
在通知了透镜污渍后，依次对所述车辆刚停车后拍摄到的图像和最新拍摄到的图像进行比较，在没有除去所述污渍状态的情况下，根据所述相机的安装位置来使设在车辆上的灯光器具点亮或闪烁，在除去了污渍的情况下，熄灭所述灯光器具。
5.如权利要求1至4中任一项所述的车载装置，其特征在于，
在所述车辆所具有的前窗玻璃用雨刷器连续动作的情况下，不通知所述透镜或透镜的保护部件脏污这一情况。
6.如权利要求5所述的车载装置，其特征在于，
根据所述透镜或透镜的保护部件的污渍类别，来改变监视所述污渍程度的变化的监视时间的设定值。
7.如权利要求6所述的车载装置，其特征在于，
所述监视时间的设定值在污渍的类别为透射性低的附着物的情况下设定为短时间，在污渍的类别为透射性高的附着物或白浊的情况下设定为长时间。
8.一种车载装置，其特征在于，具备：
附着物诊断部，其对附着在搭载于车辆的外部的相机的透镜或透镜的保护部件上的污渍的状态进行诊断；和
污渍通知判断部，其基于从导航装置得到的预先设定的设施即能够除去所述污渍的规定种类的设施与所述车辆之间的位置信息来判断是否存在污渍的通知，其中所述导航装置具有对所述车辆的位置进行确定的车辆位置确定部、包含地图及周边设施信息在内的数据库，
在通过所述附着物诊断部判断成所述相机的透镜或透镜的保护部件的污渍程度为规定值以上、且通过所述污渍通知判断部根据由所述车辆位置确定部确定的当前位置和所述数据库的信息判断成在距所述车辆的规定距离范围内存在所述规定种类的设施的情况下，通过所述车辆所具有的显示装置及/或扬声器装置向使用者通知所述相机的透镜或透镜的保护部件脏污这一情况，并且显示所述规定种类的设施的候选。
9.如权利要求8所述的车载装置，其特征在于，
所述规定种类的设施为能够补给向所述车辆的驱动源供给的动力源的服务站或停车场。
10.一种车载装置，其特征在于，具备：
附着物诊断部，其对附着在搭载于车辆的外部的相机的透镜或透镜的保护部件上的污渍的状态进行诊断；和
污渍通知判断部，其基于从导航装置得到的预先设定的设施即能够除去所述污渍的规定种类的设施与所述车辆之间的位置信息来判断是否存在污渍的通知，其中所述导航装置具有对所述车辆的位置进行确定的车辆位置确定部、包含地图及周边设施信息在内的数据库，
在通过所述附着物诊断部判断成所述相机的透镜或透镜的保护部件的污渍程度为规定值以上、且通过所述污渍通知判断部基于由所述车辆位置确定部确定的当前位置和所述数据库的信息判断成所述车辆在所述规定种类的设施内停车的情况下，通过所述车辆所具有的显示装置及/或扬声器装置向使用者通知所述相机的透镜或透镜的保护部件脏污这一情况。
11.如权利要求10所述的车载装置，其特征在于，
所述规定种类的设施为能够补给向所述车辆的驱动源供给的动力源的服务站或停车场。
12.一种车载装置，其特征在于，具备：
附着物诊断部，其对附着在搭载于车辆的外部的相机的透镜或透镜的保护部件上的污渍的状态进行诊断；和
车辆位置判断部，其将以下条件中的至少一个条件作为触发契机来判断所述车辆在服务站内的存在，这些条件为：打开了为了覆盖补给动力源的补给口而设在车辆上的盖罩、所述车辆在非接触供电装置上停车、在所述车辆中建立了与设置在所述服务站中的局域无线通信装置之间的通信，
在通过所述附着物诊断部判断成所述相机的透镜或透镜的保护部件的污渍程度为规定值以上、且通过所述车辆位置判断部确定成所述车辆存在于所述服务站内的情况下，通过所述车辆所具有的显示装置及/或扬声器装置向使用者通知所述相机的透镜或透镜的保护部件脏污这一情况。
13.如权利要求12所述的车载装置，其特征在于，
所述车辆位置判断部基于所述车辆的所述动力源的量有所增加的信息来确定所述车辆存在于所述服务站内。
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