JP2019006376A - 光センサを保護するための装置、運転支援システム、及び、対応する組み立て方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】保護装置3は、光センサ13を少なくとも部分的に受けるように構成されるハウジング6と、光センサ13の光学素子の上流側に配置されるように構成される光学要素9とを含む第1のサブアセンブリBと、第1のサブアセンブリBを回転軸A1を中心に回転駆動させるように構成されるアクチュエータ5を含む第2のサブアセンブリCとを備える。
【選択図】図3a
Description
保護装置が2つの組み立てられた別個のサブアセンブリを含み、
−これらのサブアセンブリのうちの第1のサブアセンブリが回転軸を中心に回転できるように取り付けられ、この第1のサブアセンブリは、光センサを少なくとも部分的に受けるように構成されるハウジングと、光センサの光学素子の上流側に配置されるように構成される光学要素とを含み、
−サブアセンブリのうちの第2のサブアセンブリが第1のサブアセンブリを回転駆動させるように構成されるアクチュエータを含むことを特徴とする装置である。
−アクチュエータは、ステータとロータとを備えるモータであり、
−前記装置は、第1のサブアセンブリによって支持される及び/又は第2のサブアセンブリによって支持される少なくとも1つの組み立て手段を含み、
−前記装置は、第1のサブアセンブリによって支持される少なくとも1つの第1の組み立て手段を含み、
−第1のサブアセンブリのハウジングは、その外周に、少なくとも1つの第1の組み立て手段を有し、
−ハウジングは、第1の組み立て手段を形成する周辺スカートを有し、
−周辺スカートなどの第1の組み立て手段は、光学要素の反対側に配置され、
−前記装置は、第2のサブアセンブリによって支持される少なくとも1つの第2の組み立て手段を含み、
−前記少なくとも1つの第2の組み立て手段は、前記少なくとも1つの第1の組み立て手段と相互作用するように構成され、
−前記少なくとも1つの第2の組み立て手段は、第2サブアセンブリのアクチュエータの要素の外周に設けられ、
−第2の組み立て手段を支持するアクチュエータの要素はハウジングと対向して配置され、
−前記少なくとも1つの第2の組み立て手段が周辺スロートを含み、
−周辺スロートは、第1の組み立て手段の周辺スカートに対して相補的であり、
−前記アクチュエータは、光学要素の反対側でハウジングと組み立てられ、
−ロータが前記少なくとも1つの第2の組み立て手段を備え、
−前記装置は、第2のサブアセンブリと組み立てられる第1のサブアセンブリをロックするための少なくとも1つの手段を含み、
−ロック手段は、スナップ固着手段、接着結合、溶接、或いは更には、超音波溶接から選択されてもよく、
−光学要素及びハウジングが単一部品を形成し、
−光学要素は、第1のサブアセンブリの回転軸に対して中心付けられて配置され、
−前記装置が光センサのホルダを更に含み、
−モータが中空であり、
−中空モータは、特に給電及び/又は信号の処理のために光センサの相互接続部を受けるように構成され、
−ステータは、光センサのホルダを少なくとも部分的に受けるように中空であり、
−ロータは、光センサのホルダを少なくとも部分的に受けるために中空であり、
−モータは、ステータに強固に固着される電磁コイルと、ロータに強固に固着される磁石とを備えるブラシレスモータであり、
−前記装置が少なくとも2つのベアリングを含み、
−第2のサブアセンブリは、保護装置の固定部と可動部との間に配置される少なくとも2つのベアリングを含み、
−第2のサブアセンブリは、保護装置の固定部と可動部との間、特にモータのステータとロータとの間、又は、ロータと光センサのホルダとの間に配置される少なくとも1つの磁気ベアリングを含む。
−一方では、第1のサブアセンブリが製造されるステップであって、前記第1のサブアセンブリが、光センサを少なくとも部分的に受けるように構成されるハウジングと、光センサの光学素子の上流側に配置されるように構成される光学要素とを含む、ステップと、
−他方では、第2のサブアセンブリが製造されるステップであって、前記第2のサブアセンブリが、第1のサブアセンブリを回転駆動させるように構成されるアクチュエータを含む、ステップと、
−2つのサブアセンブリが組み立てられるステップと
を備える。
−光センサがホルダに取り付けられるサブステップと、
−光センサのホルダが第2のサブアセンブリのアクチュエータの中空要素の内部に配置されるサブステップと、
を備える。
より正確には、図2a〜図6を参照すると、保護装置3は、互いに離間されて互いに組み立てられる第1のサブアセンブリB及び第2のサブアセンブリCを含む。言い換えると、2つのサブアセンブリB,Cは、それらが組み立てられるときに保護装置3を形成する。
光学要素9はハウジング6に対して強固に固着される(図2a〜図3b、図5、及び、図6参照)。光学要素9及びハウジング6が単一部品を形成してもよい。或いは、ハウジング6及び光学要素9が2つの別個の強固に固着される部品であってもよい。
第2のサブアセンブリ
図2b〜図3b、図5及び図6を参照すると、第1のサブアセンブリBを第2のサブアセンブリCと組み立てることができるようにするべく、保護装置3は、第1のサブアセンブリによって支持される及び/又は第2のサブアセンブリによって支持される少なくとも1つの組み立て手段を含む。
図7a〜図7iを参照すると、図2a〜図4に関連して前述したような保護装置3は、以下のステップ、すなわち、
−一方では、第1のサブアセンブリBが製造されるステップと、
−他方では、第2のサブアセンブリが製造されるステップと、
−2つのサブアセンブリB,Cが組み立てられるステップと、
を備える組み立てプロセスを使用して組み立てられてもよい。
Claims (14)
- 自動車両(100)のための運転者支援システム(1)の光センサ(13)を保護するための装置(3)であって、前記光センサ(13)が光学素子(14)を備える装置(3)において、前記保護装置(3)が2つの組み立てられた別個のサブアセンブリ(B、C)を含み、
−前記サブアセンブリのうちの第1のサブアセンブリ(B)が回転軸(A1)を中心に回転できるように取り付けられ、この第1のサブアセンブリ(B)は、
・前記光センサ(13)を少なくとも部分的に受けるように構成されるハウジング(6)と、
・前記光センサ(13)の前記光学素子(14)の上流側に配置されるように構成される光学要素(9)と、
を含み、
−前記サブアセンブリのうちの第2のサブアセンブリ(C)が前記第1のサブアセンブリ(B)を回転駆動させるように構成されるアクチュエータ(5)を含み、前記アクチュエータ(5)がステータ(53)とロータ(51)とを備えるモータ(5)であることを特徴とする装置(3)。 - 前記第1のサブアセンブリ(B)によって支持される少なくとも1つの第1の組み立て手段(71)を含む請求項1に記載の装置(3)。
- 前記第1のサブアセンブリ(B)の前記ハウジング(6)は、その外周に、周辺スカートなどの少なくとも1つの第1の組み立て手段(71)を有する請求項2に記載の装置(3)。
- 前記第2のサブアセンブリ(C)によって支持される少なくとも1つの第2の組み立て手段(73)を含む請求項2又は3に記載の装置(3)。
- 前記ロータ(51)が前記少なくとも1つの第2の組み立て手段(73)を備える請求項4に記載の装置(3)。
- 前記第2のサブアセンブリ(C)と組み立てられる前記第1のサブアセンブリ(B)をロックするための少なくとも1つの手段(79)を含む請求項1から5のいずれか一項に記載の装置(3)。
- 前記光学要素(9)及び前記ハウジング(6)が単一部品を形成する請求項1から6のいずれか一項に記載の装置(3)。
- 前記光センサ(13)のホルダ(17)を更に含む請求項1から7のいずれか一項に記載の装置(3)。
- 前記モータ(5)が中空である請求項1から8のいずれか一項に記載の装置(3)。
- 前記モータ(5)は、前記ステータ(53)に強固に固着される電磁コイル(57)と前記ロータ(51)に強固に固着される磁石(55)とを備えるブラシレスモータである請求項1から9のいずれか一項に記載の装置(3)。
- 自動車両(100)のための運転者支援システム(1)であって、前記運転者支援システムが、光学素子(14)を備える光センサ(13)を含む、運転者支援システム(1)において、請求項1から10のいずれか一項に記載の前記光センサ(13)を保護するための装置(3)を更に含むことを特徴とする運転者支援システム(1)。
- 請求項1から10のいずれか一項に記載の保護装置(3)を組み立てるためのプロセスにおいて、
−一方では、前記第1のサブアセンブリ(B)が製造されるステップであって、前記第1のサブアセンブリが、
・前記光センサ(13)を少なくとも部分的に受けるように構成されるハウジング(6)と、
・前記光センサ(13)の前記光学素子(14)の上流側に配置されるように構成される光学要素(9)と、
を含む、ステップと、
−他方では、前記第2のサブアセンブリ(C)が製造されるステップであって、前記第2のサブアセンブリが、前記第1のサブアセンブリ(B)を回転駆動させるように構成される前記アクチュエータ(5)を含む、ステップと、
−前記2つのサブアセンブリ(B、C)が組み立てられるステップと、
を備えることを特徴とするプロセス。 - −前記光センサ(13)がホルダ(17)に取り付けられるサブステップと、
−前記光センサ(13)の前記ホルダ(17)が前記第2のサブアセンブリ(C)の前記アクチュエータ(5)の中空要素(51)の内部に配置されるサブステップと、
を備える請求項12に記載のプロセス。 - 前記第1のサブアセンブリ(B)及び前記第2のサブアセンブリ(C)は、前記光センサ(13)の前記光軸(15)と平行な方向で互いに組み立てられる請求項13に記載のプロセス。
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