JP6324642B1 - 厚さ測定装置、制御装置および厚さ測定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
x=(Xcosθ−Ysinθ)+a−A
y=(Xsinθ+Ycosθ)+b−B
10…測定装置
11…駆動装置
12…センサーユニット
13…プレート載置部
20…制御装置
Claims (12)
- ワークの厚さを測定するセンサーユニットと、
前記センサーユニットを二次元方向に移動させる駆動部と、
駆動部の駆動を制御するとともに、予め定めたワークの厚さ測定位置を特定し、前記センサーユニットに前記厚さ測定位置におけるワークの厚さを測定させる制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記駆動部に前記ワークの外周縁を跨ぐ方向に前記センサーユニットを移動させながら、前記センサーユニットにワークの厚さを連続して測定させる第1スキャンを実行し、
前記第1スキャンの結果に基づいて、ワークの外周縁上の位置を特定し、
前記ワークの外周縁上の位置に基づいて、ワーク上の所定の特徴点を特定し、
前記所定の特徴点に基づいて、予め定めた前記ワークの厚さ測定位置を特定する、厚さ測定装置。 - 請求項1に記載の厚さ測定装置において、
前記制御部は、
前記ワークの外周縁上の位置に基づいて、前記所定の特徴点であるワークの中心位置を特定し、
前記ワークの中心位置に基づいて、ワークの外周縁を特定し、
前記駆動部に前記ワークの外周縁に沿って前記センサーユニットを移動させながら、前記センサーユニットにワークの厚さを連続して測定させる第2スキャンを実行し、
前記第2スキャンの結果に基づいて、前記ワークの切り欠き部を特定し、
前記ワークの切り欠き部から前記ワークの回転角度を特定し、
ワークの位置情報と前記ワークの回転角度とに基づいて、予め定めた前記ワークの厚さ測定位置を特定し、
前記センサーユニットに特定した前記ワークの厚さ測定位置における厚さを測定させる、厚さ測定装置。 - 請求項2に記載の厚さ測定装置であって、
前記ワークの位置情報は、基準とするワークの中心位置から実際のワークの中心位置のずれ量である、厚さ測定装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の厚さ測定装置であって、
単一のセンサーユニットのみを有することを特徴とする、厚さ測定装置。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の厚さ測定装置であって、
前記制御部は、前記第1スキャンの結果に基づいて前記ワークの外周縁上の少なくとも3点の位置を特定し、前記ワークの外周縁上の少なくとも3点の位置に基づいて前記所定の特徴点を特定することを特徴とする、厚さ測定装置。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の厚さ測定装置であって、
ワークを載せたプレートを載置する載置部を有し、
前記制御部は、ワークを載せたプレートを前記載置部に載置した場合に、ワークをプレートに載せたまま、前記ワークの厚さ測定位置の厚さを測定する、厚さ測定装置。 - 請求項1ないし6のいずれかに記載の厚さ測定装置であって、
前記センサーユニットは、非接触でワークの厚さを測定する光学式変位計を含むセンサーユニットである、厚さ測定装置。 - 請求項7に記載の厚さ測定装置であって、
前記センサーユニットは、赤外光干渉を用いた光学式変位計を含むセンサーユニットである、厚さ測定装置。 - ワークの厚さを測定するセンサーユニットの移動を制御するとともに、予め定めたワークの厚さ測定位置を特定し、前記センサーユニットに前記厚さ測定位置におけるワークの厚さを測定させる制御装置であって、
前記ワークの外周縁を跨ぐ方向に、前記センサーユニットを移動させながら、前記センサーユニットにワークの厚さを連続して測定させる第1スキャンを行い、
前記第1スキャンの結果に基づいて、ワークの外周縁上の位置を特定し、
前記ワークの外周縁上の位置に基づいて、ワーク上の所定の特徴点を特定し、
前記所定の特徴点に基づいて、予め定めた前記ワークの厚さ測定位置を特定する、制御装置。 - 請求項9に記載の制御装置であって、
前記ワークの外周縁上の位置に基づいて、前記所定の特徴点であるワークの中心位置を特定し、
前記ワークの中心位置に基づいて、ワークの外周縁を特定し、
前記ワークの外周縁に沿って前記センサーユニットを移動させながら、前記センサーユニットにワークの厚さを連続して測定させる第2スキャンを実行し、
前記第2スキャンの結果に基づいて、前記ワークの切り欠き部を特定し、
前記ワークの切り欠き部から前記ワークの回転角度を特定し、
ワークの位置情報と前記ワークの回転角度とに基づいて、予め定めた前記ワークの厚さ測定位置を特定し、
前記センサーユニットに特定した前記ワークの厚さ測定位置における厚さを測定させる、制御装置。 - ワークの厚さを測定するセンサーユニットを用いて、予め定めたワークの特定位置の厚さを測定する厚さ測定方法であって、
前記ワークの外周縁を跨ぐ方向に前記センサーユニットを移動させながら、前記センサーユニットにワークの厚さを連続して測定させる第1スキャンを実行し、
前記第1スキャンの結果に基づいて、ワークの外周縁上の位置を特定し、
前記ワークの外周縁上の位置に基づいて、ワーク上の所定の特徴点を特定し、
前記所定の特徴点に基づいて、予め定めた前記ワークの厚さ測定位置を特定する、ワークの厚さ測定方法。 - 請求項11に記載のワークの厚さ測定方法であって、
前記ワークの外周縁上の位置に基づいて、前記所定の特徴点であるワークの中心位置を特定し、
前記ワークの中心位置に基づいて、ワークの外周縁を特定し、
前記ワークの外周縁に沿って前記センサーユニットを移動させながら、前記センサーユニットにワークの厚さを連続して測定させる第2スキャンを実行し、
前記第2スキャンの結果に基づいて、前記ワークの切り欠き部を特定し、
前記ワークの切り欠き部から前記ワークの回転角度を特定し、
ワークの位置情報と前記ワークの回転角度とに基づいて、予め定めた前記ワークの厚さ測定位置を特定し、
前記センサーユニットに特定した前記ワークの厚さ測定位置における厚さを測定させる、ワークの厚さ測定方法。
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