JP6322950B2 - 搬送機構、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送機構、及び画像形成装置に関する。

特許文献１に記載の画像形成装置では、用紙は第２のフィードロール対によって進行しスキュー補正装置に送り込まれる。スキュー補正装置は、そのほぼ中央部にレジストロール対が配置されており、上下両側には、搬送される用紙を案内するためのバッフルとアンダーシュートが配置されている。バッフルは支軸により回動自在となっており、上下動自在となっている。したがって、ループ部分が大きくなるとこれに応じてバッフルが回転し、スキューを矯正することができるようになっている。

特開平１１−１６５９１６号公報

本発明の課題は、記録媒体の先端を突当部材に突き当てた後に突当部材を突当位置から許容位置に移動させる構成において、突当部材の突当位置と許容位置との間の移動と、記録媒体を搬送する搬送部材の回転駆動と、を異なる駆動源を用いて駆動する場合に比べて、駆動源の数を削減させることである。

請求項１に係る搬送機構は、搬送される記録媒体の先端が突き当たる突当部材であって、記録媒体の幅方向から見て、一方向に延びると共に記録媒体の先端と突き当たる複数の第一突出部と、前記一方向とは反対側の他方向に延びる複数の第二突出部とを有し、搬送される記録媒体の先端が突き当たる突当位置と、記録媒体の搬送を許容する許容位置とに移動可能な、前記突当部材と、前記突当部材に突き当てた前記記録媒体を正方向に回転しながら前記記録媒体の搬送方向の下流側へ搬送する搬送部材と、前記突当部材に前記搬送部材の回転力を伝達して前記突当部材を前記突当位置又は前記許容位置に移動させる回転力伝達部材と、前記第二突出部と当たって前記突当部材を突当位置に位置決めする第一位置決め部材と、前記第二突出部と当たって前記突当部材を許容位置に位置決めする第二位置決め部材と、を備え、前記複数の第二突出部は夫々連結されていることを備えることを特徴とする。

請求項２に係る搬送機構は、請求項１に記載の搬送機構において、前記回転力伝達部材は、前記正方向に回転する前記搬送部材の回転力を前記突当部材に伝達して、前記突当位置に配置される前記突当部材を前記許容位置へ移動させる正方向伝達部材として機能することを特徴とする。

請求項３に係る搬送機構は、請求項１又は２に記載の搬送機構において、前記回転力伝達部材は、前記正方向とは逆の方向に回転する前記搬送部材の回転力を伝達して、前記許容位置に配置される前記突当部材を前記突当位置へ移動させる逆方向伝達部材として機能することを特徴とする。

請求項４に係る搬送機構は、請求項１又は２に記載の搬送機構において、前記突当部材が前記突当位置に配置されるように前記突当部材を付勢する付勢部材を備え、前記搬送部材が停止した状態では、前記付勢部材の付勢力で前記突当部材が前記突当位置に配置されることを特徴とする。

請求項５に係る搬送機構は、請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送機構において、前記搬送部材は、一対の回転部材を備え、一対の前記回転部材で前記記録媒体を挟んで一対の前記回転部材が回転することで前記記録媒体を搬送し、前記突当部材において前記記録媒体の先端が突き当たる面は、一対の前記回転部材が互いに接触する接触位置よりも前記搬送方向の上流側に位置していることを特徴とする。

請求項５に係る画像形成装置は、請求項１〜５の何れか１項に記載される搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される記録媒体に画像を転写する転写部材と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項１の搬送機構によれば、記録媒体の先端を突当部材に突き当てた後に突当部材を突当位置から許容位置に移動させる構成において、突当部材の突当位置と許容位置との間の移動と、記録媒体を搬送する搬送部材の回転駆動と、を異なる駆動源を用いて駆動する場合に比べて、駆動源の数を削減させることができる。

本発明の請求項２の搬送機構によれば、突当部材の突当位置から許容位置への移動を、搬送部材を回転駆動する駆動源とは異なる駆動源を用いて行う場合と比して、駆動源の数を削減させることができる。

本発明の請求項３の搬送機構によれば、突当部材の許容位置から突当位置への移動を、搬送部材を回転駆動する駆動源とは異なる駆動源を用いて行う場合と比して、駆動源の数を削減させることができる。

本発明の請求項４の搬送機構によれば、突当部材が突当位置に配置されるように突当部材を付勢する付勢部材を備えていない場合と比して、搬送部材を停止させた状態では、突当部材を突当位置に配置させることができる。

本発明の請求項５の搬送機構によれば、一対の回転部材を離間させることなく、記録媒体の先端を突当部材に突き当てることができる。

本発明の請求項６の画像形成装置によれば、請求項１〜５の何れか１項に記載される搬送機構を備えていない場合と比して、部品点数を削減した上で記録媒体に画像が傾いて転写されるのを抑制することができる。

（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る搬送機構を示し、シート部材Ｐの搬送工程を側方から示した工程図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る搬送機構を示し、シート部材Ｐの搬送工程を側方から示した工程図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る搬送機構を示し、シート部材Ｐの搬送工程を側方から示した工程図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る搬送機構を示し、シート部材Ｐの搬送工程を上方から示した工程図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送機構に用いられる位置合せロール、及び突当部材を示した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送機構に備えられた制御部による各部材の制御を示したブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第２実施形態に係る搬送機構を示し、シート部材Ｐの搬送工程を側方から示した工程図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第２実施形態に係る搬送機構を示し、シート部材Ｐの搬送工程を側方から示した工程図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第２実施形態に係る搬送機構を示し、シート部材Ｐの搬送工程を側方から示した工程図である。 本発明の第２実施形態に係る搬送機構に用いられる位置合せロール、及び突当部材を示した拡大斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る搬送機構に用いられる位置合せロール、及び突当部材を示した斜視図である。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る搬送機構、及び画像形成装置の一例を図１〜図７に従って説明する。なお図中に示す矢印Ｖは鉛直方向であって装置上下方向を示し、矢印Ｈは水平方向であって装置幅方向を示し、矢印Ｄは水平方向であって装置奥行方向を示す。

（全体構成）
図７に示されるように、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの内部には、入力される画像データに対して画像処理を行なう画像処理部１２が設けられている。

この画像処理部１２は、入力された画像データをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の階調データに処理するようになっている。そして、画像処理部１２によって処理された階調データを受け取って、レーザ光ＬＢによる画像露光を行う露光装置１４が装置本体１０Ａ内の中央側に設けられている。

また、露光装置１４の鉛直方向上方には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ（画像形成部の一例）が、水平方向に対して傾斜する方向に間隔をおいて配置され、装置本体１０Ａに着脱可能とされている。この画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋで、各色のトナー画像が形成されるようになっている。なお、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを区別して説明する必要が無い場合は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略して記載することがある。

一方、各色の画像形成ユニット１６の鉛直方向上方には、各色の画像形成ユニット１６で形成されたトナー画像が多重に転写される一次転写ユニット１８が設けられている。さらに、一次転写ユニット１８の側方（図中右側）には、後述する供給搬送ユニット３０によって搬送経路６０に沿って搬送された記録媒体としてのシート部材Ｐに、一次転写ユニット１８に多重に転写されたトナー画像を転写する二次転写ロール２２（転写部材の一例）が設けられている。

二次転写ロール２２に対してシート部材Ｐの搬送方向の下流側には、シート部材Ｐに転写されたトナー画像を熱及び圧力によってシート部材Ｐに定着させる定着装置２４が設けられている。また、この定着装置２４に対してシート部材Ｐの搬送方向の下流側には、トナー画像が定着したシート部材Ｐを画像形成装置１０の装置本体１０Ａの上部に設けられた排出部２６に排出する排出ロール２８が設けられている。

一方、露光装置１４の鉛直方向下方及び側方には、シート部材Ｐを供給し搬送する供給搬送ユニット３０が設けられている。

〔画像形成ユニット〕
先ず、画像形成ユニット１６について説明する。

各色の画像形成ユニット１６は、すべて同様に構成されている。そして、各色の画像形成ユニット１６は、回転する円柱状の像保持体３４と、この像保持体３４の外周面を帯電させる帯電部材３６と、帯電した像保持体３４の外周面に前述した露光装置１４の画像露光によって形成された静電潜像を現像剤（トナー）で現像してトナー画像とする現像器３８と、像保持体３４の外周面を清掃する清掃ブレード（図示省略）とを備えている。

〔露光装置〕
次に、露光装置１４について説明する。

露光装置１４の筐体１４Ａの内部には、回転多面鏡であるポリゴンミラー３２が配置されている。光源の一例としての半導体レーザ５４から出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、シリンドリカルレンズ（図示省略）を介してこのポリゴンミラー３２に照射され、このポリゴンミラー３２によって主走査方向に偏向走査されるようになっている。そして、このポリゴンミラー３２によって偏向走査されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、結像レンズ及び複数枚のミラー（図示省略）を介して、像保持体３４上の露光位置に、斜め下方から走査露光されるようになっている。

このように、露光装置１４は、斜め下方から像保持体３４上を走査露光するものである。このため、この露光装置１４には、上方に位置する各色の画像形成ユニット１６に備えられた現像器３８等からトナー等の異物が落下する虞が有る。そこで、筐体１４Ａの外周面において上方を向いた部分には、４本のレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋを、各色の画像形成ユニット１６の像保持体３４上に向けて透過させる透明なガラス製の透過部材の一例としての透過ガラス４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋが設けられている。

〔一次転写ユニット・二次転写ロール〕
次に、一次転写ユニット１８及び二次転写ロール２２について説明する。

一次転写ユニット１８は、各色の画像形成ユニット１６の鉛直方向上方に配置されている。この一次転写ユニット１８は、無端状の中間転写ベルト４２と、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ回転駆動して中間転写ベルト４２を矢印Ａ方向に周回させる駆動ロール４６と、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ、中間転写ベルト４２に張力を付与する張力付与ロール４８と、張力付与ロール４８の鉛直方向上方に配置されて中間転写ベルト４２と従動回転する従動ロール５０と、中間転写ベルト４２を挟んで各色の像保持体３４の反対側に夫々配置される一次転写ロール５２とを備えている。

これにより、各色の画像形成ユニット１６の像保持体３４上に順次形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像が、各色の一次転写ロール５２によって、中間転写ベルト４２上に多重に転写されるようになっている。

さらに、中間転写ベルト４２の外周面に接して中間転写ベルト４２の外周面を清掃する清掃ブレード５６が、中間転写ベルト４２を挟んで駆動ロール４６の反対側に配置されている。また、中間転写ベルト４２を挟んで従動ロール５０の反対側には、中間転写ベルト４２上に転写されたトナー画像を、搬送されるシート部材Ｐに転写する二次転写ロール２２が設けられている。

以上により、中間転写ベルト４２上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像は、中間転写ベルト４２によって搬送される。搬送されるトナー画像は、従動ロール５０と二次転写ロール２２とに挟まれ、後述する供給搬送ユニット３０により搬送経路６０に沿って搬送されてきたシート部材Ｐに二次転写されるようになっている。

〔供給搬送ユニット〕
次に、シート部材Ｐを供給して搬送する供給搬送ユニット３０について説明する。

供給搬送ユニット３０は、装置本体１０Ａ内において露光装置１４の鉛直方向下方に配置され、複数のシート部材Ｐが積載される給紙部材６２を備えている。

さらに、供給搬送ユニット３０は、給紙部材６２に積載されたシート部材Ｐを搬送経路６０へ送り出す給紙ロール６４と、給紙ロール６４によって送り出されたシート部材Ｐを１枚ずつ分離する分離ロール６６と、シート部材Ｐの傾き（姿勢）を補正（スキュー補正）すると共にシート部材Ｐの搬送タイミングを合わせる搬送機構７０と、搬送機構７０によって傾きが補正されたシート部材Ｐをシート部材Ｐの搬送方向の下流側（以下単に「シート搬送方向の下流側」と記載する）へ搬送する搬送ロール６８と、を備えている。

この構成により、給紙部材６２から供給されたシート部材Ｐは、搬送機構７０によって中間転写ベルト４２と二次転写ロール２２とが接触する位置（二次転写位置）へ定められたタイミングで送り出されるようになっている。なお、搬送機構７０については、詳細を後述する。

（全体構成の作用）
この構成により、以下のようにシート部材Ｐに画像が形成される。

先ず、画像処理部１２から露光装置１４に各色の階調データが順次出力さる。そして、この露光装置１４から階調データに応じて出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、帯電部材３６によって帯電した像保持体３４の外周面を走査露光する（主走査方向に露光する）。これにより、像保持体３４の外周面には静電潜像が形成される。像保持体３４上に形成された静電潜像は、各色の現像器３８によって現像され、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像として可視化される。

さらに、一次転写ユニット１８の一次転写ロール５２によって、像保持体３４上に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像が、周回する中間転写ベルト４２上に多重に転写される。

周回する中間転写ベルト４２上に多重に転写された各色のトナー画像は、給紙部材６２から給紙ロール６４、分離ロール６６、搬送機構７０によって搬送経路６０に沿って搬送されてきたシート部材Ｐに二次転写ロール２２によって二次転写される。

さらに、トナー画像が転写されたシート部材Ｐは、定着装置４４へと搬送される。そして、トナー画像が定着装置４４によってシート部材Ｐに定着される。また、トナー画像が定着されているシート部材Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６に排出される。

（要部構成）
次に、搬送機構７０について説明する。

搬送機構７０は、図１（Ａ）、図７に示されるように、分離ロール６６に対してシート搬送方向の下流側に配置される搬送ロール対７２と、搬送ロール対７２に対してシート搬送方向の下流側に配置される搬送部材の一例としての位置合せロール対７４と、を備えている。さらに、搬送機構７０は、搬送されるシート部材Ｐの先端が突き当たる突当位置と、シート部材Ｐの搬送を許容する許容位置とに配置されるように移動可能な突当部材７６を備えている。また、搬送機構７０は、搬送ロール対７２と位置合せロール対７４との間で搬送ロール対７２側に配置され、搬送されるシート部材Ｐの先端を検知するセンサ７８と、搬送ロール対７２と位置合せロール対７４との間で位置合せロール対７４側に配置され、搬送されるシート部材Ｐの後端を検知するセンサ８０とを備えている。

なお、搬送機構７０に備えられる各部材は、制御部５８（図６参照）によって稼働、非稼働が制御されるようになっている。また、図１（Ａ）（Ｂ）、図２（Ａ）、図３（Ｂ）、図５は、突当部材７６が突当位置に配置された状態を示し、図２（Ｂ）、図３（Ａ）は、突当部材７６が許容位置に配置された状態を示す。

〔搬送ロール対〕
搬送ロール対７２は、図１（Ａ）に示されるように、回転軸方向を装置奥行方向として回転する駆動ロール８６と、回転する駆動ロール８６に従動して回転する従動ロール８８とを備えている。そして、駆動ロール８６と従動ロール８８とは、装置上下方向に並んで配置され、駆動ロール８６が従動ロール８８に対して装置上下方向の下側に配置されている。

駆動ロール８６は、円柱状の軸部８６Ａと、円筒状に形成され、軸部８６Ａに取り付けられる複数（本第１実施形態では２個）のロール部８６Ｂとを備えている（図４（Ａ）参照）。また、軸部８６Ａに回転力を付与する駆動源９０は、制御部５８に制御されるようになっている（図６参照）。

さらに、従動ロール８８は、駆動ロール８６と同様に、円柱状の軸部８８Ａと、円筒状に形成され、軸部８８Ａに取り付けられる複数（本第１実施形態では２個）のロール部８８Ｂとを備えている。

〔位置合せロール対〕
位置合せロール対７４は、図１（Ａ）、図５に示されるように、回転軸方向を装置奥行方向として回転する駆動ロール９４（回転部材の一例）と、回転する駆動ロール９４に従動して回転する従動ロール９６（回転部材の一例）とを備えている。そして、駆動ロール９４と従動ロール９６とは、装置上下方向に並んで配置され、駆動ロール９４が従動ロール９６に対して装置上下方向の下側に配置されている。

駆動ロール９４は、円柱状の軸部９４Ａと、円筒状に形成され、軸部９４Ａに取り付けられる複数（本第１実施形態では４個）のロール部９４Ｂとを備えている。そして、夫々のロール部９４Ｂは、隣り合うロール部９４Ｂとの間に隙間を空け、同様の間隔（ピッチ）で配置されている（図４（Ａ）参照）。また、軸部９４Ａに回転力を伝達する駆動源９２は、制御部５８に制御されるようになっている（図６参照）。

さらに、従動ロール９６は、円柱状の軸部９６Ａと、円筒状に形成され、軸部９６Ａに取り付けられる複数（本第１実施形態では４個）のロール部９６Ｂとを備えている。そして、ロール部９６Ｂは、駆動ロール９４のロール部９４Ｂと同様の形状とされ、ロール部９４Ｂと接触るように、ロール部９４Ｂと同様の間隔（ピッチ）で配置されている。このように、駆動ロール９４と従動ロール９６とが接するニップ部が形成されている。

〔突当部材〕
突当部材７６は、図５に示されるように、隣り合うロール部９４Ｂの間に配置され、軸部９４Ａが挿入される挿入孔が形成される円筒状の３個の円筒部１００を有している。さらに、突当部材７６は、夫々の円筒部１００から装置上下方向の上側へ突出する上側突出部１０２と、夫々の円筒部１００から装置上下方向の下側へ突出する下側突出部１０４と、装置奥行方向に延びて夫々の下側突出部１０４の下端部を連結する連結部１０６と、を有している。そして、突当部材７６は、軸部９４Ａに対して円筒部１００を中心に回転移動可能とされている。

夫々の円筒部１００はロール部９４Ｂに対して小径化され、上側突出部１０２の先端は、隣り合うロール部９６Ｂ間まで延びている。そして、夫々の上側突出部１０２には、突当部材７６が突当位置に配置されることで、駆動ロール９４と従動ロール９６とのニップ部Ｎ（駆動ロール９４と従動ロール９６とが互いに接触する接触位置：図１（Ａ）参照）に対してシート搬送方向の上流側に位置し、搬送されるシート部材Ｐの先端と突き当たる矩形状の突当面１０２Ａ（面の一例）が形成されている。

〔その他〕
３個の円筒部１００において中央側に配置される円筒部１００Ａと軸部９４Ａとの間には、図５に示されるように、回転する軸部９４Ａの回転力を円筒部１００Ａに伝達し、伝達される回転力が予め定められた力より強くなると伝達を遮断する正方向伝達部材及び逆方向伝達部材の一例としてのトルクリミッタ１１０が、配置されている。

また、図１（Ａ）、図５に示されるように、装置奥行方向に延びる円柱状の位置決め棒１１２及び位置決め棒１１４が、装置奥行方向から見て連結部１０６を挟むように配置されている。

そして、連結部１０６を位置決め棒１１２に接触させた状態で、図１（Ｂ）に示されるように、突当部材７６が突当位置に配置され、搬送ロール対７２によって搬送されるシート部材Ｐの先端が、上側突出部１０２の突当面１０２Ａに突き当たるようになっている。

一方、突当部材７６を回転させて連結部１０６を位置決め棒１１４に接触させた状態で、図２（Ｂ）に示されるように、突当部材７６が許容位置に配置されるようになっている。これにより、突当部材７６が搬送ロール対７２、位置合せロール対７４によるシート部材Ｐの搬送を許容するようになっている。

なお、制御部５８の構成については、後述する要部構成の作用と共に説明する。

（要部構成の作用）
次に、搬送機構７０等の作用について説明する。

先ず、画像形成装置１０が非稼働とされている場合は、図１（Ａ）に示されるように、搬送ロール対７２及び位置合せロール対７４は停止しており、突当部材７６は突当位置に配置されている（初期状態）。

画像形成装置１０が稼働し、シート部材Ｐをシート搬送方向の下流側に搬送する際には、制御部５８は、図１（Ｂ）に示されるように、駆動源９０（図６参照）を稼働させて搬送ロール対７２を正方向（シート部材Ｐをシート搬送方向の下流側へ搬送する方向）に回転させる。回転する搬送ロール対７２は、シート部材Ｐを位置合せロール対７４に向けて搬送する。そして、搬送されるシート部材Ｐの先端が、突当位置に配置された突当部材７６の上側突出部１０２の突当面１０２Ａに突き当たる。

ここで、搬送されるシート部材Ｐがシート搬送方向に対して傾いている場合には、図４（Ａ）に示されるように、シート部材Ｐの先端が、端側（図４（Ａ）では左側）に配置される突当部材７６の上側突出部１０２の突当面１０２Ａとのみ突き当たる。

そこで、制御部５８は、図２（Ａ）に示されるように、シート部材Ｐの先端が突当面１０２Ａと突き当たった状態で、搬送ロール対７２をさらに回転させる。これにより、先端が突き当たった状態のシート部材Ｐは、搬送ロール対７２と位置合せロール対７４との間で持ち上がることでループ形状となり、シート部材Ｐの先端が上側突出部１０２の突当面１０２Ａに押し付けられる。

また、制御部５８は、センサ７８がシート部材Ｐの先端を検知した検知情報を受け取り、受け取った時から予め決まった時間だけシート部材Ｐの先端が突当面１０２Ａに押し付けられると、制御部５８は、駆動源９０を非稼働とさせて搬送ロール対７２を停止させる。このように、シート部材Ｐの先端が突当面１０２Ａに押し付けられることで、図４（Ｂ）に示されるように、シート部材Ｐの先端が全ての突当面１０２Ａに突き当たり、搬送されるシート部材Ｐの傾き（シート部材Ｐの搬送方向に対する傾き）が補正される。なお、図４（Ａ）（Ｂ）では、シート部材Ｐの先端の位置が容易に分かるように、従動ロール８８、９６が省略されている。

さらに、制御部５８は、図２（Ｂ）に示されるように、シート部材Ｐの傾きが補正されたシート部材Ｐにトナー画像を転写するタイミングに合わせて、駆動源９０、駆動源９２を稼働させて搬送ロール対７２、位置合せロール対７４を正方向に回転させる。

位置合せロール対７４を正方向に回転させることで、軸部９６Ａからトルクリミッタ１１０を介して突当部材７６に正方向の回転力が伝達される。

突当部材７６に正方向の回転力が伝達されることで、突当部材７６が正方向（図中時計回り方向）に回転し、連結部１０６が位置決め棒１１４に接触する。これにより、トルクリミッタ１１０からの回転力の伝達が解除され、突当部材７６は、シート部材Ｐの搬送を許容する許容位置に配置される。

突当部材７６が許容位置に移動した状態で、搬送ロール対７２、位置合せロール対７４が回転することで、図２（Ｂ）、図３（Ａ）に示されるように、シート部材Ｐがシート搬送方向の下流側へ搬送される。

また、制御部５８は、センサ８０が搬送されるシート部材Ｐの後端を検知した検知情報を受け取り、受け取った時からシート部材Ｐが位置合せロール対７４から送り出される時間が経過すると、制御部５８は、図３（Ｂ）に示されるように、駆動源９０を非稼働とさせて搬送ロール対７２を停止させる。さらに、制御部５８は、駆動源９２を制御して位置合せロール対７４を逆方向（正方向に対して逆側の方向）に回転させる。

位置合せロール対７４を逆方向に回転させることで、軸部９６Ａからトルクリミッタ１１０を介して突当部材７６に逆方向の回転力が伝達される。

突当部材７６に逆方向の回転力が伝達されることで、突当部材７６が逆方向（図中反時計回り方向）に回転し、連結部１０６が位置決め棒１１２に接触する。これにより、突当部材７６は、突当位置に移動する。そして、制御部５８は、駆動源９２を非稼働とさせて位置合せロール対７４を停止させる。このように、搬送機構７０は、初期状態に復帰する。

前述した工程を繰り返すことで、傾きが補正された予定枚数のシート部材Ｐがシート搬送方向の下流側へ搬送される。

（まとめ）
以上説明したように、シート部材Ｐを突当部材７６の上側突出部１０２の突当面１０２Ａに突き当ててシート部材Ｐの傾きを補正し、正方向に回転する軸部材９６Ａの回転力を突当部材７６に伝達することで、突当部材７６が突当位置から許容位置へ移動する。このため、突当部材７６を突当位置から許容位置へ移動させる専用の駆動源を備える場合と比して、部品点数を削減した上で搬送されるシート部材Ｐの傾きが補正される。換言すれば、シート部材Ｐの先端を突当部材７６に突き当てた後に突当部材７６を突当位置から許容位置に移動させる構成において、突当部材７６の突当位置と許容位置との間の移動と、シート部材Ｐを搬送する位置合せロール対７４の回転駆動と、を異なる駆動源を用いて駆動する場合に比べて、駆動源の数が削減される。

また、逆方向に回転する軸部材９６Ａの回転力を軸部９６Ａから突当部材７６に伝達することで、突当部材７６が許容位置から突当位置へ移動する。このため、突当部材７６を許容位置から突当位置へ移動させる専用の駆動源を備える場合と比して、部品点数が削減される。

また、画像形成装置１０においては、シート部材Ｐの傾きが補正されることで、シート部材Ｐに対してトナー画像が傾いて転写されるのが抑制される。

また、突当部材７６が突当位置に配置される状態で、搬送されるシート部材Ｐの先端と突き当たる突当面１０２Ａが、駆動ロール９４と従動ロール９６とのニップ部Ｎに対してシート搬送方向の上流側に位置している。これにより、駆動ロール９４と従動ロール９６とを離間させることなく、シート部材Ｐの先端が突当部材７６の突当面１０２Ａに突き当たる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る搬送機構、及び画像形成装置の一例を図８〜図１２に従って説明する。なお、第１実施形態と同一部材等については、同一符号を付してその説明を省略し、第１実施形態と異なる部分を主に説明する。

（構成）
第２実施形態に係る搬送機構１５０は、図８（Ａ）に示されるように、搬送ロール対７２に対してシート搬送方向の下流側に配置される搬送部材の一例としての位置合せロール対１５４を備えている。さらに、搬送機構１５０は、搬送されるシート部材Ｐの先端が突き当たる突当位置と、シート部材Ｐの搬送を許容する許容位置とに配置されるように移動可能な突当部材１５６を備えている。

なお、図８（Ａ）（Ｂ）、図９（Ａ）、図１０（Ｂ）、図１１、図１２は、突当部材１５６が突当位置に配置された状態を示し、図９（Ｂ）、図１０（Ａ）は、突当部材１５６が許容位置に配置された状態を示す。

〔位置合せロール対〕
位置合せロール対１５４は、図１２に示されるように、回転軸方向を装置奥行方向として回転する駆動ロール１７４と、回転する駆動ロール１７４に従動して回転する従動ロール１７６とを備えている。そして、駆動ロール１７４と従動ロール１７６とは、装置上下方向に並んで配置され、駆動ロール１７４が従動ロール１７６に対して装置上下方向の下側に配置されている。

駆動ロール１７４は、円柱状の軸部１７４Ａと、円筒状に形成され、軸部１７４Ａに取り付けられる複数（本第２実施形態では４個）のロール部１７４Ｂとを備えている。そして、夫々のロール部１７４Ｂは、隣り合うロール部１７４Ｂとの間に隙間を空け、同様の間隔（ピッチ）で配置されている。また、軸部１７４Ａに回転力を付与する駆動源１９２は、制御部１７２に制御されるようになっている（図６参照）。

さらに、従動ロール１７６は、円柱状の軸部１７６Ａと、円筒状に形成され、軸部１７６Ａに取り付けられる複数（本第２実施形態では４個）のロール部１７６Ｂとを備えている。そして、ロール部１７６Ｂは、駆動ロール１７４のロール部１７４Ｂと同様の形状とされ、ロール部１７４Ｂと接触るように、ロール部１７４Ｂと同様の間隔（ピッチ）で配置されている。

また、従動ロール１７６は、従動ロール１７６を装置上下方向にガイドする図示せぬガイド部材により、駆動ロール１７４と当たる当接位置（図９（Ｂ）参照）と、従動ロール１７６と離間する離間位置（図８（Ａ）参照）とに配置されるように移動可能に支持されている。さらに、従動ロール１７６の軸部１７６Ａの両端部には、従動ロール１７６を駆動ロール１７４側に向けて付勢する付勢部材の一例としてのコイルバネ１５８が備えられている。具体的には、軸部１７６Ａの両端部には、軸部１７６Ａを回転可能に支持する軸受（図示省略）が備えられ、コイルバネ１５８がこの軸受を介して従動ロール１７６を駆動ロール１７４側に向けて付勢するようになっている。

〔突当部材〕
突当部材１５６は、図１２に示されるように、隣り合うロール部１７４Ｂの間に配置され、軸部１７４Ａが挿入される挿入孔が形成される円筒状の３個の円筒部１６０を有している。さらに、突当部材１５６は、図８（Ａ）に示されるように、夫々の円筒部１６０から図中右斜め上側に突出する傾斜突出部１６２と、夫々の円筒部１６０から装置上下方向の下側へ突出する下側突出部１６４とを有している。また、突当部材１５６は、装置奥行方向に延びて夫々の下側突出部１６４の下端部を連結する連結部１６６と、連結部１６６の両端部に形成されるリトラクト部１６８とを有している。そして、突当部材１５６は、軸部１７４Ａに対して円筒部１６０を中心に回転移動可能とされている。

夫々の円筒部１６０はロール部１７４Ｂに対して小径化され、突当部材１５６が突当位置に配置された状態で、傾斜突出部１６２の先端位置は、ロール部１７４Ｂの上端位置に対して装置上下方向の上側に配置されている。そして、傾斜突出部１６２には、突当部材１５６が突当位置に配置されることで、搬送されるシート部材Ｐの先端と突き当たる矩形状の突当面１６２Ａが形成されている。

さらに、連結部１６６の両端部は、図１２に示されるように、下側突出部１６４に対して装置奥行方向に延びている。そして、連結部１６６の両端部には、コイルバネ１５８の付勢力により当接位置に配置される従動ロール１７６を離間位置に移動可能とするリトラクト部１６８が夫々形成されている。

リトラクト部１６８は、図１１に示されるように、連結部１６６の端部から上方に延びる延設部位１８０と、延設部位１８０の長手方向の中央側で軸部１７４Ａが挿入される貫通孔１８２Ａが形成されるドーナツ状の支持部位１８２と、を有している。さらに、リトラクト部１６８は、延設部位１８０の上端部に形成され、軸部１７６Ａと接触可能とされる接触部１８４を有している。

接触部１８４は、端部が曲げられており、接触部１８４には、軸部１７６Ａに装置上下方向の下方から接触可能とされる接触面１８４Ａが形成されている。

接触面１８４Ａは、図８（Ａ）に示されるように、従動ロール１７６の移動方向（本実施形態では装置上下方向）に対して傾斜している。そして、突当部材１５６が突当位置に移動されることで、接触面１８４Ａが軸部１７６Ａと接触して、リトラクト部１６８が軸部１７６Ａを持ち上げる。これにより、従動ロール１７６が離間位置に配置されるようになっている。一方、突当部材１５６が許容位置に配置されることで、図９（Ｂ）に示されるように、接触面１８４Ａが軸部１７６Ａと離間して、従動ロール１７６はコイルバネ１５８の付勢力により当接位置に移動するようになっている。

この構成において、連結部１６６を位置決め棒１１２に接触させた状態で、図８（Ａ）に示されるように、突当部材１５６が突当位置に配置され、従動ロール１７６が離間位置に配置されるようになっている。そして、搬送ロール対７２によって搬送されるシート部材Ｐの先端が、従動ロール１７６と駆動ロール１７４との間を通って傾斜突出部１６２の突当面１６２Ａに突き当たるようになっている。

一方、突当部材１５６を回転させて連結部１６６を位置決め棒１１４に接触させた状態で、図９（Ｂ）に示されるように、突当部材１５６が許容位置に配置され、従動ロール１７６が当接位置に配置されるようになっている。

〔その他〕
３個の円筒部１６０において中央側に配置された円筒部１６０Ａと軸部１７４Ａとの間には、図１２に示されるように、正方向に回転する軸部１７４Ａの回転力を円筒部１６０Ａに伝達し、伝達される回転力が予め定められた力より強くなると伝達を遮断する正方向伝達部材の一例としてのトルクリミッタ１７０が配置されている。なお、円筒部１６０Ａとトルクリミッタ１７０との間には、図示せぬワンウェイクラッチが配置され、逆方向に回転する軸部１７４Ａの回転力が円筒部１６０Ａに伝達されないようになっている。

また、図８（Ａ）、図１２に示されるように、突当部材１５６が突当位置に配置されるように、連結部１６６を位置決め棒１１２に向けて付勢する付勢部材の一例としてのコイルバネ１８６が備えられている。コイルバネ１８６は、装置奥行方向に並んで３個配置され、夫々のコイルバネ１８６の端部が連結部１６６と接触している。また、この３個のコイルバネ１８６で突当部材１５６を突当位置に付勢する付勢力は、２個のコイルバネ１５８で従動ロール１７６を当接位置に付勢する付勢力より強くされている。

なお、制御部１７２の構成については、後述する要部構成の作用と共に説明する。

（要部構成の作用）
次に、搬送機構１５０等の作用について説明する。

先ず、画像形成装置１０が非稼働とされている場合は、搬送ロール対７２及び位置合せロール対１５４は停止しており、図８（Ａ）に示されるように、コイルバネ１８６の付勢力によって突当部材１５６が突当位置に配置され、さらに、従動ロール１７６は離間位置に配置されている（初期状態）。

画像形成装置１０が稼働し、シート部材Ｐをシート搬送方向の下流側に搬送する際には、制御部１７２は、図８（Ｂ）に示されるように、駆動源９０（図６参照）を稼働させて搬送ロール対７２を正方向に回転させる。そして、搬送ロール対７２によって搬送されるシート部材Ｐの先端が、従動ロール１７６と駆動ロール１７４との間を通って傾斜突出部１６２の突当面１６２Ａに突き当たる。

さらに、制御部１７２は、図９（Ａ）に示されるように、シート部材Ｐの先端が突当面１６２Ａと突き当たった状態で、搬送ロール対７２をさらに回転させる。これにより、先端が突き当たった状態のシート部材Ｐは、搬送ロール対７２と位置合せロール対１５４との間で持ち上がることでループ形状となり、シート部材Ｐの先端が突当面１６２Ａに押し付けられる。

制御部１７２は、センサ７８がシート部材Ｐの先端を検知した検知情報を受け取り、受け取った時から予め決まった時間だけシート部材Ｐの先端が突当面１６２Ａに押し付けられると、制御部１７２は、駆動源９０を非稼働とさせて搬送ロール対７２を停止させる。このように、シート部材Ｐの先端が突当面１６２Ａに押し付けられることで、搬送されるシート部材Ｐの傾き（シート部材Ｐの搬送方向に対する傾き）が補正される。

さらに、制御部１７２は、図９（Ｂ）に示されるように、シート部材Ｐの傾きが補正されたシート部材Ｐにトナー画像を転写するタイミングに合わせて、駆動源９０、駆動源１９２（図６参照）を稼働させて搬送ロール対７２、位置合せロール対１５４を正方向に回転させる。

位置合せロール対１５４を正方向に回転させることで、軸部１７４Ａからトルクリミッタ１７０を介して突当部材１５６に正方向の回転力が伝達される。

突当部材１５６に正方向の回転力が伝達されることで、コイルバネ１８６の付勢力に対抗して突当部材１５６が正方向に回転し、連結部１６６が位置決め棒１１４に接触する。これにより、トルクリミッタ１７０からの回転力の伝達が解除され、突当部材１５６はシート部材Ｐの搬送を許容する許容位置に配置され、従動ロール１７６は当接位置に配置される。

突当部材１５６が許容位置に配置された状態で、搬送ロール対７２、位置合せロール対１５４が回転することで、図９（Ｂ）、図１０（Ａ）に示されるように、シート部材Ｐがシート搬送方向の下流側へ搬送される。

制御部１７２は、センサ８０が搬送されるシート部材Ｐの後端を検知した検知情報を受け取り、受け取った時からシート部材Ｐが位置合せロール対１５４から送り出される時間が経過すると、図１０（Ｂ）に示されるように、駆動源９０、駆動源１９２を非稼働とさせて搬送ロール対７２、位置合せロール対１５４を停止させる。

位置合せロール対１５４を停止させることで、コイルバネ１８６の付勢力によって突当部材１５６が突当位置に移動する。つまり、位置合せロール対１５４を停止させることで、突当位置に配置される突当部材１５６が許容位置へ移動する。このように、搬送機構１５０は、初期状態に復帰する。

前述した工程を繰り返すことで、傾きが補正された予定枚数のシート部材Ｐがシート搬送方向の下流側へ搬送される。

他の作用については、第１実施形態と同様である。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、搬送機構７０、１５０を画像形成装置１０に用いて説明したが、これに限定されるものではなく、シート部材Ｐの傾きを補正しながらシート部材Ｐを搬送するものであれば本発明の搬送機構７０、１５０を採用することができる。例えば、銀行のＡＴＭ（現金自動預金支払機）、駅の切符販売機、自動販売機等が上げられる。

１０ 画像形成装置
１６ 画像形成ユニット（画像形成部の一例）
２２ 二次転写ロール（転写部材の一例）
７０ 搬送機構
７４ 位置合せロール（搬送部材の一例）
７６ 突当部材
９４ 駆動ロール（回転部材の一例）
９６ 従動ロール（回転部材の一例）
１０２Ａ 突当面（面の一例）
１１０ トルクリミッタ（正方向伝達手段及び逆方向伝達手段の一例）
１５０ 搬送機構
１５４ 位置合せロール（搬送部材の一例）
１５６ 突当部材
１７０ トルクリミッタ（正方向伝達手段の一例）
１８６ コイルバネ（付勢部材の一例）

Claims (6)

1. 搬送される記録媒体の先端が突き当たる突当部材であって、記録媒体の幅方向から見て、一方向に延びると共に記録媒体の先端と突き当たる複数の第一突出部と、前記一方向とは反対側の他方向に延びる複数の第二突出部とを有し、搬送される記録媒体の先端が突き当たる突当位置と、記録媒体の搬送を許容する許容位置とに移動可能な、前記突当部材と、
   前記突当部材に突き当てた前記記録媒体を正方向に回転しながら前記記録媒体の搬送方向の下流側へ搬送する搬送部材と、
   前記突当部材に前記搬送部材の回転力を伝達して前記突当部材を前記突当位置又は前記許容位置に移動させる回転力伝達部材と、
   前記第二突出部と当たって前記突当部材を突当位置に位置決めする第一位置決め部材と、
   前記第二突出部と当たって前記突当部材を許容位置に位置決めする第二位置決め部材と、を備え、
   前記複数の第二突出部は夫々連結されている搬送機構。
2. 前記回転力伝達部材は、
   前記正方向に回転する前記搬送部材の回転力を前記突当部材に伝達して、前記突当位置に配置される前記突当部材を前記許容位置へ移動させる正方向伝達部材として機能する請求項１に記載の搬送機構。
3. 前記回転力伝達部材は、
   前記正方向とは逆の方向に回転する前記搬送部材の回転力を伝達して、前記許容位置に配置される前記突当部材を前記突当位置へ移動させる逆方向伝達部材として機能する請求項１又は２に記載の搬送機構。
4. 前記突当部材が前記突当位置に配置されるように前記突当部材を付勢する付勢部材を備え、
   前記搬送部材が停止した状態では、前記付勢部材の付勢力で前記突当部材が前記突当位置に配置される請求項１又は２に記載の搬送機構。
5. 前記搬送部材は、一対の回転部材を備え、一対の前記回転部材で前記記録媒体を挟んで一対の前記回転部材が回転することで前記記録媒体を搬送し、
   前記突当部材において前記記録媒体の先端が突き当たる面は、一対の前記回転部材が互いに接触する接触位置よりも前記搬送方向の上流側に位置している請求項１〜４の何れか１項に記載される搬送機構。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載される搬送機構と、
   前記搬送機構によって搬送される記録媒体に画像を転写する転写部材と、
   を備える画像形成装置。

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