JP6313115B2 - 自動積層装置における積層位置の補正方法 - Google Patents
自動積層装置における積層位置の補正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6313115B2 JP6313115B2 JP2014100718A JP2014100718A JP6313115B2 JP 6313115 B2 JP6313115 B2 JP 6313115B2 JP 2014100718 A JP2014100718 A JP 2014100718A JP 2014100718 A JP2014100718 A JP 2014100718A JP 6313115 B2 JP6313115 B2 JP 6313115B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- prepreg
- prepreg sheet
- head
- stacking
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B41/00—Arrangements for controlling or monitoring lamination processes; Safety arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
- B32B37/0046—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by constructional aspects of the apparatus
- B32B37/0053—Constructional details of laminating machines comprising rollers; Constructional features of the rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
- B32B37/14—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers
- B32B37/16—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers with all layers existing as coherent layers before laminating
- B32B37/20—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers with all layers existing as coherent layers before laminating involving the assembly of continuous webs only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
- B32B38/10—Removing layers, or parts of layers, mechanically or chemically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
- B32B38/18—Handling of layers or the laminate
- B32B38/1808—Handling of layers or the laminate characterised by the laying up of the layers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B41/00—Arrangements for controlling or monitoring lamination processes; Safety arrangements
- B32B2041/04—Detecting wrong registration, misalignment, deviation, failure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B2309/00—Parameters for the laminating or treatment process; Apparatus details
- B32B2309/70—Automated, e.g. using a computer or microcomputer
- B32B2309/72—For measuring or regulating, e.g. systems with feedback loops
Description
11 ヘッド装置
11a 支持フレーム
11b 支持板
11c 送出軸
11d 巻取軸
11e テンションロール
11f ロードセル
11g カッタ
11h 刃部
11i エッジセンサ
11j 投光器
11k 受光器
11n 巻径センサ
12 支持機構
12a サイドレール
12b ガイドレール
13 積層機制御装置
14 入力器
15 プリプレグシート
15a プリプレグ
15b 剥離紙
17 作業テーブル
17a 被積層面
2 シート供給部
21 原反ロール
21a 貫通孔
22送出駆動機構
M1送出モータ
23駆動伝達機構
23aギア列
3 積層部
31 積層ヘッド
32 圧接駆動機構
M3 積層モータ
33 駆動変換機構
33a ねじ軸
33b ナットブラケット
33c リニアレール
4 シート巻取部
41 巻取ロール
41a 貫通孔
42 巻取駆動機構
M2 巻取モータ
43 駆動伝達機構
43a ギア列
6 ガントリ部
61 コラム
62 クロスビーム
62a 梁部材
63 スライドベース
64 スライド駆動機構
M4 Y軸モータ
64a ピニオンギア
64b ラック
65 クロスサドル
65a サドルレール
66 サドルコラム
7、7A サドル部
71 サドルベース
72 ヘッド駆動機構
M6 C軸モータ
72a 駆動伝達部
73 サドル駆動機構
M5 X軸モータ
73a ピニオンギア
73b ラック
73c クロスレール
74 シャフト部材
Δ 偏差量
P1 積層位置の始点
L1 破線(位置ずれが無い場合のプリプレグシート等の幅方向における両側縁の位置)
L2 破線(位置ずれが発生した場合の積層ヘッドの位置におけるプリプレグシートの幅方向における両側縁の位置)
Claims (3)
- シート状のプリプレグと該プリプレグの一方の面に貼着された剥離紙とからなる長尺のプリプレグシートを巻回した原反ロールが搭載されると共に該原反ロールから前記プリプレグシートを供給するシート供給部、該シート供給部より供給された前記プリプレグシートを積層ヘッドによって被積層面上に圧接させることにより前記プリプレグを被積層面上に積層する積層部、及び積層に伴って前記プリプレグから剥離された前記剥離紙を巻き取るシート巻取部を含むヘッド装置と、
該ヘッド装置を支持すると共に前記ヘッド装置を少なくとも前記プリプレグの積層方向並びに前記プリプレグシートの幅方向に移動させる機構を有する支持機構と
を備えた自動積層装置による積層動作開始時における前記プリプレグシートの幅方向に関する位置の補正方法であって、
前記原反ロールから送り出される前記プリプレグシートの端部が前記積層ヘッドの下方に位置すると共に前記プリプレグシートに対し所定の張力が付与された状態にある前記ヘッド装置を積層位置の始点まで移動させて幅方向に関し前記原反ロールの位置を積層位置に一致させた状態とする第1の工程と、
幅方向に関し前記プリプレグシートの側縁の位置と前記積層位置との偏差を求める第2の工程と、
前記偏差に相当する移動量で前記偏差を解消する幅方向に前記ヘッド装置を移動させて前記プリプレグシートの側縁の位置を幅方向において前記積層位置に一致させた状態とする第3の工程と、
前記ヘッド装置又は前記積層ヘッドを下降させて前記プリプレグシートの端部が前記積層位置の始点における前記被積層面上に圧接された状態とする第4の工程と、
前記ヘッド装置を幅方向に関し前記第3の工程における移動方向とは反対の方向へ同じ移動量だけ移動させて前記原反ロールの位置を幅方向において再び前記積層位置と一致させた状態とする第5の工程と
を含むことを特徴とする自動積層装置における積層位置の補正方法。 - 前記第4の工程と前記第5の工程との間で、前記プリプレグシートの張力を低下させる張力低下工程と、
前記第5の工程の後で、前記プリプレグシートに前記所定の張力が付与された状態に戻す張力復帰工程と
を含むことを特徴とする請求項1記載の自動積層装置における積層位置の補正方法。 - 前記張力低下工程は、前記原反ロールを前記プリプレグシートの送り出し方向に回転させる工程であって、前記張力復帰工程は、前記原反ロールを前記プリプレグシートの巻き戻し方向へ回転させる工程である
ことを特徴とする請求項2記載の自動積層装置における積層位置の補正方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014100718A JP6313115B2 (ja) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | 自動積層装置における積層位置の補正方法 |
US14/679,138 US9636903B2 (en) | 2014-05-14 | 2015-04-06 | Lay-up-position correcting method for automatic lay-up machine |
EP15163166.0A EP2944453B1 (en) | 2014-05-14 | 2015-04-10 | Lay-up-position correcting method for automatic lay-up machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014100718A JP6313115B2 (ja) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | 自動積層装置における積層位置の補正方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015217540A JP2015217540A (ja) | 2015-12-07 |
JP6313115B2 true JP6313115B2 (ja) | 2018-04-18 |
Family
ID=53268591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014100718A Active JP6313115B2 (ja) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | 自動積層装置における積層位置の補正方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9636903B2 (ja) |
EP (1) | EP2944453B1 (ja) |
JP (1) | JP6313115B2 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105619830B (zh) * | 2016-01-27 | 2017-08-22 | 大连理工大学 | 一种飞机桨叶大梁带缠绕工作头 |
JP6712900B2 (ja) | 2016-05-13 | 2020-06-24 | 津田駒工業株式会社 | 強化繊維基材の製造方法 |
JP6681803B2 (ja) | 2016-08-04 | 2020-04-15 | 津田駒工業株式会社 | 強化繊維材料の供給装置、及びその供給装置における強化繊維材料の切断方法 |
CN106808706A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-06-09 | 王智 | 一种储罐封头制作装置及方法 |
KR101957732B1 (ko) * | 2017-06-02 | 2019-03-14 | (사)캠틱종합기술원 | 섬유강화플라스틱 소재 테이프를 이용한 프리폼 제조 장치 |
JP6995691B2 (ja) * | 2018-05-17 | 2022-01-17 | 津田駒工業株式会社 | 繊維強化材料片の製造装置 |
EP3572216A1 (en) * | 2018-05-24 | 2019-11-27 | Bombardier Inc. | Measurement device and method for measuring the tension of carbon fiber tows |
US11014314B2 (en) * | 2018-06-28 | 2021-05-25 | The Boeing Company | End effector for forming prepreg plies on highly contoured surfaces |
JP2020066168A (ja) * | 2018-10-24 | 2020-04-30 | 三菱重工業株式会社 | プリプレグ自動積層装置 |
US20200139649A1 (en) | 2018-11-01 | 2020-05-07 | The Boeing Company | System and method for concurrently laminating and trimming a composite laminate |
US10814570B2 (en) | 2018-11-01 | 2020-10-27 | The Boeing Company | Self-threading lamination head and method |
US10926492B2 (en) * | 2018-11-01 | 2021-02-23 | The Boeing Company | Bi-directional lamination head and method |
US10960615B2 (en) | 2018-11-13 | 2021-03-30 | The Boeing Company | System and method for laminating a composite laminate along a continuous loop lamination path |
US20200238603A1 (en) * | 2019-01-25 | 2020-07-30 | Continuous Composites Inc. | System for additively manufacturing composite structure |
TWI678329B (zh) | 2019-08-14 | 2019-12-01 | 財團法人工業技術研究院 | 料帶貼合設備 |
JP7359654B2 (ja) | 2019-11-07 | 2023-10-11 | 津田駒工業株式会社 | 自動積層装置 |
EP4008529B1 (en) | 2020-12-04 | 2024-01-31 | The Boeing Company | Lamination head having bi-directional capability |
EP4008530A1 (en) | 2020-12-04 | 2022-06-08 | The Boeing Company | Lamination head having self-threading capability |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61290038A (ja) * | 1985-06-19 | 1986-12-20 | Agency Of Ind Science & Technol | Frpテ−プの自動貼着方法および装置 |
US5117348A (en) | 1986-03-28 | 1992-05-26 | The Ingersoll Milling Machine Company | Method for alignment of a representative surface to an actual surface for a tape laying machine |
JPH01209262A (ja) * | 1988-02-16 | 1989-08-23 | Shin Nippon Koki Kk | テープの横ずれ防止方法およびその装置 |
JPH0725144B2 (ja) * | 1988-03-28 | 1995-03-22 | 新日本工機株式会社 | テープの自動貼付装置 |
JPH0784046B2 (ja) * | 1992-01-28 | 1995-09-13 | 東芝機械株式会社 | プリプレグの積層装置 |
JPH0818378B2 (ja) | 1992-08-07 | 1996-02-28 | 東芝機械株式会社 | プリプレグの積層装置 |
US5316612A (en) * | 1993-05-27 | 1994-05-31 | Cincinnati Milacron Inc. | Tape compactor |
US20060118244A1 (en) * | 2004-12-02 | 2006-06-08 | The Boeing Company | Device for laying tape materials for aerospace applications |
US8986482B2 (en) * | 2008-07-08 | 2015-03-24 | The Boeing Company | Method and apparatus for producing composite structures |
DE102012102204B4 (de) | 2012-03-15 | 2015-08-27 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Faser-Legevorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines Fasergeleges eines Faserverbundbauteils |
-
2014
- 2014-05-14 JP JP2014100718A patent/JP6313115B2/ja active Active
-
2015
- 2015-04-06 US US14/679,138 patent/US9636903B2/en active Active
- 2015-04-10 EP EP15163166.0A patent/EP2944453B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015217540A (ja) | 2015-12-07 |
EP2944453B1 (en) | 2016-10-12 |
US20150328876A1 (en) | 2015-11-19 |
EP2944453A1 (en) | 2015-11-18 |
US9636903B2 (en) | 2017-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6313115B2 (ja) | 自動積層装置における積層位置の補正方法 | |
JP6681803B2 (ja) | 強化繊維材料の供給装置、及びその供給装置における強化繊維材料の切断方法 | |
JP5992743B2 (ja) | プリプレグシートの供給装置 | |
JP5992522B2 (ja) | 先進複合材料積層体を作製するためのシステムおよび方法 | |
EP2193016B1 (en) | System and method for the rapid, automated creation of advanced composite tailored blanks | |
TWI812893B (zh) | 自動層疊裝置 | |
JP5999282B2 (ja) | プリプレグシート製造装置 | |
JP2006218720A (ja) | プリプレグシートの自動積層装置 | |
WO2019107469A1 (ja) | シート供給装置及びシート供給方法 | |
WO2019107470A1 (ja) | シート供給装置及びシート供給方法 | |
JPH1076622A (ja) | 第1のキャリヤテープの上に第2の交差プライテープのセグメントを重ねるための方法および装置 | |
JPWO2019107475A1 (ja) | シート供給装置及びシート供給方法 | |
JPWO2019107473A1 (ja) | シート供給装置及びシート供給方法 | |
JP7316132B2 (ja) | 溶着装置を備えた自動積層装置 | |
KR101593068B1 (ko) | 슬리팅 필름 권취방법 및 슬리팅 필름 권취장치 | |
JP6886044B2 (ja) | シート供給装置及びシート供給方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170207 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180322 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6313115 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |