JP6312388B2 - 移動型ｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、病室等へ移動し、被検体にＸ線照射を行ってＸ線撮影を行う移動型Ｘ線撮影装置に関する。

Ｘ線撮影室に移動することの困難な重度の被検体等に対してＸ線撮影を行うため、病室等の被検体のベッドサイドに移動して、Ｘ線照射と被検体を透過したＸ線による画像生成とを行う移動型Ｘ線撮影装置が知られている。このような移動型Ｘ線撮影装置は、一般的に、病院内の通路や病室を移動するための台車部と、Ｘ線源を含むＸ線照射部と、Ｘ線照射部を被検体の上方に保持するためのアーム部と、台車部に立設してアーム部を支持するための支柱部とからなる。また、移動型Ｘ線撮影装置は、電源部と、電源部からの電気供給およびＸ線照射等の機器動作を制御するための制御部と有している。また、台車部（本体／筐体）にＸ線センサ（被検部を透過したＸ線を検出していわゆるＸ線画像を出力するためのセンサ）を収納するＸ線センサ収納部を具えた移動型Ｘ線撮影装置もある。

たとえば特許文献１は、可搬型のカセッテを収納するカセッテ収納部を有する移動型放射線撮影装置である。ここでは、カセッテ収納部内にカセッテが挿入される収納袋がセットされ、カセッテが収納された状態で収納袋が取り出せるようにした移動型放射線撮影装置の技術が開示されている。

特開２０１１−１６０９１３号公報

ところで、Ｘ線撮影に使用するＸ線センサは、被検部の近傍や、場合によっては被検部に接触して使用されるものであるにもかかわらず、複数の被検体に対して同一のＸ線センサが使用される。つまり、Ｘ線センサの複数の被検体間の共用により、一人の被検体が保持している菌を別の被検体に感染させてしまう危険性がある。そこで、一般的に、Ｘ線センサを１回の検査ごとに、気密性の高い素材からなるいわゆる「使い捨て」の収納袋に収納して使用する感染防止策がとられている。

上記特許文献１に開示される技術によれば、Ｘ線センサを収納袋に収納された状態で取り出すことができる。しかしながら、検査技師等のユーザがＸ線センサを手に持ちながら収納袋に収納する作業は、Ｘ線センサの重量が数Ｋｇから十数Ｋｇに及ぶため容易でなく、しばしばＸ線センサの落下などの危険が想定される。

本発明は、上記のような従来技術における課題を解決するためになされたものであり、収納袋にＸ線センサを収納する作業を行うことを容易にし、Ｘ線センサを安全に取扱うことが可能な移動型Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る移動型Ｘ線撮影装置は、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、Ｘ線照射部とともに移動可能な台車部と、Ｘ線を検出するＸ線センサを載置するＸ線センサ載置部とを備え、Ｘ線センサ載置部は、少なくとも三方の開口を有している。

本発明によれば、収納袋にＸ線センサを収納する作業を行うことが容易となり、Ｘ線センサを安全に取扱うことが可能な移動型Ｘ線撮影装置を提供することができる。

本発明の移動型Ｘ線撮影装置の概略構成図である。 本発明の移動型Ｘ線撮影装置の概略構成図である。 本発明の移動型Ｘ線撮影装置がＸ線撮影を行っている状態を説明する図である。 本発明の移動型Ｘ線撮影装置のＸ線センサ載置部に載置されているＸ線センサにユーザが収納袋をかぶせている状態を説明する図である。 本発明の移動型Ｘ線撮影装置の実施例２を説明する図である。 本発明の移動型Ｘ線撮影装置の実施例３を説明する図である。 本発明の移動型Ｘ線撮影装置の実施例３を説明する図である。 本発明の移動型Ｘ線撮影装置の実施例３の判断・処理の流れを説明するフロー図である。 本発明の移動型Ｘ線撮影装置の実施例４を説明する図である。 本発明の移動型Ｘ線撮影装置の実施例４を説明する図である。 本発明の移動型Ｘ線撮影装置の実施例４の判断・処理の流れを説明するフロー図である。

＜実施例１＞
図１、図２に、本発明の移動型Ｘ線撮影装置の概略構成図を示す。

移動型Ｘ線撮影装置１００は、筐体と複数の車輪１０１を含む台車部１０２と、Ｘ線源１０３を含むＸ線照射部１０４と、Ｘ線照射部１０４を被検体の上方に保持するためのアーム部１０５と、台車部１０２に立設してアーム部１０５を支持するための支柱部１０６と、Ｘ線照射部１０４等に電気供給を行う電源部（不図示）と、電源部１０７からの電気供給およびＸ線照射等の機器動作を制御するための制御部（不図示）と、被検体を透過したＸ線に基づくＸ線画像を表示するディスプレイ（不図示）を含む操作部１１０と、移動型Ｘ線撮影装置１００を移動させるためにユーザが把持する把持部１１１と、台車部１０２を略水平に切り欠いた部分に構成され、Ｘ線センサ２００を載置するためのＸ線センサ載置部１１２と、Ｘ線センサ２００を収納して使用する感染防止用の収納袋を収容する収容部１２１とからなる。収容部１２１は、Ｘ線センサ載置部１１２の近傍に設置されており、複数の収納袋を収容することができる。ユーザは、収容部１２１から収納袋を引き出すことにより、収納袋を使用することができる。

Ｘ線センサ載置部１１２は、台車部１０２（本体／筐体）を略水平に切り欠いたものであって、少なくともその三方を開口している。具体的には、台車部１０２の後側面（把持部１１１側）及び左右側面を開口している。なお、左右側面を開口は、全て開口する必要はなく、一部閉ざされていてもよい。また、移動型Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線センサ載置部１１２の開口を開閉する開閉扉１１３を有している。また、Ｘ線センサ載置部１１２は、Ｘ線センサ載置部１１２の開口からのＸ線センサの挿入を検知する検知機能、Ｘ線センサ載置部内部を滅菌する滅菌部を有していてもよい。なお、それぞれの機能については、後述する。制御部は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等により構成され、ＲＯＭに格納されている各種制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、各部の動作を制御する。

図１、図２はＸ線撮影を行っていない状態（移動時または待機時）での概略構成図であり、Ｘ線センサ載置部１１２内にＸ線センサ２００が載置されている。図１は移動型Ｘ線撮影装置１００の側面を示す図であり、図２は移動型Ｘ線撮影装置１００の後側面（背面）を示す図である。図２は、図１における移動型Ｘ線撮影装置１００の右側面図である。

ここで、Ｘ線センサ２００を載置するためのＸ線センサ載置部１１２は、Ｘ線センサ２００を載せる台座部１２０を有している。台座部１２０上面は、Ｘ線センサ２００に接触する。台座部１２０は錐台であり、例えば、角錐台である。具体的には、台座部１２０の上面よりも底面の方が広い角錐台である。また、台座部１２０の上面は、Ｘ線センサ２００よりも小さい。台座部１２０の上面の面積は、Ｘ線センサ２００の面積よりも小さいと言い換えることもできる。

台座部１２０の上面はＸ線センサ２００よりも小さいため、Ｘ線センサ２００を台座部１２０に載せると、Ｘ線センサ２００の端部が台座部１２０から突出した状態となる。具体的には、図１に示すように、Ｘ線センサ２００が台座部１２０に載せられ、Ｘ線センサ２００の一端がＸ線センサ載置部１１２の壁面に接触し、Ｘ線センサ２００の他端が台座部１２０から右側に突出した状態となる。また、図２に示すように、Ｘ線センサ２００が台座部１２０に載せられた場合、Ｘ線センサ２００の両端部が台座部１２０から突出した状態となる。

よって、ユーザはＸ線センサ２００が突出した端部に収納袋の開口を掛けることができるため、Ｘ線センサ２００を収納袋に収納することが容易になる。

また、Ｘ線センサ載置部１１２内にＸ線センサ２００が載置された状態で、Ｘ線センサ載置部１１２の開口が開閉扉１１３により閉じられる。閉じられた開閉扉１１３によってＸ線センサ２００がＸ線センサ載置部１１２の内部に固定される。よって、Ｘ線センサ２００に衝撃を与えることなく、移動型Ｘ線撮影装置１００を移動することができる。ユーザは、操作部１１０を用いて開閉扉１１３の開閉を操作する。制御部は、操作部１１０の操作に基づいて開閉扉１１３の開閉を制御する。

開閉扉１１３が閉じられている状態で、ユーザは把持部１１１を押しまたは牽引して、移動型Ｘ線撮影装置１００を撮影場所（病室など）に移動させる。撮影場所に到着すると、ユーザは操作部１１０を操作して、開閉扉１１３を開ける。そして、Ｘ線センサ載置部１１２に載置されているＸ線センサ２００を収納袋に収納してＸ線センサ載置部１１２から取り出し、被検体の被検部の下にあてがう。

そして、ユーザは、操作部１１０を用いて、被検体の被検部に対するＸ線照射の位置および向き、照射範囲、照射出力等の調整を行う。すなわち、支柱部１０６を伸縮し、またアーム部１０５を移動してＸ線照射部１０４を被検部の上方（被検部を挟んでＸ線センサ２００の反対側）に保持させ、Ｘ線照射部１０４の照射方向を被検部およびＸ線センサを向くようにする。また、ユーザは、Ｘ線照射部１０４のコリメータにより照射範囲を調整する。

そして、ユーザは、操作部１１０のディスプレイにより照射出力を含む各種の値が適切かどうかを確認し、Ｘ線照射スイッチを操作してＸ線照射を開始する。

図３は、本発明の移動型Ｘ線撮影装置１００でＸ線撮影を行っている状態を説明する図である。

図３には、移動型Ｘ線撮影装置１００の他に、被検体Ｐ、寝台Ｂが図示されている。被検体ＰにあてがわれたＸ線センサ２００は、Ｘ線照射部１０４より照射され被検部を透過したＸ線を検出して、Ｘ線画像を生成するため電気信号を出力する。この電気信号はＸ線センサ２００内部、または、移動型Ｘ線撮影装置１００の制御部で、以下のようにＸ線画像に生成される。すなわち、電気信号はアンプで増幅され、Ａ／Ｄ変換によりディジタル画像に変換され、ゲイン補正、シェーディング補正、撮影部位に応じた階調処理、強調処理等の様々な画像処理が施され、Ｘ線画像に生成される。生成されたＸ線画像は、Ｘ線センサ２００内の記憶手段または記憶媒体、もしくは、移動型Ｘ線撮影装置１００内の記憶手段または記憶媒体に記憶される。つまりいずれの場合も、ひとつのＸ線センサに対して複数のＸ線画像を記憶することができ、同一のＸ線センサを複数のＸ線撮影に使用することが可能である。

最初のＸ線撮影の後、別の被検体Ｐ’に対してＸ線撮影をする際は以下のようにする。まず、ユーザは、Ｘ線センサ２００を、最初の被検体Ｐの下から収納袋に収納したまま取り出し、次に収納袋からＸ線センサ２００を取り出す。そして、ユーザは、Ｘ線センサ２００をＸ線センサ載置部１１２内に載置する。被検体Ｐ’が別の場所にいる場合は、開閉扉１１３を閉じてアーム部１０５等を移動時の状態にし、ユーザは移動型Ｘ線撮影装置１００を移動させる。別の撮影場所に到着すると、ユーザは操作部１１０を操作して開閉扉１１３を開け、Ｘ線センサ２００を新たな収納袋に収納してＸ線センサ載置部１１２から取り出し、被検体Ｐ’にあてがう。このようにして被検体Ｐから別の被検体Ｐへの感染の危険性を低減することが可能となっている。

図４は、Ｘ線センサ載置部１１２に載置されているＸ線センサ２００に対してユーザが収納袋１２２をかぶせている状態を示す、本発明の一実施態様に係る移動型Ｘ線撮影装置１００の使用状態図である。

図において、Ｘ線センサ２００はＸ線センサ載置部１１２内に略水平に載置されている。台車部１０２の後方面および左右側面を開口している。ユーザは、収納袋の左右を持ってその開口部分にＸ線センサ２００の一端を入れ、そのまま台車前方に向けて収納袋１２２を移動させると、収納袋１２２内にＸ線センサ２００を収納させることができる。つまり、ユーザは、Ｘ線センサ２００に触れることなくＸ線センサ載置部１１２内に載置したまま収納袋１２２に収納することができる。また、ユーザは、Ｘ線センサ２００が突出した端部に収納袋１２２の開口を掛けることができるため、Ｘ線センサ２００を収納袋１２２に収納することが容易になる。つまり、衛生的かつ安全に作業を行うことが可能となる。

以上、本実施例の移動型Ｘ線撮影装置によれば、Ｘ線を照射するＸ線照射部１０４と、Ｘ線照射部１０４とともに移動可能な台車部１０２とを備え、台車部１０２は、Ｘ線を検出するＸ線センサ２００を載置するＸ線センサ載置部１１２を有し、Ｘ線センサ載置部１１２は、少なくとも三方の開口を有している。よって、収納袋１２２にＸ線センサ２００を収納する作業を行うことが容易となり、Ｘ線センサ２００を衛生的かつ安全に取扱うことができる。

＜実施例２＞
実施例２として、Ｘ線センサ載置部１１２にＸ線センサ２００の端部を固定する着脱可能なストッパ３００を備える移動型Ｘ線撮影装置の例について図５を用いて説明する。Ｘ線センサ２００は様々なサイズがある。図５の形態では、図１のＸ線センサ２００より小さいサイズのＸ線センサ２０１を用いている。

台座部１２０の上面はＸ線センサ２０１よりも大きいため、Ｘ線センサ２０１を台座部１２０に載せると、Ｘ線センサ２０１の端部が台座部１２０から突出しない。そこで、Ｘ線センサ２０１の端部が台座部１２０から突出するように、ストッパ３００を台座部１２０の上面に設置する。ストッパ３００は棒状の部材であり、Ｘ線センサ２００の一端を固定する部材である。ストッパ３００は、Ｘ線センサ載置部１１２（台座部１２０上面）に対して取り外し可能である。

ストッパ３００を設置した状態でＸ線センサ２０１を台座部１２０に載せると、Ｘ線センサ２０１の端部が台座部１２０から突出するようになる。具体的には、図５に示すように、Ｘ線センサ２００が台座部１２０に載せられ、Ｘ線センサ２００の一端がストッパ３００に接触し、Ｘ線センサ２００の他端が台座部１２０から右側に突出した状態となる。

なお、ストッパ３００は、台座１２０上をスライドするスライド機構を有していてもよい。スライド機構によって、ユーザはＸ線センサ２００のサイズに合わせてストッパ３００をスライドすることができる。

よって、ユーザは、Ｘ線センサ２００のサイズにかかわらず、Ｘ線センサ２０１が突出した端部に収納袋の開口を掛けることができるため、Ｘ線センサ２０１を収納袋に収納することが容易になる。

なお、上記では、ストッパ３００が取り外し可能な例を示したが、台座部１２０の開口部側の一部が取り外し可能となっていてもよい。台座部１２０の一部が取り外されると、台座部１２０の上面をＸ線センサ２０１よりも小さくすることができる。よって、Ｘ線センサ２０１の端部が台座部１２０から突出するようになる。

＜実施例３＞
実施例３として、Ｘ線センサ載置部の開口近傍に開閉扉を有する移動型Ｘ線撮影装置の例について説明する。

図６、７は、本実施例による移動型Ｘ線撮影装置１００における、Ｘ線センサ載置部１１２の開口近傍を示す斜視図であり、図６は全ての開閉扉が閉じている状態、図７は全ての開閉扉が開いている状態を示している。

図において、開閉扉１１３ａ〜１１３ｃは上下方向に開閉する扉である。開閉扉１１３ａ〜１１３ｃは、それぞれ個別に開閉することができる。具体的には、開閉扉１１３ａが台車部１０２の左側面の開口に設けられている。開閉扉１１３ｂが台車部１０２の後側面の開口に設けられている。開閉扉１１３ｃが台車部１０２の右側面の開口に設けられている。また、挿入検知部１１４ａ〜１１４ｃは、Ｘ線センサ２００が挿入されたことを検知する機能を有し、それぞれの開口の近傍に設けられている。

図８は、本実施例による移動型Ｘ線撮影装置１００が開閉扉の開閉を制御する判断・処理の流れを説明するフロー図である。

初期状態、すなわち、移動時や待機時など、本発明の移動型Ｘ線撮影装置１００がＸ線撮影を行っていない状態では、全ての開口に対する開閉扉が閉じられている。移動時におけるＸ線センサ２００のＸ線センサ載置部１１２からの脱落や、待機時におけるＸ線センサ２００の持ち去りを防止するためである。ユーザにより、操作部１１０に対する所定の操作（機械式または電子式による解錠操作を含む）がなされると（Ｓ５０１）、制御部は全ての開閉扉１１３ａ〜１１３ｃを開くように制御する（Ｓ５０２）。これにより、ユーザが、Ｘ線センサ２００を収納袋に収納して取り出すことが可能になる。

Ｘ線センサ２００がＸ線撮影に使用された後、再びＸ線センサ載置部１１２に載置されるために、ユーザにより、台車部１０２の左右または後のいずれかの開口から挿入されると、その開口近傍の挿入検知部（１１４ａ、ｂまたはｃ）がこれを検知することとなる（Ｓ５０３）。そうすると、制御部は、Ｘ線センサ２００の挿入が検知された開口以外の開口を開閉する開閉扉（１１３ａ、ｂまたはｃ）を閉じるように制御する（Ｓ５０４）。このことにより、ユーザが挿入しているＸ線センサ２００が、挿入している開口以外の開口から脱落することを防止することができる。また、挿入検知部１１３がＸ線センサ２００の挿入が終了したこと、すなわち、Ｘ線センサ２００がＸ線センサ載置部１１２に載置されたことを検知したときは（Ｓ５０５）、その挿入された開口を開閉する開閉扉を閉じるように制御する（Ｓ５０６）。これにより、再び、すべての開閉扉が閉じられたこととなり、移動時におけるＸ線センサ２００のＸ線センサ載置部１１２からの脱落や、待機時におけるＸ線センサ２００の持ち去りを防止することができる。

＜実施例４＞
実施例４として、Ｘ線センサ載置部１１２の内部に紫外線照射部（滅菌部）を有する移動型Ｘ線撮影装置の例について説明する。

図９は、本実施例による移動型Ｘ線撮影装置１００におけるＸ線センサ載置部１１２の内部の概略構成図である。Ｘ線センサ載置部１１２は天板６０１、底板６０２、Ｘ線センサ２００を保持するボールガイド６０３、紫外線を照射する紫外線照射部６０４より構成される。ボールガイド６０３は天板６０１および底板６０２に設けられ、Ｘ線センサ２００が載置されているときはＸ線センサ２００に点接触してこれを保持している。また、Ｘ線センサ２００が挿入または抜き去られるときは回転し、Ｘ線センサ２００のＸ線センサ載置部１１２内の上下動を抑制しながら水平移動を円滑にする。紫外線照射部６０４は、たとえば数本〜十本程度の直管型紫外線灯を平行に配置したものであり、Ｘ線センサ載置部１１２に載置されたＸ線センサ２００に対して紫外線を万遍なく照射する。細菌のＤＮＡ（Ｄｅｏｘｙｒｉｂｏｎｕｃｌｅｉｃ ａｃｉｄ）の吸収スペクトルである波長２６０ｎｍ付近の紫外線は、細菌ＤＮＡを損傷し増殖機能を奪うため、細菌を不活化する。すなわち、このような構成により、Ｘ線センサ２００を移動型Ｘ線撮影装置１００に載置しながら、紫外線照射部（滅菌部）による滅菌処理を行うことが可能となる。

図１０は、本実施例による移動型Ｘ線撮影装置１００に使用可能なＸ線センサ２００の内部構成図である。Ｘ線センサ２００は、紫外線により発電する紫外線発電部７０８と、紫外線発電部の発電を蓄電する蓄電部７０５とを有する。

図において、Ｘ線センサ２００は、Ｘ線透過材によるケーシング７０１、被検体によるＸ線の散乱を除去するグリッド７０２、被検体を透過したＸ線を検出する変換パネル７０３、Ｘ線のバック散乱線を吸収する吸収板７０４、蓄電部７０５、Ｘ線センサ２００内を制御するＸ線センサ制御部７０６、Ｘ線から電気信号に変換された情報を含む信号を記憶手段または記憶媒体もしくは外部に向けて出力するためのＩ／Ｆ（インタフェース）７０７、紫外線を受けて発電する紫外線発電部７０８より成る。

変換パネル７０３は、一般に、Ｘ線を感知して電荷を発生させるアモルファスセレン（ａ−Ｓｅ）等の物質からなる光電変換層を行列状の薄膜トランジスタ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）のアレイの上に配置した構造を有し、発生した電荷を蓄積容量に蓄積した後、各行毎に薄膜トランジスタを順次オンにして、電荷を画像信号として読み出している。

また、紫外線発電部７０８は、紫外線により発生した電荷を集積して起電力を生じさせる、いわゆる「太陽電池」である。

ところで、たとえばアモルファスセレン（ａ−Ｓｅ）のバンドギャップは２．０ｅＶであるから、波長６２０ｎｍ以下の紫外線を吸収する。したがって、ケーシング７０１の全部または一部が紫外線を透過するものにして、変換パネル７０３を紫外線発電部７０８に共用することも可能である。

図１１に、本実施例による移動型Ｘ線撮影装置１００において、Ｘ線センサ載置部１１２に載置されたＸ線センサ２００に対して、紫外線照射による滅菌と充電とを同時に行う判断・処理の流れを説明するフロー図を示す。

ユーザによりＸ線センサ２００がＸ線センサ載置部１１２に載置されたことを検知すると（Ｓ８０１）、制御部は全ての開閉扉を閉じるように制御する（Ｓ８０２）。そして、紫外線照射部６０４より紫外線照射を開始する（Ｓ８０３）。また、制御部のタイマーＴの計時を開始する（Ｓ８０４）。十分な滅菌をするために必要な、所定の時間Ｔ１が経過すると（Ｓ８０５）、紫外線照射を終了する（Ｓ８０６）。このことにより、Ｘ線センサ２００の滅菌と充電とを、共通の機構・構成により同時に行うことのできる移動型Ｘ線撮影装置を提供することが可能となる。

以上説明したように、本発明によれば、ユーザは、Ｘ線センサをＸ線センサ載置部内に載置したまま収納袋に収納することができる。また、ユーザは、Ｘ線センサを、挿入している開口以外の開口から脱落することを防止しながら、Ｘ線センサ載置部に載置させることができる。また、Ｘ線センサの滅菌と充電とを、共通の機構・構成により同時に行うことが可能となる。そこで、Ｘ線撮影に使用するＸ線センサの衛生的かつ安全な取扱いをすることが可能な移動型Ｘ線撮影装置を提供することができることとなる。

Claims (12)

1. Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
   前記Ｘ線照射部とともに移動可能な台車部とを備え、
   前記台車部は、Ｘ線を検出するＸ線センサを載置するＸ線センサ載置部を有し、
   前記Ｘ線センサ載置部は、少なくとも三方の開口を有し、前記開口近傍にそれぞれ開閉扉を備えることを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
2. 前記Ｘ線センサ載置部は、前記台車部を略水平に切り欠いたものであり、前記台車部の後側面及び左右側面を開口していることを特徴とする請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
3. 前記Ｘ線センサ載置部は、前記Ｘ線センサを載置する錐台の台座部を有していることを特徴とする請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
4. 前記Ｘ線センサを前記台座部に載置すると、前記Ｘ線センサの端部が前記台座部から突出した状態となることを特徴とする請求項３に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
5. 前記Ｘ線センサを収納して使用する感染防止用の収納袋を収容する収容部を備え、前記収容部は、前記Ｘ線センサ載置部の近傍に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
6. 前記Ｘ線センサ載置部の開口近傍にそれぞれ、Ｘ線センサの前記Ｘ線センサ載置部への挿入を検知する挿入検知部を備えることを特徴とする請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
7. 前記Ｘ線センサ載置部の開口近傍にそれぞれ開閉扉を備え、前記挿入検知部が前記Ｘ線センサの挿入を検知したときは、当該挿入検知部の近傍の開口以外の開口に位置する開閉扉を閉じるように制御する制御部を備えることを特徴とする請求項６に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
8. 前記Ｘ線センサ載置部は、前記Ｘ線センサ載置部の内部を滅菌する滅菌部を有していることを特徴とする請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
9. 前記Ｘ線センサ載置部は、前記Ｘ線センサの端部を固定する着脱可能なストッパを備えることを特徴とする請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
10. 前記台座部の一部が取り外し可能であることを特徴とする請求項３に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
11. 前記Ｘ線センサは、紫外線により発電する紫外線発電部と、前記紫外線発電部の発電を蓄電する蓄電部とを有することを特徴とする請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
12. Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
    前記Ｘ線照射部とともに移動可能な台車部とを備え、
    前記台車部は、Ｘ線を検出するＸ線センサを載置するＸ線センサ載置部を有し、
    前記Ｘ線センサ載置部は、少なくとも三方の開口を有し、前記Ｘ線センサを載置する錐台の台座部を有していることを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。

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