JP6295593B2 - 内燃機関 - Google Patents

Description

本発明は、クランク軸に起因する一次モードの振動を抑制する一次バランサおよび二次モードの振動を抑制する二次バランサをそれぞれ備える内燃機関に関する。

１本のクランク軸に少なくとも２つのピストンが連結された内燃機関において、１本の一次用偏心バランス軸（一次バランサ）および２本の二次用偏心バランス軸（二次バランサ）を、それぞれクランク軸に対して平行に配置した内燃機関が特許文献１に開示されている。この内燃機関において、一次用偏心バランス軸は、クランク軸から伝達される動力によって、クランク軸と同じ回転速度で回転し、２本の二次用偏心バランス軸は、クランク軸から伝達される動力によって、クランク軸の２倍の回転速度で互いに逆方向へ回転する。

特許文献１に記載された内燃機関によれば、２本の二次用偏心バランス軸のうち第１の二次用偏心バランス軸を、一次用偏心バランス軸の軸線に一致するようにこの一次用偏心バランス軸に貫通させて配置している。そして、一次用偏心バランス軸に内蔵された第１の二次用偏心バランス軸の回転方向は、一次用偏心バランス軸の回転方向と同じ方向に設定されている。これにより、一次用偏心バランス軸と第１の二次用偏心バランス軸との回転速度差を小さくし摩耗や回転抵抗などのリスクを軽減している。

また、特許文献１の内燃機関では、第２の二次用偏心バランス軸は、クランク軸および第１の二次用偏心バランス軸とは独立して配置されている。

特開２０１１−１０２６０２号公報

ところで、気筒数の少ない内燃機関には、小型、軽量、安価であることが望まれており、振動を抑制するためにバランサを設けることは、これらに逆行する。特許文献１では、一次用偏心バランス軸および二次用偏心バランス軸の両方を備え、二次用偏心バランス軸の１つを一次用偏心バランス軸に組み込むことで軸の数を減らしている。しかし、第２の二次用偏心バランス軸がクランク軸および第１の二次用偏心バランス軸とは独立して配置されているため、これらバランス軸による占有容積がどうしても大きくなってしまう。

そこで、本発明は、一次バランサおよび二次バランサを備えるための占有容積が小さく安価に製造できる内燃機関を提供する。

本発明に係る内燃機関は、クランクシャフトと一次バランサと第１の二次バランサと第２の二次バランサとを備える。一次バランサは、クランクシャフトの回転軸と平行に回転軸が配置され当該回転軸に対して重心が変位（偏心）した一次ウエイトを有してクランクシャフトと同じ回転速度で逆方向に回転される。第１の二次バランサは、一次バランサの回転軸と同軸に回転軸が配置され当該回転軸に対して重心が変位（偏心）した二次ウエイトを有して一次バランサの２倍の回転速度で同方向に回転される。第２の二次バランサは、クランクシャフトの回転軸と同軸に回転軸が配置され当該回転軸に対して重心が変位（偏心）した二次ウエイトを有して第１の二次バランサと同じ回転速度で逆方向に回転される。

このとき、第１の二次バランサは、一次バランサに挿入されて配置され、第２の二次バランサは、クランクシャフトに挿入されて配置される。
また、この内燃機関は、一次ギア機構と第１の二次ギア機構と第２の二次ギア機構とを備える。一次ギア機構は、クランクシャフトの端部に設けられた一次駆動ギア、および、一次バランサに設けられて第１駆動ギアに噛合する一次従動ギアを含み、クランクシャフトと同じ回転速度で逆方向に一次バランサを回転させる。第１の二次ギア機構は、クランクシャフトの端部に設けられた第１の二次駆動ギア、および、第１の二次バランサに設けられ第１の二次駆動ギアに噛合する第１の二次従動ギアを含み、一次バランサと同じ方向へ２倍の回転速度で第１の二次バランサを回転させる。第２の二次ギア機構は、第１の二次バランサに設けられた第２の二次駆動ギア、および、第２の二次バランサに設けられ第２の二次駆動ギアと噛合する第２の二次従動ギアを含み、第１の二次バランサと逆方向に同じ回転速度で第２の二次バランサを回転させる。そして、一次駆動ギアと第１の二次駆動ギアと第２の二次従動ギアは、クランクシャフトの一方の端部に隣接して配置される。

このとき、第１の二次バランサの二次ウエイトおよび第２の二次バランサの二次ウエイトは、一次ウエイトよりもそれぞれの二次ギア機構側に配置される。また、クランクシャフトは、カウンタウエイトを有し、第１の二次従動ギアに対して反対側の第１の二次バランサの端部は、一次バランサの内部かつ一次ウエイトと重なる位置に設けられた軸受を介して支持され、第２の二次従動ギアに対して反対側の第２の二次バランサの端部は、クランクシャフトの内部かつカウンタウエイトと重なる位置に設けられた軸受を介して支持される。

または、この内燃機関は、一次ギア機構と第１の二次ギア機構と第２の二次ギア機構とを備える。一次ギア機構は、クランクシャフトの端部に設けられた一次駆動ギア、および、一次バランサに設けられて一次駆動ギアに噛合する一次従動ギアを含み、クランクシャフトと逆方向に同じ回転速度で一次バランサを回転させる。第１の二次ギア機構は、クランクシャフトの端部に設けられた第１の二次駆動ギア、および、第１の二次バランサに設けられて第１の二次駆動ギアに噛合する第１の二次従動ギアを含み、一次バランサと同じ方向に２倍の回転速度で第１の二次バランサを回転させる。第２の二次ギア機構は、一次バランサの片側端部の一次従動ギアの更に先端側に設けられた第２の二次駆動ギアおよび第２の二次バランサに設けられ第２の二次駆動ギアと噛合する第２の二次従動ギアを含み、一次バランサと逆方向に２倍の回転速度で前記第２の二次バランサを回転させる第２の二次ギア機構と、を備える。

本発明に係る内燃機関によれば、第１の二次バランサの回転軸が一次バランサの回転軸と同軸に配置され、かつ、第２の二次バランサの回転軸がクランクシャフトの回転軸と同軸に配置されているため、二次バランサを配置するために必要なスペースを小さくすることができ、小型、軽量、安価な内燃機関を提供することができる。

一次駆動ギアおよび一次従動ギアを含む一次ギア機構、第１の二次駆動ギアおよび第１の二次従動ギアを含む第１の二次ギア機構、第２の二次駆動ギアおよび第２の二次従動ギアを含む第２の二次ギア機構を備え、一次駆動ギアと第２の二次駆動ギアと第１の二次従動ギアとがクランクシャフトの一方の端部に隣接して配置される発明の内燃機関によれば、各ギア機構がクランクシャフトの一方の端部側に配置されるので、潤滑油の供給経路を簡素化することができ、メンテナンスの作業性も向上する。

第１の二次バランサの二次ウエイトおよび第２の二次バランサの二次ウエイトを二次ギア機構側に偏らせて配置される発明の内燃機関によれば、２つの二次バランサの二次ウエイトが発生する起振力は互いに相殺するように作用し、内燃機関に対するヨーイングの発生を効果的に抑制することができる。

また、第１の二次バランサが一次バランサに挿入されて配置され、第２の二次バランサがクランクシャフトに挿入されて配置され、クランクシャフトの軸端に向かって一次駆動ギア、第１の二次駆動ギア、第２の二次従動ギアの順に配置された発明の内燃機関によれば、二次振動を効果的に抑制することができる。

さらに、第１の二次従動ギアに対して反対側の第１の二次バランサの端部が軸受を介して一次バランサの内部に支持され、第２の二次従動ギアに対して反対側の第２の二次バランサの端部が軸受を介してクランクシャフトの内部に支持される発明の内燃機関によれば、二次振動を抑制するために、二次バランサが発生する起振力を効率よく利用できる。

または、一次ギア機構と第１の二次ギア機構と第２の二次ギア機構とを備え、第２の二次ギア機構の第２の二次駆動ギアが一次バランサの片側端部の一次従動ギアの更に先端側に隣接して設けられる発明の内燃機関によれば、第１の二次バランサおよび第２の二次バランサがクランクシャフトの回転軸に沿う方向に両側に振り分けて配置される。エンジンの重量が片側に偏ることなく配置されるとともに、ギアの配置など、内燃機関の設計の自由度が増す。

本発明に係る第１の実施形態の内燃機関の制振装置の断面図。 本発明に係る第２の実施形態の内燃機関の制振装置の断面図。

本発明に係る第１の実施形態の内燃機関１は、図１を参照して説明する。この内燃機関１は、２気筒４サイクルのエンジンであり、制振装置として一次バランサ１０および二次バランサ２０を装備している。この内燃機関１は、クランクシャフト３０と、一次バランサ１０と、二次バランサ２０と、一次ギア機構４０と、二次ギア機構５０とを備える。

クランクシャフト３０は、同じ回転角度位置にそれぞれコンロッド３１で２つのピストンが連結されている。クランクシャフト３０は、コンロッド３１でピストンが連結された部位の１８０°対称の位置にカウンタウエイト３２を有している。

一次バランサ１０は、クランクシャフト３０のカウンタウエイト３２と協動してピストンの往復動による起振力（一次振動）を打ち消すとともに、ピストンが往復動する方向を横切る方向にクランクシャフト３０のカウンタウエイト３２によって生じる振動を相殺するために設けられている。

一次バランサ１０は、クランクシャフト３０の回転軸３０Ａに対して平行に回転軸１０Ａを配置しており、回転軸１０Ａに対して偏心した一次ウエイト１１と、回転軸１０Ａに沿って設けられるシャフト１２とを備えている。一次バランサ１０は、クランクシャフト３０と同じ回転速度で逆方向に回転される。一次バランサ１０の両端は、それぞれ軸受１０１，１０２を介してクランクケース６の外へ延びている。軸受１０１，１０２は、滑り軸受でもよいし、転がり軸受であってもよい。

二次バランサ２０は、第１の二次バランサ２１および第２の二次バランサ２２の２つで一組に設けられており、ピストンが往復動する方向に残存する二次振動を打ち消すために設けられている。第１の二次バランサ２１は、一次バランサ１０の回転軸１０Ａに対して同軸に回転軸２１Ａを配置している。第２の二次バランサ２２は、クランクシャフト３０の回転軸３０Ａに対して同軸に回転軸２２Ａを配置している。

第１の二次バランサ２１は、一次バランサ１０の回転軸１０Ａに対して同軸に配置された第１の支持ロッド（シャフト）２１３と、回転軸２１Ａに対して重心が変位（偏心）した二次ウエイト２１１とを有している。一次バランサ１０は、クランクケース６の外部に突出した第１の端部１３を有し、回転軸１０Ａに沿ってシャフト１２の全長にわたって中空部１２Ａを有している。第１の支持ロッド２１３は、一次バランサ１０の第１の端部１３からシャフト１２の中空部１２Ａに挿入されている。第１の二次バランサ２１は、二次ウエイト２１１の両端でこの中空部１２Ａに軸受２１４を介して支持される。

第２の二次バランサ２２は、クランクシャフト３０の回転軸２２Ａに対して重心が変位（偏心）した二次ウエイト２２１と、回転軸３０Ａに対して同軸に配置された第２の支持ロッド（シャフト）２２３とを有している。クランクシャフト３０は、クランクケース６の外部に突出した端部３３を有し、回転軸３０Ａに沿ってこの端部３３に中空部３３Ａを有している。第２の支持ロッド２２３は、クランクシャフト３０の中空部３３Ａに挿入され、二次ウエイト２２１の両端でこの中空部３３Ａに軸受２２４を介して支持される。

この実施形態では、図１に示すように、第１の二次バランサ２１の二次ウエイト２１１および第２の二次バランサ２２の二次ウエイト２２１は、重心を二次ギア機構５０側に偏らせてクランクケース６の内側に配置され、同じ起振力を発生するように質量および偏心量が設定される。

一次ギア機構４０は、クランクシャフト３０の回転速度と同じ回転速度でクランクシャフト３０と逆方向に、一次バランサ１０を回転させる動力を伝達する。この一次ギア機構４０は、一次駆動ギア４１と一次従動ギア４２とを有する。一次駆動ギア４１は、クランクシャフト３０の端部３３に設けられている。一次従動ギア４２は、一次バランサ１０に設けられ、一次駆動ギア４１に噛合する。一次ギア機構４０は、ピストンの上死点および下死点においてカウンタウエイト３２に対して一次ウエイト１１が同位相に位置するように、一次バランサ１０をクランクシャフト３０に連結する。

二次ギア機構５０は、クランクシャフト３０の回転速度の２倍の速度で第１の二次バランサ２１および第２の二次バランサ２２を互いに逆方向に回転させる。二次ギア機構５０は、第１の二次バランサ２１を回転させる動力を伝達する第１の二次ギア機構５１、および第２の二次バランサ２２を回転させる動力を伝達する第２の二次ギア機構５２を含む。

第１の二次ギア機構５１は、第１の二次駆動ギア５１１と第１の二次従動ギア５１２とを有する。第１の二次駆動ギア５１１は、クランクシャフト３０の回転軸３０Ａに沿って一次駆動ギア４１の外側に重ねてクランクシャフト３０の端部３３に取り付けられている。第１の二次従動ギア５１２は、一次バランサ１０の回転軸１０Ａに沿って一次従動ギア４２の外側に重ねて配置され、一次バランサ１０の第１の端部１３から突出した第１の二次バランサ２１の支持ロッド２１３に取り付けられる。第１の二次従動ギア５１２は、第１の二次駆動ギア５１１に噛合している。したがって、第１の二次バランサ２１は、クランクシャフト３０の回転方向と反対方向、すなわち、一次バランサ１０と同じ回転方向へ回転する。第１の二次バランサ２１は、クランクシャフト３０に対して２倍の速度で逆方向へ回転される。

第２の二次ギア機構５２は、第２の二次駆動ギア５２１と第２の二次従動ギア５２２とを有する。第２の二次駆動ギア５２１は、第１の二次バランサ２１の回転軸２１Ａ（一次バランサ１０の回転軸１０Ａ）に沿って第１の二次従動ギア５１２のさらに外側に重ねて配置され、第１の二次バランサ２１に取り付けられている。第２の二次従動ギア５２２は、クランクシャフト３０の回転軸３０Ａ（第２の二次バランサの回転軸２２Ａ）に沿って第１の二次駆動ギア５１１のさらに外側に重ねて配置され、第２の二次バランサ２２に取り付けられる。第２の二次従動ギア５２２は、第２の二次駆動ギア５２１に噛合している。したがって、第２の二次バランサ２２は、第１の二次バランサ２１および一次バランサ１０の回転方向と逆方向、すなわちクランクシャフト３０の回転方向と同じ方向に回転する。第２の二次バランサ２２は、第１の二次バランサ２１に対して同じ速度で逆方向に回転される。

第１の二次バランサ２１の二次ウエイト２１１および第２の二次バランサ２２の二次ウエイト２２１は、ピストンが上死点にあるときにクランクシャフト３０のカウンタウエイト３２および一次バランサ１０の一次ウエイト１１が位置する回転角度と同じ方向の位置、すなわちピストンとは反対に位置するように、二次ギア機構５０によって連結されている。第１の二次バランサ２１および第２の二次バランサ２２は、クランクシャフト３０および一次バランサ１０の回転速度の２倍の速度で回転するので、それぞれの二次ウエイト２１１，２２１は、ピストンが下死点にあるときにも、ピストンが上死点にあるときと同じ回転位置にある。

以上のように構成された内燃機関１は、クランクシャフト３０が回転すると、一次バランサ１０がクランクシャフト３０と逆の回転方向へ同じ回転速度で回転する。また、第１の二次バランサ２１は、一次バランサ１０と同じ回転方向へ２倍の速度で回転し、第２の二次バランサ２２は、第１の二次バランサ２１と逆の回転方向へ同じ速度で回転する。その結果、内燃機関１の一次振動および二次振動が抑制される。

第１の二次バランサ２１の回転軸２１Ａが、一次バランサ１０の回転軸１０Ａと同軸に配置されるとともに、第２の二次バランサ２２の回転軸２２Ａが、クランクシャフト３０の回転軸３０Ａと同軸に配置される。このため、２つの二次バランサ２１，２２を配置するために必要なスペースを小さくすることができ、小型、軽量、安価な内燃機関１を提供することができる。この内燃機関１によれば、例えば内燃機関１全体の嵩を小さくすることができる。

また、第１の二次バランサ２１の二次ウエイト２１１及び第２の二次バランサ２２の二次ウエイト２２１の重心が、クランクケース６の内側にあることによって、二次振動を抑制する効率が良い。一次ギア機構４０および二次ギア機構５０がクランクシャフト３０の一端側に隣接して配置されているので、構造が簡素であり、一次ギア機構４０および二次ギア機構５０のメンテナンスを行いやすい。また、一次ギア機構４０および二次ギア機構５０の各ギアを格納するカバーが１つでよい。

第１の二次バランサ２１の二次ウエイト２１１および第２の二次バランサ２２の二次ウエイト２２１を回転軸２１Ａ，２２Ａに沿う方向で二次ギア機構５０側に偏らせて配置すると、駆動トルクが入力される二次ギア機構５０に第１の二次バランサ２１および第２の二次バランサ２２が近いため、第１の二次バランサ２１および第２の二次バランサ２２のそれぞれ回転速度が変化するときに捩れが生じにくくなる。

本発明に係る第２の実施形態の内燃機関１について、図２を参照して説明する。第２の実施形態の構成において、第１の実施形態の構成と同じものは、図２中において同じ符号を付し、その詳細な説明は第１の実施形態の記載を参酌することとする。

第２の実施形態の内燃機関１は、第１の実施形態の内燃機関１に対して、第１の二次バランサ２１および第２の二次バランサ２２がクランクシャフト３０の回転軸３０Ａに沿う方向にクランクシャフト３０の両側に分かれて配置されている。図２に示す本実施形態において、クランクシャフト３０は、クランクケース６の外部に突出した第１の端部３３と、この第１の端部３３とは反対側に位置して同じくクランクケース６の外部に突出した第２の端部３５とを有する。一次ギア機構４０の一次駆動ギア４１は、クランクシャフト３０の第１の端部３３に設けられている。

また、一次バランサ１０は、クランクシャフト３０の第１の端部３３と同じ方向にクランクケース６の外部に突出した第１の端部１３と、この第１の端部１３とは反対側に位置して前記クランクシャフト３０の第２の端部３５と同じ方向にクランクケース６の外部に突出した第２の端部１５と、回転軸１０Ａに沿ってシャフト１２を貫通する中空部１２Ａとを有する。一次従動ギア４２は、一次バランサ１０の第１の端部１３に取り付けられ、一次駆動ギア４１に噛合する。

第１の二次バランサ２１は、一次バランサ１０の第２の端部１５側の中空部１２Ａに挿入される。第１の二次駆動ギア５１１は、クランクシャフト３０の第２の端部３５に取り付けられる。第１の二次従動ギア５１２は、一次バランサ１０の第２の端部１５から突出した第１の二次バランサ２１の第１の支持ロッド２１３の端部２１７に取り付けられて第１の二次駆動ギア５１１に噛合する。第１の二次バランサ２１は、二次ウエイト２１１の両側で軸受２１４を介して第１の支持ロッド２１３が一次バランサ１０の中空部１２Ａに支持されている。第１の二次従動ギア５１２及び第１の二次バランサ２１は、第１の二次駆動ギア５１１およびクランクシャフト３０に対して２倍の速度で逆方向に回転される。

第２の二次バランサ２２は、クランクシャフト３０の第１の端部３３の中空部３３Ａに挿入される。第２の二次駆動ギア５２１は、第１の二次従動ギアが配置された側と反対側となる一次バランサ１０の第１の端部１３に、一次従動ギア４２の外側に取り付けられている。第２の二次従動ギア５２２は、第１の実施形態と同様に、クランクシャフト３０の第１の端部３３から突出した第２の二次バランサ２２の第２の支持ロッド２２３の端部２２７に取り付けられ、一次駆動ギア４１の外側に位置して第２の二次駆動ギア５２１に噛合する。第２の二次バランサ２２の第２の支持ロッド２２３は、二次ウエイト２２１の両側で軸受２２４を介してクランクシャフト３０の中空部３３Ａに支持されている。第２の二次従動ギア５２２及び第２の二次バランサ２２は、第２の二次駆動ギア５２１および一次バランサ１０に対して２倍の速度で逆方向に回転される。

以上のように構成された内燃機関１によれば、第１の二次バランサ２１および第２の二次バランサ２２がクランクシャフト３０の回転軸３０Ａに沿う方向にクランクシャフト３０の両側に分けて配置しており、これに伴って、第１の二次ギア機構５１および第２の二次ギア機構５２も同じくクランクシャフト３０の両側に分けて配置される。これにより、エンジン重量が片側に偏らず、また、ギアの配置位置などの自由度が大きく、小型化を実現しつつ内燃機関１全体の設計自由度が高くなる。

また、以上のように構成された内燃機関１によれば、第１の二次バランサ２１の回転軸２１Ａが、一次バランサ１０の回転軸１０Ａと同軸に配置されるとともに、第２の二次バランサ２２の回転軸２２Ａが、クランクシャフト３０の回転軸３０Ａと同軸に配置される。このため、２つの二次バランサ２１，２２を配置するために必要なスペースを小さくすることができ、小型、軽量、安価な内燃機関１を提供することができる。

なお、第１及び第２の実施形態において、第１の二次ギア機構５１及び第２の二次ギア機構５２を合わせた二次ギア機構５０に対して、一次ギア機構４０をクランクシャフト３０の反対側の端部に配置してもよい。また、各実施形態の各図において、クランクシャフト３０に対して一次バランサ１０及び二次バランサ２０（第１の二次バランサ２１及び第２の二次バランサ２２）を一方向に平行に並べた配置を示しているが、クランクシャフト３０に対する一次バランサおよび二次バランサ２０のレイアウトは、図面に示した配置に限定されない。

１…内燃機関、１０…一次バランサ、１０Ａ…回転軸、１１Ａ…中空部、１３…（第１の）端部、１５…（第２の）端部、２１…第１の二次バランサ、２１Ａ…回転軸、２２…第２の二次バランサ、２２Ａ…回転軸、３０…クランクシャフト、３０Ａ…回転軸、３３…（第１の）端部、３３Ａ…中空部、３５…（第２の）端部、２１１，２２１…二次ウエイト、２１３…第１の支持ロッド、２２３…第２の支持ロッド、２１４，２２４…軸受、４０…一次ギア機構、５１…第１の二次ギア機構、５１１…第１の二次駆動ギア、５１２…第１の二次従動ギア、５２…第２の二次ギア機構、５２１…第２の二次駆動ギア、５２２…第２の二次従動ギア。

Claims (5)

1. クランクシャフトと、
   前記クランクシャフトの回転軸と平行に回転軸が配置され当該回転軸に対して重心が変位した一次ウエイトを有して前記クランクシャフトと同じ回転速度で逆方向に回転される一次バランサと、
   前記一次バランサの回転軸と同軸に回転軸が配置され当該回転軸に対して重心が変位した二次ウエイトを有して前記一次バランサの２倍の回転速度で同方向に回転される第１の二次バランサと、
   前記クランクシャフトの回転軸と同軸に回転軸が配置され当該回転軸に対して重心が変位した二次ウエイトを有して前記第１の二次バランサと同じ回転速度で逆方向に回転される第２の二次バランサと、を備え、
   前記第１の二次バランサは、前記一次バランサに挿入されて配置され、
   前記第２の二次バランサは、前記クランクシャフトに挿入されて配置される
   ことを特徴とする内燃機関。
2. 前記クランクシャフトの端部に設けられた一次駆動ギア、および、前記一次バランサに設けられて前記一次駆動ギアに噛合する一次従動ギアを含み、前記クランクシャフトと逆方向に同じ回転速度で前記一次バランサを回転させる一次ギア機構と、
   前記クランクシャフトの端部に設けられた第１の二次駆動ギア、および、前記第１の二次バランサに設けられて前記第１の二次駆動ギアに噛合する第１の二次従動ギアを含み、前記一次バランサと同じ方向に２倍の回転速度で前記第１の二次バランサを回転させる第１の二次ギア機構と、
   前記第１の二次バランサに設けられた第２の二次駆動ギアおよび前記第２の二次バランサに設けられ前記第２の二次駆動ギアと噛合する第２の二次従動ギアを含み、前記第１の二次バランサと逆方向に同じ回転速度で前記第２の二次バランサを回転させる第２の二次ギア機構と、を備え、
   前記一次駆動ギアと前記第１の二次駆動ギアと前記第２の二次従動ギアは、前記クランクシャフトの一方の端部に隣接して配置される
   ことを特徴とする請求項１に記載された内燃機関。
3. 前記第１の二次バランサの二次ウエイトおよび前記第２の二次バランサの二次ウエイトは、前記一次ウエイトよりも前記二次ギア機構側に配置される
   ことを特徴とする請求項２に記載された内燃機関。
4. 前記クランクシャフトは、カウンタウエイトを有し、
   前記第１の二次従動ギアに対して反対側の前記第１の二次バランサの端部は、前記一次バランサの内部かつ前記一次ウエイトと重なる位置に設けられた軸受を介して支持され、
   前記第２の二次従動ギアに対して反対側の前記第２の二次バランサの端部は、前記クランクシャフトの内部かつ前記カウンタウエイトと重なる位置に設けられた軸受を介して支持される
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載された内燃機関。
5. 前記クランクシャフトの端部に設けられた一次駆動ギア、および、前記一次バランサに設けられて前記一次駆動ギアに噛合する一次従動ギアを含み、前記クランクシャフトと逆方向に同じ回転速度で前記一次バランサを回転させる一次ギア機構と、
   前記クランクシャフトの端部に設けられた第１の二次駆動ギア、および、前記第１の二次バランサに設けられて前記第１の二次駆動ギアに噛合する第１の二次従動ギアを含み、前記一次バランサと同じ方向に２倍の回転速度で前記第１の二次バランサを回転させる第１の二次ギア機構と、
   前記一次バランサの片側端部の前記一次従動ギアの更に先端側に設けられた第２の二次駆動ギアおよび前記第２の二次バランサに設けられ前記第２の二次駆動ギアと噛合する第２の二次従動ギアを含み、前記一次バランサと逆方向に２倍の回転速度で前記第２の二次バランサを回転させる第２の二次ギア機構と、を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載された内燃機関。

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