JP6293558B2 - ダイナミックダンパ - Google Patents

Description

本発明はダイナミックダンパに関し、特に筒状部材に対する質量体の揺動を抑制することで安定した制振性能を確保できるダイナミックダンパに関するものである。

自動車等の車両や産業機械等においては、エンジン等の振動や走行時（作動時）に生じる共振等の多くの有害振動が存在していることから、それら有害振動を抑制するためにダイナミックダンパが組み込まれることがある。ダイナミックダンパは、振動抑制対象である振動体に取り付けられ、その固有振動数を有害振動の卓越振動数に合わせることにより、振動体に発生する有害振動を抑制するものであり、種々の提案がなされている（例えば特許文献１）。図７を参照して、従来のダイナミックダンパ２０１について説明する。図７は従来のダイナミックダンパ２０１の軸方向断面図である。なお、矢印Ｘ１，Ｘ２は軸方向、矢印Ｙは軸直角方向を示す（図１から図５において同じ）。

図７に示すようにダイナミックダンパ２０１は、筒状に形成される筒部２１１と、筒部２１１の軸方向一端に設けられると共に筒部２１１の軸直角方向（矢印Ｙ方向）外側へ向かって延設されるプレート部２１３とを備える筒状部材２１０と、筒部２１１を同軸状に取り囲む質量体２２０と、筒状部材２１０と質量体２２０とを連結するゴム状弾性体から構成される弾性連結部２３０とを備えている。ダイナミックダンパ２０１は、プレート部２１３を相手側部材２４０に接触させた状態で、相手側部材２４０に貫通形成された貫通孔２４１及び筒部２１１にボルト２４２を挿通し、ナット２４３で締結することにより相手側部材２４０に取付固定される。

弾性連結部２３０は、質量体２２０を弾性支持する部位であり、質量体２２０の軸方向端面２２２とプレート部２１３との間に介設される第１弾性部２３１と、筒部２１１の外表面２１２と質量体２２０の内表面２２１との間に介設される第２弾性部２３２とを備えている。筒部２１１は、軸方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）の全長に亘って外表面２１２が略同一径に形成され、質量体２２０は、軸方向の全長に亘って内表面２２１が略同一径に形成される。そのため弾性連結部２３０は、軸方向の全長に亘って第２弾性部２３２が略同一径の筒状に形成される。

質量体２２０は、軸方向の全長に亘って内表面２２１と外表面２２３との間隔（径方向厚さ）が略同一に設定される。そのため、質量体２２０の重心（質量中心）Ｍは、軸線Ｏ上の質量体２２０の軸方向略中央に位置する。一方、弾性連結部２３０は、質量体２２０の軸方向端面２２２とプレート部２１３とを連結する第１弾性部２３１が第２弾性部２３２に連成されているので、弾性連結部２３０の弾性中心Ｅは、質量体２２０の重心Ｍより軸線Ｏ上のプレート部２１３側（第１弾性部２３１側）にずれて位置する。

特開２０１２−１２２５９４号公報

しかしながら上述した技術では、質量体２２０の重心Ｍと弾性連結部２３０の弾性中心Ｅとが軸線Ｏ上にずれて位置するので、相手側部材２４０が軸直角方向（矢印Ｙ方向）に振動した場合に、質量体２３０は、筒状部材２１０に対して揺動（首振り運動）し易いという問題がある。その結果、筒状部材２１０に対する質量体２３０の並進運動に揺動運動が連成されて、並進運動（並進モード）におけるダイナミックダンパの共振倍率が低下するという問題がある。

本発明は上述した問題を解決するためになされたものであり、筒状部材に対する質量体の揺動を抑制することで安定した制振性能を確保できるダイナミックダンパを提供することを目的としている。

課題を解決するための手段および発明の効果

この目的を達成するために請求項１記載のダイナミックダンパによれば、筒状部材は、筒状に形成される筒部の軸方向一端に、筒部の軸直角方向外側へ向かってプレート部が延設され、筒状部材と離隔される質量体によって筒部が同軸状に取り囲まれる。ゴム状弾性体から構成される弾性連結部によって、質量体と筒状部材とが連結される。弾性連結部は、第１弾性部によって質量体の軸方向端面とプレート部とを連結し、第１弾性部に連成される第２連結部によって筒部の外表面と質量体の内表面とを連結する。

筒部は、軸方向に亘って外表面が同一径に形成される。質量体の内表面は、プレート部に近い軸方向一端側に大径部が位置し、プレート部から遠い軸方向他端側に小径部が位置する。筒部および質量体は、筒部の軸方向一端側の外表面と大径部との離間距離が、筒部の軸方向他端側の外表面と小径部との離間距離より広くなるように形成されているので、第２連結部の内、筒部の軸方向他端側（プレート部から遠い側）の径方向厚さを、筒部の軸方向一端側（プレート部に近い側）の径方向厚さより小さくできる。その結果、第２連結部の径方向厚さが、第２連結部の軸方向に亘って同一に設定される場合と比較して、弾性連結部の弾性中心を、筒部の軸方向他端側（プレート部から遠い側）に移動させることができる。これにより、質量体の重心と弾性連結部の弾性中心とを近づけることができるので、ダイナミックダンパの軸直角方向の加振に対する質量体の揺動を抑制できる。よって、安定した制振性能を確保できる効果がある。

また、筒部の外表面と質量体の内表面との離間距離を変えることで、質量体の重心と弾性連結部の弾性中心の位置とが調整されるので、質量体の外表面の大きさを変えて質量体の重心を調整する場合と比較して、質量体の外表面が大きくなることを回避できる。質量体の外表面を大きくしなくて良い分だけ、ダイナミックダンパが必要とする取付スペースを狭くできるので、取付スペースの制約を受け難くできる効果がある。

さらに、軸方向一端側と軸方向他端側とで質量体の内表面の内径を異ならせるので、質量が同じダイナミックダンパで比較すると、筒部の外表面の外径を軸方向で異ならせる場合と比較して、質量体の内表面の内径を小さくできる分だけ質量体の質量を確保できる。質量体の質量はダイナミックダンパの固有振動数に影響を与えるので、質量体の質量を確保できることで、ダイナミックダンパの固有振動数の設計の自由度を確保できる効果がある。
小径部は、軸線を含む断面において、曲率または軸方向の傾きの少なくとも一方が大径部と異なるので、質量体の重心の位置と、弾性連結部の弾性中心の位置とを調整する場合に、小径部と大径部とを分けて設計できる。その結果、質量体の重心および弾性連結部の弾性中心の調整を容易にできる効果がある。

請求項２記載のダイナミックダンパによれば、筒状部材は、筒状に形成される筒部の軸方向一端に、筒部の軸直角方向外側へ向かってプレート部が延設され、筒状部材と離隔される質量体によって筒部が同軸状に取り囲まれる。ゴム状弾性体から構成される弾性連結部によって、質量体と筒状部材とが連結される。弾性連結部は、第１弾性部によって質量体の軸方向端面とプレート部とを連結し、第１弾性部に連成される第２連結部によって筒部の外表面と質量体の内表面とを連結する。
筒部は、軸方向に亘って外表面が同一径に形成される。質量体の内表面は、プレート部に近い軸方向一端側に大径部が位置し、プレート部から遠い軸方向他端側に小径部が位置する。筒部および質量体は、筒部の軸方向一端側の外表面と大径部との離間距離が、筒部の軸方向他端側の外表面と小径部との離間距離より広くなるように形成されているので、第２連結部の内、筒部の軸方向他端側（プレート部から遠い側）の径方向厚さを、筒部の軸方向一端側（プレート部に近い側）の径方向厚さより小さくできる。その結果、第２連結部の径方向厚さが、第２連結部の軸方向に亘って同一に設定される場合と比較して、弾性連結部の弾性中心を、筒部の軸方向他端側（プレート部から遠い側）に移動させることができる。これにより、質量体の重心と弾性連結部の弾性中心とを近づけることができるので、ダイナミックダンパの軸直角方向の加振に対する質量体の揺動を抑制できる。よって、安定した制振性能を確保できる効果がある。
また、筒部の外表面と質量体の内表面との離間距離を変えることで、質量体の重心と弾性連結部の弾性中心の位置とが調整されるので、質量体の外表面の大きさを変えて質量体の重心を調整する場合と比較して、質量体の外表面が大きくなることを回避できる。質量体の外表面を大きくしなくて良い分だけ、ダイナミックダンパが必要とする取付スペースを狭くできるので、取付スペースの制約を受け難くできる効果がある。
さらに、軸方向一端側と軸方向他端側とで質量体の内表面の内径を異ならせるので、質量が同じダイナミックダンパで比較すると、筒部の外表面の外径を軸方向で異ならせる場合と比較して、質量体の内表面の内径を小さくできる分だけ質量体の質量を確保できる。質量体の質量はダイナミックダンパの固有振動数に影響を与えるので、質量体の質量を確保できることで、ダイナミックダンパの固有振動数の設計の自由度を確保できる効果がある。
また、小径部の内径が大径部の内径に対して段差状に縮径するように、大径部の軸方向他端側に小径部が連成されるので、質量体の重心の位置と、弾性連結部の弾性中心の位置とを調整する場合に、小径部と大径部とを分けて設計できる。その結果、質量体の重心および弾性連結部の弾性中心の調整を容易にできる効果がある。

本発明の第１実施の形態におけるダイナミックダンパの軸方向断面図である。 第２実施の形態におけるダイナミックダンパの軸方向断面図である。 第３実施の形態におけるダイナミックダンパの軸方向断面図である。 第４実施の形態におけるダイナミックダンパの軸方向断面図である。 第５実施の形態におけるダイナミックダンパの軸方向断面図である。 実施例および比較例におけるダイナミックダンパの周波数特性である。 従来のダイナミックダンパの軸方向断面図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は本発明の第１実施の形態におけるダイナミックダンパ１の軸方向断面図である。ダイナミックダンパ１は、例えばエンジンマウントのブラケットを相手側部材２４０（図７参照）として、相手側部材２４０に取り付けられる筒状部材１０と、マスとしての質量体２０と、質量体２０を筒状部材１０に対して弾性支持するゴム状弾性体から構成される弾性連結部３０とを備えている。

筒状部材１０は、円筒状の筒部１１と、筒部１１の軸方向一端に設けられるフランジ状のプレート部１３とを備える金属製の部材である。プレート部１３は、筒部１１の軸方向一端から軸直角方向（矢印Ｙ方向）外側へ向かって延設される。プレート部１３は、筒部１１の中空部に対応した開口部が中央に形成された円盤状（環状）に形成される。本実施の形態では、プレート部１３は筒部１１の軸方向一端に溶接等により固定されているが、絞り加工や鋳造等によって筒部１１とプレート部１３とを一体に形成することは可能である。

質量体２０は、筒状部材１０と離隔されて筒部１１を同軸状に取り囲む金属製の部材であり、筒部１１の外表面１２と内表面２１が所定の間隔をあけて対向する。本実施の形態では、質量体２０は鋳造により厚肉円筒状に形成される。質量体２０は、軸方向一端側（プレート部１３側）から軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）へ向かうにつれて漸次縮径する小さい勾配（質量体２０の成形時の抜き勾配）が外表面２５に設けられている。質量体２０は、軸方向の寸法が、筒部１１の軸方向の寸法より小さく設定されることで、軸方向端面２４がプレート部１３と所定の間隔をあけて対向する。

質量体２０は、内表面２１が、プレート部１３に近い軸方向一端側（矢印Ｘ２方向）に位置する大径部２２と、プレート部１３から遠い軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）に位置する小径部２３とを備え、大径部２２の軸方向他端側が小径部２３の軸方向一端側に連成される。小径部２３は、軸線Ｏと平行な円筒状に形成され、大径部２２は、小径部２３の軸方向一端側からプレート部１３へ近づくにつれて漸次拡径する円錐台状に形成される。軸線Ｏを含む断面において、軸線Ｏと小径部２３とのなす角θは、質量体２０を成形するときの金型（図示せず）に設けられる抜き勾配より大きい３〜７°に設定される。また、軸線Ｏを含む断面において、軸線Ｏと小径部２３とは平行に設定される。

弾性連結部３０は、筒状部材１０と質量体２０との間に充填されて筒状部材１０と質量体２０とを弾性的に連結する部材である。弾性連結部３０は、筒状部材１０と質量体２０とを成形型（図示せず）にセットして加硫成形を行うことにより成形される。弾性連結部３０は、質量体２０の軸方向端面２４とプレート部１３との間に介在して両者に加硫接着される第１弾性部３１と、筒部１１の外表面１２と質量体２０の内表面２１との間に介在して両者に加硫接着される第２弾性部３２とを備え、これら第２弾性部３２及び第１弾性部３１が一体に成形される。

第２弾性部３２は、質量体２０の内表面２１と、軸直角方向において内表面２１に対向する筒部１１の外表面１２との間に介設された筒状のゴム部分である。第１弾性部３１は、第２弾性部３２の軸方向一端部（プレート部１３側の端部）から軸直角方向に延設される部分であり、質量体２０の軸方向端面２４と、軸方向において軸方向端面２４に対向するプレート部１３との間に介設された環状のゴム部分である。

第２弾性部３２は、筒部１１の外表面１２と質量体２０の大径部２２との間に介設される大径弾性部３３と、筒部１１の外表面１２と質量体２０の小径部２３との間に介設される小径弾性部３４とを備え、これら小径弾性部３４及び大径弾性部３３が一体に成形される。

ダイナミックダンパ１は、ダイナミックダンパ２０１（図７参照）と同様に、プレート部１３を相手側部材２４０（図７参照）に接触させた状態で、筒部１１にボルト２４２を挿通し、ナット２４３で締結することにより相手側部材２４０に取付固定される。ダイナミックダンパ１の筒部１１及び質量体２０は、上述のとおり、筒部１１の軸方向一端側（プレート部１３側）の外表面１２と質量体２０の内表面２１との離間距離が、筒部１１の軸方向他端側の外表面１２と質量体２０の内表面２１との離間距離より広くなるように形成されている。

その結果、第２連結部３２の内、筒部１１の軸方向他端側（プレート部１３から遠い側、小径弾性部３４）の径方向厚さを、筒部１１の軸方向一端側（プレート部１３に近い側、大径弾性部３３）の径方向厚さより小さくできる。第１弾性部３１から離れた小径弾性部３４の径方向厚さを、第１弾性部３１に近い大径弾性部３３の径方向厚さより小さくすることで、弾性連結部３０の弾性中心を軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）へ移動させることができる。

従って、第２連結部３２の径方向厚さ（矢印Ｙ方向寸法）が、第２連結部３２の軸方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）に亘って同一に設定される場合と比較して、弾性連結部３０の弾性中心を、軸方向他端側（プレート部１３から遠い側）に移動させることができる。これにより、質量体２０の重心と弾性連結部３０の弾性中心とを近づける又は一致させることができるので、ダイナミックダンパ１の軸直角方向（矢印Ｙ方向）の加振に対する質量体２０の揺動を抑制できる。よって、安定した制振性能を確保できる。

また、筒部１１の外表面１２と質量体２０の内表面２１との離間距離を変えることで、質量体２０の重心と弾性連結部３０の弾性中心の位置とが調整されるので、質量体２０の外表面２５の大きさを変えて質量体２０の重心を調整する場合と比較して、質量体２０の外表面２５が大きくなることを回避できる。質量体２０の外表面２５を大きくしなくて良い分だけ、ダイナミックダンパ１が必要とする取付スペースを狭くできるので、取付スペースの制約を受け難くできる。

また、筒部１１は、軸方向に亘って外表面１２が同一径に形成される一方、質量体２０は、内表面２１の内径を、プレート部１３に近い軸方向一端側（大径部２２）と、プレート部１３から遠い軸方向他端側（小径部２３）との間で異ならせている。質量が同じダイナミックダンパで比較すると、筒部１１の外表面１２の外径を軸方向で異ならせる場合と比較して、質量体２０の内表面２１の内径を小さくできる分だけ質量体２０の質量を確保できる。質量体２０の質量はダイナミックダンパ１の固有振動数に影響を与えるので、質量体２０の質量を確保することで、ダイナミックダンパ１の固有振動数の設計の自由度を確保できる。また、質量体２０は鋳造により成形されるので、内表面２１の形状を容易に形成できる。

また、質量体２０は、内表面２１が、プレート部１３に近い軸方向一端側に大径部２２が位置し、プレート部１３から遠い軸方向他端側に小径部２３が位置する。小径部２３は、軸方向の傾き（なす角θ）を大径部２２と異ならせているので、質量体２０の重心の位置と、弾性連結部３０の弾性中心の位置とを調整する場合に、小径部２３と大径部２２とを分けて設計できる。具体的には、大径部３３により、質量体２０の重心が軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）へ移動する量を抑えつつ、小径部２３により、大径弾性部３３より径方向厚さの小さい小径弾性部３４を形成することで、弾性連結部３０の弾性中心を軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）へ移動させることができる。その結果、質量体２０の重心と弾性連結部３０の弾性中心とを近づける又は一致させる調整を容易にできる。

次に図２を参照して第２実施の形態について説明する。第１実施の形態では、質量体２０の大径部２２及び小径部２３が、軸線Ｏを含む断面において、軸方向の傾きが互いに異なる直線状にそれぞれ形成される場合について説明した。これに対し第２実施の形態では、質量体５０の大径部５２及び小径部５３が、軸線Ｏを含む断面において、曲率が互いに異なる曲線状にそれぞれ形成される場合について説明する。なお、第１実施の形態で説明した部分と同一の部分については、同一の符号を付して以下の説明を省略する。図２は第２実施の形態におけるダイナミックダンパ４１の軸方向断面図である。ダイナミックダンパ４１は、筒状部材１０と、マスとしての質量体５０と、質量体５０を筒状部材１０に対して弾性支持するゴム状弾性体から構成される弾性連結部６０とを備えている。

質量体５０は、内表面５１が、プレート部１３に近い軸方向一端側（矢印Ｘ２方向）に位置する大径部５２と、プレート部１３から遠い軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）に位置する小径部５３とを備え、大径部５２の軸方向他端側が小径部５３の軸方向一端側に連成される。小径部５３は、大径部５２の内径より小さい内径に設定され、大径部５２及び小径部５３は、軸線Ｏを含む断面において、軸線Ｏへ向かって突出する凸の円弧状に形成される。また、大径部５２及び小径部５３は、軸線Ｏを含む断面において、曲率が互いに異なる曲線状にそれぞれ形成されると共に、軸方向一端側からプレート部１３へ近づくにつれて漸次拡径する湾曲面状に形成される。なお、質量体５０は、軸方向一端側（プレート部１３側）から軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）へ向かうにつれて漸次縮径する小さい勾配（質量体５０の成形時の抜き勾配）が外表面５５に設けられている。

弾性連結部６０は、質量体５０の軸方向端面５４とプレート部１３との間に介在して両者に加硫接着される第１弾性部６１と、筒部１１の外表面１２と質量体５０の内表面５１との間に介在して両者に加硫接着される第２弾性部６２とを備え、これら第２弾性部６２及び第１弾性部６１が一体に成形される。第２弾性部６２は、筒部１１の外表面１２と質量体５０の大径部５２との間に介設される大径弾性部６３と、筒部１１の外表面１２と質量体５０の小径部５３との間に介設される小径弾性部６４とを備え、これら小径弾性部６４及び大径弾性部６３が一体に成形される。大径弾性部６３及び小径弾性部６４は、軸線Ｏを含む断面において、外表面（外周面）が、軸線Ｏに対していずれも凹の円弧状に形成される。

質量体５０は、内表面５１が、プレート部１３に近い軸方向一端側に大径部５２が位置し、プレート部１３から遠い軸方向他端側に小径部５３が位置する。小径部５３は、軸線Ｏを含む断面において、曲率を大径部５２と異ならせているので、質量体５０の重心の位置と、弾性連結部６０の弾性中心の位置とを調整する場合に、小径部５３と大径部５２とを分けて設計できる。

具体的には、大径部５２により、質量体５０の重心が軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）へ移動する量を抑えつつ、小径部５３により、大径弾性部６３より径方向厚さの小さい小径弾性部６４を形成することで、弾性連結部６０の弾性中心を軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）へ移動させることができる。その結果、質量体５０の重心と弾性連結部６０の弾性中心とを近づける又は一致させる調整を容易にできる。このように調整することで、ダイナミックダンパ４１の軸直角方向（矢印Ｙ方向）の加振に対する質量体５０の揺動を抑制できる。よって、安定した制振性能を確保できる。

次に図３を参照して第３実施の形態について説明する。第１実施の形態では、大径部２２が、軸方向一端側（図１矢印Ｘ２方向）へ向かうにつれて漸次拡径する円錐台状に形成される場合について説明した。これに対し第３実施の形態では、大径部８２が、軸線Ｏと平行な円筒状に形成される場合について説明する。なお、第１実施の形態で説明した部分と同一の部分については、同一の符号を付して以下の説明を省略する。図３は第３実施の形態におけるダイナミックダンパ７１の軸方向断面図である。ダイナミックダンパ７１は、筒状部材１０と、マスとしての質量体８０と、質量体８０を筒状部材１０に対して弾性支持するゴム状弾性体から構成される弾性連結部９０とを備えている。

質量体８０は、内表面８１が、プレート部１３に近い軸方向一端側（矢印Ｘ２方向）に位置する大径部８２と、プレート部１３から遠い軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）に位置する小径部８３とを備え、大径部８２の軸方向他端側が小径部８３の軸方向一端側に連成される。小径部８３は、大径部８２の内径より小さい内径に設定され、大径部８２及び小径部８３は、軸線Ｏを含む断面において、いずれも軸線Ｏと平行に設定される。なお、質量体８０は、軸方向一端側（プレート部１３側）から軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）へ向かうにつれて漸次縮径する小さい勾配（質量体８０の成形時の抜き勾配）が外表面８５に設けられている。

質量体８０は、軸線Ｏを含む断面において、小径部８３の軸方向一端側（矢印Ｘ２方向）の端部と大径部８２の軸方向一端側（矢印Ｘ２方向）の端部とを結ぶ直線と軸線Ｏとのなす角θが、質量体８０を成形するときの金型（図示せず）に設けられる抜き勾配より大きい３〜７°に設定される。

弾性連結部９０は、質量体８０の軸方向端面８４とプレート部１３との間に介在して両者に加硫接着される第１弾性部９１と、筒部１１の外表面１２と質量体８０の内表面８１との間に介在して両者に加硫接着される第２弾性部９２とを備え、これら第２弾性部９２及び第１弾性部９１が一体に成形される。第２弾性部９２は、筒部１１の外表面１２と質量体８０の大径部８２との間に介設される大径弾性部９３と、筒部１１の外表面１２と質量体８０の小径部８３との間に介設される小径弾性部９４とを備え、これら小径弾性部９４及び大径弾性部９３が一体に成形される。大径弾性部９３は小径弾性部９４より外径が大きく設定され、大径弾性部９３及び小径弾性部９４は、軸線Ｏを含む断面において、外表面（外周面）がいずれも軸線Ｏと平行に設定される。

質量体８０は、内表面８１が、プレート部１３に近い軸方向一端側に大径部８２が位置し、プレート部１３から遠い軸方向他端側に小径部８３が位置する。小径部８３は、内径を大径部８２と異ならせているので、質量体８０の重心の位置と、弾性連結部９０の弾性中心の位置とを調整する場合に、小径部８３と大径部８２とを分けて設計できる。具体的には、大径部８２により、質量体８０の重心が軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）へ移動する量を抑えつつ、小径部８３により、大径弾性部９３より径方向厚さの小さい小径弾性部９４を形成することで、弾性連結部９０の弾性中心を軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）へ移動させることができる。その結果、質量体８０の重心と弾性連結部９０の弾性中心とを近づける又は一致させる調整を容易にできる。このように調整することで、ダイナミックダンパ７１の軸直角方向（矢印Ｙ方向）の加振に対する質量体８０の揺動を抑制できる。よって、安定した制振性能を確保できる。

次に図４を参照して第４実施の形態について説明する。第１実施の形態から第３実施の形態では、質量体２０，５０，８０の内表面２１，５１，８１が、軸線Ｏを含む断面において、軸線Ｏとの傾き、曲率または軸線Ｏとの距離が互いに異なる大径部２２，５２，８２及び小径部２３，５３，８３に分けられる場合について説明した。これに対し第４実施の形態では、質量体１１０の内表面１１１が、軸線Ｏを含む断面において、軸線Ｏとの傾きが一定の場合について説明する。なお、第１実施の形態で説明した部分と同一の部分については、同一の符号を付して以下の説明を省略する。図３は第４実施の形態におけるダイナミックダンパ１０１の軸方向断面図である。ダイナミックダンパ１０１は、筒状部材１０と、マスとしての質量体１１０と、質量体１１０を筒状部材１０に対して弾性支持するゴム状弾性体から構成される弾性連結部１２０とを備えている。

質量体１１０は、内表面１１１が、プレート部１３から遠い軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）からプレート部１３に近い軸方向一端側（矢印Ｘ２方向）へ向かうにつれて漸次拡開する円錐台状に形成される。質量体１１０は、軸線Ｏを含む断面において、内表面１１１と軸線Ｏとのなす角θが、質量体１１０を成形するときの金型（図示せず）に設けられる抜き勾配より大きい３〜７°に設定される。なお、質量体１１０は、軸方向一端側（プレート部１３側）から軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）へ向かうにつれて漸次縮径する小さい勾配（質量体１１０の成形時の抜き勾配）が外表面１１５に設けられている。

弾性連結部１２０は、質量体１１０の軸方向端面１１４とプレート部１３との間に介在して両者に加硫接着される第１弾性部１２１と、筒部１１の外表面１２と質量体１１０の内表面１１１との間に介在して両者に加硫接着される第２弾性部１２２とを備え、これら第２弾性部１２２及び第１弾性部１２１が一体に成形される。第２弾性部１２２は、外表面（外周面）が、軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）へ向かうにつれて漸次縮径する円錐台状に形成される。

ダイナミックダンパ１０１によれば、第２弾性部１２２の軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）の径方向厚さを、第２弾性部１２２の軸方向一端側（矢印Ｘ２方向）の径方向厚さより小さくすることで、弾性連結部１２０の弾性中心を軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）へ移動させることができる。

従って、第２連結部１２２の径方向厚さ（矢印Ｙ方向寸法）が、第２連結部１２２の軸方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）に亘って同一に設定される場合と比較して、弾性連結部１２０の弾性中心を、軸方向他端側（プレート部１３から遠い側）に移動させることができる。これにより、質量体１１０の重心と弾性連結部１２０の弾性中心とを近づける又は一致させることができるので、ダイナミックダンパ１０１の軸直角方向（矢印Ｙ方向）の加振に対する質量体１１０の揺動を抑制できる。よって、安定した制振性能を確保できる。

次に図５を参照して第５実施の形態について説明する。第１実施の形態から第４実施の形態では、質量体２０，５０，８０，１１０の内表面２１，５１，８１，１１１の形状を軸方向一端側（矢印Ｘ２方向）と軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）との間で異ならせることによって、質量体２０，５０，８０，１１０の重心と弾性連結部３０，６０，９０，１２０の弾性中心とを近づける又は一致させる場合について説明した。これに対し第５実施の形態では、筒状部材１４０の筒部１４１の外表面の形状を、軸方向一端側（矢印Ｘ２方向）と軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）との間で異ならせることによって、質量体１５０の重心と弾性連結部１６０の弾性中心とを近づける又は一致させる場合について説明する。
なお、第１実施の形態で説明した部分と同一の部分については、同一の符号を付して以下の説明を省略する。図５は第５実施の形態におけるダイナミックダンパ１３１の軸方向断面図である。ダイナミックダンパ１３１は、筒状部材１４０と、マスとしての質量体１５０と、質量体１５０を筒状部材１４０に対して弾性支持するゴム状弾性体から構成される弾性連結部１６０とを備えている。

筒状部材１４０は、円筒状の筒部１４１と、筒部１４１の軸方向一端に設けられるフランジ状のプレート部１３とを備える金属製の部材である。筒部１４１は、外表面が、軸方向一端側（プレート部１３側）に位置する端部１４２と、端部１４２の軸方向他端側に位置する筒部小径部１４３と、筒部小径部１４３の軸方向他端側に位置する筒部大径部１４４とを備え、それらが連成される。端部１４２は、軸線Ｏと平行な円筒状に形成され、筒部小径部１４３は、端部１４２から軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）へ向かうにつれて円錐台状に漸次拡径される。筒部大径部１４４は、筒部小径部１４３の軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）と同一の外径の円筒状に形成される。なお、軸線Ｏを含む断面において、軸線Ｏと小径部１４３とのなす角θは３〜７°に設定される。

質量体１５０は、筒状部材１４０と離隔されて筒部１４１を同軸状に取り囲む金属製の部材であり、軸線Ｏと平行な円筒状に内表面１５１が形成されると共に、筒部１４１と内表面１５１とが所定の間隔をあけて対向する。本実施の形態では、質量体１５０は鋳造により厚肉円筒状に形成され、軸方向一端側（プレート部１３側）から軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）へ向かうにつれて漸次縮径する小さい勾配（質量体１５０の成形時の抜き勾配）が外表面１５５に設けられる。質量体１５０は、軸方向の寸法が、筒部１４１の軸方向の寸法より小さく設定されることで、軸方向端面１５４がプレート部１３と所定の間隔をあけて対向する。

弾性連結部１６０は、筒状部材１４０と質量体１５０との間に充填されて筒状部材１４０と質量体１５０とを弾性的に連結する部材である。弾性連結部１６０は、筒状部材１４０と質量体１５０とを成形型（図示せず）にセットして加硫成形を行うことにより成形される。弾性連結部１６０は、質量体１５０の軸方向端面１５４とプレート部１３との間に介在して両者に加硫接着される第１弾性部１６１と、筒部１４１の外表面と質量体１５０の内表面１５１との間に介在して両者に加硫接着される第２弾性部１６２とを備え、これら第２弾性部１６２及び第１弾性部１６１が一体に成形される。

第２弾性部１６２は、筒部小径部１４３と質量体１５０の内表面１５１との間に介設される厚肉弾性部１６３と、筒部大径部１４４と質量体１５０の内表面１５１との間に介設される薄肉弾性部１６４とを備え、これら薄肉弾性部１６４と厚肉弾性部１６３とが一体に形成される。薄肉弾性部１６４は、厚肉弾性部１６３より径方向厚さが小さく設定される。

ダイナミックダンパ１は、上述のとおり、筒部１４１の軸方向一端側（プレート部１３側）の筒部小径部１４３と質量体１５０の内表面１５１との離間距離が、筒部１４１の軸方向他端側の筒部大径部１４４と質量体１５０の内表面１５１との離間距離より広くなるように形成されている。その結果、第２連結部１６２の内、軸方向他端側（プレート部１３から遠い側、薄肉弾性部１４４）の径方向厚さを、軸方向一端側（プレート部１３に近い側、厚肉弾性部１６３）の径方向厚さより小さくできる。第１弾性部１６１から離れた薄肉弾性部１６４の径方向厚さを、第１弾性部１６１に近い厚肉弾性部１６３の径方向厚さより小さくすることで、弾性連結部１６０の弾性中心を軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）へ移動させることができる。

従って、第２連結部１６２の径方向厚さ（矢印Ｙ方向寸法）が、第２連結部１６２の軸方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）に亘って同一に設定される場合と比較して、弾性連結部１６０の弾性中心を、軸方向他端側（プレート部１３から遠い側）に移動させることができる。これにより、質量体１５０の重心と弾性連結部１６０の弾性中心とを近づける又は一致させることができるので、ダイナミックダンパ１３１の軸直角方向（矢印Ｙ方向）の加振に対する質量体１５０の揺動を抑制できる。よって、安定した制振性能を確保できる。

また、筒部１４１は、プレート部１３に近い軸方向一端側に筒部小径部１４３が位置し、プレート部１３から遠い軸方向他端側に筒部大径部１４４が位置する。筒部小径部１４３は、軸方向の傾き（なす角θ）を筒部大径部１４３と異ならせているので、質量体１５０の重心の位置と、弾性連結部１６０の弾性中心の位置とを調整する場合に、筒部小径部１４３と筒部大径部１４４とを分けて設計できる。具体的には、筒部大径部１４４により、厚肉弾性部１６３より径方向厚さの小さい薄肉弾性部１６４を形成することで、弾性連結部１６０の弾性中心を軸方向他端側（矢印Ｘ１方向）へ移動させることができる。その結果、質量体１５０の重心および弾性連結部１６０の弾性中心の調整を容易にできる。

なお、軸線Ｏを含む断面において、質量体１５０の内表面１５１は軸線Ｏと平行にされるので、質量体１５０の重心は、質量体１５０の軸方向略中央に位置する。筒部小径部１４３及び筒部大径部１４４の軸方向長さ及び径方向寸法（外径）を設定することで、質量体１５０の重心の位置を変えることなく、弾性連結部１６０の弾性中心の位置を調整できる。その結果、質量体１５０の重心と弾性連結部１６０の弾性中心とを近づける又は一致させることを容易にできる。

次に図６を参照して、第１実施の形態（実施例）におけるダイナミックダンパ１及び比較例におけるダイナミックダンパ２０１の振動の周波数特性を説明する。図６は実施例および比較例におけるダイナミックダンパの振動の周波数特性であり、実線はダイナミックダンパ１（実施例）、破線はダイナミックダンパ２０１（比較例）の周波数特性を示す。図６に示すように、実施例におけるダイナミックダンパ１は、比較例におけるダイナミックダンパ２０１と比較して、目的とする約９００Ｈｚの振動において共振倍率を大きくできる。よって、本実施の形態におけるダイナミックダンパによれば、目的の周波数帯の振動に対して、大きな振動抑制効果を発揮できる。

以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、筒状部材１０，１４０や質量体２０，５０，８０，１１０，１５０の形状は一例であり、種々の形状を採用できることは当然可能である。

上記実施の形態では、ボルト２４２（図７参照）を筒部２１１側から挿入して固定する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、相手側部材２４０にボルトを固設し、筒状部材２１０のプレート部２１３側からボルトを挿入して、筒部２１１側でナットにより締結することは当然可能である。

１，４１，７１，１０１，１３１ ダイナミックダンパ
１０，１４０ 筒状部材
１１，１４１ 筒部
１２ 外表面
１３ プレート部
２０，５０，８０，１１０，１５０ 質量体
２１，５１，８１，１１１，１５１ 内表面
３０，６０，９０，１２０，１６０ 弾性連結部
３１，６１，９１，１２１，１６１ 第１弾性部
３２，６２，９２，１２２，１６２ 第２弾性部
Ｏ 軸線

Claims (2)

1. 筒状に形成される筒部と、前記筒部の軸方向一端に設けられると共に前記筒部の軸直角方向外側へ向かって延設されるプレート部とを備える筒状部材と、
   前記筒状部材と離隔されると共に前記筒部を同軸状に取り囲む質量体と、
   前記質量体と前記筒状部材とを連結するゴム状弾性体から構成される弾性連結部とを備え、
   前記弾性連結部は、前記質量体の軸方向端面と前記プレート部とを連結する第１弾性部と、前記第１弾性部に連成されると共に前記筒部の外表面と前記質量体の内表面とを連結する第２弾性部とを備え、
   前記筒部は、軸方向に亘って前記外表面が同一径に形成され、
   前記質量体は、前記内表面が、前記プレート部に近い軸方向一端側に位置する大径部と、前記プレート部から遠い軸方向他端側に位置する小径部とを備え、
   前記筒部および前記質量体は、前記筒部の軸方向一端側の外表面と前記大径部との離間距離が、前記筒部の軸方向他端側の外表面と前記小径部との離間距離より広くなるように形成され、
   前記小径部は、軸線を含む断面において、曲率または軸方向の傾きの少なくとも一方が前記大径部と異なることを特徴とするダイナミックダンパ。
2. 筒状に形成される筒部と、前記筒部の軸方向一端に設けられると共に前記筒部の軸直角方向外側へ向かって延設されるプレート部とを備える筒状部材と、
   前記筒状部材と離隔されると共に前記筒部を同軸状に取り囲む質量体と、
   前記質量体と前記筒状部材とを連結するゴム状弾性体から構成される弾性連結部とを備え、
   前記弾性連結部は、前記質量体の軸方向端面と前記プレート部とを連結する第１弾性部と、前記第１弾性部に連成されると共に前記筒部の外表面と前記質量体の内表面とを連結する第２弾性部とを備え、
   前記筒部は、軸方向に亘って前記外表面が同一径に形成され、
   前記質量体は、前記内表面が、前記プレート部に近い軸方向一端側に位置する大径部と、前記プレート部から遠い軸方向他端側に位置する小径部とを備え、
   前記筒部および前記質量体は、前記筒部の軸方向一端側の外表面と前記大径部との離間距離が、前記筒部の軸方向他端側の外表面と前記小径部との離間距離より広くなるように形成され、
   前記小径部は、内径が大径部の内径に対して段差状に縮径するように大径部の軸方向他端側に連成されることを特徴とするダイナミックダンパ。

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