JP6281679B2 - 折り畳み可能摺動壁の動作方法及び折り畳み可能摺動壁 - Google Patents
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Description
10 折り畳み可能要素11〜16の上部
11〜16 折り畳み可能要素、特に壁要素
18 保護形材
18A、18C 終端形材
180、180f 形材ホルダ
19 ヒンジ形材
2 走行レール
201 レール2の第1のサイド部材
202 レール2の第2のサイド部材
203 レール2の中央部材
21 第1のキャリアチャネル
210 支持・保持要素
22 第2のキャリアチャネル
220 支持要素
23 案内チャネル
24 保持溝
25 歯付きベルト63の搭載チャネル
26 牽引チャネル
3 安定化レール
31 通路
32 安定化チャネル
33 案内要素
4 フットレール
41 フットレール4内の案内チャネル
5A 端部キャリッジ
5Af 下側端部キャリッジ
5B 中央キャリッジ
5Bf 下側中央キャリッジ
5C 前部キャリッジ
5Cf 下側前部キャリッジ
50A、50C 本体
501 垂直の第1の形状部
502 水平の第2の形状部
503 垂直の第3の形状部
51 第1のキャリッジホィール
52 第2のキャリッジホィール
53 案内ホィール
55 接続シャフト711を受けるボア
61 前部キャリッジ5C内の駆動モータ
62 駆動ホィール
63 歯付きベルト
64 ケーブルチェーン
65 電力の供給線及び必要な場合にはデータの供給線
71 壁建具
711 接続シャフト
711B ロータシャフト
711H 保持シャフト
7111 保持フランジ
712 ロータ
7121 ロータヘッド
713 建具レバー
714 建具リーブ
72 案内建具
721 案内カム
73 支持ブラケット
731 支持カム
74 案内要素
8 結合部材
80 結合部材本体(着脱式又は一体)
81 ロータチャンバ
85 ロータチャネル
86 結合部材本体を保持するための搭載チャネル
9 制御ユニット
90 メンテナンスサーバ
900 動作プログラム
901〜903 電気線
91、92 センサ
93 アクチュエータを有する中間停止装置
930 アクチュエータのプランジャ
95 入力装置
Claims (13)
- 折り畳み可能摺動壁(1)の動作方法であって、前記折り畳み可能摺動壁(1)は、制御ユニット(9)、及び接続シャフト(711)を介して関連するキャリッジ(5A;5B;5C)にそれぞれ接続される少なくとも2つの折り畳み可能要素(11、12;13、14;15、16)を備え、前記キャリッジ(5A;5B;5C)は走行レール(2)内に摺動可能に支持され、前記キャリッジ(5A;5B;5C)のうち、前記折り畳み可能摺動壁(1)の前側において少なくとも前側折り畳み可能要素(16)に接続する前側キャリッジ(5C)には駆動モータ(61)が設けられ、
前記方法は学習駆動を実行するステップを含み、前記ステップを用いて、前記折り畳み可能摺動壁(1)は、関連する情報を捕捉しながら第1の位置から第2の位置に移動し、
前記方法は、前記学習駆動を実行する間に、負荷プロファイルを捕捉するステップと、
(i)前記駆動モータ(61)に供給され、前記駆動モータ(61)に作用する負荷に対応しているモータ電流を測定し、及び(ii)前記前側キャリッジ(5C)に関連する位置データを測定することによって、捕捉された前記負荷プロファイルを解析し、前記学習駆動中に発生した前記駆動モータ(61)に作用する負荷の変化を検出するステップと、
検出された前記駆動モータ(61)に作用する負荷の変化に基づいて前記折り畳み可能摺動壁(1)の状態データを特定するステップと、
(i)前記負荷プロファイルの全長に渡って、前記モータ電流の増加が検出された場合に、前記折り畳み可能摺動壁(1)が閉じられたと特定し、(ii)前記負荷プロファイルの全長に渡って前記モータ電流の減少が検出された場合に、前記折り畳み可能摺動壁(1)が開放されたと特定し、及び(iii) 前記負荷プロファイルの全長に渡って検出された前記駆動モータ(61)の負荷の変化回数に基づいて前記折り畳み可能摺動壁(1)における前記折り畳み可能要素(11、12;13、14;15、16)の数を特定することによって、前記状態データを、前記状態データに応じて前記駆動モータ(61)を制御する動作プログラムに転送するステップを含む、方法。 - 前記折り畳み可能要素(11、12;13、14;15、16)の少なくとも1つの対で、前記折り畳み可能摺動壁(1)を開き、且つ/又は閉じる場合、負荷プロファイルが捕捉され、それにより、学習駆動中、前記駆動モータ(61)に作用する負荷の変化及び/又は前記駆動モータ(61)に作用する負荷の勾配の少なくとも部分が捕捉されて解析され、それから、自己学習制御システムの基準値が特定され、前記基準値を用いて、前記少なくとも1つの駆動モータ(61)は、前記折り畳み可能摺動壁(1)の設置後に最初に特定された状態データ及び前記折り畳み可能摺動壁(1)の動作中に捕捉された状態データに応じて制御される、請求項1に記載の方法。
- 前記折り畳み可能摺動壁(1)の動作中に捕捉された状態データは、前記折り畳み可能摺動壁(1)の設置後に最初に特定された状態データと比較され、前記最初に特定された状態データからのずれが特定され、前記ずれに応じて、前記少なくとも1つの駆動モータ(61)を制御し、且つ/又は調整するための値が形成される、請求項2に記載の方法。
- a)前記駆動モータ(61)に作用する負荷が増大する場合、前記折り畳み可能摺動壁(1)が閉じられたと登録され、前記駆動モータ(61)に作用する負荷が低減する場合、前記折り畳み可能摺動壁(1)が開放されたと登録され、且つ/又は
b)捕捉された前記駆動モータ(61)に作用する負荷の変化に基づいて、前記折り畳み可能要素(11、12;13、14;15、16)の数が特定され、且つ/又は
c)捕捉された前記駆動モータ(61)に作用する負荷の変化の間隔に基づいて、前記折り畳み可能要素(11、12;13、14;15、16)の幅(…、b14、b15、b16)が特定される、請求項3に記載の方法。 - 前記折り畳み可能要素(11、12;13、14;15、16)の少なくとも1つの対で、前記折り畳み可能要素(11、12;13、14;15、16)の前記対の直線移動中の前記駆動モータ(61)に作用する負荷を表す第1のプロファイル部(pa1)が記録され、且つ/又は前記折り畳み可能要素(11、12;13、14;15、16)の少なくとも1つの対で、前記折り畳み可能要素(11、12;13、14;15、16)が回転されたときの前記駆動モータ(61)に作用する負荷を表す第2のプロファイル部(pa2)が記録される、請求項4に記載の方法。
- 前記折り畳み可能摺動壁(1)の後端に位置する端部キャリッジ(5A)が、前記走行レール(2)に沿った前記端部キャリッジ(5A)の変位を制限する最終停止装置又は中間停止装置(93)に衝突する際の前記駆動モータ(61)に作用する負荷変化が登録され、関連する端部位置又は中間位置が特定される、請求項1〜5のうちいずれか一項に記載の方法。
- 前記折り畳み可能摺動壁(1)の開閉方向、前記折り畳み可能要素(11、…、16)の数、質量、及び/又は寸法等の前記特定された状態データに基づいて、前記折り畳み可能摺動壁(1)の前記特定された状態データを適用することによって、前記折り畳み可能摺動壁(1)の自己較正が実行される、請求項1〜6のうちいずれか一項に記載の方法。
- 前記折り畳み可能摺動壁(1)の動作中又はさらなる学習駆動中、新しい状態データが収集され、前に記録された状態データと比較されて、状態変化又は乱れを検出する、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記折り畳み可能摺動壁(1)の設置後、前記折り畳み可能摺動壁(1)が動作モードに変わる前、自動的又は手動で初期化される前記制御ユニット(9)が学習駆動を実行し、前記学習駆動中に得られたデータがバッファメモリに記憶される、請求項1〜8のうちいずれか一項に記載の方法。
- 前記制御ユニット(9)は、学習駆動の実行時間、動作時間、回数、及び/又は前記折り畳み可能摺動壁(1)の走行距離を定期的に記憶し、それから、前記制御ユニット(9)はメンテナンス予測を計算する、請求項1〜9のうちいずれか一項に記載の方法。
- 前記駆動モータ(61)に作用する負荷を特定するために、前記駆動モータ(61)に供給される前記モータ電流の前記負荷に対応する振幅が測定され、且つ/又は前記走行レール(2)に沿って駆動される前記前側キャリッジ(5C)の駆動距離及び前記駆動モータ(61)に作用する負荷変化が起きる位置(P1、P2、P3)を特定するために、ギアボックスシャフトの回転数、ギアホィールの回転数、前記前側キャリッジ(5C)の車輪の回転数、又は前記駆動モータ(61)のモータシャフトの回転数が、センサにより測定される、請求項1〜10のうちいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1〜11のうちいずれか一項に記載の方法に従って動作する制御ユニット(9)と、接続シャフト(711)を介してそれぞれが関連するキャリッジ(5A;5B;5C)に接続された少なくとも2つの折り畳み可能要素(11、12;13、14;15、16)とを有する折り畳み可能摺動壁(1)であって、前記キャリッジ(5A;5B;5C)は走行レール(2)内で摺動可能に支持され、前記キャリッジ(5A;5B;5C)のうち、前側の前記折り畳み可能要素(16)に接続された少なくとも前記前側キャリッジ(5C)には、駆動モータ(61)が設けられる、折り畳み可能摺動壁(1)。
- 前記制御ユニット(9)はインターネット、イントラネット、又はバスシステムを介して無線又は有線で外部データ処理ユニット(90)に接続され、前記外部データ処理ユニット(90)は特定された状態データを受信する、請求項12に記載の折り畳み可能摺動壁(1)。
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