JP6279331B2 - 封緘装置 - Google Patents

Description

本発明は、便箋、書類、冊子、景品あるいはサンプル品等の内容物が封入された封筒を、封緘する封緘装置に関し、特に厚みの大きい嵩高い内容物が封入された封筒に適した封緘装置に関する。

従来、手作業による封緘作業に対し、フラップを折り曲げた後、さらにフラップを折り畳んで封筒本体側に貼着する封緘装置は開発されている（特許文献１及び２）。

特許文献１及び２の封緘装置の折り部は、封筒搬送幅方向に沿って形成された折り目で、フラップを折り曲げる構造となっており、封止部は、図９に示すように、上下一対の押圧ローラ１０１、１０２を備え、これらの押圧ローラ１０１，１０２間で封筒本体Ｎａ及び折曲げ状態のフラップＮｂを挟圧することにより、フラップＮｂを封筒本体Ｎａの背面に貼着するようになっている。押圧ローラ１０１、１０２は回転自在に構成され、かつ、常時、相互に圧接した状態に維持されている。

特開平９−１７５０９７号公報 特開平７−１４４４９８号公報

図９のように、上下の押圧ローラ１０１、１０２の上下方向の間隔が０（ゼロ）に配設された封止部であると、冊子等のように分厚い内容物Ｍが封入されている場合には、封筒本体Ｎａの開口部Ｎｄが大きく開き、開口部Ｎｄの上端Ｎｃの高さＨが高くなる。そうすると、上下方向の間隔が０（ゼロ）に配設された押圧ローラ１０１、１０２では、開口部Ｎｄの上端Ｎｃを上方から上手に押さえられない場合が生じる。この場合は、フラップＮｂにより押さえられる開口部Ｎｄの上端Ｎｃが折れ曲がったり、あるいは、貼着されたフラップＮｂにしわが生じてしまい、綺麗な状態に封緘することが困難になる。

本発明の目的は、分厚く、嵩高い内容物を封入している場合でも、フラップを、折れや、しわのない綺麗な状態で封筒本体の背面に貼着できる封緘装置を提供することである。

上記課題を解決するため、本発明は、未封緘状態の封筒のフラップを封筒搬送幅方向に沿った折り目で封筒背面側に折り曲げる折り部と、前記折り部の封筒搬送方向の下流側に配置され、前記フラップを封筒本体の背面に貼着する封止部と、前記折り部及び前記封止部の動作を制御する制御部と、封筒搬送方向における前記封筒の基準位置を検出する位置検出器と、を備えた封緘装置において、前記折り部は、封筒搬送方向の折り加工位置の前記封筒に対し、前記フラップを折り曲げるように構成され、前記封止部は、前記封筒本体の前記フラップ側の端部の表面に当接する受け部材と、前記受け部材に上方から対向配置されると共に封筒搬送方向の下流側に向かって下方に突出する押圧面を有する封緘部材と、を備え、前記封緘部材は、封筒搬送方向の封緘位置の前記封筒に対し、前記押圧面と前記受け部材との間で前記フラップの接着面と前記封筒本体の背面とを圧接する押圧位置と、該押圧位置よりも前記受け部材から離れた位置であって、前記押圧面の封筒搬送方向の上流端縁が前記封筒の開口部の開口高さよりも高く位置する待機位置との間で、封緘部材駆動機構により変位可能となっており、前記封緘部材駆動機構は、前記封緘部材を、前記待機位置から封筒搬送方向上流側且つ下方に移動させて前記押圧位置まで移動させるようになっており、前記封緘部材は回転自在なローラにより構成されている。

上記封緘装置において、好ましくは次の構成を採用する。

（ａ）前記折り部は、前記封筒本体と前記フラップとのなす開き角度が９０度以上に開いた状態となるように設定されている。

（ｂ）前記制御部は、前記位置検出器によって検出される基準位置に基づき、前記封緘部材を前記押圧位置に変位させる。

（ｃ）前記封筒を封筒搬送方向に沿って搬送する搬送機構を備え、前記制御部は、さらに前記搬送機構による封筒搬送量及び搬送位置を制御するようになっており、前記基準位置を基準として、前記折り加工位置、及び前記封止部による封緘作業が行われる前記封緘位置に、前記封筒を移動させる。

（ｄ）前記待機位置の前記封緘部材の前記上流端縁の高さは、前記折り部で折り曲げられた前記フラップの先端よりも低い位置に設定されている。

（ｆ）前記封緘部材の前記押圧面は、弾性部材により構成されている。

（ｇ）前記封緘部材よりも封筒搬送方向の上流側には、前記封筒本体の高さを上方から制限する高さ制限部材が配置されている。この場合、さらに好ましくは、前記高さ制限部材による制限高さは、前記待機位置の前記封緘部材の封筒搬送方向の前記上流端縁よりも、低い位置に設定される。

（ｈ）前記高さ制限部材は、上下動可能に構成される。

（ｉ）前記高さ制限部材は、回転自在なローラで構成されている。

（ｊ）前記搬送機構及び高さ制限部材を備えた封緘装置において、さらに好ましくは、前記搬送機構は、上下一対のローラにより構成されており、上記一対のローラの上側のローラが、前記高さ制限部材である。

（１）本発明によると、封筒の封筒搬送方向の移動だけで、折り加工及び封緘作業を順次実施でき、作業能率が良く、かつ、封緘装置をコンパクトにできる。

（２）本発明によると、封緘部材は、封筒搬送方向の下流側に向かって下方に突出する押圧面を有し、しかも、フラップの接着面を封筒本体の背面に圧接する押圧位置と、押圧面の封筒搬送方向の上流端縁が前記封筒の開口部の開口高さよりも高く位置する待機位置との間で変位可能となっているので、分厚く、嵩高い内容物を封入している場合でも、フラップを、折れや、しわのない綺麗な状態で封筒本体の背面に貼着でき、品質の良い封緘部分を提供できる。

（３）上記構成（ａ）によると、折り部は、封筒本体とフラップとが９０度以上に開いた状態に折り曲げれば良いので、鋭角に折る曲げる場合に比べ、折り加工が容易である。

（４）上記構成（ｂ）によると、封緘作業時の封筒の位置が精度良く設定されるので、精度良く封緘作業を行うことができる。

（５）上記構成（ｃ）によると、封筒を、封筒搬送方向における折り加工位置及び封緘位置に、簡単かつ精度良く移動することができ、これによっても、精度良く、折り加工及び封緘作業を行うことができる。

（６）上記構成（ｄ）によると、封緘部材の上流端縁は、待機位置において、折り曲げ状態のフラップの先端よりも低く位置しているので、確実にフラップを折り畳むことができる。

（７）本発明によると、前記封緘部材は回転自在なローラなので、封緘作業時、フラップの上面を、滑らかに移動することができる。

（８）上記構成（ｆ）によると、封緘部材の押圧面が弾性部材なので、フラップ全体を、隈無く押圧することができる。

（９）上記構成（ｇ）によると、高さ制限部材により、封筒の開口部の最高位を低く抑制できる。特に、制限高さを、待機位置の前記封緘部材の封筒搬送方向の上流端縁よりも、低い位置に設定することにより、確実にフラップにより、開口部の上端を上方から押さえ付けることができる。また、上記構成（ｈ）のように、高さ制限部材を上下動可能とすると、所望の高さで高さ制限を行うことができる。

（１０）上記構成（ｉ）によると、高さ制限部材を回転自在なローラで構成するので、封筒の搬送を妨げることがない。

（１１）上記構成（ｊ）によると、上下一対の搬送ローラにより搬送機構を構成し、かつ、上側のローラを高さ制限部材としているので、部品点数の削減及び装置のコンパクト化を達成できる。

本発明に係る封緘装置の縦断面略図である。 基準位置検出時の状態を示す図１の封緘装置の縦断面略図である。 折り加工時の状態を示す図１の封緘装置の縦断面略図である。 封緘作業時の状態を示す図１の封緘装置の縦断面略図である。 折り部の簡略斜視図である。 糊塗布部の簡略斜視図である。 封緘作業時の封筒先端部の拡大縦断面図である。 封緘作業前の封筒の斜視図である。 従来の封緘装置による封緘作業時の封筒先端部の拡大縦断面図である。

まず、図８により、本願の封緘装置により封緘される封筒Ｎの一例を簡単に説明する。この封筒Ｎは、郵送に使用される通常の封筒Ｎであり、開口部Ｎｄを有する袋状の封筒本体Ｎａと、該封筒本体Ｎａの表面側の一端に形成された折曲げ可能なフラップＮｂとから構成されている。フラップＮｂの裏面には、加熱せずに、押圧するのみで、接着可能な接着剤Ｋが予め塗布されている。勿論、接着剤が予め塗布されていない封筒も、後述するオプションの糊塗布部を使用することにより、封緘することができる。

図１乃至図７は、本願発明に係る封緘装置であり、これらの図面に基づいて、本発明の一実施の形態を説明する。図１において、封緘装置は、封筒搬送方向Ｆ１の上流端側から下流端側に向かって、封筒供給台２、搬送機構３、折り部４、及び封止部５を順に備えており、また、封緘装置内の適宜箇所に制御部６を備えている。封止部５には、封筒搬送方向Ｆ１における封筒Ｎの基準位置Ｐ０（図２の位置）を検出するための位置検出器７が配置されている。さらに、該実施の形態では、折り部４と封止部５との間に、糊塗布部（仮想線で示す）９が選択的に設置される。なお、説明の都合上、内容によっては、封筒搬送方向Ｆ１の下流側を封緘装置及び他の部材の「前側」と称し、封筒搬送方向Ｆ１の上流側を、封緘装置及び他の部材の「後側」と称して説明する。

封筒供給台２の上端の給紙面２ａは、略水平な搬送面Ｄの一部を構成している。作業者は、内容物Ｍを収納した未封緘状態の封筒Ｎを給紙面２ａ上に載せ、封筒搬送方向Ｆ１の下流側に向けて、封筒Ｎを略水平状態で送り出すことができる。

搬送機構３は、搬送面Ｄの下側に配置された駆動ローラ３１と、駆動ローラ３１と対向するように搬送面Ｄの上側に配置された押さえローラ３２とから構成されている。駆動ローラ３１は、上端が搬送面Ｄと略同一高さになる位置に設置され、ステッピングモータ又は単なる電動モータからなる搬送駆動部３３に連結されており、正回転方向Ｂ１及び逆回転方向Ｂ２のいずれの回転方向にも切換回転可能となっている。搬送駆動部３３は制御部６の出力部に電気的に接続され、制御部６からの指令により、駆動ローラ３１は、所定のタイミングで、所定の回転方向（Ｂ１又はＢ２）に、所定の回転量（回転角度）だけ回転する。また、駆動ローラ３１又は搬送駆動部３３には、エンコーダ等の回転角検出機構が設けられ、駆動ローラ３１又は搬送駆動部３３の回転量（又は回転角）を制御部６に入力できる。

上側の押さえローラ３２は、ばね３５により下方に付勢されると共に、電動モータ等のローラ昇降駆動部３６により、上下方向に移動可能となっている。すなわち、押さえローラ３２は、封筒Ｎを下側の駆動ローラ３１との間で挟圧する下降位置と、封筒の背面（図１の上側の面）から上方に離れた上昇位置との間で、上下方向に変位可能となっている。この上側の押さえローラ３２は、搬送面Ｄ上の封筒Ｎの高さを制限する高さ制限部材として利用される。ローラ昇降駆動部３６は、制御部６に電気的に接続され、制御部からの指令により、所定のタイミングで駆動する。

折り部４は、搬送面Ｄの下側に配置された下型４１と、下型４１に上方から対向する上型４２とを備えており、下型４１には略Ｖ字状の折り加工溝４１ａが形成され、上型４２は、前記折り加工溝４１ａに嵌入可能な厚板状に形成されている。上型４２はリンク機構等を有する上型昇降駆動部４３に連動連結され、該昇降駆動部４３により昇降される。上型昇降駆動部４３は、制御部６に電気的に接続され、制御部からの指令により、所定のタイミングで駆動する。

図５は、折り部４の斜視図であり、上型４２及び下型４１は、封筒搬送幅方向Ｗに長く延びており、封筒搬送幅方向Ｗの略全幅に亘っている。折り部４により、未封緘状態の封筒Ｎに対し、封筒搬送幅方向Ｗに沿った折り目Ｘで、フラップＮｂを折り曲げる。また、上型４２の下降位置を調整することにより、折り加工される封筒ＮのフラップＮｂと封筒本体Ｎａとのなす開き角度θ（図３）を調節することが可能である。本実施の形態では、折り加工後の前記開き角度が少なくとも９０度以上となるように、上型４２の下降位置を設定してある。

図１において、封止部５は、搬送面Ｄの上方に配置された封緘部材５１と、搬送面Ｄの下側に略水平に配置された平板状の受け部材５２と、前記封緘部材５１を、実線で示す待機位置Ａ１と、仮想線で示す押圧位置Ａ２と、の間で変位させる封緘部材駆動機構５３と、を備えている。

受け部材５２は、折り部４の下型４１の封筒搬送方向Ｆ１の下流側、すなわち前側に隣接配置されており、受け部材５２の封筒搬送方向Ｆ１の長さは、少なくとも封筒ＮのフラップＮｂの長さより大きくなっている。封緘部材５１は、円筒状のローラにより構成されており、封緘部材５１の円筒状の外周層５１ａは、ゴムやスポンジ等の弾性部材より形成されている。該実施の形態の封緘部材５１は、円筒状のローラであるので、円筒状外周面のうち、後下部の略四半円部分が、押圧面５１ｂとして利用される。すなわち、前記押圧面５１ｂは、封筒搬送方向Ｆ１の上流端縁５１ｃから封筒搬送方向Ｆ１の下流側に向かって下方に突出する円弧形状となっており、封緘部材５１の下端縁又はその近傍に亘る範囲に形成されている。

待機位置Ａ１の封緘部材５１の上流端縁５１ｃの高さは、折り部４で折り曲げられたフラップＮｂの先端Ｎｅよりも低い位置に設定されている。また、前述の高さ制限部材として機能する搬送機構３の上側押さえローラ３２は、上昇位置において、押さえローラ３２の下端（制限高さ）が、待機位置Ａ１の封緘部材５１の上流端縁５１ｃよりも、低くなるように構成されている。

封緘部材駆動機構５３は、概ねＳ字状に形成された揺動アーム組立体５５と、該揺動アーム組立体５５を駆動するための正逆転切換可能な電動モータ５６と、該電動モータ５６と揺動アーム組立体５５とを連動連結する上下一対のリンク部材５７、５８と、を備えている。揺動アーム組立体５５は、下側の主アーム５５ａと上側の副アーム５５ｂとから構成されている。主アーム５５ａは、その下端が支軸６１に前後方向（封筒搬送方向Ｆ１の下流側及び上流側）に揺動自在に支持されると共に、湾曲状に上方に延びている。副アーム５５ｂは、主アーム５５ａの上端部に支軸６２を介して上下方向揺動自在に支持されており、前記支軸６２から後方に延び、その後端部に封緘部材５１を回転自在に支持している。副アーム５５ｂには、支軸６２から前方に傾斜するように下方に延びる延長部５５ｂ１が一体に形成されており、この延長部５５ｂ１の下端部に形成されたばね係止部６３と、主アーム５５ａの上部の前端に形成されたばね係止部６４との間には、封緘部材５１を下方に付勢するコイルばね６５が張設されている。延長部５５ｂ１のばね係止部６３は、副アーム５５ｂのストッパの役目も有しており、ばね係止部６３が主アーム５５ａの上部の後側縁に後側から当接することにより、封緘部材５１を図１に示す位置に係止している。

上下のリンク部材５７、５８の内、下側のリンク部材５８の下端部は、ボス部分を介して主アーム５５ａの下端部と一体回転可能に結合されており、支軸６１から上方に延びている。すなわち、下側のリンク部材５８は、主アーム５５ａと一体的に、支軸６１回りに前後方向に揺動する。上側のリンク部材５７は、下側のリンク部材５７の上端部に回動自在に連結されると共に、前方（封筒搬送方向Ｆ１の下流側）に延びており、上側のリンク部材５７の前端部は、電動モータ５６の出力回転板６６に設けられた偏心ピン６８に回動自在に連結されている。出力回転板６６は、電動モータ５６の出力軸５６ａに同軸心に固着されている。

図１に示す封緘部材駆動機構５３の状態は、封緘部材５１を待機位置Ａ１に位置させる待機状態であり、この待機状態において、偏心ピン６８は、出力回転板６６の略前端部に位置している。この待機状態から出力回転板６６を回転方向Ｒ１に一回転させることにより、揺動アーム組立体５５及び下側のリンク部材５８を支軸６１回りに後方に一回往復揺動させる。これにより、封緘部材５１は、待機位置Ａ１から後下方に移動して最終の押圧位置Ａ２まで移動し、続いて、最終の押圧位置Ａ２から前上方に移動して待機位置Ａ１に戻る。なお、封緘部材５１は、待機位置Ａ１から後下方へ移動する途中において、封筒が存在しない場合は受け部材５２の上面に当接するが、当接した後は、副アーム５５ｂがコイルばね６５の弾性力に抗して支軸６２回りに矢印Ｅ１方向に回動する。これにより、封緘部材５１は、下方への押圧力を維持しつつ、受け部材５２上を速やかに後方に回転移動し、最終の押圧位置Ａ２に至る。

封緘部材５１を待機位置Ａ１に停止させるために、出力回転板６６の径方向外方に二股状の光式回転角センサ８１が配置され、出力回転板６６の回転軸方向側方に、前記回転角センサ８１の二股部分間を周方向に通過可能な円弧状のセンサ検知板（遮蔽板）８２が設けられている。光式回転角センサ８１は、制御部６の入力部に電気的に接続されており、封緘部材５１の待機位置Ａ１に対応する出力回転板６６の位置を、センサ検知板８２の周方向の端縁８２ａを検知することにより検出し、その検出信号を制御部に入力する。具体的には、センサ検知板８２の回転方向Ｒ１の反対側の端縁８２ａが、検知対象端縁となっており、前記検知対象端縁８２ａが光式回転角センサ８１の二股部内を通過することにより、回転角センサ８１は検知光の遮蔽状態から透過状態への変化を検知し、制御部６に検知信号を入力する。なお、回転角センサ８１の検知時点から実際に電動モータ５６が停止するまでには、若干のタイムラグがあるため、好ましくは、封緘部材５１の待機位置Ａ１に対応する回転角の少し前に、検知対象端縁８２ａが回転角センサ８１の二股部を通過するように設定される。

図１において、封筒Ｎの基準位置Ｐ０を検出するための位置検出器７は、搬送面Ｄの上方に配置された発光部７１と搬送面Ｄより下方に配置された受光部７２とから構成されており、発光部７１から発せられる検知光が、受け部材５２の上方空間から受け部材５２の前端近傍を前下方に通過し、受光部７２に至るように、発光部７１及び受光部７２が配置されており、受光部７２は、制御部６に電気的に接続されている。発光部７１及び受光部７２の配置位置を具体的に説明すると、図２に示すように、搬送面Ｄ内を前方に送られる未封緘状態の封筒ＮのフラップＮｂ及び封筒本体Ｎａの前端部が、下型４１の折り加工溝４１ａよりも前方に通過し、フラップＮｂの先端（前端）Ｎｅが受け部材５２の前端から少し前方に突出した位置を、封筒Ｎの基準位置Ｐ０と設定し、この基準位置Ｐ０に達した時のフラップＮｂ１の先端Ｎｅを、位置検出器７により検知し、制御部６に検知信号を入力する。なお、この位置検出器７においても、検知時点から実際に封筒Ｎを停止させる時点とのタイムラグを考慮して、好ましくは、フラップＮｂの先端Ｎｅを検出時点から若干前方に移動した位置を基準位置と設定することが好ましい。

図６は、糊塗布部９の簡略斜視図であり、封止部５の受け部材５２の上面に載せられたフラップＮｂに対し、上下方向及び封筒搬送幅方向Ｗに移動可能なテープ糊カセット９１により、封筒搬送幅方向Ｗに沿って帯状にテープ糊Ｋを塗布することができる。テープ糊カセット９１内には、図示しないがテープ糊供給リール及び巻き取りリールが配置され、テープ糊カセット９１の下端部に、加圧ローラ９２が回転自在に設けられている。テープ糊は、テープ糊供給リールから加圧ローラ９２に供給され、フラップＮｂに塗布された後、巻き取りリールに巻き取られる。

テープ糊カセット９１の移動行程は、封筒搬送幅方向Ｗの一端側の作動開始位置ＰＳ0から下降位置ＰＳ1まで下降し、下降位置ＰＳ１から搬送幅方向Ｗの他端側に移動することにより、糊を封筒ＮのフラップＮｂの裏面（接着面）に塗布して行く。他端終了位置ＰＳ2まで至った後は、位置ＰＳ3まで上昇し、作業開始位置ＰＳ0に戻る。

［制御部６による制御内容の概略］
図１において、制御部６は、搬送機構３に関しては、駆動ローラ３１の回転方向Ｂ１及びＢ２の切換制御、駆動ローラ３１の動作のオンオフ制御、駆動ローラ３１の回転角（回転量）の制御、並びに押さえローラ３２の昇降動作の制御を行い、折り部４に関しては、上型４２の昇降動作の制御を行い、封止部５に関しては、封緘部材駆動機構５３による封緘部材５１の移動制御を行う。搬送機構３の駆動ローラ３１の前記制御は、位置検出器７により検出された封筒Ｎの基準位置Ｐ０に基づいて実行される。

制御部６による制御の順序は、以下の通りである。

（１）図２において、位置検出器７でフラップＮｂの先端Ｎｅを検出することにより、封筒搬送方向Ｆ１における封筒Ｎの基準位置Ｐ０（図２）を設定する。

（２）前記基準位置Ｐ０の検出により、搬送機構３の押さえローラ３２の下降動作、及び駆動ローラ３１の逆回転方向Ｂ２への回転動作が実行される。すなわち、駆動ローラ３１を所定回転角だけ逆回転方向Ｂ２に回転させることにより、封筒Ｎを基準位置Ｐ０から後方に搬送し、折り加工位置Ｐ１（図３）に停止させる。

（３）図３において、折り加工位置Ｐ１の封筒Ｎに対し、折り部４の上型４２を下降させ、折り目Ｘで封筒ＮのフラップＮｂを上方に折り曲げる。

（４）折り加工後、駆動ローラ３１の正回転方向Ｂ１への動作が実行される。すなわち、駆動ローラ３１を所定回転角度だけ正回転方向Ｂ１に回転させることにより、封筒Ｎを前方に搬送し、 図４に示す封緘位置Ｐ２に停止させる。

（５）図４において、封緘位置Ｐ２の封筒Ｎに対し、電動モータ５６を駆動して出力回転板６６をＲ１方向に一回転させることにより、揺動アーム組立体５５を、待機状態→押圧状態→待機状態と変化するように一往復動させる。これにより、封緘部材５１も、待機位置Ａ１→押圧位置Ａ２→待機位置Ａ１と変化する。

（６）封緘作業終了後、駆動ローラ３１の逆回転方向Ｂ２への動作が実行される。すなわち、駆動ローラ３１を所定回転角だけ逆回転方向Ｂ２に回転させることにより、封緘済みの封筒Ｎを後方に適宜量だけ戻し、そして、押さえローラ３２を上昇させる。

上記制御内容に基づく封緘作業の一例を説明する。

（１）図８において、作業者は、冊子あるいは書類等の内容物Ｍを、未封緘状態の封筒Ｎの開口部Ｎｄから封筒本体Ｎａ内に収納する。封筒ＮのフラップＮｂは封筒本体Ｎａの表面と略同一平面まで開いた状態となっており、フラップＮｂの裏面には、前述の接着剤Ｋが帯状に塗布されている。

（２）図２において、封緘作業前、搬送機構３の上側の押さえローラ３２は上昇位置まで上昇しており、封止部５の封緘部材５１は待機位置Ａ１に位置している。また、折り部４の上型４２は上昇している。

（３）図２において、作業者は、封筒本体Ｎａの背面を上に向け、フラップＮｂを前方に向けた状態で、封筒Ｎを封筒供給台２の給紙面２ａに載せ、手動により、封筒Ｎを前方に送り送り出す。

（４）図２において、封筒ＮのフラップＮｂ及び封筒本体Ｎａの前端部が、搬送機構３及び折り部４を通過して、封止部５の受け部材５２上に至り、位置検出器７がフラップＮｂの先端Ｎｅを検知すると、制御部６は、封筒Ｎが基準位置Ｐ０に到達したと判断し、搬送機構３に作動開始信号を送る。この作動開始信号に基づき、上側の押さえローラ３２は上昇位置から下降位置に下降し、上下のローラ３２、３１間で封筒本体Ｎａを挟持し、これに続き、駆動ローラ３１が逆回転方向Ｂ２に所定だけ回転量だけ回転し、封筒Ｎを図３の折り加工位置Ｐ１まで後方に搬送し、停止する。

（５）図３において、折り加工位置Ｐ１で停止した封筒Ｎに対し、折り部４の上型４２が下降し、下型４１の折り加工溝４１ａ内に入り込むことにより、フラップＮｂは折り目Ｘを境に上方に折り曲げられる。この時、上型４２の下降位置を調整することにより、フラップＮｂと封筒本体Ｎａとのなす開き角度θが、９０度以上となる。

（６）図３に示す折り加工が終了し、上型４２が上昇位置に戻ると、搬送機構３の駆動ローラ３１が正回転方向Ｂ１に回転し、封筒Ｎを前方に搬送する。この搬送工程において、上側の押さえローラ３２は、ばね３５で下方に付勢されていることにより、封筒本体Ｎａの背面を一定の押圧力で下方に押し付けている。

（７）折り曲げ状態のフラップＮｂ及び封筒本体Ｎａの前端部が封止部５の受け部材５２上に至ると、フラップＮｂの前面が待機位置Ａ１の封緘部材５１の押圧面５１ｂの上流端縁５１ｃの近傍に当接し、フラップＮｂは、若干後方に押される。

（８）図４において、封筒Ｎが封緘位置Ｐ２で停止すると、封緘部材駆動機構５３が作動を開始する。すなわち、電動モータ５６の出力回転板６６が矢印Ｒ１方向に回転することにより、揺動アーム組立体５５は後方に揺動し、封緘部材５１は待機位置Ａ１から後下方に移動する。円弧状のＳ１は、封緘部材５１の軸芯の移動軌跡を示している。

（９）封緘部材５１が待機位置Ａ１から後下方へ移動すると、フラップＮｂは封緘部材５１の押圧面５１ｂにより上方から後下方へ押され、折り曲げられる。折り曲げ動作が進むと、フラップＮｂの裏面は、封筒本体Ｎａの前端部の背面に一定圧で押し付けられ、接着剤層Ｋの接着作用により、封筒本体Ｎａに貼着される。

（１０）封緘部材５１が、図１に仮想線で示す最終の押圧位置Ａ２に達した後は、電動モータ５６が回転を続行することにより、揺動アーム組立体５５は前方に引き返し、これに伴い、封緘部材５１も押圧位置Ａ２から前上方に戻る。

（１１）電動モータ５６の出力回転板６６が一回転して、封緘部材５１が待機位置Ａ１まで戻ると、光式回転角センサ８１の検知により、電動モータ５６は停止する。

（１２）封緘部材５１が待機位置Ａ１まで戻ると同時に、搬送機構３の駆動ローラ３１は若干量だけ逆回転方向Ｂ２に回転し、封筒Ｎを封緘位置Ｐ２から少し後方に戻した後、停止し、同時に、上側の押さえローラ３２が上昇する。これにより、封緘作業が完了し、作業者は封筒供給台２の封緘済みの封筒Ｎを取り出すことができる。

（１３）なお、フラップＮｂに予め糊や接着剤が塗布されてない封筒Ｎの封緘を行う場合には、糊塗布部９が利用できる。折り部４による折り加工前の段階で、図６の糊塗布部９によりフラップＮｂの裏面に糊付けをする。この場合の糊は、前述のようにテープ糊である。

［実施の形態の効果］
（１）封緘部材５１は、封筒搬送方向Ｆ１の下流側に向かって下方に突出する押圧面５１ｂを有し、かつ、封筒Ｎを押圧位置Ａ２と該押圧位置Ａ２より上方の待機位置Ａ１との間で変位可能となっているので、分厚く、嵩高い内容物Ｍを封入している場合でも、フラップＮｂや開口部Ｎｄの上端Ｎｃを、折れや、しわのない綺麗な状態で封筒本体の背面に貼着でき、品質の良い封緘部分を提供できる。

（２）封筒Ｎを封筒搬送方向Ｆ１に沿って移動し、まず、封筒搬送幅方向Ｗに沿った折り目Ｘで折り折り加工を施し、続く工程で封緘部材５１によりフラップＮｂを封筒本体Ｎａの背面に貼着するので、封筒搬送方向Ｆ１の移動過程において、折り加工及び封緘作業を順次実施でき、作業能率率が良く、かつ封緘装置がコンパクトになる。

（３）折り部４は、封筒本体ＮａとフラップＮｂとが９０度以上に開いた状態に折り曲げれば良いので、鋭角に折る曲げる場合に比べ、折り加工が容易である。

（４）位置検出器７で検出した封筒搬送方向Ｆ１の基準位置Ｐ０を基準として、封緘位置Ｐ２及び折り加工位置Ｐ１が決定されるので、折り加工時及び封緘作業時の封筒の位置が精度良く設定され、品質の良い封緘部分を提供することができる。

（５）封緘部材５１の上流端縁５１ｃは、待機位置Ａ１において、折り曲げ状態のフラップＮｂの先端Ｎｅよりも低く位置しているので、確実にフラップＮｂを折り畳むことができる。

（６）封緘部材５１は回転自在なローラにより構成されているので、封緘作業時、フラップＮｂの上面を、滑らかに移動できる。

（７）封緘部材５１の押圧面５１ｂが、弾性部材により構成されているので、封緘作業時、フラップＮｂの全体を、隈無く押圧することができる。

（８）高さ制限部材として利用される搬送機構３の上側押さえローラ３２は、上昇位置において、その下端が、待機位置Ａ１の封緘部材５１の上流端縁５１ｃよりも低い位置に設定されているので、確実にフラップＮｂにより、開口部Ｎｄの上端Ｎｃを上方から押さえ付けることができる。また、上下動可能であるので、所望の高さで高さ制限を行うことができる。

（９）上下に対向配置された駆動ローラ３１及び押さえローラ３２により搬送機構３を構成し、上側の押さえローラ３２を高さ制限部材としているので、部品点数の削減及び装置のコンパクト化を達成できる。

［その他の実施の形態］
（１）封緘部材は、円筒状のローラには限定されず、封筒搬送方向の上流端縁から下流側に向かって下方に突出する押圧面を有する部材であれば、側面視で逆三角形状、楕円形状等、各種形状の部材が適用可能である。

（２）前記実施の形態の封緘部材は、揺動可能な揺動アーム組立体の上端部に支持され、揺動アーム組立体の下端支軸回りに揺動する構成であるが、シリンダ等の昇降機構により、上下方向に移動する構成とすることも可能である。

（３）前記実施の形態では、折り加工位置及び封緘位置のいずれにおいても、封筒を一旦停止させて、各加工を実施する構成となっているが、前記各位置で停止せずに、折り曲げ加工及び封緘加工を実施する構成とすることもできる。

（４）前記実施の形態では、搬送機構の上側の押さえローラを、封筒の高さ制限部材として利用しているが、搬送機構とは別に封筒の高さを制限する部材を配置することも可能である。

（５）前記実施の形態では、封緘作業の最初の工程で、未封緘の封筒を手作業で基準位置まで搬送するようにしているが、ローラ式の搬送機構に代えて、あるいは追加して、ベルト搬送機構等の搬送機構を備え、自動的に基準位置まで封筒を搬送する構造とすることもできる。

（６）本発明は、封筒の搬送機構を備えていない封緘装置にも適用可能であり、その場合は、位置検出器を、折り加工位置を検出する位置と、封緘位置を検出する位置とに設けておく。手動により、封筒供給台から封筒を送り出し、各位置検出器により、封筒の各基準位置を検出したタイミングで、折り部及び封止部を順次作動させて、フラップを折り曲げ、封筒本体の背面に貼着するよう、構成することもできるのである。

３ 搬送機構
４ 折り部
５ 封止部
６ 制御部
７ 位置検出器
３１ 駆動ローラ
３２ 押さえローラ（高さ制限部材の一例）
５１ 封緘部材
５１ａ 封緘部材の弾性部材製外周層
５１ｂ 封緘部材の押圧面
５１ｃ 封緘部材の上流端縁
５３ 封緘部材駆動機構
５２ 受け部材
Ｎ 封筒
Ｎａ 封筒本体
Ｎｂ フラップ
Ｎｃ 開口部の上端
Ｎｄ 開口部
Ｎｅ フラップの先端
Ｘ 折り目

Claims (11)

1. 未封緘状態の封筒のフラップを封筒搬送幅方向に沿った折り目で封筒背面側に折り曲げる折り部と、前記折り部の封筒搬送方向の下流側に配置され、前記フラップを封筒本体の背面に貼着する封止部と、前記折り部及び前記封止部の動作を制御する制御部と、封筒搬送方向における前記封筒の基準位置を検出する位置検出器と、を備えた封緘装置において、
   前記折り部は、封筒搬送方向の折り加工位置の前記封筒に対し、前記フラップを折り曲げるように構成され、
   前記封止部は、前記封筒本体の前記フラップ側の端部の表面に当接する受け部材と、前記受け部材に上方から対向配置されると共に封筒搬送方向の下流側に向かって下方に突出する押圧面を有する封緘部材と、を備え、
   前記封緘部材は、封筒搬送方向の封緘位置の前記封筒に対し、前記押圧面と前記受け部材との間で前記フラップの接着面と前記封筒本体の背面とを圧接する押圧位置と、該押圧位置よりも前記受け部材から離れた位置であって、前記押圧面の封筒搬送方向の上流端縁が前記封筒の開口部の開口高さよりも高く位置する待機位置との間で、封緘部材駆動機構により変位可能となっており、
   前記封緘部材駆動機構は、前記封緘部材を、前記待機位置から封筒搬送方向上流側且つ下方に移動させて前記押圧位置まで移動させるようになっており、
   前記封緘部材は回転自在なローラにより構成されている、
   ことを特徴とする、封緘装置。
2. 請求項１に記載の封緘装置において、
   前記折り部は、前記封筒本体と前記フラップとのなす開き角度が９０度以上に開いた状態となるように設定されている、封緘装置。
3. 請求項１又は２に記載の封緘装置において、
   前記制御部は、前記位置検出器によって検出される前記基準位置に基づき、前記封緘部材を前記押圧位置に変位させる、封緘装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一つに記載の封緘装置において、
   前記封筒を封筒搬送方向に沿って搬送する搬送機構を備え、
   前記制御部は、さらに前記搬送機構による封筒搬送量及び搬送位置を制御するようになっており、前記基準位置を基準として、前記折り加工位置、及び前記封止部による封緘作業が行われる前記封緘位置に、前記封筒を移動させる、封緘装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか一つに記載の封緘装置において、
   前記待機位置の前記封緘部材の前記上流端縁の高さは、前記折り部で折り曲げられた前記フラップの先端よりも低い位置に設定されている、封緘装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一つに記載の封緘装置において、
   前記封緘部材の前記押圧面は、弾性部材により構成されている、封緘装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一つに記載の封緘装置において、
   前記封緘部材よりも封筒搬送方向の上流側には、前記封筒本体の高さを上方から制限する高さ制限部材が配置されている、封緘装置。
8. 請求項７に記載の封緘装置において、
   前記高さ制限部材による制限高さは、前記待機位置の前記封緘部材の封筒搬送方向の前記上流端縁よりも、低い位置に設定されている、封緘装置。
9. 請求項７又は８に記載の封緘装置において、
   前記高さ制限部材は、上下動可能に構成されている封緘装置。
10. 請求項７乃至９のいずれか一つに記載の封緘装置において、
    前記高さ制限部材は、回転自在なローラで構成されている、封緘装置。
11. 請求項４を引用する請求項７に記載の封緘装置において、
    前記搬送機構は、上下一対のローラにより構成されており、
    前記上下一対のローラの上側のローラが、前記高さ制限部材である、封緘装置。

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