JP6279166B1 - 進路制御装置、無線列車制御システム、車上装置、進路制御方法および進路制御プログラム - Google Patents

進路制御装置、無線列車制御システム、車上装置、進路制御方法および進路制御プログラム Download PDF

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Abstract

進路制御装置（２６）は、第１駅から第２駅までの軌道に沿って配置された複数の無線装置のいずれかを経由して情報を取得する情報取得部（６１）と、情報取得部（６１）によって取得された情報に基づいて、進路制御対象の列車の進路を制御する進路制御部（６２）とを備える。進路制御部（６２）は、複数の無線装置のうち少なくとも１つが故障状態である場合、軌道上で進路制御対象の列車に先行する先行列車に搭載され且つ無線装置を経由して取得される情報に基づいて先行列車を制御する車上装置が故障状態である場合、および先行列車が第１駅と第２駅との間で停止状態である場合のうち少なくともいずれかの場合に、進路制御対象の列車の進路への進行を抑止する。

Description

本発明は、列車の進路を制御する進路制御装置、無線列車制御システム、車上装置、進路制御方法および進路制御プログラムに関する。
従来、ＣＢＴＣ（Communications Based Train Control）と呼ばれる無線列車制御システムが知られている。無線列車制御システムは、地上装置を有しており、地上装置が、列車が走行する軌道に沿って配置された無線装置を介して列車に搭載された車上装置との間で無線通信により情報を送受信することにより、列車の運行を制御する。
無線列車制御システムでは、無線装置または車上装置が故障する場合がある。そこで、特許文献１には、地上装置が、無線装置の故障または車上装置の故障によって先行列車の列車位置情報を取得できない場合に、先行列車が在線する区間の一つ手前の区間で後続列車を停止させる技術が提案されている。
特開２０１４−８８０９８号公報
しかしながら、上記従来の技術によれば、無線装置または車上装置が故障してから復旧するまでの間、駅と駅との間に複数の列車が滞留するという課題がある。また、駅構内を無線通信範囲に含む無線装置または駅構内に在線する列車の車上装置が故障している場合、駅の構内に列車が進入して滞留する課題がある。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、駅と駅との間および駅の構内の少なくとも一方における列車の滞留を抑止することができる進路制御装置を得ることを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、進路制御装置は、第１駅から第２駅までの軌道に沿って配置された複数の無線装置のいずれかを経由して情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部によって取得された前記情報に基づいて、進路制御対象の列車の進路を制御する進路制御部とを備える。前記情報取得部は、前記複数の無線装置のうち前記進路制御対象の列車の経路に含まれる前記第２駅の場内進路を無線通信範囲内に含む１以上の無線装置の状態を示す装置情報を取得する。前記進路制御部は、前記情報取得部によって取得された前記装置情報に基づき、前記１以上の無線装置が故障状態であるか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記１以上の無線装置が故障状態であると判定された場合に、前記場内進路への前記進路制御対象の列車の進行を抑止する進路処理部と、を備える。前記第２駅には、２以上の前記場内進路が設けられ、前記複数の無線装置のうち２以上の無線装置は、前記第２駅における互いに異なる場内進路を含む無線通信範囲を有しており、前記進路処理部は、前記１以上の無線装置が故障状態である場合であっても、前記２以上の無線装置のうち前記１以上の無線装置以外の無線装置の無線通信範囲内にある場内進路に進入できる場合、前記進路制御対象の列車が進入する第２駅における場内進路を変更し、前記変更後の場内進路への前記進路制御対象の列車の進行を許可する。
本発明によれば、駅と駅との間および駅の構内の少なくとも一方における列車の滞留を抑止することができる、という効果を奏する。
実施の形態１にかかる無線列車制御システムの構成を示す図 実施の形態１にかかる軌道と複数の無線装置との関係を示す図 実施の形態１にかかる進路制御装置の構成の一例を示す図 実施の形態１にかかる経路情報テーブルを示す図 実施の形態１にかかるブロックと、出発進路と、場内進路との関係の一例を示す図 実施の形態１にかかるブロックと経路との関係を示す図 実施の形態１にかかるブロックと経路との関係を示す図 実施の形態１にかかるダイヤ情報の一部を示す図 実施の形態１にかかる無線装置情報テーブルの一例を示す図 実施の形態１にかかる装置状態情報テーブルの一例を示す図 実施の形態１にかかる出発抑止条件の説明図 実施の形態１にかかる出発抑止条件の説明図 実施の形態１にかかる進入抑止条件の説明図 実施の形態１にかかる進路制御部の進路制御処理の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる出発進路抑止処理の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる出発抑止判定処理の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる場内進路抑止処理の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる進路制御装置のハードウェア構成の一例を示す図 実施の形態２にかかる進路制御装置の進路制御処理の説明図 実施の形態２にかかる出発進路抑止処理の一例を示すフローチャート 実施の形態３にかかる進路抑止解除処理の一例を示すフローチャート 実施の形態４にかかる車上装置の構成の一例を示す図
以下に、本発明の実施の形態にかかる進路制御装置、無線列車制御システム、車上装置、進路制御方法および進路制御プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる無線列車制御システム１の構成を示す図である。図１に示す無線列車制御システム１は、複数の車上装置１０と、複数の無線装置２０と、地上制御装置２１と、運行管理装置２２と、連動制御装置２３とを備える。運行管理装置２２は、複数の駅が設けられた路線の軌道上を走行する複数の列車３０ａから３０ｎの運行を管理する装置であり、各列車３０ａから３０ｎの進路を制御する進路制御装置２６を含む。以下においては、運行管理装置２２のうち進路制御装置２６を説明し、運行管理装置２２のうち進路制御装置２６以外の説明は省略する。
複数の無線装置２０および地上制御装置２１は、ネットワーク２４を介して互いに通信可能に接続され、地上制御装置２１、進路制御装置２６および連動制御装置２３は、ネットワーク２５を介して互いに通信可能に接続される。ネットワーク２４，２５はイントラネットであるが、インターネット、またはイントラネットおよびインターネット以外のネットワークであってもよい。
図１に示す例では、無線列車制御システム１は、列車３０ａから３０ｎの運行を制御するが、無線列車制御システム１が制御する列車は列車３０ａから３０ｎに限定されず、列車３０ａから３０ｎの一部であってもよく、列車３０ａから３０ｎ以外の列車を含んでもよい。以下において、列車３０ａから３０ｎを列車３０と総称する場合がある。
列車３０ａから３０ｎには、車上装置１０が搭載されており、車上装置１０によって列車３０の走行が制御される。車上装置１０は、無線装置２０と無線通信を行う無線通信部１１と、列車３０を制御する列車制御部１２とを備える。列車制御部１２は、列車３０の現在位置を検出し、検出した現在位置を示す位置情報を無線通信部１１へ出力する。無線通信部１１は、列車制御部１２から位置情報を取得し、取得した位置情報を含む無線信号を外部へ出力する。以下、列車３０の現在位置を示す位置情報を列車位置情報と記載する。なお、列車位置情報は、列車３０の速度を示す情報を含んでいてもよい。
列車制御部１２は、列車３０に設けられた不図示の回転検出器で検出された車輪回転数に基づき、列車３０の現在位置を検出するが、列車３０に設けられた不図示のＧＰＳ（Global Positioning System）受信機から出力される位置情報に基づき、列車３０の現在位置を検出することもできる。
無線通信部１１は、無線装置２０から送信される無線信号を受信し、無線信号に含まれる列車制御情報を列車制御部１２へ出力する。列車制御部１２は、無線通信部１１から列車制御情報を取得し、取得した列車制御情報に基づき、列車３０を制御する。列車制御情報には、列車３０の経路情報、および停止位置情報が含まれる。経路情報は、列車３０が進行する経路を特定する情報を含む。停止位置情報は、列車３０が停止すべき停止限界位置を示す情報を含み、列車３０は経路内を停止限界位置まで進行することができる。停止限界位置は、経路内に先行列車および他の支障物が存在しない場合には、経路終端に設定される。また、出発進路または場内進路が進行現示でない場合には、停止限界位置は、進路の手前の位置に設定される。
複数の無線装置２０は、列車３０が走行する軌道に沿って配置される。図２は、実施の形態１にかかる軌道９０と複数の無線装置２０との関係を示す図である。図２に示す例では、第１駅９１から第２駅９３までの領域に配置された８つの無線装置２０が無線装置２０ａから２０ｈとして表されているが、無線装置２０の数は、８つに限られない。また、以下においては、第１駅９１から第２駅９３までの領域についての制御処理を主に説明するが、他の駅を含む領域についても同様の制御処理が実行される。
無線装置２０ａから２０ｈは、第１駅９１から第２駅９３までの領域の異なる領域に各々の無線通信範囲が割り当てられる。具体的には、無線装置２０ａの無線通信範囲は、第１駅９１の構内のうち上り方面Ｌｕと第１駅９１の構内のうち下り方面Ｌｄの一部の領域とを含み、無線装置２０ｂの無線通信範囲は、第１駅９１の構内のうち下り方面Ｌｄの一部の領域を含む。無線装置２０ｃから２０ｆは、第１駅９１と第２駅９３との間の領域であって両端部が第１駅９１と第２駅９３とに連続する領域である駅中間９２の軌道９０に沿って間隔を空けて配置され、無線装置２０ｃから２０ｆの無線通信範囲は、駅中間９２の領域を４つに分割した第１領域から第４領域のうち互いに異なる領域を含む。
無線装置２０ｇの無線通信範囲は、第２駅９３の構内のうち上り方面Ｌｕの領域と第２駅９３の構内のうち下り方面Ｌｄの領域の一部とを含み、無線装置２０ｈの無線通信範囲は、第２駅９３の構内のうち下り方面Ｌｄの一部の領域を含む。無線装置２０ａから２０ｈは、各々の無線通信範囲に存在する車上装置１０と無線通信を行うが、無線装置２０の無線通信範囲は、２以上の無線装置２０間で一部が重複していてもよい。
無線装置２０は、車上装置１０と地上制御装置２１との間で情報の送受信を中継する。例えば、無線装置２０は、列車３０の車上装置１０から送信される無線信号を受信し、無線信号に含まれる列車位置情報を地上制御装置２１へ送信する。また、無線装置２０は、無線装置２０の無線通信範囲内に存在する列車３０への列車制御情報を地上制御装置２１から取得した場合、取得した列車制御情報を含む無線信号を送信する。
地上制御装置２１は、無線装置２０から列車位置情報を取得し、取得した列車位置情報に基づいて、各列車３０の現在位置を取得し、また、後述するように列車制御情報を列車３０毎に生成する。地上制御装置２１は、各列車３０の列車位置情報および列車制御情報を進路制御装置２６へ出力する。
進路制御装置２６は、地上制御装置２１から各列車３０の列車位置情報と列車制御情報を取得する。進路制御装置２６は、取得した各列車３０の列車位置情報および列車制御情報と、記憶しているダイヤ情報とに基づいて、列車３０がダイヤ情報に従った時間でダイヤ情報に従った進路を走行するように、各列車３０の進路制御情報を生成する。進路制御情報には、進路を特定する情報と進路へ進行させるか否かを示す情報とが含まれる。進路制御装置２６は、生成した各列車３０の進路制御情報を連動制御装置２３へ出力する。
連動制御装置２３は、進路制御装置２６から出力される各列車３０の進路制御情報に基づいて、不図示の転てつ器の鎖錠または解錠を行って各列車３０の進路を形成する。また、連動制御装置２３は、進路制御装置２６から出力される各列車３０の進路制御情報に基づいて、各列車３０の信号情報を生成し、地上制御装置２１へ出力する。
地上制御装置２１は、連動制御装置２３から送信される信号情報に基づいて、上述した列車制御情報を列車３０毎に生成する。地上制御装置２１は、列車３０の列車位置情報と信号情報とに基づいて、列車３０が走行可能な経路を示す経路情報を生成する。また、地上制御装置２１は、経路内に存在する先行列車および他の支障物に基づいて停止位置情報を生成し、生成した停止位置情報を経路情報に加えることで、列車制御情報を生成する。
地上制御装置２１は、列車制御情報を列車３０が在線する領域を無線通信範囲に含む無線装置２０を介して列車３０の車上装置１０に送信する。例えば、地上制御装置２１は、図２に示す第２領域に存在する列車３０ｂへの列車制御情報を、第２領域を無線通信範囲に含む無線装置２０ｄから列車３０ｂの車上装置１０に送信させる。
上述した進路制御装置２６は、進路抑止処理を含む進路制御処理を列車３０毎に行うことができる。進路抑止処理には、出発抑止処理と進入抑止処理とが含まれる。進路制御装置２６において、各列車３０に対する進路制御処理は同様であるため、以下においては、列車３０ａに対する進路制御処理であって且つ図２に示す第１駅９１から第２駅９３までの領域における進路制御処理について主に説明する。また、以下においては、進路制御対象である列車３０ａを制御対象列車３０ａと記載し、第１駅９１から第２駅９３までの軌道９０上で図２に示す列車３０ａに先行する列車３０ｂを先行列車３０ｂと記載する場合がある。
まず、出発抑止処理について説明する。進路制御装置２６には出発抑止条件の情報が設定されており、進路制御装置２６は、制御対象列車３０ａに対する進路制御処理において、出発抑止条件が充足される場合に、第１駅９１の出発進路へ制御対象列車３０ａが進行することを抑止する。出発進路とは、列車３０が第１駅９１のホームから駅中間９２へ進入するための進路である。
出発抑止条件は、制御対象列車３０ａが仮に第１駅９１の出発進路へ進行したとすると、制御対象列車３０ａが駅中間９２または第２駅９３で滞留すると事前に想定される特定の環境状態を示す条件である。特定の環境状態は、駅中間９２または第２駅９３を無線通信範囲に含む複数の無線装置２０のうち１以上が故障した状態、駅中間９２または第２駅９３で先行列車３０ｂの車上装置１０が故障した状態、または駅中間９２で先行列車３０ｂが停止している状態である。
進路制御装置２６は、出発抑止条件を満たす場合、第１駅９１の出発進路に対応する進路制御情報を連動制御装置２３へ出力しない。したがって、第１駅９１の出発進路に対する信号情報として停止現示を示す信号情報が、連動制御装置２３から地上制御装置２１へ通知される。地上制御装置２１は、第１駅９１の出発進路の手前の位置を示す情報を停止位置情報とする列車制御情報を生成して制御対象列車３０ａの車上装置１０に通知するので、制御対象列車３０ａの第１駅９１の出発進路への進行が抑止される。
次に、進入抑止処理について説明する。進路制御装置２６には進入抑止条件の情報が設定されており、進路制御装置２６は、制御対象列車３０ａの進路制御処理において、進入抑止条件が充足される場合には、第２駅９３の場内進路へ制御対象列車３０ａが進行することを抑止する。場内進路は、列車３０が駅中間９２から第２駅９３のホームへ進入するための進路である。
進入抑止条件は、駅中間９２に在線する制御対象列車３０ａが仮に第２駅９３の場内進路へ進行したとすると、制御対象列車３０ａが第２駅９３の構内で滞留すると事前に想定される特定の環境状態を示す条件である。ここでの特定の環境状態は、第２駅９３を無線通信範囲に含む無線装置２０が故障している状態、または第２駅９３の構内で先行列車３０ｂの車上装置１０が故障した状態である。
進路制御装置２６は、進入抑止条件が充足される場合、第２駅９３の場内進路に対応する進路制御情報を連動制御装置２３へ出力しない。したがって、第２駅９３の場内進路に対する信号情報として停止現示を示す信号情報が、連動制御装置２３から地上制御装置２１へ通知される。地上制御装置２１は、第２駅９３の場内進路の手前の位置を示す情報を停止位置情報とする列車制御情報を生成して制御対象列車３０ａの車上装置１０へ通知するので、制御対象列車３０ａの第２駅９３の場内進路への進行が抑止される。
以上のように、進路制御装置２６は、制御対象列車３０ａが仮に進路を進行したとすると駅中間９２または第２駅９３で滞留すると事前に想定される特定の環境状態である場合に、制御対象列車３０ａの第１駅９１から第２駅９３へ向けての出発または第２駅９３への進入を抑止する。したがって、駅と駅との間および駅の構内における列車３０の滞留を抑止することができる。進路制御装置２６が実行する進路抑止処理は、第１駅９１から第２駅９３へ向けての出発の抑止および第２駅９３への進入の抑止のうちいずれか一方のみであってもよい。以下、進路制御装置２６についてさらに詳細に説明する。
図３は、実施の形態１にかかる進路制御装置２６の構成の一例を示す図である。図３に示すように、進路制御装置２６は、通信部４１と、記憶部４２と、制御部４３とを備える。通信部４１は、ネットワーク２５に接続され、ネットワーク２５を介して地上制御装置２１および連動制御装置２３との間で情報の送受信を行う。
記憶部４２は、制御部４３における制御処理に必要な各種の情報を記憶する。記憶部４２は、経路情報記憶部５１と、ダイヤ情報記憶部５２と、列車情報記憶部５３と、装置情報記憶部５４とを備える。
経路情報記憶部５１は、経路情報テーブル７５を記憶する。経路情報テーブル７５には、複数の単位経路に関する単位経路情報が含まれる。図４は、経路情報テーブル７５の一例を示す図である。図４に示す経路情報テーブル７５は、「経路ＩＤ」と、「進行方向」と、「ブロックＩＤ」と、「進路ＩＤ」とを関連付けた情報である。
「経路ＩＤ」は、単位経路毎に固有に割り当てられた識別情報である。単位経路は、１以上のブロックを含む経路の最小単位であり、複数の単位経路が組み合わされて列車３０の進行経路が形成される。ここで、ブロックは、軌道９０を区分けしたものであり、区間とも呼ばれる。
「進行方向」は、単位経路における列車３０の進行方向であり、「進行方向」には「上り」または「下り」のいずれかが設定される。図４に示す経路情報テーブル７５では、進行方向が下りの単位経路情報のみが示されているが、経路情報テーブル７５には進行方向が上りの単位経路情報も含まれる。
「ブロックＩＤ」は、単位経路に含まれるブロックに固有に割り当てられた識別情報である。「進路ＩＤ」は、進路毎に固有に割り当てられた識別情報であり、進路の種類には、上述した出発進路と場内進路とがある。進路ＩＤが１ＳＡ，ＩＳＢである出発進路は、第１駅９１のホームから駅中間９２へ進入する進路であり、進路ＩＤが１ＲＡ，１ＲＢである場内進路は、第２駅９３の場合、駅中間９２から第２駅９３のホームへ進入する進路である。
図５は、ブロックと、出発進路と、場内進路との関係の一例を示す図である。図５には、下り方面Ｌｄの軌道９０において、ブロックＩＤがＢ９９８，Ｂ９９９，Ｂ１００１からＢ１０１２，Ｂ２００１，Ｂ２００２の１６個のブロックと、進路ＩＤが１ＳＡ，ＩＳＢである２つの出発進路と、進路ＩＤが１ＲＡ，１ＲＢである２つの場内進路とが示されている。２つの出発進路は、第１駅９１のホームと駅中間９２との間に設けられた不図示の転てつ器の鎖錠または解錠によって選択的に形成される。同様に、２つの場内進路は、駅中間９２と第２駅９３のホームとの間に設けられた不図示の転てつ器の鎖錠または解錠によって選択的に形成される。転てつ器は、連動制御装置２３によって制御される。
図５に示す例では、ブロックＩＤがＢ９９８，Ｂ９９９，Ｂ１００１からＢ１００４のブロックが第１駅９１の構内に位置するブロックであり、ブロックＩＤがＢ１００５からＢ１００８のブロックが駅中間９２に位置するブロックである。また、ブロックＩＤがＢ１００９からＢ１０１２，Ｂ２００１，Ｂ２００２のブロックが第２駅９３の構内に位置するブロックである。
各ブロックは、始端位置と終端位置とで規定される。例えば、ブロックＩＤがＢ１００１のブロックは、始端位置が位置Ｐ１００１であり、終端位置が位置Ｐ１００４である。ブロックＩＤがＢ１０１１のブロックは、始端位置が位置Ｐ１０１０であり、終端位置が位置Ｐ１０１２である。
図６および図７は、ブロックと経路との関係を示す図である。図４および図６に示すように、経路ＩＤがＲ１００１である経路は、ブロックＩＤがＢ９９９，Ｂ１００２からＢ１００４のブロックと、進路ＩＤが１ＳＡである出発進路とを含む。経路ＩＤがＲ１００２である経路は、ブロックＩＤがＢ９９９，Ｂ１００１およびＢ１００４のブロックと、進路ＩＤが１ＳＢである出発進路とを含む。
また、図４、図６および図７に示すように、経路ＩＤがＲ１００３である経路は、ブロックＩＤがＢ１００５からＢ１００８のブロックを含み、出発進路および場内進路を含まない。経路ＩＤがＲ１００４である経路は、ブロックＩＤがＢ１００５からＢ１０１０，Ｂ２００１のブロックと、進路ＩＤが１ＲＢである場内進路とを含む。経路ＩＤがＲ１００５である経路は、ブロックＩＤがＢ１００５からＢ１００９，Ｂ１０１１，Ｂ１０１２，Ｂ２００２のブロックと、進路ＩＤが１ＲＡである場内進路とを含む。
図３に戻って記憶部４２の説明を続ける。記憶部４２のダイヤ情報記憶部５２は、ダイヤ情報を記憶する。ダイヤ情報には、列車３０毎の列車運行情報が含まれ、列車運行情報には、列車ＩＤ、走行経路情報、各停車駅への到着時間および各停車駅からの出発時間を示す停車駅時間情報が含まれる。列車ＩＤは、列車３０毎に固有に割り当てられた識別情報であり、列車ＩＤによって各列車３０が特定される。走行経路情報には、始発駅から終着駅にかけて各列車３０が走行する複数の経路の上述した経路ＩＤの情報が含まれる。
図８は、ダイヤ情報の一部を示す図である。図８に示すダイヤ情報では、列車ＩＤがＴ１００１の列車３０の走行経路情報には、経路ＩＤがＲ１００１およびＲ１００４である経路が含まれ、列車ＩＤがＴ１００２の列車３０の走行経路情報には、経路ＩＤがＲ１００２およびＲ１００５である経路が含まれる。なお、図８に示すダイヤ情報では、停車駅時間情報を含む一部の情報は省略されている。
図３に戻って記憶部４２の説明を続ける。記憶部４２の列車情報記憶部５３は、各列車３０の列車情報を記憶する。列車情報は、上述したように地上制御装置２１から通知される情報であり、列車位置情報および列車制御情報を含む。列車情報記憶部５３には、過去から現在までの列車情報が記憶される。
装置情報記憶部５４は、無線装置２０の情報を含む無線装置情報テーブル７６を記憶する。図９は、無線装置情報テーブル７６の一例を示す図である。図９に示す無線装置情報テーブル７６は、「装置ＩＤ」と「ブロックＩＤ」とが関連付けられた情報である。「装置ＩＤ」は、無線装置２０毎に固有に割り当てられた識別情報であり、「ブロックＩＤ」は、無線装置２０の無線通信範囲内に位置するブロックのブロックＩＤである。以下、無線装置２０の無線通信範囲内に位置するブロックを通信対象ブロックと記載する。
図９に示す例では、図２に示す無線装置２０ａから２０ｈの無線装置ＩＤをＷ２００１からＷ２００８で表している。無線装置２０ａは、ブロックＩＤがＢ１００１およびＢ１００４の２つのブロックを通信対象ブロックとし、通信対象ブロックに在線する列車３０の車上装置１０との間で無線通信を行う。無線装置２０ｂから２０ｈも無線装置２０ａと同様に図９に示す通信対象ブロックを有し、通信対象ブロックに存在する列車３０の車上装置１０との間で無線通信を行う。
装置情報記憶部５４は、車上装置１０および無線装置２０の状態を示す装置情報を含む装置状態情報テーブル７７を記憶する。図１０は、装置状態情報テーブル７７の一例を示す図である。図１０に示す装置状態情報テーブル７７では、「装置ＩＤ」と「故障フラグ」とが関連付けられている。図１０に示す「装置ＩＤ」は、車上装置１０毎および無線装置２０毎に固有に割り当てられた識別情報である。車上装置１０の装置ＩＤは、図９に示す装置ＩＤと同じであり、図１０において、車上装置１０の装置ＩＤは、Ｗ１００１，Ｗ１００２である。
「故障フラグ」は、無線装置２０が故障状態であるか否かを示す情報であり、故障フラグが「１」の場合、車上装置１０または無線装置２０が故障状態であることを示し、故障フラグが「０」の場合、車上装置１０または無線装置２０が故障状態ではないことを示す。図１０に示す例では、装置ＩＤがＷ２００３である車上装置１０が故障状態であることを示している。
ここで、車上装置１０が故障状態であるとは、無線通信部１１が故障して無線装置２０と無線通信ができない場合のほか、列車制御部１２が故障して無線装置２０との間で情報の送受信ができない場合を含む。また、無線装置２０が故障状態であるとは、無線装置２０の通信部が故障して車上装置１０と無線通信ができない場合のほか、無線装置２０の通信部が故障して地上制御装置２１との間で情報の送受信ができない場合を含む。上述した故障には、ハードウェアに起因した故障のほか、プログラムに起因した故障が含まれる。図１０に図示していないが、装置状態情報テーブル７７は、故障の要因および種類を示す情報を含んでいてもよい。
地上制御装置２１は、無線装置２０と通信することによって、無線装置２０の故障を判定し、無線装置２０を介して車上装置１０と通信することによって、車上装置１０の故障を判定する。地上制御装置２１は、無線装置２０と正常に通信できない場合、無線装置２０が故障状態であると判定し、無線装置２０を介して車上装置１０と正常に通信できない場合、車上装置１０が故障状態であると判定する。また、車上装置１０および無線装置２０の少なくとも一方は、装置内の故障を診断する診断機能を有しており、装置内に故障が生じた場合に、故障状態を示す故障情報を地上制御装置２１へ送信することができる。地上制御装置２１は、故障状態を示す故障情報に基づいて、車上装置１０および無線装置２０の少なくとも一方が故障状態であると判定することができる。
図３に戻って進路制御装置２６の説明を続ける。図３に示すように、進路制御装置２６の制御部４３は、情報取得部６１と、進路制御部６２とを備える。情報取得部６１は、地上制御装置２１から列車情報を取得し、取得した列車情報を列車情報記憶部５３に記憶する。また、情報取得部６１は、地上制御装置２１から車上装置１０の状態および無線装置２０の状態を示す装置情報を取得し、取得した情報に基づき、装置状態情報テーブル７７を更新する。
地上制御装置２１は、車上装置１０および無線装置２０と通信することによって、車上装置１０の状態および無線装置２０の状態を監視しており、かかる監視結果に基づいて、車上装置１０の状態および無線装置２０の状態を示す装置情報を生成し、進路制御装置２６へ送信する。車上装置１０の状態および無線装置２０の状態の監視は、地上制御装置２１ではなく、進路制御装置２６の情報取得部６１によって行うこともできる。すなわち、情報取得部６１は、地上制御装置２１を介して車上装置１０および無線装置２０と通信することによって、車上装置１０の状態および無線装置２０の状態を監視し、かかる監視結果に基づいて、装置状態情報テーブル７７を更新する。
進路制御部６２は、ダイヤ情報記憶部５２に記憶されたダイヤ情報と、地上制御装置２１から受信した列車位置情報および列車制御情報とに基づいて、進路制御対象の列車３０があるか否かを判定する。具体的には、進路制御部６２は、地上制御装置２１から受信した列車位置情報で特定される列車３０の現在位置に基づいて、列車３０が存在するブロックを列車３０毎に判定する。また、進路制御部６２は、列車制御情報に基づいて、列車３０の現在の制御状態を判定する。
進路制御部６２は、列車３０が存在するブロックとダイヤ情報で規定される列車３０の経路と列車３０の現在の制御状態とから、列車３０が進路を制御すべき列車であるか否かを列車３０毎に判定する。以下、列車３０が進路を制御すべき列車が列車３０ａであると仮定して上述と同様に列車３０ａを制御対象列車３０ａと記載するが、進路制御部６２は、進路を制御すべき列車３０が列車３０ｂから３０ｎのいずれかである場合も列車３０ａに対する処理と同様の処理を行う。
進路制御部６２は、列車位置情報とダイヤ情報とに基づき、制御対象列車３０ａの進路を制御する進路制御情報を生成し、生成した進路制御情報を連動制御装置２３へ送信する。これにより、進路制御情報に基づく列車制御情報が地上制御装置２１および無線装置２０を介して制御対象列車３０ａの車上装置１０へ通知される。制御対象列車３０ａの列車制御部１２は、無線通信部１１を介して列車制御情報を取得し、取得した列車制御情報に応じた処理を行うことで、制御対象列車３０ａは停止限界位置まで進行が可能となる。具体的には、列車制御部１２は、取得した列車制御情報を不図示の表示部に表示することができ、制御対象列車３０ａの運転者は表示部に表示された列車制御情報に基づいて制御対象列車３０ａの走行を制御することができる。また、列車制御部１２は、取得した列車制御情報に基づいて、制御対象列車３０ａの走行を動的に制御することもできる。
進路制御部６２は、判定部６３と進路処理部６４とを備える。判定部６３は、制御対象列車３０ａの進路制御処理において、出発抑止条件が充足されるか否かを判定する。進路処理部６４は、判定部６３によって出発抑止条件が充足されると判定された場合、制御対象列車３０ａの第１駅９１から第２駅９３へ向けての出発を抑止する。したがって、第１駅９１と第２駅９３との間または第２駅９３において制御対象列車３０ａが停止して滞留してしまうことを抑制することができる。以下、図４から図７に示すようにブロックおよび経路が設定されていると仮定して、出発抑止条件について具体的に説明する。
図１１および図１２は、実施の形態１にかかる出発抑止条件の説明図である。図１１に示す例では、無線通信範囲に駅中間９２を含む無線装置２０ｃから２０ｆのうち無線装置２０ｅが故障している。無線装置２０ｅが故障している場合、制御対象列車３０ａに出発進路１ＳＡを進行させた場合、駅中間９２のうち無線装置２０ｅの無線通信範囲に含まれる領域で制御対象列車３０ａが無線装置２０を介して地上制御装置２１との間で情報の送受信ができない状態になる。
車上装置１０の列車制御部１２は、地上制御装置２１との間で情報の送受信ができない場合、制御対象列車３０ａを停止させる。したがって、制御対象列車３０ａが駅中間９２で停止してしまい、故障している無線装置２０ｅが復旧するまで制御対象列車３０ａが駅中間９２に滞留する。無線装置２０ｃから２０ｆのうち無線装置２０ｅ以外が故障した場合も同様である。
そこで、駅中間９２を無線通信範囲に含む無線装置２０ｃから２０ｆのうち１以上が故障状態であるという条件が出発抑止条件として判定部６３に設定される。判定部６３は、装置情報記憶部５４に記憶された無線装置２０の状態を示す装置情報に基づき、出発抑止条件が充足されるか否かを判定する。
進路処理部６４は、判定部６３によって出発抑止条件が充足されると判定された場合、すなわち、駅中間９２を無線通信範囲に含む１以上の無線装置２０が故障状態である場合、制御対象列車３０ａの出発進路に対する進路制御情報を連動制御装置２３へ出力しない。したがって、制御対象列車３０ａの出発進路への進行が抑止され、制御対象列車３０ａが駅中間９２で滞留することを抑止することができる。
図１２に示す例では、駅中間９２を走行している先行列車３０ｂの車上装置１０に故障が発生している。車上装置１０の故障には、無線通信部１１の故障と列車制御部１２の故障とがある。無線通信部１１が故障した場合、車上装置１０の列車制御部１２は、地上制御装置２１との間で無線装置２０を介した情報の送受信ができないため、先行列車３０ｂを停止させる。また、列車制御部１２が故障した場合、列車制御部１２の動作が停止するため、先行列車３０ｂが停止する。したがって、先行列車３０ｂの車上装置１０が故障した場合、先行列車３０ｂが駅中間９２で停止し、先行列車３０ｂの車上装置１０が復旧するまで先行列車３０ｂが駅中間９２に滞留する場合がある。
そこで、先行列車３０ｂの車上装置１０が故障状態であるという条件が出発抑止条件として判定部６３に設定される。判定部６３は、装置情報記憶部５４に記憶された車上装置１０の状態を示す装置情報に基づき、出発抑止条件が充足されるか否かを判定する。進路処理部６４は、判定部６３によって出発抑止条件が充足されると判定された場合、すなわち、先行列車３０ｂの車上装置１０が故障状態である場合、第１駅９１における制御対象列車３０ａの出発進路に対する進路制御情報を連動制御装置２３へ出力しない。したがって、制御対象列車３０ａの出発進路への進行が抑止され、制御対象列車３０ａが駅中間９２または第２駅９３で滞留することを抑止することができる。
また、駅中間９２を走行中の先行列車３０ｂの車上装置１０が故障していない場合であっても、駅中間９２において１以上の先行列車３０ｂが停止している場合、先行列車３０ｂの停車の継続時間によっては、制御対象列車３０ａが駅中間９２で滞留する場合がある。
そこで、先行列車３０ｂが駅中間９２で停止していることを出発抑止条件とする。判定部６３は、列車情報記憶部５３に記憶された列車情報に基づき、駅中間９２において１以上の先行列車３０ｂが停止していると判定した場合に、出発抑止条件が充足されると判定する。これによっても、制御対象列車３０ａが駅中間９２で滞留することを抑制することができる。なお、判定部６３は、駅中間９２において１以上の先行列車３０ｂが信号情報以外で機外停止している場合に限り、出発抑止条件が充足されると判定することもできる。
判定部６３は、出発抑止条件が充足されるか否かの上記判定において、先行列車３０ｂの現在位置を示す列車位置情報に基づき、先行列車３０ｂの現在位置が変化していない場合に、先行列車３０ｂが停止状態であると判定する。また、判定部６３は、先行列車３０ｂの現在位置を示す列車位置情報に基づき、先行列車３０ｂの速度を演算する処理を繰り返し、演算した先行列車３０ｂの速度がゼロである場合に、先行列車３０ｂが停止状態であると判定することもできる。また、列車位置情報に先行列車３０ｂの速度を示す情報が含まれている場合、判定部６３は、先行列車３０ｂの速度を示す情報に基づいて、先行列車３０ｂが停止状態であると判定することもできる。
ダイヤ情報には、複数の列車３０を駅中間９２で同時に走行させる列車運行情報も含まれており、進路制御部６２は、ダイヤ情報に基づいて、駅中間９２で同時に複数の列車を走行させる場合がある。複数の列車３０が駅中間９２で同時に走行する場合、ダイヤ情報に基づかずに列車３０が停止すると、駅中間９２で複数の列車３０が滞留する。また、駅中間９２で列車３０が滞留している状態で、第１駅９１から列車３０を出発進路から進行させると、駅中間９２でさらに列車３０が滞留する。そこで、進路制御部６２は、先行列車３０ｂが駅中間９２で停止していることを条件とする出発抑止条件に基づいて、制御対象列車３０ａの出発進路への進行を抑止する。したがって、駅中間９２または第２駅９３で複数の列車３０が滞留することを抑制することができる。
判定部６３は、制御対象列車３０ａの進路制御処理において、出発抑止条件に加え、進入抑止条件が充足されるか否かを判定する。進路処理部６４は、判定部６３によって進入抑止条件が充足されると判定された場合、制御対象列車３０ａの第２駅９３の場内進路への進入を抑止する。したがって、第２駅９３において制御対象列車３０ａが停止した状態が継続して滞留してしまうことを抑制することができる。
図１３は、実施の形態１にかかる進入抑止条件の説明図である。図１３に示す例では、第２駅９３の２つの場内進路１ＲＡ，１ＲＢのうち１つの場内進路１ＲＢを無線通信範囲内に含む無線装置２０ｇに故障が発生している。経路ＩＤがＲ１００４である経路を制御対象列車３０ａの経路が含む場合、制御対象列車３０ａが場内進路１ＲＢへ進入すると、場内進路１ＲＢにおいて、制御対象列車３０ａの車上装置１０は無線装置２０を介して地上制御装置２１との間で情報の送受信ができなくなる。したがって、制御対象列車３０ａは場内進路１ＲＢで停止し、第２駅９３のホームまでたどり着けずに滞留する場合がある。
そこで、判定部６３には、第２駅９３の場内進路１ＲＡ，１ＲＢのうち制御対象列車３０ａの経路に含まれる場内進路を無線通信範囲内に含む無線装置２０が故障状態であるという条件が進入抑止条件として設定される。判定部６３は、装置情報記憶部５４に記憶された無線装置２０の状態を示す装置情報に基づき、進入抑止条件が充足されるか否かを判定する。
進路処理部６４は、判定部６３によって進入抑止条件が充足されると判定された場合、すなわち、第２駅９３の場内進路を無線通信範囲内に含む１以上の無線装置２０が故障状態である場合、場内進路に対する進路制御情報を連動制御装置２３へ出力しない。これにより、第２駅９３の場内進路への制御対象列車３０ａの場内進路への進入が抑止され、制御対象列車３０ａが第２駅９３の場内進路で滞留することを抑止することができる。
また、第２駅９３の場内進路１ＲＡ，１ＲＢのうち制御対象列車３０ａの経路に含まれる第２駅９３の場内進路または出発進路において先行列車３０ｂの車上装置１０が故障している場合、先行列車３０ｂが第２駅９３で停止状態になり、第２駅９３で先行列車３０ｂが滞留する場合がある。そこで、判定部６３には、制御対象列車３０ａの経路に含まれる第２駅９３の場内進路または出発進路において先行列車３０ｂの車上装置１０が故障状態であるという条件が進入抑止条件として設定される。判定部６３は、装置情報記憶部５４に記憶された車上装置１０の状態を示す装置情報に基づき、進入抑止条件が充足されるか否かを判定する。
進路処理部６４は、判定部６３によって進入抑止条件が充足されると判定された場合、すなわち、制御対象列車３０ａの経路に含まれる第２駅９３の場内進路または出発進路において先行列車３０ｂの車上装置１０が故障状態である場合、場内進路に対する進路制御情報を連動制御装置２３へ出力しない。これにより、第２駅９３の場内進路への制御対象列車３０ａの進入が抑止され、制御対象列車３０ａが第２駅９３の場内進路で滞留することを抑止することができる。
つづいて、進路制御装置２６における進路制御部６２の動作を、フローチャートを用いて説明する。図１４は、実施の形態１にかかる進路制御部６２の進路制御処理の一例を示すフローチャートである。以下の説明においては、経路情報テーブル７５が図４に示す状態であり、ダイヤ情報が図８に示す状態であり、無線装置情報テーブル７６が図９に示す状態であり、装置状態情報テーブル７７が図１０に示す状態であるとする。
進路制御部６２の進路処理部６４は、各列車３０における列車運行情報に基づき、出発進路制御対象の列車３０があるか否かを判定する（ステップＳ１０）。出発進路制御対象の列車３０とは、出発進路の進路制御処理が必要となった列車３０であり、例えば、第１駅９１で停車した後に第１駅９１を出発する時刻になる列車３０、または第１駅９１を通過する時刻になる列車３０である。以下においては、出発進路制御対象の列車３０が列車３０ａであるとし、列車３０ａを出発制御対象列車３０ａと記載し、列車３０ａに先行する列車３０ｂを先行列車３０ｂと記載する。
進路処理部６４は、出発制御対象列車３０ａがあると判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、出発制御対象列車３０ａの現在位置の情報および走行経路情報に基づき、出発制御対象列車３０ａの経路を選択する（ステップＳ１１）。出発制御対象列車３０ａが列車ＩＤ「Ｔ１００１」の列車３０であり、出発制御対象列車３０ａの現在位置がブロックＩＤ「Ｂ９９９」のブロックである場合、出発制御対象列車３０ａの経路は、経路ＩＤ「Ｒ１００１」を含む経路である。
進路処理部６４が出発制御対象列車３０ａの経路を選択した後、進路制御部６２の判定部６３および進路処理部６４は、出発抑止処理を実行する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理は、図１５に示すステップＳ２０からＳ２９の処理であり、後で詳述する。
ステップＳ１０で出発進路制御対象の列車３０がないと判定した場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、またはステップＳ１２の処理が終了した場合、進路制御部６２の進路処理部６４は、場内進路制御対象の列車３０があるか否かを判定する（ステップＳ１３）。場内進路制御対象の列車３０とは、場内進路の進路制御処理が必要となった列車３０であり、例えば、第２駅９３へ進入する時刻になる列車３０、第２駅９３を通過する時刻になる列車３０である。以下においては、場内進路制御対象の列車３０が図２に示す列車３０ｃであるとし、列車３０ｃを場内制御対象列車３０ｃと記載する。
進路処理部６４は、場内制御対象列車３０ｃがあると判定した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、場内制御対象列車３０ｃの現在位置の情報および走行経路情報に基づき、場内制御対象列車３０ｃの経路を選択する（ステップＳ１４）。場内制御対象列車３０ｃが列車ＩＤ「Ｔ１００２」の列車３０であり、場内制御対象列車３０ｃの現在位置がブロックＩＤ「Ｂ１００８」のブロックである場合、場内制御対象列車３０ｃの経路は、経路ＩＤ「Ｒ１００５」を含む経路である。
進路処理部６４が場内制御対象列車３０ｃの経路を選択した後、進路制御部６２の判定部６３および進路処理部６４は、場内進路抑止処理を実行する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の処理は、図１７に示すステップＳ６０からＳ７０の処理であり、後で詳述する。
図１５は、ステップＳ１２の出発進路抑止処理の一例を示すフローチャートである。進路制御部６２の判定部６３は、出発抑止条件が充足されるか否かを判定する出発抑止判定処理を実行する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０の処理は、図１６に示すステップＳ４０からＳ４８の処理であり、後で詳述する。
ステップＳ２０の処理が終了すると、進路制御部６２の進路処理部６４は、判定部６３によって出発抑止条件が充足していると判定されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。判定部６３によって出発抑止条件が充足していると判定された場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、進路処理部６４は、出発制御対象列車３０ａの出発進路に対する進路制御情報を連動制御装置２３へ出力しないことによって、出発制御対象列車３０ａの出発進路への進行を抑止する（ステップＳ２２）。
判定部６３は、出発抑止条件が充足していないと判定した場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、選択中の経路が出発制御対象列車３０ａの次駅における場内進路に対応した経路であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。出発制御対象列車３０ａが列車ＩＤ「Ｔ１００１」の列車３０であり、選択中の経路が経路ＩＤ「Ｒ１００１」の経路である場合、選択中の経路が出発制御対象列車３０ａの次駅における場内進路に対応した経路ではない。一方、出発制御対象列車３０ａが列車ＩＤ「Ｔ１００１」の列車３０であり、選択中の経路が経路ＩＤ「Ｒ１００４」の経路である場合、選択中の経路が出発制御対象列車３０ａの次駅における場内進路に対応した経路である。
選択中の経路が出発制御対象列車３０ａの次駅における場内進路に対応した経路であると判定部６３によって判定された場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、進路処理部６４は、出発進路に対して進行現示を示す進路制御情報を出力して、出発制御対象列車３０ａの出発進路への進行を許可する（ステップＳ２４）。
判定部６３は、選択中の経路が出発制御対象列車３０ａの次駅における場内進路に対応した経路ではないと判定した場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、選択済みの経路と同一進行方向で且つ選択済みの経路の終端位置を始端位置とする次の経路を検索する（ステップＳ２５）。出発制御対象列車３０ａが列車ＩＤ「Ｔ１００１」の列車３０であり、選択中の経路が経路ＩＤ「Ｒ１００１」の経路である場合、選択済みの経路の終端位置は図５に示す位置Ｐ１００５であり、位置Ｐ１００５を始端位置とする経路は、経路ＩＤ「Ｒ１００５」の経路である。
判定部６３は、ステップＳ２５で検索される次の経路がないか否かを判定する（ステップＳ２６）。次の経路がないと判定部６３によって判定された場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、進路処理部６４は、上述したステップＳ２４の処理において出発制御対象列車３０ａの出発進路への進行を許可して、出発制御対象列車３０ａに出発進路を進行させる。次の経路があると判定した場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、判定部６３は、次駅の場内進路までに複数の経路があるか否かを判定する（ステップＳ２７）。
判定部６３は、次駅の場内進路までに複数の経路があると判定した場合（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、次駅の場内進路を含まない次の経路を選択し（ステップＳ２９）、次駅の場内進路を含まない次の経路に対してステップＳ２０からの処理を実行する。また、判定部６３は、次駅の場内進路までに複数の経路がないと判定した場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、次駅の場内進路を含む次の経路を選択し（ステップＳ２８）、次駅の場内進路を含む次の経路に対してステップＳ２０からの処理を実行する。
ステップＳ２２の処理またはステップＳ２４の処理が終了した場合、進路制御部６２は、図１５に示す処理を終了して、図１４に示すステップＳ１３へ移行する。
図１６は、図１５に示すステップＳ２０の出発抑止判定処理の一例を示すフローチャートである。判定部６３は、選択中の経路内のブロックを１つ選択し（ステップＳ４０）、装置情報記憶部５４に記憶された無線装置情報テーブル７６に基づいて、選択したブロックを無線通信範囲内に含む無線装置２０を選択する（ステップＳ４１）。選択したブロックのブロックＩＤがＢ１００５である場合、選択したブロックを無線通信範囲内に含む無線装置２０は、装置ＩＤがＷ２００３の図２に示す無線装置２０ｃである。
次に、判定部６３は、装置情報記憶部５４に記憶された装置状態情報テーブル７７に含まれる各無線装置２０の装置情報に基づいて、ステップＳ４１において選択した無線装置２０が故障しているか否かを判定する（ステップＳ４２）。ステップＳ４１において選択した無線装置２０が故障していると判定した場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、判定部６３は、出発抑止条件が充足すると判定し（ステップＳ４６）、処理を図１５に示すステップＳ２１の処理へ移行する。
ステップＳ４１において選択した無線装置２０が故障していないと判定した場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、判定部６３は、選択中のブロックに在線している先行列車３０ｂを検索する（ステップＳ４３）。ステップＳ４３において、判定部６３は、列車情報記憶部５３に記憶されている列車情報に基づいて、先行列車３０ｂが在線するブロックを判定し、先行列車３０ｂが在線するブロックが選択中のブロックである場合に、選択中のブロックに在線する先行列車３０ｂがあると判定する。
次に、判定部６３は、選択中のブロックに在線する先行列車３０ｂの車上装置１０が故障しているか否かを判定する（ステップＳ４４）。選択中のブロックに在線している先行列車３０ｂの車上装置１０が故障していると判定した場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、判定部６３は、出発抑止条件が充足すると判定し（ステップＳ４６）、処理を図１５に示すステップＳ２１の処理へ移行する。
先行列車３０ｂの車上装置１０が故障していないと判定した場合（ステップＳ４４：Ｎｏ）、判定部６３は、選択中のブロックに在線している先行列車３０ｂが停止現示を示す信号情報以外の理由で機外停止しているか否かを判定する（ステップＳ４５）。判定部６３は、列車情報記憶部５３に記憶されている列車情報に基づいて、先行列車３０ｂが機外停止していると判定した場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、出発抑止条件が充足すると判定し（ステップＳ４６）、処理を図１５に示すステップＳ２１の処理へ移行する。
先行列車３０ｂが機外停止していないと判定した場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）、判定部６３は、選択中のブロックが最後のブロックか否かを判定する（ステップＳ４７）。判定部６３は、選択中のブロックが最後のブロックでないと判定した場合（ステップＳ４７：Ｎｏ）、処理をステップＳ４０へ移行し、次のブロックに対する処理を実行する。
選択中のブロックが最後のブロックであると判定した場合（ステップＳ４７：Ｙｅｓ）、判定部６３は、出発抑止条件が充足しないと判定し（ステップＳ４８）、処理を図１５に示すステップＳ２１の処理へ移行する。
図１７は、ステップＳ１５の場内進路抑止処理の一例を示すフローチャートである。判定部６３は、場内進路内のブロックを１つ選択し（ステップＳ６０）、ステップＳ６１以降の処理を実行する。ステップＳ６１からＳ６４およびＳ６６の処理は、図１６に示すステップＳ４１からＳ４４およびＳ４７の処理と同様であり、説明を省略する。
ステップＳ６２において、判定部６３は、選択した無線装置２０が故障していると判定した場合（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、進入抑止条件が充足すると判定する（ステップＳ６５）。また、ステップＳ６６において、判定部６３は、選択中のブロックが最後のブロックであると判定した場合（ステップＳ６６：Ｙｅｓ）、進入抑止条件が充足しないと判定する（ステップＳ６７）。
次に、進路処理部６４は、ステップＳ６８で進入抑止条件を充足すると判定部６３によって判定されたか否かを判定する（ステップＳ６８）。進入抑止条件を充足すると判定部６３によって判定された場合（ステップＳ６８：Ｙｅｓ）、進路処理部６４は、場内制御対象列車３０ａの場内進路に対する進路制御情報を連動制御装置２３へ出力しないことによって場内制御対象列車３０ａの場内進路への進行を抑止する（ステップＳ６９）。
また、進路処理部６４は、判定部６３によって進入抑止条件を充足しないと判定された場合（ステップＳ６８：Ｎｏ）、場内制御対象列車３０ａの場内進路に対する情報として進行現示を示す情報を含む進路制御情報を連動制御装置２３へ出力することで場内制御対象列車３０ａの場内進路への進行を許可する（ステップＳ７０）。
図１８は、実施の形態１にかかる進路制御装置２６のハードウェア構成の一例を示す図である。図１８に示すように、進路制御装置２６は、プロセッサ２０１と、メモリ２０２と、インタフェース回路２０３とを備える。プロセッサ２０１、メモリ２０２およびインタフェース回路２０３は、バス２０４によって互いにデータの送受信が可能である。進路制御装置２６において、経路情報記憶部５１、ダイヤ情報記憶部５２、列車情報記憶部５３および装置情報記憶部５４はメモリ２０２によって実現される。通信部４１は、インタフェース回路２０３によって実現される。
プロセッサ２０１は、メモリ２０２に記憶された進路制御プログラムを読み出して実行することによって、情報取得部６１および進路制御部６２の機能を実行する。プロセッサ２０１は、処理回路の一例であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processer）、およびシステムＬＳＩ（Large Scale Integration）のうち一つ以上を含む。メモリ２０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Enable Program Read Only Memory）をはじめとした不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルメモリ、光ディスク、コンパクトディスク、およびＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のうち一つ以上を含む。
以上のように、実施の形態１にかかる無線列車制御システム１は、各列車３０に搭載された車上装置１０と、第１駅９１から第２駅９３までの軌道９０に沿って配置された複数の無線装置２０と、地上制御装置２１と、進路制御装置２６とを備え、複数の駅が設けられた路線の軌道上を走行する複数の列車３０の進路を制御する。地上制御装置２１は、複数の無線装置２０を介して車上装置１０との間で情報の送受信を行う。進路制御装置２６は、無線装置２０および地上制御装置２１を含む２以上の装置を介して列車３０の位置情報を取得し、列車３０の位置情報に基づいて地上制御装置２１および無線装置２０を含む２以上の装置を介して車上装置１０へ列車３０の進路を制御する情報を送信する。進路制御装置２６は、各列車３０の位置情報を複数の無線装置２０のいずれかを経由して取得する情報取得部６１と、情報取得部６１によって取得された各列車３０の位置情報に基づいて、各列車３０の進路を制御する進路制御部６２とを備える。進路制御部６２は、複数の無線装置２０のうちの少なくとも１つの装置が故障状態である場合、軌道９０上で制御対象列車３０ａに先行する先行列車に搭載され且つ無線装置２０を経由して取得される列車制御情報に基づいて先行列車を制御する車上装置１０が故障状態である場合、および先行列車が第１駅９１と第２駅９３との間で停止状態である場合のうち少なくともいずれかの場合に、進路制御対象の列車３０の出発進路および場内進路の少なくとも１つへの進入進路への進行を抑止する。したがって、駅と駅との間および駅の構内の少なくとも一方における列車３０の滞留を抑止することができる。
情報取得部６１は、無線装置２０の状態を示す装置情報を取得する。判定部６３は、情報取得部６１で取得された装置情報に基づき、複数の無線装置２０のうち第１駅９１と第２駅９３との間または第２駅９３に配置された１以上の無線装置２０が故障状態であるか否かを判定する。進路処理部６４は、判定部６３によって１以上の無線装置２０が故障状態であると判定された場合に、進路制御対象の列車３０の第１駅９１から第２駅９３へ向けての出発を抑止する。したがって、進路制御対象の列車３０が駅中間９２で滞留することを抑止しつつも進路制御対象の列車３０を第１駅９１のホームに留めることができ、または、進路制御対象の列車３０が第２駅９３の場内進路で停止して他の場内進路を塞ぐといったような事態を回避することができる。
情報取得部６１は、上記先行列車の車上装置１０の状態を示す装置情報を取得する。判定部６３は、情報取得部６１で取得された装置情報に基づき、先行列車の車上装置１０が故障状態であるか否かを判定する。進路処理部６４は、判定部６３によって先行列車の車上装置１０が故障状態であると判定された場合、第１駅９１の第２駅９３へ向けての出発進路への進路制御対象の列車３０の進行を抑止する。したがって、制御対象列車３０ａが駅中間９２で滞留することを抑止しつつも進路制御対象の列車３０を第１駅９１のホームに留めることができ、または、第２駅９３の場内進路で停止して他の場内進路を塞ぐといったような事態を回避することができる。
情報取得部６１は、先行列車の現在位置を示す位置情報を取得する。判定部６３は、情報取得部６１によって取得された先行列車の位置情報に基づき、第１駅９１と第２駅９３との間に先行列車が停止状態であるか否かを判定する。進路処理部６４は、判定部６３によって第１駅９１と第２駅９３との間に先行列車が停止状態であると判定された場合に、第１駅９１の第２駅９３へ向けての出発進路への制御対象列車３０ａの進行を抑止する。したがって、進路制御対象の列車３０が駅中間９２で滞留することを抑止しつつも進路制御対象の列車３０を第１駅９１のホームに留めることができる。なお、先行列車の速度は、先行列車の車上装置１０または地上制御装置２１で演算されてもよく、情報取得部６１は、先行列車の車上装置１０または地上制御装置２１から先行列車の速度を示す情報を位置情報として取得し、列車情報記憶部５３に記憶することもできる。
また、判定部６３は、複数の無線装置２０のうち進路制御対象の列車３０の経路に含まれる第２駅９３の場内進路を無線通信範囲内に含む１以上の無線装置２０が故障状態であるか否かを判定する。進路処理部６４は、判定部６３によって第２駅９３の場内進路を無線通信範囲内に含む１以上の無線装置２０が故障状態であると判定された場合に、進路制御対象の列車３０の第２駅９３への進入を抑止する。したがって、第２駅９３の場内進路で停止して他の場内進路を塞ぐといったような事態を回避することができ、また、第２駅９３の場内進路での停止によって不安を感じる乗客が乗車している場合でも、乗客が不安を感じる状態を避けることができる。
実施の形態２．
実施の形態１では、進路制御処理において出発抑止条件を充足した場合、出発進路に対する進路を規制するが、実施の形態２では、出発抑止条件を充足した場合であっても、他の場内進路へ進入できる場合、場内進路を変更し、第２駅９３への進入を許可する。なお、実施の形態２における進路制御装置２６は、進路制御部６２の処理が一部異なる以外は、実施の形態２における進路制御装置２６と同様の構成かつ同様の処理を行うことから、同一符号を用いることとし、実施の形態１と異なる処理について主に説明する。また、以下において、経路情報テーブル７５が図４に示す状態であり、ダイヤ情報が図８に示す状態であり、無線装置情報テーブル７６が図９に示す状態であり、装置状態情報テーブル７７が図１０に示す状態であるとする。
図１９は、実施の形態２にかかる進路制御装置２６の進路制御処理の説明図である。図１９に示す例では、図１３に示す例と同様に、第２駅９３の２つの場内進路のうち１つの場内進路１ＲＢを無線通信範囲内に含む無線装置２０ｇに故障が発生している。制御対象列車３０ａの経路が経路ＩＤ「Ｒ１００４」の経路を含む場合、制御対象列車３０ａに場内進路１ＲＢへの進行を許可すると、制御対象列車３０ａは場内進路１ＲＢで停止し、第２駅９３のホームまでたどり着けずに滞留する場合がある。
しかしながら、制御対象列車３０ａの経路に含まれる場内進路を無線通信範囲内に含む無線装置２０が故障している場合であっても、故障していない無線装置２０の無線通信範囲内に含まれる場内進路へ変更できる場合がある。図１９に示す例では、場内進路１ＲＢを無線通信範囲内に含む無線装置２０ｇが故障しているが、場内進路１ＲＡを無線通信範囲内に含む無線装置２０ｈは故障していない。したがって、制御対象列車３０ａの経路を経路ＩＤ「Ｒ１００４」の経路から経路ＩＤ「Ｒ１００５」の経路へ変更することで、制御対象列車３０ａが第２駅９３の場内進路１ＲＢで滞留することを回避できる。
そこで、実施の形態２にかかる進路制御部６２は、故障状態である無線装置２０の無線通信範囲に含まれる場内進路が制御対象列車３０ａの経路に含まれている場合であっても、制御対象列車３０ａが他の場内進路へ進入できる場合、制御対象列車３０ａの場内進路を変更し、第２駅９３への進入を制御対象列車３０ａに許可する。これにより、制御対象列車３０ａが第２駅９３の場内進路の手前で滞留することを抑止することができる。
図２０は、出発進路抑止処理の一例を示すフローチャートであり、ステップＳ７１，Ｓ７２の処理が追加になっている点で、図１５に示す出発進路抑止処理と異なる。図２０に示すステップＳ２０からＳ２９の処理は、図１５に示すステップＳ２０からＳ２９の処理と同じであるため、説明を省略する。
進路処理部６４は、判定部６３によって出発抑止条件が充足していると判定された場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１で判定された出発抑止条件の充足が、次駅の場内進路に関係する出発抑止条件の充足であるか否かを判定する（ステップＳ７１）。進路処理部６４は、図１６に示すステップＳ４２の処理において、次駅の場内進路に含まれるブロックを無線通信範囲内に含む無線装置２０が故障していると判定部６３によって判定された場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、判定部６３は、場内進路に関係する出発抑止条件を充足すると判定する。または、進路処理部６４は、図１６に示すステップＳ４４の処理において、次駅の場内進路に含まれるブロックに在線している先行列車３０ｂの車上装置１０が故障していると判定部６３によって判定された場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、場内進路に関係する出発抑止条件を充足すると判定する。
ステップＳ２１で判定された出発抑止条件の充足が場内進路に関係する出発抑止条件の充足であると判定部６３が判定した場合（ステップＳ７１：Ｙｅｓ）、進路処理部６４は、次駅において変更先の場内進路があるか否かを判定する（ステップＳ７２）。ステップＳ７２の処理において、進路処理部６４は、出発制御対象列車３０ａの進路に含まれていない１以上の場内進路のうち出発抑止条件が充足せず、かつ、在線している列車３０がない場合に、次駅において変更先の場内進路があると判定する。
ステップＳ２１で判定された出発抑止条件の充足が場内進路に関係する出発抑止条件の充足ではないと判定部６３が判定した場合（ステップＳ７１：Ｎｏ）、または、ステップＳ７２で次駅において変更先の場内進路があると判定していない場合（ステップＳ７２：Ｎｏ）、進路処理部６４は、出発制御対象列車３０ａの出発進路への進行を抑止する（ステップＳ２２）。進路処理部６４は、次駅において変更先の場内進路があると判定した場合（ステップＳ７２：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２３へ移行する。選択中の経路は次駅における場内進路に対応した経路であるため（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、進路処理部６４は、出発制御対象列車３０ａの出発進路への進行を許可する（ステップＳ２４）。なお、進路処理部６４は、次駅において変更先の場内進路があると判定した場合（ステップＳ７２：Ｙｅｓ）、直接ステップＳ２４へ移行することもできる。
以上のように、実施の形態２にかかる進路制御装置２６の進路処理部６４は、２以上の場内進路のうち１つの場内進路を無線通信範囲内に含む１以上の無線装置２０が故障状態である場合であっても、残りの無線装置２０の無線通信範囲内に含まれる場内進路に進入できる場合、進路制御対象の列車３０が進入する第２駅９３における場内進路を変更し、進路制御対象の列車３０の第２駅９３への進入を許可する。したがって、制御対象列車３０ａが駅中間９２で滞留することを抑止しつつも制御対象列車３０ａの運行を継続できる。また、第２駅９３の場内進路で停止して他の場内進路を塞ぐといったような事態を回避することができ、また、第２駅９３の場内進路での停止によって不安を感じる乗客が乗車している場合でも、乗客が不安を感じる状態を避けることができる。
実施の形態３．
実施の形態３にかかる進路制御装置２６は、実施の形態１，２にかかる進路制御装置２６の動作に加え、進路への進行が抑止された制御対象列車３０ａに対して、進路への進行が抑止された状態を解除する進路抑止解除処理を行う。なお、実施の形態３では、進路制御装置２６の進路処理部６４の処理が一部追加されるが、実施の形態１，２と同一符号を用いるものとし、実施の形態１，２と異なる処理について主に説明する。
図２１は、実施の形態３にかかる進路制御装置２６の進路処理部６４による進路抑止解除処理の一例を示すフローチャートである。図２１に示す処理は、一定の処理周期ごとに繰り返し実行される処理である。進路処理部６４は、進路抑止中の列車３０があるか否か、すなわち、進路抑止条件に基づいて出発進路または場内進路への進行が抑止されている列車３０があるか否かを判定する（ステップＳ８１）。
進路抑止中の列車３０があると判定した場合（ステップＳ８１：Ｙｅｓ）、進路処理部６４は、進路抑止中の列車３０に対応する進路抑止条件を選択する（ステップＳ８２）。すなわち、進路処理部６４は、進路抑止中の列車３０が進路抑止される要因になった種類の進路抑止条件を選択する。進路抑止条件の種類には、第１から第３進路抑止条件がある。第１進路抑止条件は、上述した無線装置２０の故障を条件とし、第２進路抑止条件は、先行列車３０ｂの車上装置１０の故障を条件とし、第３進路抑止条件は、先行列車３０ｂの駅中間９２での停止を条件とする。
進路処理部６４は、選択した進路抑止条件の種類に対応する進路抑止解除期間を導出する（ステップＳ８３）。ステップＳ８３の処理において、進路処理部６４は、進路抑止条件の種類に対応する基本解除期間を記憶部４２から読み出す。さらに、進路処理部６４は、進路抑止の要因に基づいた調整期間を演算し、基本解除期間から調整期間を減算して、進路抑止解除期間を導出する。
第１進路抑止条件の基本解除期間は、無線装置２０が故障してから復旧するまでに要する期間であり、無線装置２０の故障種別および機種種別に対応して異なる期間が予め設定される。例えば、再起動によって無線装置２０が復旧する故障である場合、無線装置２０が故障してから再起動されるまでに要する時間である。また、部品の交換を要する故障の場合、無線装置２０が故障してから部品の交換が終了するまでの時間である。
第２進路抑止条件の基本解除期間は、車上装置１０が故障から復旧するまでに要する期間であり、無線装置２０の場合と同様に、故障種別および機種種別に対応して異なる期間が予め設定される。例えば、再起動によって車上装置１０が復旧する故障である場合、車上装置１０が故障してから再起動されるまでに要する時間である。また、部品の交換を要する故障の場合、車上装置１０が故障してから部品の交換が終了するまでの時間である。
第３進路抑止条件の基本解除期間は、先行列車３０ｂが停止してから走行を開始するまでに要する期間であり、停止の要因または種類によって異なる期間が予め設定される。例えば、先行列車３０ｂが急ブレーキで停止したか否か、および先行列車３０ｂが障害物と衝突したか否かによって異なる期間が予め設定される。
調整期間は、進路抑止条件が充足される要因の位置までの距離に基づいて進路処理部６４によって算出される。例えば、第１進路抑止条件の場合、進路処理部６４は、進路抑止中の列車３０の現在位置から故障状態の無線装置２０の無線通信範囲までの距離を列車３０が走行するのに要する時間未満の時間を調整期間にする。同様に、第２進路抑止条件および第３進路抑止条件の場合、進路処理部６４は、進路抑止中の列車３０の現在位置から故障した先行列車３０ｂの手前までの距離を列車３０が走行するのに要する時間未満の時間を調整期間にする。なお、調整期間は、車上装置１０または無線装置２０が故障から復旧する前または先行列車３０ｂが走行を再開するまでに進路抑止中の列車３０の進路抑制が解除されて走行を再開できる期間に設定されればよく、進路処理部６４は、先行列車３０ｂとの間隔を考慮して調整期間を決定することもできる。
進路処理部６４は、進路抑止が開始されてから進路抑止解除期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ８４）。進路抑止解除期間が経過したと判定した場合（ステップＳ８４：Ｙｅｓ）、進路処理部６４は、進路抑止対象列車が抑止された進路を進行させる情報として進行現示を示す情報を含む進路制御情報を連動制御装置２３へ出力して、進路の抑止を解除し、列車３０の進路への進入を開始する（ステップＳ８５）。進路処理部６４は、進路抑止中の列車３０がないと判定した場合（ステップＳ８１：Ｎｏ）、または、進路抑止が開始されてから進路抑止解除期間が経過していないと判定した場合（ステップＳ８４：Ｎｏ）、図２１に示す処理を終了する。
以上のように、実施の形態３にかかる進路制御装置２６の進路処理部６４は、判定部６３によって判定される進路抑止条件の種別に基づいて、列車３０の第１駅９１から第２駅９３へ向けての出発および第２駅９３への進入のうち少なくとも一方の抑止を解除する進路抑止解除期間を設定する。したがって、車上装置１０または無線装置２０が故障から復旧する前に第１駅９１から出発したり第２駅９３へ進入したりすることができ、列車３０の運行開始を迅速に行うことができる。なお、進路処理部６４は、進路抑止中の列車３０の進路制御処理で充足することになった進路抑止条件が解除されたタイミングで、進路の抑止を解除し、列車３０の進路への進入を開始することもできる。
実施の形態４．
実施の形態１から３の無線列車制御システム１では、進路制御装置２６が進路抑止処理を行うが、実施の形態４の無線列車制御システム１では、車上装置１０が進路抑止処理を行う。すなわち、車上装置１０が、搭載されている列車３０の進路抑止処理を行う。実施の形態４では、進路制御装置２６の進路処理部６４の一部または全部の機能を車上装置１０の列車制御部１２が実行する。以下、実施の形態４の車上装置１０が図１に示す列車３０ａに搭載されていると仮定して説明する。
図２２は、実施の形態４にかかる車上装置１０の構成の一例を示す図である。図２２に示すように、車上装置１０の列車制御部１２は、記憶部７０と、制御部８０とを備える。記憶部７０は、経路情報記憶部７１と、ダイヤ情報記憶部７２と、列車情報記憶部７３と、装置情報記憶部７４とを備える。
図２２に示す経路情報記憶部７１、ダイヤ情報記憶部７２、列車情報記憶部７３および装置情報記憶部７４は、図３に示す経路情報記憶部５１、ダイヤ情報記憶部５２、列車情報記憶部５３および装置情報記憶部５４と同様の情報を記憶する。なお、ダイヤ情報記憶部７２は、列車３０ａの列車運行情報と列車３０ａに先行する列車３０の列車運行情報のみ記憶してもよい。
制御部８０は、情報取得部８１と、進路制御部８２とを備え、進路制御部８２は、判定部８３と、進路処理部８４とを備える。図２２に示す情報取得部８１および進路制御部８２は、図３に示す情報取得部６１および進路制御部６２と同様の機能を有するが、搭載されている列車３０ａの進路制御処理を行い、他の列車３０ｂから３０ｎの進路制御処理を行わない点で情報取得部６１および進路制御部６２と異なる。
情報取得部８１は、情報取得部６１と同様に、地上制御装置２１から列車情報、他列車３０の車上装置１０の状態および無線装置２０の状態を示す装置情報を無線装置２０および無線通信部１１を介して取得し、記憶部７０に記憶する。また、情報取得部８１は、他列車３０の車上装置１０の状態を示す装置情報および他列車３０の位置情報を他列車３０の車上装置１０から無線装置２０および無線通信部１１を介して取得して記憶部７０に記憶することもできる。
進路制御部８２は、進路制御部６２と同様に、列車３０ａの進路を制御する進路制御情報を生成し、進路制御情報に基づく進路制御処理を実行することができる。進路制御処理は、図１４に示すステップＳ１０およびＳ１３の処理以外は、実施の形態１から３と同様の処理である。なお、進路制御部８２は、実施の形態１から３における連動制御装置２３および地上制御装置２１の一部の機能をさらに有することができる。具体的には、進路制御部８２は、進路制御情報に基づいて上述した列車制御情報を生成することができる。実施の形態４にかかる列車制御部１２は、実施の形態１から３にかかる列車制御部１２と同様に、列車制御情報に応じた処理を行う。
また、進路制御部８２は、列車３０の走行に必要な進路の制御依頼を地上制御装置２１を介して運行管理装置２２へ送信することができる。運行管理装置２２は、車上装置１０からの制御依頼に基づき、連動制御装置２３に進路制御情報を送信する。連動制御装置２３は、運行管理装置２２からの進路制御情報に基づき、不図示の転てつ器の鎖錠または解錠を行って列車３０の進路を形成する。
進路処理部８４は、図１４に示すステップＳ１０の判定処理に代えて、列車３０ａの出発進路の進路制御処理が必要になったか否かの判定処理を行う。進路処理部８４は、列車３０ａの出発進路の進路制御処理が必要になったと判定した場合、ステップＳ１１で、列車３０ａの現在位置の情報および走行経路情報に基づき、列車３０ａの経路を選択する。
また、進路処理部８４は、図１４に示すステップＳ１３の判定処理に代えて、列車３０ａについて場内進路の進路制御処理が必要になったか否かの判定処理を行う。進路処理部８４は、列車３０ａについて場内進路の進路制御処理が必要になったと判定した場合、ステップＳ１４で、列車３０ａの現在位置の情報および走行経路情報に基づき、列車３０ａの経路を選択する。
判定部８３は、判定部６３と同様に、出発抑止条件および進入抑止条件が充足されるか否かを判定する。進路処理部８４は、進路処理部６４と同様に、判定部６３によって出発抑止条件が充足されると判定された場合、列車３０ａの出発進路への進行を抑止し、判定部８３によって進入抑止条件が充足されると判定された場合、列車３０ａの第２駅９３の場内進路への進入を抑止する。
なお、列車３０の進路を形成する不図示の転てつ器の制御を連動制御装置２３で実行させる処理に関し、実施の形態１から３の進路処理部６４は、連動制御装置２３に進路制御情報を送信するが、進路処理部８４は、上述のように制御依頼を地上制御装置２１を介して運行管理装置２２へ送信する点で、進路処理部６４と異なる。
また、進路処理部８４は、制御依頼を地上制御装置２１を介して運行管理装置２２へ送信し且つ進路制御情報に基づき列車制御情報を生成することに代えて、進路制御情報を地上制御装置２１を介して連動制御装置２３へ送信することもできる。この場合、連動制御装置２３および地上制御装置２１は、実施の形態１から３と同様の処理を行う。すなわち、連動制御装置２３は、車上装置１０から受信した進路制御情報に基づき上述した信号情報を生成し、地上制御装置２１へ出力する。地上制御装置２１は、連動制御装置２３からの信号情報に基づき、列車制御情報を生成し、生成した列車制御情報を進路制御情報を送信した車上装置１０へ無線装置２０を介して送信する。車上装置１０の列車制御部１２は、実施の形態１から３と同様に、無線通信部１１を介して列車制御情報を受信し、受信した列車制御情報に応じた処理を行う。
実施の形態４にかかる車上装置１０は、図１８に示すハードウェア構成と同様である。図１８に示すように、車上装置１０は、プロセッサ２０１と、メモリ２０２と、インタフェース回路２０３とを備える。プロセッサ２０１、メモリ２０２およびインタフェース回路２０３は、バス２０４によって互いにデータの送受信が可能である。車上装置１０において、経路情報記憶部７１、ダイヤ情報記憶部７２、列車情報記憶部７３および装置情報記憶部７４はメモリ２０２によって実現される。無線通信部１１は、インタフェース回路２０３によって実現される。
プロセッサ２０１は、メモリ２０２に記憶された進路制御プログラムを読み出して実行することによって、情報取得部８１および進路制御部８２の機能を実行する。なお情報取得部８１および進路制御部８２の一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）およびＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）に代表されるハードウェアで構成することもできる。すなわち、情報取得部８１および進路制御部８２の一部または全部を実現する処理回路は、専用のハードウェアであってもよい。
以上のように、実施の形態４にかかる車上装置１０は、複数の駅が設けられた路線の軌道９０上を走行する制御対象列車３０ａに搭載され、制御対象列車３０ａの進路を制御する車上装置であり、進路制御装置として機能する。車上装置１０は、複数の無線装置２０と無線通信する無線通信部１１と、無線通信部１１を介して無線装置２０から情報を取得する情報取得部８１と、情報取得部８１によって取得された情報に基づいて、制御対象列車３０ａの進路を制御する進路制御部８２とを備える。進路制御部８２は、複数の無線装置２０のうち少なくとも１つが故障状態である場合、軌道９０上で制御対象列車３０ａに先行する先行列車に搭載され且つ無線装置２０を経由して取得される列車制御情報に基づいて先行列車を制御する車上装置１０が故障状態である場合、および先行列車が駅中間９２で停止状態である場合のうち少なくともいずれかの場合に、制御対象列車３０ａの進路への進行を抑止する。したがって、駅と駅との間および駅の構内の少なくとも一方における列車３０の滞留を抑止することができる。また、実施の形態４にかかる車上装置１０は、搭載される列車３０以外の進路制御処理を行わないため、実施の形態１から３にかかる進路制御装置２６に比べ処理負荷を分散することができる。
その他の実施の形態．
なお、車上装置１０と進路制御装置２６とで進路制御処理を分担して行うこともできる。すなわち進路制御装置２６によって進路制御処理の一部を実施し、車上装置１０で進路制御処理の残りを実施して、進路制御装置２６および車上装置１０を含む２以上の装置が進路制御装置として機能する構成であってもよい。すなわち、無線列車制御システム１全体で各列車３０の進路制御処理を実行することができればよく、上述した処理に限定されない。
また、実施の形態１から３にかかる進路制御装置２６の進路処理部６４は、上述した出発抑止処理に加え、第１駅９１において停止している列車３０の車上装置１０から異常通知が出力されている場合、異常通知を出力している列車３０の第１駅９１から第２駅９３へ向けての出発を抑止することもできる。車上装置１０の列車制御部１２は、例えば、列車制御部１２が故障によって動作が不安定になった場合、列車３０を発車させた場合に途中で停止すると予測される場合、または列車３０に他の異常が発生した場合に、異常通知を示す情報を無線通信によって無線装置２０へ出力することができる。進路制御装置２６の進路処理部６４は、異常通知を示す情報を無線装置２０および地上制御装置２１を介して取得すると、上述した出発抑止処理と同様に、異常通知を出力している列車３０の第１駅９１から第２駅９３へ向けての出発を抑止する。
上述した実施の形態では、地上制御装置２１、進路制御装置２６および連動制御装置２３の３つに分けて説明したが、進路制御装置２６に地上制御装置２１および連動制御装置２３の機能を付加して、地上制御装置２１および連動制御装置２３を設けない構成であってもよい。
また、上述した実施の形態では、車上装置１０が故障した場合および無線装置２０が故障した場合のうち少なくともいずれか１つの場合に進路処理部６４，８４が進路抑止を行うものであるが、車上装置１０が故障する可能性がある場合または無線装置２０が故障する可能性がある場合のうち少なくともいずれか１つの場合に、進路処理部６４，８４が進路抑止を行うこともできる。車上装置１０および無線装置２０が故障する可能性があるか否かは、判定部６３，８３によって車上装置１０の状態に基づいて判定される。
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
１ 無線列車制御システム、１ＲＡ，１ＲＢ 場内進路、１ＳＡ，ＩＳＢ 出発進路、１０ 車上装置、１１ 無線通信部、１２ 列車制御部、２０，２０ａから２０ｈ 無線装置、２１ 地上制御装置、２２ 運行管理装置、２３ 連動制御装置、２４，２５ ネットワーク、２６ 進路制御装置、３０，３０ａから３０ｎ 列車、４１ 通信部、４２，７０ 記憶部、４３，８０ 制御部、５１，７１ 経路情報記憶部、５２，７２ ダイヤ情報記憶部、５３，７３ 列車情報記憶部、５４，７４ 装置情報記憶部、６１，８１ 情報取得部、６２，８２ 進路制御部、６３，８３ 判定部、６４，８４ 進路処理部、７５ 経路情報テーブル、７６ 無線装置情報テーブル、７７ 装置状態情報テーブル、９０ 軌道、９１ 第１駅、９２ 駅中間、９３ 第２駅、２０１ プロセッサ、２０２ メモリ、２０３ インタフェース回路。

Claims (26)

  1. 軌道上を走行する進路制御対象の列車の進路を制御する進路制御装置であって、
    第１駅から第２駅までの軌道に沿って配置された複数の無線装置のいずれかを経由して情報を取得する情報取得部と、
    前記情報取得部によって取得された前記情報に基づいて、前記進路制御対象の列車の進路を制御する進路制御部と、を備え、
    前記情報取得部は、
    前記複数の無線装置のうち前記進路制御対象の列車の経路に含まれる前記第２駅の場内進路を無線通信範囲内に含む１以上の無線装置の状態を示す装置情報を取得し、
    前記進路制御部は、
    前記情報取得部によって取得された前記装置情報に基づき、前記１以上の無線装置が故障状態であるか否かを判定する判定部と、
    前記判定部によって前記１以上の無線装置が故障状態であると判定された場合に、前記場内進路への前記進路制御対象の列車の進行を抑止する進路処理部と、を備え、
    前記第２駅には、２以上の前記場内進路が設けられ、
    前記複数の無線装置のうち２以上の無線装置は、前記第２駅における互いに異なる場内進路を含む無線通信範囲を有しており、
    前記進路処理部は、
    前記１以上の無線装置が故障状態である場合であっても、前記２以上の無線装置のうち前記１以上の無線装置以外の無線装置の無線通信範囲内にある場内進路に進入できる場合、前記進路制御対象の列車が進入する第２駅における場内進路を変更し、前記変更後の場内進路への前記進路制御対象の列車の進行を許可する
    ことを特徴とする進路制御装置。
  2. 軌道上を走行する進路制御対象の列車の進路を制御する進路制御装置であって、
    第１駅から第２駅までの軌道に沿って配置された複数の無線装置のいずれかを経由して情報を取得する情報取得部と、
    前記情報取得部によって取得された前記情報に基づいて、前記進路制御対象の列車の進路を制御する進路制御部と、を備え、
    前記進路制御部は、
    前記複数の無線装置のうち少なくとも１つが故障状態である場合、前記軌道上で前記進路制御対象の列車に先行する先行列車に搭載され且つ前記無線装置を経由して取得される情報に基づいて前記先行列車を制御する車上装置が故障状態である場合、および前記先行列車が前記第１駅と前記第２駅との間で停止状態である場合のうち少なくともいずれかの場合に、前記進路制御対象の列車の前記進路への進行を抑止し、
    前記進路制御部は、
    前記無線装置の故障状態、前記先行列車を制御する前記車上装置の故障状態、および前記先行列車の停止状態のうち少なくともいずれかの状態の種別に基づいて、前記進路制御対象の列車の前記進路への進行を抑止する期間を設定する
    ことを特徴とする進路制御装置。
  3. 軌道上を走行する進路制御対象の列車の進路を制御する進路制御装置であって、
    第１駅から第２駅までの軌道に沿って配置された複数の無線装置のいずれかを経由して情報を取得する情報取得部と、
    前記情報取得部によって取得された前記情報に基づいて、前記進路制御対象の列車の進路を制御する進路制御部と、を備え、
    前記進路制御部は、
    前記複数の無線装置のうち前記第２駅に配置された１以上の無線装置が故障状態である場合に、前記第１駅の前記第２駅へ向けての出発進路への前記進路制御対象の列車の進行を抑止する
    ことを特徴とする進路制御装置。
  4. 前記情報取得部は、
    前記無線装置の状態を示す装置情報を取得し、
    前記進路制御部は、
    前記情報取得部によって取得された前記装置情報に基づき、前記複数の無線装置のうち前記１以上の無線装置が故障状態であるか否かを判定する判定部と、
    前記判定部によって前記１以上の無線装置が故障状態であると判定された場合に、前記第１駅の前記第２駅へ向けての出発進路への前記進路制御対象の列車の進行を抑止する進路処理部と、を備える
    ことを特徴とする請求項３に記載の進路制御装置。
  5. 軌道上を走行する進路制御対象の列車の進路を制御する進路制御装置であって、
    第１駅から第２駅までの軌道に沿って配置された複数の無線装置のいずれかを経由して情報を取得する情報取得部と、
    前記情報取得部によって取得された前記情報に基づいて、前記進路制御対象の列車の進路を制御する進路制御部と、を備え、
    前記進路制御部は、
    前記軌道上で前記進路制御対象の列車に先行して前記第２駅に在線している先行列車に搭載され且つ前記無線装置を経由して取得される情報に基づいて前記先行列車を制御する車上装置が故障状態である場合に、前記第１駅の前記第２駅へ向けての出発進路への前記進路制御対象の列車の進行を抑止する
    ことを特徴とする進路制御装置。
  6. 前記情報取得部は、
    前記先行列車の前記車上装置の状態を示す装置情報を取得し、
    前記進路制御部は、
    前記情報取得部によって取得された前記装置情報に基づき、前記先行列車の前記車上装置が故障状態であるか否かを判定する判定部と、
    前記判定部によって前記先行列車の前記車上装置が故障状態であると判定された場合、前記第１駅の前記第２駅へ向けての出発進路への前記進路制御対象の列車の進行を抑止する進路処理部と、を備える
    ことを特徴とする請求項５に記載の進路制御装置。
  7. 前記情報取得部は、
    前記進路制御対象の列車である各列車に搭載された車上装置から無線で送信される前記各列車の位置情報を、前記複数の無線装置のいずれかを経由して取得し、
    前記進路制御部は、
    前記情報取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、前記各列車の進路を制御する
    ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の進路制御装置。
  8. 請求項１から７のいずれか１つに記載の進路制御装置と、
    各列車に搭載された車上装置と、
    前記複数の無線装置と、
    前記複数の無線装置を介して前記車上装置との間で情報の送受信を行う地上制御装置と、を備え、
    前記進路制御装置は、前記無線装置および前記地上制御装置を含む２以上の装置を介して前記列車の位置情報を取得し、当該位置情報に基づいて前記地上制御装置および前記無線装置を含む２以上の装置を介して前記車上装置へ前記進路制御対象の列車の進路を制御する情報を送信する
    ことを特徴とする無線列車制御システム。
  9. 軌道上を走行する進路制御対象の列車に搭載され、当該進路制御対象の列車の進路を制御する車上装置であって、
    第１駅から第２駅までの軌道に沿って配置された複数の無線装置と無線通信する無線通信部と、
    前記無線通信部を介して情報を取得する情報取得部と、
    前記情報取得部によって取得された前記情報に基づいて、前記進路制御対象の列車の進路を制御する進路制御部と、を備え、
    前記情報取得部は、
    前記複数の無線装置のうち前記進路制御対象の列車の経路に含まれる前記第２駅の場内進路を無線通信範囲内に含む１以上の無線装置の状態を示す装置情報を取得し、
    前記進路制御部は、
    前記情報取得部によって取得された前記装置情報に基づき、前記１以上の無線装置が故障状態であるか否かを判定する判定部と、
    前記判定部によって前記１以上の無線装置が故障状態であると判定された場合に、前記場内進路への前記進路制御対象の列車の進行を抑止する進路処理部と、を備え、
    前記第２駅には、２以上の前記場内進路が設けられ、
    前記複数の無線装置のうち２以上の無線装置は、前記第２駅における互いに異なる場内進路を含む無線通信範囲を有しており、
    前記進路処理部は、
    前記１以上の無線装置が故障状態である場合であっても、前記２以上の無線装置のうち前記１以上の無線装置以外の無線装置の無線通信範囲内にある場内進路に進入できる場合、前記進路制御対象の列車が進入する第２駅における場内進路を変更し、前記変更後の場内進路への前記進路制御対象の列車の進行を許可する
    ことを特徴とする車上装置。
  10. 軌道上を走行する進路制御対象の列車に搭載され、当該進路制御対象の列車の進路を制御する車上装置であって、
    第１駅から第２駅までの軌道に沿って配置された複数の無線装置と無線通信する無線通信部と、
    前記無線通信部を介して情報を取得する情報取得部と、
    前記情報取得部によって取得された前記情報に基づいて、前記進路制御対象の列車の進路を制御する進路制御部と、を備え、
    前記進路制御部は、
    前記複数の無線装置のうち少なくとも１つが故障状態である場合、前記軌道上で前記進路制御対象の列車に先行する先行列車に搭載され且つ前記無線装置を経由して取得される情報に基づいて前記先行列車を制御する車上装置が故障状態である場合、および前記先行列車が前記第１駅と前記第２駅との間で停止状態である場合のうち少なくともいずれかの場合に、前記進路制御対象の列車の前記進路への進行を抑止し、
    前記進路制御部は、
    前記無線装置の故障状態、前記先行列車を制御する前記車上装置の故障状態、および前記先行列車の停止状態のうち少なくともいずれかの状態の種別に基づいて、前記進路制御対象の列車の前記進路への進行を抑止する期間を設定する
    ことを特徴とする車上装置。
  11. 軌道上を走行する進路制御対象の列車に搭載され、当該進路制御対象の列車の進路を制御する車上装置であって、
    第１駅から第２駅までの軌道に沿って配置された複数の無線装置と無線通信する無線通信部と、
    前記無線通信部を介して情報を取得する情報取得部と、
    前記情報取得部によって取得された前記情報に基づいて、前記進路制御対象の列車の進路を制御する進路制御部と、を備え、
    前記進路制御部は、
    前記複数の無線装置のうち前記第２駅に配置された１以上の無線装置が故障状態である場合に、前記第１駅の前記第２駅へ向けての出発進路への前記進路制御対象の列車の進行を抑止する
    ことを特徴とする車上装置。
  12. 前記情報取得部は、
    前記無線装置の状態を示す装置情報を取得し、
    前記進路制御部は、
    前記情報取得部によって取得された前記装置情報に基づき、前記複数の無線装置のうち前記１以上の無線装置が故障状態であるか否かを判定する判定部と、
    前記判定部によって前記１以上の無線装置が故障状態であると判定された場合に、前記第１駅の前記第２駅へ向けての出発進路への前記進路制御対象の列車の進行を抑止する進路処理部と、を備える
    ことを特徴とする請求項１１に記載の車上装置。
  13. 軌道上を走行する進路制御対象の列車に搭載され、当該進路制御対象の列車の進路を制御する車上装置であって、
    第１駅から第２駅までの軌道に沿って配置された複数の無線装置と無線通信する無線通信部と、
    前記無線通信部を介して情報を取得する情報取得部と、
    前記情報取得部によって取得された前記情報に基づいて、前記進路制御対象の列車の進路を制御する進路制御部と、を備え、
    前記進路制御部は、
    前記軌道上で前記進路制御対象の列車に先行して前記第２駅に在線している先行列車に搭載され且つ前記無線装置を経由して取得される情報に基づいて前記先行列車を制御する車上装置が故障状態である場合に、前記第１駅の前記第２駅へ向けての出発進路への前記進路制御対象の列車の進行を抑止する
    ことを特徴とする車上装置。
  14. 前記情報取得部は、
    前記先行列車の前記車上装置の状態を示す装置情報を取得し、
    前記進路制御部は、
    前記情報取得部によって取得された前記装置情報に基づき、前記先行列車の前記車上装置が故障状態であるか否かを判定する判定部と、
    前記判定部によって前記先行列車の前記車上装置が故障状態であると判定された場合、前記第１駅の前記第２駅へ向けての出発進路への前記進路制御対象の列車の進行を抑止する進路処理部と、を備える
    ことを特徴とする請求項１３に記載の車上装置。
  15. 軌道上を走行する進路制御対象の列車の進路を制御する進路制御方法であって、
    第１駅から第２駅までの軌道に沿って配置された複数の無線装置のいずれかを経由して情報を取得する情報取得ステップと、
    前記情報取得ステップによって取得された前記情報に基づいて、前記進路制御対象の進路を制御する進路制御ステップと、を含み、
    前記情報取得ステップは、
    前記複数の無線装置のうち前記進路制御対象の列車の経路に含まれる前記第２駅の場内進路を無線通信範囲内に含む１以上の無線装置の状態を示す装置情報を取得し、
    前記進路制御ステップは、
    前記情報取得ステップによって取得された前記装置情報に基づき、前記１以上の無線装置が故障状態であるか否かを判定する判定ステップと、
    前記判定ステップによって前記１以上の無線装置が故障状態であると判定された場合に、前記場内進路への前記進路制御対象の列車の進行を抑止する進路処理ステップと、を含み、
    前記第２駅には、２以上の前記場内進路が設けられ、
    前記複数の無線装置のうち２以上の無線装置は、前記第２駅における互いに異なる場内進路を含む無線通信範囲を有しており、
    前記進路処理ステップは、
    前記１以上の無線装置が故障状態である場合であっても、前記２以上の無線装置のうち前記１以上の無線装置以外の無線装置の無線通信範囲内にある場内進路に進入できる場合、前記進路制御対象の列車が進入する第２駅における場内進路を変更し、前記変更後の場内進路への前記進路制御対象の列車の進行を許可する
    ことを特徴とする進路制御方法。
  16. 軌道上を走行する進路制御対象の列車の進路を制御する進路制御方法であって、
    第１駅から第２駅までの軌道に沿って配置された複数の無線装置のいずれかを経由して情報を取得する情報取得ステップと、
    前記情報取得ステップによって取得された前記情報に基づいて、前記進路制御対象の進路を制御する進路制御ステップと、を含み、
    前記進路制御ステップは、
    前記複数の無線装置のうち少なくとも１つが故障状態である場合、前記軌道上で前記進路制御対象の列車に先行する先行列車に搭載され且つ前記無線装置を経由して取得される情報に基づいて前記先行列車を制御する車上装置が故障状態である場合、および前記先行列車が前記第１駅と前記第２駅との間で停止状態である場合のうち少なくともいずれかの場合に、前記進路制御対象の列車の前記進路への進行を抑止し、
    前記進路制御ステップは、
    前記無線装置の故障状態、前記先行列車を制御する前記車上装置の故障状態、および前記先行列車の停止状態のうち少なくともいずれかの状態の種別に基づいて、前記進路制御対象の列車の前記進路への進行を抑止する期間を設定する
    ことを特徴とする進路制御方法。
  17. 軌道上を走行する進路制御対象の列車の進路を制御する進路制御方法であって、
    第１駅から第２駅までの軌道に沿って配置された複数の無線装置のいずれかを経由して情報を取得する情報取得ステップと、
    前記情報取得ステップによって取得された前記情報に基づいて、前記進路制御対象の進路を制御する進路制御ステップと、を含み、
    前記進路制御ステップは、
    前記複数の無線装置のうち前記第２駅に配置された１以上の無線装置が故障状態である場合に、前記第１駅の前記第２駅へ向けての出発進路への前記進路制御対象の列車の進行を抑止する
    ことを特徴とする進路制御方法。
  18. 前記情報取得ステップは、
    前記無線装置の状態を示す装置情報を取得するステップを含み、
    前記進路制御ステップは、
    前記情報取得ステップによって取得された前記装置情報に基づき、前記複数の無線装置のうち前記１以上の無線装置が故障状態であるか否かを判定する判定ステップと、
    前記判定ステップによって前記１以上の無線装置が故障状態であると判定された場合に、前記第１駅の前記第２駅へ向けての出発進路への前記進路制御対象の列車の進行を抑止する進路処理ステップと、を含む
    ことを特徴とする請求項１７に記載の進路制御方法。
  19. 軌道上を走行する進路制御対象の列車の進路を制御する進路制御方法であって、
    第１駅から第２駅までの軌道に沿って配置された複数の無線装置のいずれかを経由して情報を取得する情報取得ステップと、
    前記情報取得ステップによって取得された前記情報に基づいて、前記進路制御対象の進路を制御する進路制御ステップと、を含み、
    前記進路制御ステップは、
    前記軌道上で前記進路制御対象の列車に先行して前記第２駅に在線している先行列車に搭載され且つ前記無線装置を経由して取得される情報に基づいて前記先行列車を制御する車上装置が故障状態である場合に、前記第１駅の前記第２駅へ向けての出発進路への前記進路制御対象の列車の進行を抑止する
    ことを特徴とする進路制御方法。
  20. 前記情報取得ステップは、
    前記先行列車の前記車上装置の状態を示す装置情報を取得するステップを含み、
    前記進路制御ステップは、
    前記情報取得ステップによって取得された前記装置情報に基づき、前記先行列車の前記車上装置が故障状態であるか否かを判定する判定ステップと、
    前記判定ステップによって前記先行列車の前記車上装置が故障状態であると判定された場合、前記第１駅の前記第２駅へ向けての出発進路への前記進路制御対象の列車の進行を抑止する進路処理ステップと、を含む
    ことを特徴とする請求項１９に記載の進路制御方法。
  21. 第１駅から第２駅までの軌道に沿って配置された複数の無線装置のいずれかを経由して情報を取得する情報取得ステップと、
    前記情報取得ステップによって取得された前記情報に基づいて、進路制御対象の進路を制御する進路制御ステップと、をコンピュータに実行させ、
    前記情報取得ステップは、
    前記複数の無線装置のうち前記進路制御対象の列車の経路に含まれる前記第２駅の場内進路を無線通信範囲内に含む１以上の無線装置の状態を示す装置情報を取得し、
    前記進路制御ステップは、
    前記情報取得ステップによって取得された前記装置情報に基づき、前記１以上の無線装置が故障状態であるか否かを判定する判定ステップと、
    前記判定ステップによって前記１以上の無線装置が故障状態であると判定された場合に、前記場内進路への前記進路制御対象の列車の進行を抑止する進路処理ステップと、を含み、
    前記第２駅には、２以上の前記場内進路が設けられ、
    前記複数の無線装置のうち２以上の無線装置は、前記第２駅における互いに異なる場内進路を含む無線通信範囲を有しており、
    前記進路処理ステップは、
    前記１以上の無線装置が故障状態である場合であっても、前記２以上の無線装置のうち前記１以上の無線装置以外の無線装置の無線通信範囲内にある場内進路に進入できる場合、前記進路制御対象の列車が進入する第２駅における場内進路を変更し、前記変更後の場内進路への前記進路制御対象の列車の進行を許可する
    ことを特徴とする進路制御プログラム。
  22. 第１駅から第２駅までの軌道に沿って配置された複数の無線装置のいずれかを経由して情報を取得する情報取得ステップと、
    前記情報取得ステップによって取得された前記情報に基づいて、進路制御対象の進路を制御する進路制御ステップと、をコンピュータに実行させ、
    前記進路制御ステップは、
    前記複数の無線装置のうち少なくとも１つが故障状態である場合、前記軌道上で前記進路制御対象の列車に先行する先行列車に搭載され且つ前記無線装置を経由して取得される情報に基づいて前記先行列車を制御する車上装置が故障状態である場合、および前記先行列車が前記第１駅と前記第２駅との間で停止状態である場合のうち少なくともいずれかの場合に、前記進路制御対象の列車の前記進路への進行を抑止し、
    前記進路制御ステップは、
    前記無線装置の故障状態、前記先行列車を制御する前記車上装置の故障状態、および前記先行列車の停止状態のうち少なくともいずれかの状態の種別に基づいて、前記進路制御対象の列車の前記進路への進行を抑止する期間を設定する
    ことを特徴とする進路制御プログラム。
  23. 第１駅から第２駅までの軌道に沿って配置された複数の無線装置のいずれかを経由して情報を取得する情報取得ステップと、
    前記情報取得ステップによって取得された前記情報に基づいて、進路制御対象の進路を制御する進路制御ステップと、をコンピュータに実行させ、
    前記進路制御ステップは、
    前記複数の無線装置のうち前記第２駅に配置された１以上の無線装置が故障状態である場合に、前記第１駅の前記第２駅へ向けての出発進路への前記進路制御対象の列車の進行を抑止する
    ことを特徴とする進路制御プログラム。
  24. 前記情報取得ステップは、
    前記無線装置の状態を示す装置情報を取得するステップを含み、
    前記進路制御ステップは、
    前記情報取得ステップによって取得された前記装置情報に基づき、前記複数の無線装置のうち前記１以上の無線装置が故障状態であるか否かを判定する判定ステップと、
    前記判定ステップによって前記１以上の無線装置が故障状態であると判定された場合に、前記第１駅の前記第２駅へ向けての出発進路への前記進路制御対象の列車の進行を抑止する進路処理ステップと、を含む
    ことを特徴とする請求項２３に記載の進路制御プログラム。
  25. 第１駅から第２駅までの軌道に沿って配置された複数の無線装置のいずれかを経由して情報を取得する情報取得ステップと、
    前記情報取得ステップによって取得された前記情報に基づいて、進路制御対象の進路を制御する進路制御ステップと、をコンピュータに実行させ、
    前記進路制御ステップは、
    前記軌道上で前記進路制御対象の列車に先行して前記第２駅に在線している先行列車に搭載され且つ前記無線装置を経由して取得される情報に基づいて前記先行列車を制御する車上装置が故障状態である場合に、前記第１駅の前記第２駅へ向けての出発進路への前記進路制御対象の列車の進行を抑止する
    ことを特徴とする進路制御プログラム。
  26. 前記情報取得ステップは、
    前記先行列車の前記車上装置の状態を示す装置情報を取得するステップを含み、
    前記進路制御ステップは、
    前記情報取得ステップによって取得された前記装置情報に基づき、前記先行列車の前記車上装置が故障状態であるか否かを判定する判定ステップと、
    前記判定ステップによって前記先行列車の前記車上装置が故障状態であると判定された場合、前記第１駅の前記第２駅へ向けての出発進路への前記進路制御対象の列車の進行を抑止する進路処理ステップと、を含む
    ことを特徴とする請求項２５に記載の進路制御プログラム。
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