JP2015188293A - 列車制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、地震が発生した場合に、停止ではなく、徐行速度まで減速させる運転方法も知られているが、徐行速度までの減速方法は、非常ブレーキ或いは常用最大ブレーキを動作させるのが一般的であったため、上述と同じ問題が生じ得た。
本発明は、上述した課題に鑑みて考案されたものであり、地震発生時の新たな列車制御を実現するための技術の提供を目的とする。
自列車の列車位置或いは当該列車位置を含む地域に地震が到達する地震到達タイミングの情報を含む地震発生信号を地上から受信した場合に列車速度を制御する列車制御装置(例えば、図1の車上装置10)であって、
前記自列車の走行線区のうちの在線回避推奨区間を記憶する記憶手段(例えば、図1の記憶部200)と、
前記地震発生信号の受信に応じて徐行速度以下または停止状態となる所定の速度規制状態となるように列車速度を制御する速度制御手段であって、所定ブレーキを継続動作させて前記速度規制状態となる予測位置および予測タイミングを予測し、当該予測タイミングから前記地震到達タイミングまでの間に余裕時間がある場合に、前記予測位置と前記在線回避推奨区間との位置関係に基づいて列車速度を制御する速度制御手段(例えば、図1の速度制御部130)と、
を備えた列車制御装置である。
前記速度制御手段が、前記予測位置が前記在線回避推奨区間内である場合に、前記地震到達タイミングにおいて前記在線回避推奨区間の終端より内方に前記速度規制状態で在線するための速度制御パターン(例えば、図4の速度制御パターンRP1)を算出し、当該速度制御パターンで列車速度を制御する区間通過制御手段(例えば、図1の速度制御部130、図10のステップS40〜S42)を有する、
列車制御装置である。
前記区間通過制御手段が、前記予測位置から前記在線回避推奨区間の終端までの距離と、前記余裕時間と、現在の走行状況と、前記自列車の列車走行性能諸元とを用いて、加速及び/又は惰行を含めて前記速度制御パターンを算出する、
列車制御装置を構成することとしてもよい。
前記地震発生信号には、到達地震の揺れの大きさを示す指標値である到達地震指標値の情報が含まれ、
前記記憶手段が、前記在線回避推奨区間それぞれについて、前記到達地震指標値に応じた在線回避の推奨レベルを対応付けて更に記憶し(例えば、図2の在線回避推奨区間テーブル210)、
前記区間通過制御手段が、受信した前記地震発生信号に含まれる前記到達地震指標値に対応する推奨レベルに基づいて在線回避推奨区間を選択し(例えば、図10のステップS16)、当該選択した在線回避推奨区間を対象に、前記速度制御パターンを算出する、
列車制御装置である。
前記速度制御手段が、前記予測位置が前記在線回避推奨区間の始端より外方の場合に、前記地震到達タイミングにおける列車位置が当該始端の外方となる範囲において、前記所定ブレーキより減速度が小さいブレーキで制動する制御を行う減速度低減制動手段(例えば、図5の速度制御パターンRP2)を有する、
列車制御装置である。
すれ違い列車の走行位置を含むすれ違い列車走行状況情報を取得するすれ違い列車走行状況情報取得手段(例えば、図1のすれ違い列車情報取得部120)を更に備え、
前記速度制御手段は、
前記すれ違い列車走行状況情報に基づいて、前記予測タイミングにおける前記すれ違い列車の走行位置を予測するすれ違い列車位置予測手段(例えば、図10のステップS10)と、
前記すれ違い列車位置予測手段により予測された前記すれ違い列車の走行位置を含む所定範囲を前記在線回避推奨区間として前記列車速度の制御を行うすれ違い列車基準速度制御手段(例えば、図10のステップS10)と、
を有する、
列車制御装置である。
図1は、車上装置10の機能構成を示すブロック図である。車上装置10は、制御部100と、記憶部200と、操作部310と、表示部320と、音出力部330と、列車駆動制御装置400と、ブレーキ制御装置500と、通信部600とを備え、レールを介して、或いは線路沿いに設置された漏洩同軸ケーブルを介して、或いは無線通信により地上装置20と通信可能に構成されている。
なお、すれ違い列車T4側も自列車T3と同様の処理を実行する。
車上装置10は、基本的に、図4を参照して説明した通り、地震到達タイミングまでに在線回避推奨区間を通過できる場合には通過する列車制御を行うが、通過した先で、地震到達タイミングにおいて他の在線回避推奨区間内に在線することとならないように、速度制御パターンRP5が算出される。図7の例では、速度制御パターンRP5は、在線回避推奨区間Z5と在線回避推奨区間Z6との間の位置TP5で速度規制状態となるように算出されている。
この場合、2つの方法がある。1つは、区間の一部が重複している在線回避推奨区間Z8,Z9を連続した1つの区間とみなす方法である。もう1つは、優先順位をつけて在線回避推奨区間Z8,Z9の何れかを選択する方法である。前者の方法を採用する場合には、連続した1つの在線回避推奨区間とみなした区間に対して、図4,5,8を参照して説明した列車制御を適用することができる。後者の方法を採用する場合には、優先順位をつけて選択した在線回避推奨区間に対して、図4,5,8を参照して説明した列車制御を適用することができる。
図10は、車上装置10が実行する地震発生時の列車制御の流れを示すフローチャートである。列車制御に当たって、走行状況情報240の随時更新および地上装置20への随時送信と、地上装置20からのすれ違い列車走行状況情報250の随時受信が行われているものとする。
例えば、上述の実施形態では、推奨レベルに基づく在線回避推奨区間の選択を、在線回避推奨区間同士が一部又は全部において重複した場合に行うこととした(図10のステップS14のYES〜S16)。この推奨レベルに基づく在線回避推奨区間の抽出を、より前段のステップで行うこととしてもよい。例えば、受信した地震発生信号に含まれる到達震度に対応する推奨レベルが、所定レベル以上の在線回避推奨区間のみを一次選択しておき、図10のステップS12では、この一次選択で選択された在線回避推奨区間の中から選択することとしてもよい。こうすることで、ステップS12で選択され得る在線回避推奨区間の数を減らすことができる。
100…制御部
120…すれ違い列車情報取得部
130…速度制御部
131…予測部
132…すれ違い列車用回避区間設定部
133…回避区間選択部
137…速度制御パターン算出部
139…実行制御部
200…記憶部
210…在線回避推奨区間テーブル
230…走行性能諸元
240…走行状況情報
250…すれ違い列車走行状況情報
20…地上装置
Claims (6)
- 自列車の列車位置或いは当該列車位置を含む地域に地震が到達する地震到達タイミングの情報を含む地震発生信号を地上から受信した場合に列車速度を制御する列車制御装置であって、
前記自列車の走行線区のうちの在線回避推奨区間を記憶する記憶手段と、
前記地震発生信号の受信に応じて徐行速度以下または停止状態となる所定の速度規制状態となるように列車速度を制御する速度制御手段であって、所定ブレーキを継続動作させて前記速度規制状態となる予測位置および予測タイミングを予測し、当該予測タイミングから前記地震到達タイミングまでの間に余裕時間がある場合に、前記予測位置と前記在線回避推奨区間との位置関係に基づいて列車速度を制御する速度制御手段と、
を備えた列車制御装置。 - 前記速度制御手段は、前記予測位置が前記在線回避推奨区間内である場合に、前記地震到達タイミングにおいて前記在線回避推奨区間の終端より内方に前記速度規制状態で在線するための速度制御パターンを算出し、当該速度制御パターンで列車速度を制御する区間通過制御手段を有する、
請求項1に記載の列車制御装置。 - 前記区間通過制御手段は、前記予測位置から前記在線回避推奨区間の終端までの距離と、前記余裕時間と、現在の走行状況と、前記自列車の列車走行性能諸元とを用いて、加速及び/又は惰行を含めて前記速度制御パターンを算出する、
請求項2に記載の列車制御装置。 - 前記地震発生信号には、到達地震の揺れの大きさを示す指標値である到達地震指標値の情報が含まれ、
前記記憶手段は、前記在線回避推奨区間それぞれについて、前記到達地震指標値に応じた在線回避の推奨レベルを対応付けて更に記憶し、
前記区間通過制御手段は、受信した前記地震発生信号に含まれる前記到達地震指標値に対応する推奨レベルに基づいて在線回避推奨区間を選択し、当該選択した在線回避推奨区間を対象に、前記速度制御パターンを算出する、
請求項2又は3に記載の列車制御装置。 - 前記速度制御手段は、前記予測位置が前記在線回避推奨区間の始端より外方の場合に、前記地震到達タイミングにおける列車位置が当該始端の外方となる範囲において、前記所定ブレーキより減速度が小さいブレーキで制動する制御を行う減速度低減制動手段を有する、
請求項1〜4の何れか一項に記載の列車制御装置。 - すれ違い列車の走行位置を含むすれ違い列車走行状況情報を取得するすれ違い列車走行状況情報取得手段を更に備え、
前記速度制御手段は、
前記すれ違い列車走行状況情報に基づいて、前記予測タイミングにおける前記すれ違い列車の走行位置を予測するすれ違い列車位置予測手段と、
前記すれ違い列車位置予測手段により予測された前記すれ違い列車の走行位置を含む所定範囲を前記在線回避推奨区間として前記列車速度の制御を行うすれ違い列車基準速度制御手段と、
を有する、
請求項1〜5の何れか一項に記載の列車制御装置。
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