JPS6277277A

JPS6277277A - 電気車の速度指示装置

Info

Publication number: JPS6277277A
Application number: JP21663085A
Authority: JP
Inventors: 饗庭　秀明
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-09-30
Filing date: 1985-09-30
Publication date: 1987-04-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は軌道上を走行するゴムタイヤ式の電気車におい
て、特に電気車の位置検知に必要な地上と車上を結ぶ伝
送路に漏えい同軸ケーブルを軌道に沿って布設した場合
における電気車の速度指示装置に関するものである。

［発明の技術的背景］一般に、ゴムタイヤ式の電気車は主に道路、河川、海岸
等に沿って軌道が建設される場合が多く、路線形状は必
ずしも平坦、直線とはならず曲線や勾配が含まれるため
、電気車の性能や乗客への配慮の面でこれらの区間では
速度を落して運転が行なわれる。従って、運転は一定速
度とならず各区間での速度制限内で速度が絶えず変化し
ているのが現状である。

以上のことを図で示すと第７図のようである。

第７図は、速度指令と走行距離との関係を示すものであ
る。図において、縦軸は速度を、横軸は距離を夫々示し
ており、斜線で示した個所は最大制限速度を■、で示し
ている。なお、実際の電気車においては運転性能からＶ
ｌ　、　Ｖ２　、　Ｖ３　、・・・が設定され、地上か
らの速度指令のきざみ幅と運転余裕の影響でＶＬに一致
しない。

次に、本発明の前提となる閉そく区間について第８図を
用いて説明する。図において、電気車を１０．１０’　
、駅をＪ、に、Ｌ、　・、軌道区間を１００．１０５．
・・・とする。電気車１０は現在軌道区間１０１にあり
、やがて軌道区間１０２にあるに駅に到着する。そして
、電気車１０かに駅を出発出来る条件は、電気車１０の
先行車１０′がＬ駅を出発して次の軌道区間１０５に入
り切った時に成立するのである。すなわち、Ｋ駅に到着
している電車は、前方のに駅までの間に先行車がいない
ことが確認できて始めて運転が成立するいわば駅間単位
の閉そくがとられ、第７図で電気車１０．１０’　はそ
れぞれ運転区間ｊおよび運転区間ｋまで運転が許可され
ていることを示している。

このような運転方式では、運転許可が一旦与えられれば
先行車による後続車への速度制限が加わらないので、全
く線形条件によってのみ速度制限が決定され、軌道区間
毎に固有の値を設定することができる。

［背景技術の問題点］ところで、このような電気車に速度指示を与える方法と
しては、速度指示値が変る毎に区間を区分して各区間に
対応した速度指令値を専用の信号伝送路で与えるように
構成する方法がとられるのが一般的である。しかしなが
ら、この方法では漏えい同軸ケーブルを信号伝送路とし
て使用した場合に、分割数に比例して高価な送受信機数
が増大するので、実現する上で経済的に非常に大きな障
害となる。また、速度指令を与えるための専用の伝送路
を独立して設けた場合には、更に伝送設備が地上、車上
共に付加されるため、大きな設備費用がかかりその実現
が増々困難となる。

［発明の目的］本発明は上記のような問題を解決するために成されたも
ので、その目的は速度指令が変化する毎に閉そく区間を
分割することが不用となり、しかも速度指令用の伝送路
も不用となり極めて経済的供することにある。

［発明の概要］上記目的を達成するために本発明では、電気車が走行す
る軌道に沿って布設された漏えい同軸のケーブルを閉そ
く区間毎に区分して、その各区間の漏えい同軸ケーブル
の一端に接続して設けられた送信機を受信様と、前記各
間そく区間の漏えい同軸ケーブルにその区間に割当てら
れた固定番号信号および搬送波により前記送信機を介し
て一定周期で送出する電気車位置検知器を接続し、また
前記各区間の漏えい同軸ケーブルの他端に前記電気車位
置検知器から送出される固有番号信号を受信する照査用
受信機およびこの照査用受信機により受信された信号を
電気車と同一の搬送波で返信する照査用送信機を夫々接
続し、さらに前記電気車にはその前部に有するアンテナ
が位置する区間の漏えい同軸ケーブルから入力される搬
送波を受信して当該区間の固有番号信号を取り出す車上
受信機およびこれからの固有番号信号を前記照査用送信
機による返送信号と識別するための信号を付した上で別
の搬送波で前記電気車の後部に有するアンテナが位置す
る区間の漏えい同軸ケーブルに送出する車上送信機を夫
々設け、前記受信機により前記電気車からの送信信号が
前記照査用送信機からの返送信号に優先して受信される
と前記電気車位置検知器により前記電気車からの送信信
号を元の固有番号信号と照合して前記電気車位置を検知
するものにおいて、前記電気車は走行距離を計測する速
度発電機と、この速度発電機からの信号を取込み走行距
離に変換して記憶する記憶手段と、前記電気車が次の漏
えい同軸ケーブルの区間に進入したことを固有番号信号
の更新を検出して走行距離をリセットするリセット手段
と、前記固有番号信号と走行距離とから速度指令を出力
する出力手段とを備えて成ることを特徴とする。

［発明の実施例］以下、本発明の一実論例について図面を参照１ノで説明
する。

第１図および第２図は、本発明による電気車の速度指示
装置のシステム構成例を夫々示すもので、第１図はその
地上設備の構成を、また第２図は車上設備の構成を夫々
示すものである。第１図において、１００〜１０２は電
気車１０が走行する軌道に沿って閉そく区間毎に布設さ
れた漏えい同軸ケーブルであり、これらの各閉そく区間
の漏えい同軸ケーブル１００〜１０２に対応させて送信
機６２ｎ−ｓ〜６２ｎ＋ｘおよび受信機７３ｎ　−１〜
７３ｎ　＋ｌが設けられ、これらの出力および入力端子
はその区間の漏えい同軸ケーブル１００〜１０２の一端
に接続されている。また、５１ｎ　−エ〜５２ｎ＋ｔは
上記各閉そく区間に対応して設けられた電気車位置検知
器であり、これら電気車位置検知器５１０−１〜５１ｎ
＋ｔはその区間に割当てられた固有番号信号を出力し、
これとは逆に電気車から送られてくる信号とその区間の
固有番号信号とを照合方式により判別して、電気車１０
の進入と進出を検出するものである。

一方５０ｎ−１〜５０ｎ　＋１は、上記電気車位置検知
器５１ｎ−１〜５１＋１から出力される固有番号信号を
一定周期で送信または電気車側からの送信信号を受信す
るための通信制御器、ＧＯｎ　−１〜６０ｎ　＋１は送
信機６２ｎ−１〜６２ｎ＋１および受信［７３ｎ−１〜
７３ｎ　＋ｔで送受信される信号を変調、４１！調する
ための変復調器である。

また、６３ｎ−ｔ〜６３ｎ　＋１および６１ｎ　−１〜
６１ｎ＋ｔは各閉そく区間の漏えい同軸ケーブル１００
〜１０２の他端に接続された照査用受信機および照査用
送信機で、照査用受信１１６３ｎ　−１〜６３ｎ＋ｔは
電気車位置検知器　　５１ｎ　−１〜５１ｎ＋１側から
送られてくる搬送波ｆを受信するものであり、また照査
用送信１６１ｎ−１〜５ｉｎ＋１はその受信信号と異な
る搬送波ｆ′で送出するものである。

一方第２図において、３２は漏えい同軸ケーブル１００
〜１０２より電気１１０の前部に有する車上アンテナ３
１を介して当該車上アンテナ３１が位置する閉そく区間
の固有番号信号を搬送波ｆから取出す車上受信機、３３
はこの車上受信機３２から受信された交流信号を直流信
号に復調する復調器、１１はこの復調器３３により復調
された信号を取込んで車上制御器１２に受信データを送
出し、また車上制御器１２から一定周期で送信されたデ
ータを変調器４１へ送出する車上通信制御器、４１は再
び交流信号に変調する変調器、４２はこの変調器４１で
変調され信号を搬送波ｆ′で電気車１０の後部に有する
車上アンテナ４３が位置する閉そく区間の漏えい同軸ケ
ーブル１００〜１０２に送出する車上送信機である。

次に、第１図における電気車位置検知器５１ｎ−１の内
部構成例を第４図により説明する。図において電気車位
置検知器５１ｎ−１は、演算制御装置５７、送信データ
テーブル５４．受信データテーブル５５．電気車位置存
在テーブル５６を有するメモリ５８１通信制御ｉＩｌ器
５０ｎ−１と接続するケーブル５４ｎ　−１、電気車位
置検知器５１ｎ。

５１ｎ＋１　と接続するケーブル５２ａ、５３ａから構
成されている。

この場合、主メモリ５８の送信データテーブル５４には
、予め固有番号Ｎ−１のコードが第３図に示すデータフ
ォーマット２０１の区間Ｎαの位置にセットされている
。また、漏えい同軸ケーブル１０１．１０２に先行車が
存在しているかどうかを、電気車位置検知器５１ｎ、５
１ｎ＋ｔから接続ケーブル５２８．５３を通じて電気車
位置検知器５７に取込み、その結果を第３図に示すデー
タフォーマット２０１の内の運転許可フラグに運転許可
否コードをセットする。また、演算制御装置５７は主メ
モリ５８内の送信データテーブル５４から送信コードＮ
−１を取出し、接続ケーブル５４ｎ−１を通して第１図
の通信制御器５０ｎ　−１に出力する。一方通信制御器
５ｏｎ−１には、電気車が漏えい同軸ケーブル１００に
存在している場合には第３図に示す電気車からの送信コ
ード（Ｎ−１）’　をデータフォーマット２０２で、ま
たこの漏えい同軸ケーブル１００に電気車が存在してい
ない場合には照査用送信ｔＥ１６１ｎ−１からの返送コ
ード（Ｎ−１）’をデータフォーマット２０１で、第４
図に示す受信テーブルに５９に夫々セットされる。

次に、第２図に示した車上制御器１２の内部構成例を第
５図により説明する。すなわち、車上制御器１２は第５
図に示すように、車上演算制御部装置１４、全区間距離
速度記憶テーブル（以下全区間テーブル）１５．当該区
間距離速度記憶テーブル（以下、該区間テーブルと称す
る）１６．車上受信データテーブル１８．車上送信デー
タテーブル１９．距離カウント２０を有する主メモリ２
１、車上通信制御器１１と接続するケーブル１２ａ、速
度発′Ｒ機１３と接続するケーブル１３ａ１ドア開セン
サー２２と接続するケーブル１３ｂから構成されている
。

この場合、主メモリ２１上の車上送信データテーブル１
９は、電気車１０が漏えい同軸ケーブル１００に存在し
た場合には、当該区間の電気車位置検知器５１ｎ−１か
ら送出された送信コード（Ｎ−１）を車上演算制御装置
１４が取込みこのテーブルに書込まれる。−刃車上受信
テーブル１８は、車上送信データテーブル１９のデータ
フォーマット２０１から区間Ｎｏを分離して取出すと共
に、車両からの送信データであることを示す車両識別ｆ
がデータフォーマット２０２に示す如くセットされる。

また距離カウンタ２０は、第２図に示した速度発電！！
１１１３から走行距離に比例する回転パルスを車上演算
制御装置１４が取込み、この回転パルス数を走行距離に
変換して距離カウンタ２０にセットする。さらに該区間
テーブル１６は、電気車１ｏが走行している閉そく区間
で例えば第７図に示す漏えい同軸ケーブル１０１の始点
ＳＯから終点Ｓ３までの速度指令変更点Ｓ１゜＄２を含
む始点ＳＯを距離０とする各々の点の距離Ｐ１〜Ｐ３に
対応する指令速度■１〜Ｖｓｗｉを記憶しているテーブ
ルである。さらにまた全区間テーブル１５は、電気車１
０が運行する全線に亙って必要な各区間テーブルの集合
体で、該区間テーブル１６の元になるデータである。

次に、上記のように構成された電気車の速度指示装置の
作用について説明する。なおここでは、漏えい同軸ケー
ブル１００を伝送路とする場合を例として述べる。

まず、電気車１０が漏えい同軸ケーブル１００〜１０２
のいずれにも存在しない場合について述べる。この場合
、電気車位置検知器５１　ｎ−４および電気車位置検知
器５１ｎ、５１ｎ＋１の主メモリ５８内の電気車位置存
在テーブル５６は、後述する電気車なしの状態を示すコ
ード“Ｏ＋＋がセットされている。また、電気車位置検
知器５１ｎ−１の演算制御装置５７は、電気車位置検知
器５１ｎ。

５１ｎ＋ｔの演算制御袋［５７より電気車位置存在テー
ブル５６の内容を取出して信号ケーブル５２ａ、５３を
通して取込み、データフォーマット２０１の運転許可ｆ
エリアへ“０１″（許可）する旨送信データテーブル５
４にセットする。また、データフォーマット２０１の区
間Ｎαのエリアには、既に（Ｎ−１）が送信データテー
ブル５４にセットされている。演算制御装置１１５７は
、送信データを通信制卸器５０ｎ−１に送出し、この通
信制御器５０ｎ−１を介して一定周期で変調器ｆ３０ｎ
−ｔに出力されると、この変調器６０ｎ　−１は交流信
号Ｆで送信データを変調して送信機６２ｎ−１へ入力さ
れる。すると、この交流信号Ｆは搬送波ｆで変調した後
に、漏えい同軸ケーブル１００の一端より送出される。

この漏えい同軸ケーブル１００に送出された搬送波ｆは
、漏えい同軸ケーブル１００の他端に接続された照査用
受信機６３ｎ−ｓにより受信されて交流信号Ｆに復調さ
れる。そして、この交流信号Ｆは復調器６２ｎ−ｓで直
流信号に！［調され、再び変調器６２ｎ−１で交流信号
Ｆに変調された後に照査用送信ｆｉ６１ｎ−１によって
搬送波ｆ′に変調され、漏えい同軸ケーブル１００の他
端に返送される。

この搬送波ｆ′は、漏えい同軸ケーブル１００の一端に
接続されている受信１１１６２ｎ−ｔによって受信され
、交流信号Ｆに復調された後に復調器６０ｎ−ｉで直流
信号に変換され、通信υＩＩ器５０ｎ−１を通して電気
車位置検知器５０ｒｌ−１の受信データテーブル５５に
演算制御装置５７によつ゛Ｃセットされる。この演算制
御装置５７は、送信データテーブル５４の送信データと
返送された受信データテーブル５５のデータとを比較し
、その結果両者が一致しているならば電気車が存在して
いない旨を示すデータ“ＯＮを電気車位置存在テーブル
５６にセットする。

次に、電気車１０が漏えい同軸ケーブル１００に存在し
ている場合について述べる。この場合、前述したように
漏えい同軸ケーブル１００の一端に送出された搬送波ｆ
が、車上受信アンテナ３１を介して車上受信機３２によ
り受信されると、この搬送波ｆは交流信号Ｆに復調され
た模に復調器３３により直流信号に変換される。そして
この直流信号は、車上通信制御器１１を介して車上制御
器１２に取込まれる。−刃車上制御器１２は、車上演算
制御！ｌ装置１４によって主メモリ２１内の車上受信デ
ータテーブル１８にセットされる。また車上演算制御装
置１４は、車上受信データ１８よりデータフォーマット
２０１で示すデータのうち、区間Ｎαコード（Ｎ−１＞
を分離してデータフォーマット２０２で示す区間Ｎｏエ
リアに、また予めセットされている車両識別ｆを含めて
車上送信データテーブル１９にセットされる。そして車
上演算１ｌｉｌＩＩｌｌ装置１４は、車上送信データテ
ーブル１９の送信データを一定周期毎に車上通信制御器
１１に出力すると、この車上通信制御器１１は変調器４
１に送出し、この変調器４１により交流信号Ｆに変調し
て車上送信機４２で搬送波ｆ′に変調した後、車上送信
アンテナ４３から漏えい同軸ケーブル１００に送出され
た搬送波ｆ′は、受信機７３ｎ−１にて受信され交流信
号Ｆに復調される。

この場合、照査用送信１１６１ｎ−１から送出された搬
送波ｆ′は、照査用送信１１５ｉｎ−１は車上からの送
信信号よりも小さく設定されているので、この信号ｆ′
はＦＭ変調による抑圧効果を受け、車上からの搬送波の
み受信機７３ｎ−１により受信される。これ以後は、前
述のように電気車位置検知器５１ｎ−１の演算制御装置
５７によって受信データテーブル５９にセットされる。

この演算制御装置５７は、送信データと比較して運転許
可ｆが車両識別ｆに変化しているのと共に区間ねコード
（Ｎ−１）と一致しているので、電気車位置存在テーブ
ル５６に電気車有り（“１“）をセットする。

次に、電気車１０が移動して車上アンテナ３１が漏えい
同軸ケーブル１０１上に存在している場合について述べ
る。この場合、電気車位置検知器５１ｎは車上送信デー
タテーブル１９に、データフォーマット２０１で示す運
転許可（−”１″（固定）と区間Ｎ０コード（Ｎ）がセ
ットされており、この送信データは前述と同様に送信機
６２ｎより搬送波ｆが漏えい同軸ケーブル１０１の一端
より送出されている。車上アンテナ３１はこの送信デー
タを取込み、前述のルートで車上制御器１２の車上受信
データテーブル１８にセットされる。また車上演算制御
装置１４は、車上受信データテーブル１８から区間朧コ
ード（Ｎ）を分離して車上送信データテーブル１９ヘセ
ツトする。そして、この車上演算制御装置１４によって
車上送信データテーブル１９の送信データを前述のルー
トで車上送信アンテナ４３から漏えい同軸ケーブル１０
０に送出された搬送波ヂ′は受信機７３ｎ−１により受
信され、前述のルートで受信データテーブル５５にセッ
トされる。演算制御装置５７は、送信データと比較して
運転許可ｆが車両識別ｆに変化していると共に区間順コ
ードが＜Ｎ−１）から（Ｎ）に変化していることから、
電気車１００が漏えい同軸ケーブル１０１区間に進入し
たことを知り、電気車位置検知器５１ｎ−１の演算制御
装置５７は信号ケーブル５２ａを通して電気車位置検知
器５１ｎの電気車位置存在テーブル５６へ、存在する旨
のコード“１”を演算制御装置５７によってセットする
。

一方、電気車１０の車上制御器１２の車上演算制御装置
１４は前回取込んだ区間Ｎαコード（Ｎ−１）を車上受
信データテーブル１８から取出し、今回取込んだ区間順
コード（Ｎ）と比較して異なっていることを知り、今ま
で速度発電機１３が発生した回転パルスを取込んで距離
カウンタ２０に一定周期で積算記憶していたものを−Ｈ
クリアして再びカウントを開始すると共に、今回取込ん
だ送信データを車上受信データテーブル１８ヘセツトす
る。そして、この区間Ｎαコード（Ｎ＞を全区間テーブ
ル１５に与えて、区間コード（Ｎ）の距離速度データを
該区間テーブル１６に車上演算制御装ｆｆ１４によって
セットする。この該区間テーブル１６は、第７図に示し
た漏えい同軸ケーブル１０１の開始点Ｓａを距離０から
終点Ｓ３での距離Ｐ３までを第６図≦示すテーブル構成
でできており、この第６図は距離カウンタ２０の値×が
距１１１Ｐｔに満たない時には速度指令■１を、距離Ｐ
ｓ　Ｃ等しいかＰ２よりも小さい時には速度指令Ｖ２を
夫々取出すためのテーブルである。また、Ｐ３も同様で
ある。すなわち、今距離カウンタ２０からカウント値Ｘ
を一定周期で取出して該区間テーブル１６より距離Ｐ１
を取出し、ｘ＜ｐｌを検出して速度指令■１を信号ケー
ブル１２ｂを通して外部へ取出すことができる。

次に、電気車１０が完全に漏えい同軸ケーブル１００の
区間を抜けて漏えい同軸ケーブル１０１の区間に入り切
った時に、電気車１０がらの送信データは車上アンテナ
４３を介して搬送波ｆ′が送出され、漏えい同軸ケーブ
ル１０１の一端に接続されている受信機７３ｎで受信し
て交流信号Ｆに復調され、復調器６０ｎで直流信号に変
換され、通信制御器５０ｎを介して、電気車位置検知器
５１ｎの演算制御装置５７は−Ｈ受信データテーブル５
５にセットされる。演算制御装置５７は、この受信デー
タテーブル５５と送信データテーブル５４のデータフォ
ーマット２０１と２０２を比較して、運転許可ｆの代り
に車両識別ｆに今回初めて変化したことを検知し、一つ
は電気車位置存在テーブルに存在する旨を示すコード”
１″を再びセットする（毎回セット）と共に、電気車１
゜が漏えい同軸ケーブル１ｏｏの区間に存在しなくなっ
たこととみなし、この演算制御装置５７は信号ケーブル
５２ａを通して電気車位置検知器５１ｎ−ｓへ送出して
、主メモリ５８の電気車位置存在テーブル５６の存在“
１″を“ＯＩ＋にクリアして存在を消去する。

このようにして、電気車１０は漏えい同軸ケーブル１０
１の区間を抜けて漏えい同軸ケーブル１０２の区間へ進
入する。漏えい同軸ケーブル１０２の区間にある電気車
位置検知器５１　ｎ　’−，ｔは、図示していないがＢ
駅の次の区間に先行車が存在していると、電気車１ｏは
Ｂ駅に到着後客扱いのため電気車のドアを開き客扱いし
た後発車することを阻止するために、この電気車位置検
知器５１ｎ＋１は図示していないが前方の電気車位置検
知器５　ｉｎ　＋２　、５１ｎ　＋３の電気車存在位置
テーブル５６の内容を、演算制ｍ装置５７により信号ケ
ーブル５２ｃ　、５３ｂを通して取込み、電気車存在位
置テーブルに存在コード゛１”が立っていれば、送信デ
ータテーブル５４にデータフォ−マット２０１で示す運
転許可ｆのエリアに禁止フラグ゛１１″をセットする。

また、区間Ｎαのエリアにはコード（Ｎ＋１＞をセット
する。一方、演算制！２１Ｉ装置５７は送信データテー
ブル５４のデータを取出して、前述のルートで車上制御
器１２の車上演算制御装置１４によって車上受信データ
テーブル１８にセットされる。車上演算制御装置１４は
、電気車１０がＢ駅に停車してドア閉からドア開になっ
たことをドア開センサー２２の信号を信号ケーブル３ｂ
を通して取込み、このとき車上受信データテーブル１８
のうちデータフォーマット２０１の運転許可ｆを取出し
て運転禁止フラグ１１″を検知した時に、無条件に速度
指令Ｏを信号ケーブル１２ｂへ出力する。

尚、上述した実施例において、電気車１０が駅に停車し
てドアが閏から開になったことを伝送路を介して電気車
位置検知器へ送出し、この電気車位置検知器は次運転区
間の距離速度データを予め記憶しておき、停車中に電気
車へ伝送して全区間データ１５の代りに運転区間距離速
度記憶テーブルとしてセットするようにしても同様の効
果が得られるのはもちろんのことである。

その他、本発明はその要旨を変更しない範囲で、種々に
変形しｔ実施することができるものである。

［発明の効果コ以上説明したように本発明によれば、地上と車上とを結
ぶ位置検知用の伝送路として漏えい同軸ケーブルを用い
て各閉そく区間に割り当てられた固有番号信号を一定周
期で送出し、電気車ではこの固有番号信号における当該
区間の距離速度データを全区間データより取出してこの
固有番号に対応する区間を走行する距離における速度指
令を当該距離速度データから取出して出力するように構
成したので、速度指令が変化する毎に閉そく区間を分割
することが不用となり、しかも速度指令用の伝送路も不
用となり極めて経済的で容易に実現することができ、確
実に速度指令を出力すること牙、が可能な電気車の速度指示装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電気車の速度指示装置の一実施例
における地上設備を示すシステム構成図、第２図は同実
施例における車上設備を示す構成図、第３図は地上から
車上へ送信するデータの構成と車上から地上へ送信する
データの構成を示す図、第４図は電気車位置検知器の内
部構成を示すブロック図、第５図は車上演算制御器の内
部構成を示すブロック口、第６図は車上演算制御装置の
主メモリの内の該区間距離速度記憶テーブルのデータ構
成を示す図、第７図は速度指令と走行距離との関係を説
明するための図、第８図は一運転区間に−ｍ成しか電気
車が存在しないことを説明するための図である。１０・・・電気車、１１・・・車上通信制御器、１２・
・・車上制御器、１３・・・速度発電機、１４・・・車
上演算制御装置、２２・・・ドア閏センサー、３１．４
３・・・車上アンテナ、３２・・・車上受信機、３３・
・・復調器、４１・・・変調器、４２・・・車上送信機
、５０ｎ−１〜５Ｑｎ＋１・・・通信制御器、５１　ｎ
　−１〜５１ｎ　＋１・・・電気車位置検知器、５７・
・・演算制御装置、６０ｎ−１〜６０ｎ　＋ｌ−・・変
復調器、６２ｎ−１〜６２ｎ＋１・・・送信機、７３ｎ
−ｓ〜７３ｎ　＋１・・・受信機、１００〜１０２・・
・漏えい同軸ケーブル、２０１．２０２・・・データフ
ォーマット、３０１・・・距離速度テーブル。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第２図２０２１唾日５コ　・１１−笈転社゛１０″１ｍ　Ｒｉ％Ｖ’）第３図第４図第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電気車が走行する軌道に沿って布設された漏えい
同軸のケーブルを閉そく区間毎に区分して、その各区間
の漏えい同軸ケーブルの一端に接続して設けられた送信
機および受信機と、前記各閉そく区間の漏えい同軸ケー
ブルにその区間に割当てられた固有番号信号を搬送波に
より前記送信機を介して一定周期で送出する電気車位置
検知器を接続し、また前記各区間の漏えい同軸ケーブル
の他端に前記電気車位置検知器から送出される固有番号
信号を受信する照査用受信機およびこの照査用受信機に
より受信された信号を電気車と同一の搬送波で返信する
照査用送信機を夫々接続し、さらに前記電気車にはその
前部に有するアンテナが位置する区間の漏えい同軸ケー
ブルから入力される搬送波を受信して当該区間の固有番
号信号を取り出す車上受信機およびこれからの固有番号
信号を前記照査用送信機による返送信号と識別するため
の信号を付した上で別の搬送波で前記電気車の後部に有
するアンテナが位置する区間の漏えい同軸ケーブルに送
出する車上送信機を夫々設け、前記受信機により前記電
気車からの送信信号が前記照査用送信機からの返送信号
に優先して受信されると前記電気車位置検知器により前
記電気車からの送信信号を元の固有番号信号と照合して
前記電気車位置を検知するものにおいて、前記電気車は
走行距離を計測する速度発電機と、この速度発電機から
の信号を取込み走行距離に変換して記憶する記憶手段と
、前記電気車が次の漏えい周軸ケーブルの区間に進入し
たことを固有番号信号の更新を検出して走行距離をリセ
ットするリセット手段と、前記固有番号信号と走行距離
とから速度指令を出力する出力手段とを備えて成ること
を特徴とする電気車の速度指示装置。
（２）先行車が次の運転区間に存在している場合には、
電気車は駅出発を禁止するために電気車位置検知器は次
の運転区間内の電気車位置検知器から電気車存在信号を
入力すると固有番号信号に加えて運転禁止信号を固有番
号の送出経路と同一経路で車上制御器へ送出し、車上制
御器はこの運転禁止信号とドア開信号を検出するドア開
センサーが開信号の時に指令速度を零にリセットする手
段を備えるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項記載の電気車の速度指示装置。