JP6278605B2 - 位置測定装置とこのような位置測定装置を備えた構造体 - Google Patents
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Description
他のトラックの第1領域内に測定反射器が配置され、第2領域内に測定スケールが配置され、この測定スケールが他のトラック内の測定スケールと同一に形成されている。
第1物体を具備し、この第1物体が直交する第1と第2の2つの主運動軸線に沿って及び第3軸線に沿って移動可能に配置され、
第1主運動軸線が第1測定方向として機能し、
第3軸線が第2測定方向として機能し、そして
第2主運動軸線が第3測定方向として機能し、
さらに第2物体を具備し、この第2物体が第1物体に対して定置されて配置され、光学ユニットが第2物体に配置されている。
この場合、第2主運動軸線に沿って延在する測定スケール−反射器−ユニットが第1物体に配置され、この測定スケール−反射器−ユニットがトラックを備え、このトラックが測定反射器を有する第1領域と、測定スケールを有する第2領域を備え、それによって第1領域の光学的走査時に、第1測定方向に沿った第1物体の運動に関する位置信号を発生することができ、第2領域の光学的走査時に、第2測定方向に沿った又は第3測定方向に沿った第1物体の運動に関する位置信号を発生することができる。
第1と第3の位置測定装置の位置信号が1個の較正ユニットに供給可能である。
2 光学ユニット
3,30’ 測定スケール−反射器−ユニット
3.1,3.4,3.4’ トラック
3.1a,3.1b,3.4a,3.4b,3.4a’,3.4b’ 領域
5 物体
x,y,z 測定方向
Claims (14)
- 第2物体(5)に対する第1物体(1)の位置を検出するための位置測定装置であって、前記第1物体と前記第2物体が少なくとも2つの測定方向(x,y,z)に沿って相対的に移動可能に配置され、
−前記位置測定装置が前記両物体の一方(5)に連結された光学ユニット(2)を具備し、この光学ユニットが所定配置の少なくとも1個の光源と検出装置と他の光学要素を備え、
−前記位置測定装置が他方の物体(1)に配置された測定スケール−反射器−ユニット(3,30’)を具備し、該測定スケール−反射器−ユニットがトラック(3.1,3.4,3.4’)内に異なるように形成された少なくとも2つの領域(3.1a,3.1b,3.4a,3.4b,3.4a’,3.4b’)を備え、この領域が位置検出のために前記光学ユニット(2)によって光学的に走査可能であり、前記領域(3.1a,3.1b,3.4a,3.4b,3.4a’,3.4b’)の異なる形成によって位置検出時に異なる前記測定方向(x,y,z)間の切換が可能であり、各測定方向(x,y,z)について前記光学ユニット(2)によってそれぞれ両物体(1,5)の相対運動に関する位置信号を発生することができることを特徴とする位置測定装置。 - 前記測定スケール−反射器−ユニット(3,30’)の前記トラック(3.1,3.4,3.4’)の異なる前記領域(3.1a,3.1b,3.4a,3.4b,3.4a’,3.4b’)内に、測定反射器と測定スケールが配置されていることを特徴とする請求項1記載の位置測定装置。
- 前記測定反射器が平面ミラーとして形成され、測定スケールが入射光回折格子として形成されていることを特徴とする請求項2記載の位置測定装置。
- 異なるように形成された前記領域(3.1a,3.1b,3.4a,3.4b,3.4a’,3.4b’)に当たるビーム束が、異なる方向変更作用及び/又は偏向作用を受ける、請求項2に記載の位置測定装置。
- 前記測定スケール−反射器−ユニット(3,30’)が平行に配置された複数のトラック(3.1〜3.4,3.1’〜3.4’)を備え、このトラック内に測定スケール及び/又は測定反射器が配置されていることを特徴とする請求項1記載の位置測定装置。
- 1つのトラック(3.2,3.3,3.2’)内に1つの測定スケールが配置され、
他のトラック(3.1,3.4,3.4’)の第1領域(3.1a,3.4a,3.4a’)内に測定反射器が配置され、第2領域(3.1b,3.4b,3.4b’)内に測定スケールが配置され、この測定スケールが他の前記トラック(3.2,3.3,3.2’)内の測定スケールと同一に形成されていることを特徴とする請求項5記載の位置測定装置。 - 前記トラック(3.1,3.4,3.4’)の延在方向に沿って中央の第1領域(3.1a,3.4a,3.4a’)が前記トラック(3.1,3.4,3.4’)内に配置され、前記第1領域の少なくとも一端において、異なるように形成された第2領域(3.1b,3.4b,3.4b’)が前記トラック(3.1,3.4,3.4’)内に配置されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の位置測定装置。
- 前記トラック(3.1,3.4,3.4’)内に第1領域(3.1a,3.4a,3.4a’)が配置され、この第1領域が前記トラック(3.1,3.4,3.4’)の大部分にわたって延在し、異なるように形成された第2領域(3.1b,3.4b,3.4b’)が前記トラック(3.1,3.4,3.4’)内に配置され、この第2領域が前記トラック(3.1,3.4,3.4’)のきわめて小さな領域にわたってのみ延在していることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の位置測定装置。
- 請求項1〜8のいずれか1項に記載の位置測定装置を備えた構造体であって、
この構造体が第1物体(1)を具備し、この第1物体が直交する第1と第2の2つの主運動軸線(y,x)に沿って及び第3軸線(z)に沿って移動可能に配置され、
前記第1主運動軸線(y)が第1測定方向として機能し、
前記第3軸線(z)が第2測定方向として機能し、そして
前記第2主運動軸線(x)が第3測定方向として機能し、
前記構造体が第2物体(5)を具備し、この第2物体が第1物体に対して定置されて配置され、前記光学ユニット(2)が前記第2物体(5)に配置され、
前記第2主運動軸線(x)に沿って延在する前記測定スケール−反射器−ユニット(3)が第1物体(1)に配置され、この測定スケール−反射器−ユニットがトラック(3.1,3.4)を備え、このトラックが測定反射器を有する第1領域(3.1a,3.4a)と、測定スケールを有する第2領域(3.1b,3.4b)を備え、それによって前記第1領域(3.1a,3.4a)の光学的走査時に、前記第1測定方向(y)に沿った前記第1物体(1)の運動に関する位置信号を発生することができ、前記第2領域(3.1b,3.4b)の光学的走査時に、前記第2測定方向(x)に沿った又は前記第3測定方向(z)に沿った前記第1物体(1)の運動に関する他の位置信号を発生することができることを特徴とする構造体。 - 第2位置測定装置を備え、この第2位置測定装置を介して、前記第2測定方向(z)に沿った前記第1物体(1)の運動に関する位置信号が発生可能であることを特徴とする請求項9記載の構造体。
- 第3位置測定装置を備え、この第3位置測定装置を介して、前記第3測定方向(x)に沿った前記第1物体(1)の運動に関する位置信号が発生可能であることを特徴とする請求項9記載の構造体。
- 前記第2領域において測定スケールで光学的に走査し同時に、前記第1測定方向(y)に沿った移動運動中に前記第2又は第3位置測定装置を用いて位置信号を発生する場合に、その都度、前記第1測定方向(y)に沿った第2又は第3位置測定装置の反射器(4.1,4.2)の2倍の走査が行われることを特徴とする請求項10又は11記載の構造体。
- 前記第1と第2の位置測定装置の位置信号が1個の較正ユニットに供給可能であり、及び/又は
前記第1と第3の位置測定装置の位置信号が1個の較正ユニットに供給可能であることを特徴とする請求項12記載の構造体。 - 前記第1位置測定装置が4つの測定ビーム(My1,My2,My3,My4)を有する多軸干渉計として形成されていることを特徴とする請求項9記載の構造体。
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