JP6277998B2 - 画像形成装置、画像形成システム、および画像処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成システム、および画像処理方法に関する。

画像を形成する画像形成装置では、ページ単位の画像データに基づいて画像を用紙に形成する際に、ページ単位の画像データをページメモリにスタックし、このスタックした画像データをプリンターの処理速度に合わせて各種の画像処理を施してからプリンターに送出する。このとき、画像データのページメモリへの転送とページメモリからの読み出しプロセス間で処理速度の整合性を取る必要がある。

特許文献１に開示された技術では、複数のスキャナーと複数のプリンターが任意の組み合わせでコントローラーに接続可能な構成において、スキャナーが読み取った原稿の画像データをプリンターで印刷する際に、両者のプロセス速度の差を吸収するためにページメモリをコントローラーに設けている。そして、接続したプリンターのプロセス速度がスキャナーのプロセス速度よりも速い場合に、１枚の原稿の画像データの書き込みが終える前にページメモリの画像データが無くならないように、コントローラーは以下のようなディレイ制御をしている。スキャナーで読み取った画像データをページメモリへ書き込み終える前にページメモリからプリンターに対して当該画像データを送出し始めるときに、スキャナーとプリンターのプロセス速度との差分と、画像データのサイズとに基づいて、ページメモリからプリンターへ画像データを送出開始するタイミングを決定する。

また、別の技術として画像形成装置の中には、Ａ４サイズ等の裁断したカット紙だけでなくロール紙等の連続紙に対応した装置がある。連続紙は、例えば、幅が数十ｍｍで搬送方向の長さが数１００ｍあるいは数ｋｍである。

特許第４８９５１４８号公報

連続紙は紙面が広いために、搬送方向に複数のページ画像を連続して並べて印刷できる。このとき、ページ画像の間の領域である余白領域、すなわち画像間は無駄な領域であり、印刷後の後処理で裁断した後に廃棄等する必要がある。このようなことから、画像間隔をできるかぎり狭くすることが望まれる。

それぞれのページ画像に対しては、画像形成部の特性やスタンプ等の応用機能に対応したハードウェアによる画像処理を実行する必要がある。そして、その画像処理のパラメーターはページ画像毎に異なる値が設定されるため、その設定処理はページが切り替わる画像間に行う必要がある。カットされた用紙を用いる場合、それぞれの用紙を搬送するために紙間を空ける必要があり、一般に、この紙間隔は３０〜５０ｍｍ程度である。この場合、ページ間で行う次のページ画像に対するパラメーター設定の処理は、その紙間隔（画像間隔）で確保された時間内で処理できる。その一方で、連続紙を用いる場合には、余白領域削減の観点からは３０〜５０ｍｍの画像間隔を設けることは好ましくなく、数ｍｍから１ｍｍ程度の画像間隔に設定することが望まれる。

しかしながら、１ｍｍ程度の画像間隔に設定しようとすると、上記のページ画像毎に画像間で行うパラメーター設定の処理が間に合わず、この処理がボトルネックとなってしまい、画像間隔を十分に小さくすることができない。特許文献１に開示された技術では、ページメモリからプリンターへ送出開始するタイミングを調整するものであり、ページメモリからプリンターへの送出中に画像データが足りなくなることを防げるが、画像間隔をより短くするという課題には対応できない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、連続紙を用いる場合等、画像間隔をより狭く設定したとしても、画像間に行うパラメーター設定の処理時間を確保可能とすることで、ページ単位の画像データに対する画像処理を適切に行える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）ページ単位の画像データに基づいて、用紙に画像形成する画像形成装置であって、
ページ単位の画像データを記憶するページメモリと、
前記ページメモリから第１の速度で転送した画像データを一時的に記憶するバッファーと、
前記バッファーから第２の速度で読み出した画像データに基づいて画像形成する画像形成部と、
前記転送および読み出しの動作を制御するとともに、ページごとにパラメーター設定を行い、画像データに対して該パラメーター設定に基づいて画像処理を行う画像制御回路と、を備え、
前記第１の速度は前記第２の速度よりも速く、
前記画像制御回路は、前記ページメモリから前記バッファーへの１ページ分の画像データの転送が終了した後、次ページの画像データの転送を開始する前に前記次ページの画像データに対するパラメーター設定を実行する、画像形成装置。

（２）前記転送および前記読み出しは、１主走査ライン分の画像データを対象として行い、
前記画像制御回路は、
第１、第２のインデックス信号を用いて主走査ライン毎の前記転送および前記読み出しの動作タイミングをそれぞれ制御し、
前記第２のインデックス信号は、前記画像形成部の書込ユニットによる、主走査ラインの書き込みの動作タイミングの制御に共通に用いられ、
前記第１のインデックス信号の周期を前記第２のインデックス信号の周期よりも短く設定することで、前記第１の速度を前記第２の速度よりも速くする、上記（１）に記載の画像形成装置。

（３）前記第１の速度は、前記ページメモリから前記バッファーへの１ページ分の画像データの転送が終了した後、次ページの画像データの転送を開始する前に前記パラメーター設定を実行する時間が確保可能な速度に設定している、上記（１）または上記（２）に記載の画像形成装置。

（４）前記画像形成部は、複数の色に対応する複数の書込ユニットを備え、
前記バッファーは、複数の前記書込ユニットにそれぞれ対応して複数設けられ、
前記画像制御回路は、前記ページメモリに記憶された複数の色成分の信号で構成される画像データに対して、全色の画像データを同時にそれぞれの色に対応した前記バッファーへ転送する際に、前記パラメーター設定に基づいて画像処理を実行する、上記（１）〜上記（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。

（５）前記画像制御回路は、複数の前記バッファーからの各ページの画像データの読み出しを、色成分ごとに異なる動作タイミングで行う、上記（４）に記載の画像形成装置。

（６）色毎の前記第１の速度の上限値を、ページ単位の画像データの副走査方向の画像サイズ、複数の前記バッファーそれぞれの容量、複数の前記書込ユニットの露光位置間の相対的な距離、前記第２の速度、および前記画像制御回路による設計上の転送可能最大速度、に基づいて算出する制御部、を備え、
前記制御部は、算出した色毎の第１の速度の上限値を比較し、最も低い第１の速度を全色に共通に適用し、前記画像制御回路による前記ページメモリから複数の前記バッファーそれぞれへの色毎の画像データの転送を実行させる、上記（４）または上記（５）に記載の画像形成装置。

（７）前記制御部は、前記第１の速度の算出および適用を、ページ毎に実行する、上記（６）に記載の画像形成装置。

（８）前記制御部は、第１の速度の算出を、処理可能な設計上の最大画像サイズに基づいて算出する、上記（６）または上記（７）に記載の画像形成装置。

（９）前記第１の速度は、前記ページメモリから前記バッファーへの１ページ分の画像データの転送が終了した後、次ページの画像データの転送を開始する前に前記パラメーター設定を実行する時間が確保可能な第１の速度の下限値以上であり、かつ、
ページ単位の画像データの副走査方向の処理可能な設計上の最大画像サイズ、複数の前記バッファーそれぞれの容量、複数の前記書込ユニットの露光位置間の相対的な距離、前記第２の速度、および前記画像制御回路による設計上の転送可能最大速度に基づいて算出される、色毎の第１の速度の上限値のうち最も低い第１の速度の上限値以下である、上記（４）または上記（５）に記載の画像形成装置。

（１０）上記（１）〜上記（９）のいずれか１つに記載の画像形成装置と、
前記画像形成装置に連続紙を搬送する給紙装置と、を備え、
前記画像形成部は、ページ単位の複数の画像データに基づいて、連続紙上に連続してページ単位の画像を形成する、画像形成システム。

（１１）ページ単位の画像データをページメモリに記憶するステップと、
前記ページメモリに記憶した画像データに対して、パラメーター設定に基づいて画像処理を行うとともに第１の速度でバッファーへ転送するステップと、
前記バッファーから第２の速度で読み出した画像データを画像形成部に送出するステップと、
前記バッファーへの１ページ分の画像データの転送が終了した後、次ページの画像データの転送を開始する前に前記次ページの画像データに対するパラメーター設定を実行するステップと、を含み、
前記第１の速度は、前記第２の速度よりも速い、画像処理方法。

（１２）前記転送するステップおよび、前記読み出しおよび送出するステップでは、１主走査ライン分の画像データを対象として、第１、第２のインデックス信号を用いて主走査ライン毎の前記転送および前記読み出しの動作タイミングをそれぞれ制御し、
前記第２のインデックス信号は、前記画像形成部の書込ユニットによる、主走査ラインの書き込みの動作タイミングの制御に共通に用いられ、
前記第１のインデックス信号の周期を前記第２のインデックス信号の周期よりも短く設定することで、前記第１の速度を前記第２の速度よりも速くする、上記（１１）に記載の画像処方法。

（１３）前記第１の速度は、前記ページメモリから前記バッファーへの１ページ分の画像データの転送が終了した後、次ページの画像データの転送を開始する前に前記パラメーター設定を実行する時間が確保可能な速度に設定している、上記（１１）または上記（１２）に記載の画像処理方法。

（１４）前記画像形成部は、複数の色に対応する複数の書込ユニットを備え、
前記バッファーは、複数の前記書込ユニットにそれぞれ対応して複数設けられ、
前記転送するステップでは、前記ページメモリに記憶された複数の色成分の信号で構成される画像データに対して、全色の画像データを同時にそれぞれの色に対応した前記バッファーへ転送するとともに、前記パラメーター設定に基づいた画像処理を実行する、上記（１１）〜上記（１３）のいずれか１つに記載の画像処理方法。

（１５）更に、色毎の前記第１の速度の上限値を、ページ単位の画像データの副走査方向の画像サイズ、複数の前記バッファーそれぞれの容量、複数の前記書込ユニットの露光位置間の相対的な距離、前記第２の速度、および画像制御回路による設計上の転送可能最大速度、に基づいて算出するステップと、
前記算出するステップで算出した色毎の第１の速度の上限値を比較し、最も低い第１の速度を全色に共通に適用するステップと、を含み、
前記転送するステップでは、前記適用するステップで適用した第１の速度を用いて、前記ページメモリから複数の前記バッファーそれぞれへの色毎の画像データの転送を実行させる、上記（１４）に記載の画像処理方法。

本発明によれば、ページメモリに記憶したページ単位の画像データに対して、パラメーター設定に基づいて画像処理を行うとともに第１の速度でバッファーへ転送し、バッファーから第２の速度で読み出した画像データを画像形成部に送出し、１ページ分の画像データの転送が終了した後、次ページの画像データの転送を開始する前に前記次ページの画像データに対して前記転送する際に行う画像処理に関するパラメーター設定を実行する。そして第１の速度を第２の速度よりも速くする。

このようにすることで、画像間隔を短く設定したとしても、１ページ分の画像データの転送が終了した後から次ページの画像データの転送を開始するまでの期間を、パラメーター設定処理に必要な時間よりも十分長くできる。これにより機能削減や、過度な回路性能の向上を強いることなく、本来の機能に関するパラメーター設定が画像間で可能となる。

本発明の実施形態に係る画像形成システム１０の構成を示す概略図である。 画像形成装置１００のハード構成を示すブロック図である。 画像制御回路１１３の機能を説明する模式図である。 比較例における画像出力時のタイミングチャートである。 図４の時刻ｔ１０〜ｔ８０におけるバッファー１１５への転送（入力）および読み出し（出力）の状況を説明する図である。 図４の時刻ｔ１０〜ｔ４０でのページメモリ１１４、およびバッファー１１５の画像データの蓄積状況を示す模式図である。 図４の時刻ｔ５０〜ｔ８０でのページメモリ１１４、およびバッファー１１５の画像データの蓄積状況を示す模式図である。 ＩＮＤ信号に対するプリントＡＳＩＣ２０２の動作を説明する図である。 比較例における画像間隔を１ｍｍまで短くした場合の画像出力時のタイミングチャートである。 図８のＡ１領域を示す、拡大図である。 実施例における画像間隔を１ｍｍまで短くした場合の画像出力時のタイミングチャートである。 ＩＮＤ信号１、２に対するプリントＡＳＩＣ２０２の動作を説明する図である。 図１０のＡ２領域を示す、拡大図である。 図１０の時刻ｔ１０〜ｔ４０でのページメモリ１１４、およびバッファー１１５の画像データの蓄積状況を示す模式図である。 図１０の時刻ｔ５０〜ｔ８０でのページメモリ１１４、およびバッファー１１５の画像データの蓄積状況を示す模式図である。 Ｋ色用のバッファー１１５４の残容量の推移を説明する図である。 転送速度（第１の速度）を決定するフローチャートである。 図１５の追加処理に関するフローチャートである。 変形例における転送速度（第１の速度）を決定するフローチャートである。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システム１０の構成を示す概略図である。画像形成システム１０は、画像形成装置１００、給紙装置２００、給紙調整装置３００、排紙調整装置４００、巻取り装置５００を備える。

給紙装置２００は、連続紙としてのロール紙の元巻きであるロールＲ０を収納、保持し、用紙搬送方向下流側に連続紙Ｓを送り出す。

給紙調整装置３００は、給紙装置２００と画像形成装置１００間の微小な用紙搬送速度の差および用紙の寄りを吸収するためのバッファー機能を有する。

画像形成装置１００は、トナーを用いた周知の電子写真式プロセスによる画像形成を行う画像形成部１２０、定着部１３０、およびスキャナー１７０を本体内に備える。画像形成部１２０はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色にそれぞれ対応した書込ユニット１２１１〜１２１４、感光体ドラム１２２１〜１２２４、および現像装置（図示せず）、ならびに中間転写ベルト１２３、等を備える。感光体ドラム１２２１は、書込ユニット１２１１から照射されるレーザー（図１では矢印で示す）により露光位置で露光される。露光により感光体ドラム１２２１の表面に形成された静電潜像を、対応して設けられたＹ色用の現像装置によりトナーで現像し、感光体ドラム１２２１表面上にＹ色のトナー画像を形成する。他の感光体ドラム１２２２〜１２２４も同様に、それぞれ対応する書込ユニット１２１２〜１２１４により、静電潜像を形成し、これを対応して設けられたＭ、Ｃ、Ｋ色用の現像装置によりトナーで現像し、感光体ドラム１２２２〜１２２４表面上に、Ｍ、Ｃ、Ｋ色のトナー画像を形成する。形成した各色のトナー画像は、中間転写ベルト１２３上に１次転写されて重ね合わせられることでフルカラーのトナー画像となる。このフルカラーのトナー画像を、給紙装置２００から送り出された連続紙Ｓの紙面上に２次転写部１２４で転写したあと、定着部１３０で加熱・加圧処理することにより連続紙Ｓの表面に定着する。

それぞれの感光体ドラム１２２１〜１２２４の露光位置から、１次転写位置までの距離は同一に設定している。また隣接する感光体ドラム間のＺ方向（図１参照）の距離は、同一であり、感光体ドラム１２２１〜１２２４は、Ｚ方向において等間隔に配置している。このことから各感光体ドラム１２２１〜１２２４の露光位置の相対的な距離は、感光体ドラムの間隔（以下、単に「ドラム間距離」ともいう）と等しい。

画像形成装置１００の上部には操作表示部１４０を配置している。操作表示部１４０は、ユーザーの操作を受けるとともに、情報を表示する。このため操作表示部１４０はたとえばタッチパネル等のように操作部分と表示部分とが一体に構成されているもの、ボタンやキー等のハードキーと液晶表示装置等のような構成等、どのような構成であってもよい。また、操作表示部１４０は、図示するように画像形成装置１００の筺体に設置されているものの他、画像形成装置１００の筺体から分離しているものであってもよい。

排紙調整装置４００も、給紙調整装置３００と同様に、画像形成装置１００と巻取り装置５００との間の微小な用紙搬送速度の差および用紙の寄りを吸収するためのバッファー機能を有する。また排紙調整装置４００は、連続紙Ｓを切断する切断器４１０を有しており、所望位置で連続紙Ｓを搬送方向に直交する幅方向に沿って切断できる。

排紙調整装置４００を経た連続紙Ｓは、巻取り装置５００に至り、ロールＲ１に巻回されて保持される。

なお、この実施形態では、連続紙Ｓとしてロール紙を使用しているが、連続紙Ｓがロール紙に限定されるものではなく、用紙が連続しているものでもよい。例えば、交互に折り曲げられた形態の用紙であってもよい。また、連続紙Ｓは、材質が紙に限定されず、布等の媒体を用いるものであってもよい。また連続紙Ｓは紙に接着剤を塗布したラベルを剥離紙に貼り合わせたラベル紙であってもよい。ラベル紙を用いる場合は、切断器４１０によりラベルを画像に対応した大きさで切り抜くようにしてもよい。

図２は、画像形成装置１００のハード構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、制御部１１０、操作表示部１４０、大容量の記憶装置であるＨＤＤ１６０、原稿画像の読取を行うスキャナー１７０、プリンタコントローラー１８０、書込ユニット１２１１〜１２１４、およびインデックス信号（以下、「ＩＮＤ信号」と称す）を生成するＩＮＤ信号生成回路１９０を備える。

制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、制御メモリ１１２、画像制御回路１１３、ページメモリ１１４、バッファー１１５を含む。画像制御回路１１３は、メモリ制御ＡＳＩＣ２０１（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）およびプリントＡＳＩＣ２０２を含む。ページメモリ１１４は、メモリ制御ＡＳＩＣ２０

１に接続されおり、メモリ制御ＡＳＩＣ２０１によりデータの入出力の制御がなされる。バッファー１１５は、プリントＡＳＩＣ２０２に接続されおり、プリントＡＳＩＣ２０２によりデータの入出力の制御がなされる。なおページメモリ１１４またはバッファー１１５は、それぞれメモリ制御ＡＳＩＣ２０１、プリントＡＳＩＣ２０２の回路内部にそれぞれ設けてもよい。

ＣＰＵ１１１は、制御メモリ１１２またはＨＤＤ１６０に保存されている各種プログラムを実行することにより画像形成装置１００および画像形成システム１０の全体の動作を統括的に制御する。

図３は、画像制御回路１１３の機能を説明する模式図である。以下、図３を参照し、画像制御回路１１３の構成および画像データの処理について説明する。バッファー１１５の内部には、複数の色に対応する複数の書込ユニット１２１１〜１２１４にそれぞれ対応して、複数のバッファー１１５１〜１１５４が設けられている。バッファー１１５１〜１１５４は物理的に分割して独立に構成してもよく、あるいは物理的には１のバッファーの内部を論理的に複数に分割し、これを用いてもよい。各色用のバッファーのサイズは、同一容量で構成してもよく、あるいは使用容量の最も高いＫ用のバッファー１１５４を他の色のバッファー１１５１〜１１５３よりも大きい容量で構成するといったように、各色で異なる容量にしてもよい。

書込ユニット１２１１〜１２１４は、それぞれＬＤ（レーザーダイオード）、ポリゴンミラー、インデックスセンサーおよびポリゴンミラーを駆動するモータを制御する制御回路を含む。インデックスセンサーは、ポリゴンミラーにより反射されて照射されるレーザー光を検出し、ポリゴン回転同期信号を出力する。ＩＮＤ信号生成回路１９０は、１または２つの水晶発信器１９１を含む。ＩＮＤ信号生成回路はＩＮＤ信号１およびＩＮＤ信号２を生成する。ＩＮＤ信号１は、後述するＦｒｏｎｔ処理の制御に用いる。ＩＮＤ信号２は、後述するＲｅａｒ処理とポリゴンモーターの回転数の制御に共通して用いる。ＩＮＤ信号１はＦｒｏｎｔ処理にのみ用いているので、その周期Ｔ１は後述する上下限の範囲内であれば自由に設定できる。一方でＩＮＤ信号２の周期Ｔ２は、画像形成部１２０のプロセス速度（用紙搬送速度）と副走査倍率により決定されるものであり、自由に設定することはできない。またＩＮＤ信号２の位相は、インデックスセンサーが出力したポリゴン回転同期信号に基づいて同期制御される。

ＩＮＤ信号１の周期Ｔ１は、ＩＮＤ信号２の周期Ｔ２よりも短い周期に設定する。ＩＮＤ信号１の周期の上限値（転送速度の下限値）は、後述するＦｒｏｎｔ処理のパラメーター設定時間、画像の副走査長さ（ライン本数）、および設定された画像間隔により定められる。一方で周期Ｔ１の下限値（転送速度の上限値）は、ＩＮＤ信号２との比、画像の副走査長さ、ドラム間距離、およびバッファー１１５の容量により定められる。ＩＮＤ信号１についての詳細は後述する。

ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の構成される端末装置９００から送られてきたＰＤＬ形式（ＰＤＬ：Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）またはＰＤＦ形式で記述された印刷用の画像データは、プリンタコントローラー１８０によりラスタライズ処理がなされラスター形式の画像データに変換されてページメモリ１１４に一時的に記憶される。

プリント出力時は、メモリ制御ＡＳＩＣ２０１に接続されたページメモリ１１４からプリントＡＳＩＣ２０２のバッファー１１５へ、後述するＷＶＶ信号を基準に先頭から順に１ライン毎に画像データが転送される。このページメモリ１１４から転送される１ライン毎の画像データは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４つの色の画像データで構成され、１ライン毎に同時に転送する際にＦｒｏｎｔ処理が施されてから色毎のバッファー１１５１〜１１５４にそれぞれ記憶される。

このＦｒｏｎｔ処理には、ガンマ補正、スクリーン補正、濃度バランス、および２次元位置補正の画像処理が含まれる。またこのＦｒｏｎｔ処理に関するパラメーター設定として、ページ毎に数百キロバイト程度の大きさの設定データをプリントＡＳＩＣ２０２内のＲＡＭ領域に書き込む必要がある。この設定データには、Ｆｒｏｎｔ処理に用いるルックアップテーブル、およびページ、日付、部数などの文字が描かれたスタンプ画像合成用の画像データが含まれる。このＦｒｏｎｔ処理に関するパラメーター設定処理は、データ量が多いため時間がかかる。例えば、このパラメーター設定処理には１０ｍｓｅｃが必要であり、画像間隔を短くした場合には、従来技術ではパラメーター設定処理を実行する時間を画像間で確保できない虞があった。

各バッファー１１５１〜１１５４に記憶された画像データは、後述する色毎のＰＶＶ信号を基準にバッファー１１５１〜１１５４から１ラインずつ読み出されて対応する書込ユニット１２１１〜１２１４のそれぞれのＬＤ（以下、単に「ＬＤ」という）に送出される。この読み出す際に各ラインの画像データに対しては先端タイミング調整、および片寄り調整等の画像位置調整に関するＲｅａｒ処理を施す。

このＲｅａｒ処理に関するパラメーター設定として、ページ毎に数十バイト程度の大きさの設定データをプリントＡＳＩＣ２０２内のＲＡＭ領域に書き込む必要がある。この設定データには、画像位置に関する設定が含まれる。このＲｅａｒ処理に関するパラメーター設定処理は、データ量が少ないため短時間で済む。例えば３ｍｓｅｃまたはこれよりも短い時間で処理できる。またＲｅａｒ処理に関する一部回路は多重化されており、次ページの設定を予約、つまり前のページの処理が完了する前に次のページの設定を実行できる。これにより画像間隔を狭くし、短い処理時間しか確保できなくても、Ｒｅａｒ処理に関するパラメーター設定処理を実行できる。

（カット紙での画像出力処理（比較例））
次に図４〜図７を参照し、比較例として公知技術のカット紙を用いる画像形成装置での画像出力について説明する。一般に、カット紙を用いた場合には、給紙のタイミングやスキュー制御の観点から少なくとも連続して搬送する用紙間に３０〜５０ｍｍ程度の間隔を設けなければならない。この場合、用紙間（画像間）に次ページの画像データに対するパラメーター設定処理が実行可能な十分な時間が確保できる。図４は画像出力時のタイミングチャートである。図５は図４のタイミングチャートの時刻ｔ１０〜ｔ８０におけるバッファー１１５への転送（入力）処理（図５（ａ））および読み出し（出力）処理（図５（ｂ））の状況を説明する図である。図６Ａ、図６Ｂは図４の時刻ｔ１０〜ｔ８０でのページメモリ１１４、およびバッファー１１５の画像データの蓄積状況を示す模式図である。図７は、ＩＮＤ信号に対するプリントＡＳＩＣ２０２の動作を説明する図である。

図４において、ＩＮＤ信号は、前述のＩＮＤ信号２に相当するものであり、その周期はポリゴンミラーの回転速度に対応していて、１回のパルス入力で１ライン分の画像データが処理される。４００〜６００ｄｐｉの解像度で、プロセス速度が３００〜４００ｍｍ／ｓｅｃの画像形成装置であれば、ＩＮＤ信号の周期は０．１〜０．２ｍｓｅｃ程度である。

図４および図３に示すＷＶＶ信号（Ｗ Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｖａｌｉｄ）、ＰＶＶ信号（Ｐ Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｖａｌｉｄ）は、プリントＡＳＩＣのＦｒｏｎｔ処理、Ｒｅａｒ処理に関するＦｒｏｎ回路、Ｒｅａｒ回路それぞれの動作を許可する信号である。これらの信号は、各ページの画像書き込み開始トリガ信号ＶＴＯＰを受けてから所定タイミング後にＯＮとなる。そしてＯＮになってから画像データのライン本数分のＩＮＤ信号を受けるとＯＦＦに切り替わる。

１ページ目の画像データをページメモリ１１４からバッファー１１５に転送し、Ｆｒｏｎｔ処理を実行するのは、ＷＶＶ信号がＯＮしている期間であり、この期間の長さは、１ページ目の画像データのライン本数にＩＮＤ信号の周期を乗じた長さである。

１ページ目の画像データをバッファー１１５から読み出して、Ｒｅａｒ処理を実行し、ＬＤに送出するのは、ＰＶＶ信号がＯＮしている期間である。この期間の長さも１ページ目の画像データのライン本数にＩＮＤ信号の周期を乗じた長さである。同図に示す比較例においては、ＷＶＶ信号とＰＶＶ信号は、共通のＩＮＤ信号を用いるため、同一ページにおけるＷＶＶ信号とＰＶＶ信号がＯＮしている期間は同じ長さである。また両者がＯＦＦしている期間も同様に同じ長さである。

図４、図５（ａ）に示すようにバッファー１１５への画像データの転送は、ＷＶＶ信号に基づいて全色同時に実行する。その一方で、図１に示すようなタンデム型の画像形成装置では、感光体ドラム間の物理的な距離（ドラム間距離）を吸収するため、ＰＶＶ信号は色の個数分設けられている。ｙＰＶＶ信号〜ｋＰＶＶ信号は、Ｙ〜Ｋ色にそれぞれ対応する。図４、図５（ｂ）に示すようにそれぞれのＰＶＶ信号に基づくバッファー１１５からの画像データの読み出しは色毎に異なるタイミングで実行する。具体的には、時刻ｔ１０、ｔ２０、ｔ３０、ｔ４０それぞれでｙＰＶＶ信号、ｍＰＶＶ信号、ｃＰＶＶ信号、ｋＰＶＶ信号がＯＮに切り替わる。そして時刻ｔ５０、ｔ６０、ｔ７０、ｔ８０それぞれで、ｙＰＶＶ信号、ｍＰＶＶ信号、ｃＰＶＶ信号、ｋＰＶＶ信号がＯＦＦに切り替わる。時刻ｔ１０、時刻ｔ２０、時刻ｔ３０、時刻ｔ４０は等間隔であり、この間隔は隣接する感光体ドラム間のドラム間距離に対応している。

プリントＡＳＩＣのＦｒｏｎｔ処理を動作中（ＷＶＶ信号のＯＮ期間）に設定変更を行うと出力中の画像に影響が出てしまうため、Ｆｒｏｎｔ処理の次ページに関する準備としてのパラメーター設定処理を、ＷＶＶ信号がＯＦＦの期間に行う。Ｒｅａｒ処理も同様に、Ｒｅａｒ処理に関する次ページの準備としてのパラメーター設定処理を各色のｙＰＶＶ信号〜ｋＰＶＶ信号がＯＦＦの期間に行う。

次に図６Ａ、図６Ｂを参照し、各時刻における画像データのスタック状況を説明する。時刻ｔ１０では、既にＷＶＶ信号がＯＮになっているので、各色の画像データはライン毎に全色同時にＦｒｏｎｔ処理が実行されて、各色のバッファー１１５１〜１１５４にそれぞれに対応する色毎の画像データが記憶される。この時点ではＹ色のｙＰＶＶ信号はＯＮに切り替わったばかりであり、まだ、バッファー１１５１から画像データが読み出されていない。そのためバッファー１１５１〜１１５４にスタックされている画像データのデータ量（ライン本数）は、同一である。

時刻ｔ２０では、時刻ｔ１０から更に、時刻ｔ１０〜時刻ｔ２０の期間で受けたＩＮＤ信号のパルス本数に対応したライン本数分の画像データが、ページメモリ１１４からバッファー１１５１〜１１５４に転送される。ただし、バッファー１１５１では、同じライン本数分の画像データが出力済みとなっており、バッファー１１５１から読み出され、Ｒｅａｒ処理がなされて書込ユニット１２１１のＬＤに送出されている。出力済みのラインに対応する画像データは、各バッファー１１５１〜１１５４から読み出す際に消去される。

時刻ｔ３０〜時刻ｔ８０間でも同様である。ＷＶＶ信号がＯＮしている期間は、ＩＮＤ信号に合わせて先頭のラインから順に全色同時に画像データに対するＦｏｎｔ処理を実行し、バッファー１１５１〜１１５４に記憶する。そして各色のＰＶＶ信号がＯＮになってからＯＦＦになるまでの期間は、ＩＮＤ信号に合わせて先頭のラインから順にバッファー１１５１〜１１５４から読み出し、Ｒｅａｒ処理を実行して、書込ユニット１２１１〜１２１４のＬＤに送出する。例えば時刻ｔ８０では、１ページ目の画像データは全てＬＤへの送出が終了し、２ページ目の画像データはＹ、Ｍ、Ｃについては一部がＬＤへの送出が終了している。

次に、図７を参照しＩＮＤ信号（後述するＩＮＤ信号２に相当）に対するプリントＡＳＩＣ２０２の動作を説明する。同図は、ＷＶＶ信号とＰＶＶ信号がＯＮである場合に行われる動作である。ＩＮＤ信号のパルスを受けることにより、プリントＡＳＩＣ２０２は、１ライン分の画像データに対して画像処理動作としてＦｒｏｎｔ回路によるＦｒｏｎｔ処理およびバッファー１１５への転送処理を実行する。１ライン分の画素に対する画像処理が終了した後は、処理を停止する。そして次のパルスを受けることにより、次のラインの画素に対してＦｒｏｎｔ処理を実行する。Ｒｅａｒ回路によるＲｅａｒ処理も同様に、パルスを受けてから、片寄り調整の設定値に応じて必要な画素分のディレイ処理を行ってから、画像処理動作期間中に１ライン分の画像データをＬＤに送出する。

（連続紙で画像間隔を短くした場合の画像出力処理（比較例））
図８、図９は、比較例としてロール紙を用いた場合に、仮に画像間隔を１ｍｍまで短くした場合の画像出力時のタイミングチャートである。図９は、図８のＡ１領域を示す拡大図である。図８は、図４に対応する図であり、図４と比較してＶＴＯＰの間隔が、画像間隔を短くしたことに応じて短くなっている。これによりＷＶＶ信号およびＰＶＶ信号がＯＦＦしている期間が極端に短い。

図９に示すように、ＷＶＶ信号は時刻ｔ４８〜ｔ４９の間、ＯＦＦし、その長さは時間ｔｘ１である。同様にｙＰＶＶ信号は時刻ｔ５０〜ｔ５１の間、ＯＦＦし、その長さは同じ時間ｔｘ１である。この時間ｔｘ１は、画像間隔の１ｍｍに相当し、プロセス速度が３１５ｍｍ／ｓｅｃの画像形成装置であれば約３ｍｓｅｃである。

前述のとおり、Ｆｒｏｎｔ処理に関するパラメーター設定では、ページ毎に数百キロバイト程度の大きさの設定データをプリントＡＳＩＣ２０２内のＲＡＭ領域に書き込む必要があり、パラメーター設定処理に要する時間ｔｘ２は１０ｍｓｅｃ程度である。つまり時間ｔｘ１＜ｔｘ２の関係であり、ＷＶＶ信号がＯＦＦの期間に次のページのパラメーター設定処理を実行することができない。

なお、Ｒｅａｒ処理に関するパラメーター設定の設定データは、数十バイト程度の大きさなのでパラメーター設定処理に要する時間ｔｘ３は短い。時間ｔｘ１＞ｔｘ３であり、ＰＶＶ信号のＯＦＦ期間に次のページのパラメーター設定処理を実行できる。

Ｆｒｏｎｔ処理に関する、時間ｔｘ２を短縮するための手段としては、以下の機能削減や回路性能向上策を取り得る。例えばパラメーター設定処理の際にＲＡＭ領域に書き込む設定データのサイズを小さくするために、前述のスタンプ機能等の一部の機能を削減して設定データのサイズ自体を小さくする。設定データのうち画質パラメーター（ルックアップテーブル）のページ間での更新を禁止し、ページ間で書き込む設定データを一部に制限する。またはプリントＡＳＩＣ２０２を構成する回路性能（ＣＰＵ速度）を向上させることで、処理速度を速くする。しかしながら、機能削減は本来的な解決ではなく、また回路性能向上には限界がある。

（連続紙で画像間隔を短くした場合の画像出力処理（実施例））
以下、書込ユニットでも共通に用いるＩＮＤ信号２の他にこれよりも短い周期のＩＮＤ信号１を追加することで、短い画像間隔でも、機能削減しない本来のパラメーター設定を可能とした画像形成装置について説明する。

図１０〜図１２は、本願発明の実施例として、ロール紙を用いた場合に、画像間隔を１ｍｍまで短くした場合の画像出力時のタイミングチャートである。図１１は、ＩＮＤ信号１、２に対するプリントＡＳＩＣ２０２の動作を説明する図である。図１２は、図１０のＡ２領域を示す拡大図である。図１０〜図１２は、図８、図７および図９にそれぞれ対応する図である。なお、ＩＮＤ信号２は、図４および図８に示した比較例でのＩＮＤ信号に相当する。

図１０、図１１に示すようにＦｒｏｎｔ処理に用いるＩＮＤ信号１の周期Ｔ１は、Ｒｅａｒ処理に用いるＩＮＤ信号２の周期Ｔ２よりも短い。そのため、ＷＶＶ信号がＯＮのときにＩＮＤ信号１に基づいて行うページメモリ１１４からバッファー１１５への画像データの転送速度（第１の速度）は、ＰＶＶ信号がＯＮのときにＩＮＤ信号２に基づいて行う各バッファー１１５１〜１１５４からの画像データの読み出しの速度（第２の速度）よりも速い。

周期Ｔ１が周期Ｔ２よりも短いため、Ｆｒｏｎｔ処理はＲｅａｒ処理よりも画像処理停止期間が短くなる（図１１参照）。そのためＩＮＤ信号の１個のパルスを受けて１ライン分の画像データを処理する毎に、周期の差分（Ｔ２―Ｔ１）だけ早く終了する（図１１参照）。つまり印刷する画像データのライン本数をＭとすれば、ライン本数Ｍに差分を乗じた時間（Ｍ×（Ｔ２―Ｔ１））だけ、ＷＶＶ信号がオフになる時刻が早くなる。図１２に示すようにＷＶＶ信号がオフになる時刻ｔ４６は、図９の比較例におけるＷＶＶ信号がオフになる時刻ｔ４８よりも早くなっている。これにより確保した時間をΔｔとするとΔｔ＝Ｍ×（Ｔ２―Ｔ１）で記述できる。なお同図では、図９の比較例におけるＷＶＶ信号を破線で示している。

このように、ＩＮＤ信号１の周期Ｔ１を、ＩＮＤ信号２の周期よりも短くすることで、バッファー１１５への前のページの画像データの転送処理を早期に終了し、ひいてはＷＶＶ信号のＯＦＦ期間ｔｘ１１をパラメーター設定処理に要する時間ｔｘ２よりも長くできる。これにより画像間隔ｔｘ１を短くした場合であっても、画像間に次ページの画像データに対するパラメーター設定処理を実行できる。

（周期Ｔ１の上限値（転送速度の下限値）について）
ここで、ＩＮＤ信号１の周期Ｔ１の上限値（転送速度が遅い）について説明する。ＷＶＶ信号のＯＦＦ期間ｔｘ１１＝確保時間Δｔ＋画像間隔ｔｘ１＝Ｍ×（Ｔ２―Ｔ１）＋ｔｘ１である。このＯＦＦ期間ｔｘ１１が時間ｔｘ２よりも長ければよい。具体的には、画像形成装置１０で受け入れ可能な、副走査方向の画像データの長さが最も短い最小画像のライン本数をＭｍｉｎとしたとき、以下の式（１）を満たすように、周期Ｔ１を設定する。
ｔｘ１１＝Ｍｍｉｎ×（Ｔ２―Ｔ１）＋ｔｘ１≧ｔｘ２ （１）
（効果）
一般に、Ｆｒｏｎｔ処理とＲｅａｒ処理の制御は、比較例で示したように共通なＩＮＤ信号に基づいて実行される。Ｒｅａｒ処理の制御は、ポリゴンミラーの回転周期と同一で、かつ同期させる必要があるが、Ｆｒｏｎｔ処理の制御は、そのような制限はない。本発明ではこの点に着目し、あえてＦｒｏｎｔ処理をＲｅａｒ処理のＩＮＤ信号とは異なる信号を用いた。

また、画像形成装置１００は、図示を省略しているが両面搬送経路を備え、給紙装置２００等を他のカット紙に対応した給紙装置に取り替えることにより、カット紙に対して、その両面に画像形成できる。カットされた用紙を用いて両面に画像形成する場合、表面に対して裏面では定着装置による用紙加熱時の収縮率が異なる等の理由により縦倍がシフトする。ＩＮＤ信号生成回路１９０は、その両面に画像形成する際の裏面の画像を形成時の縦倍（副走査方向のライン間隔）の微調整に用いるため、表面とは別の周期のＩＮＤ信号を生成している。本実施形態ではその裏面用のＩＮＤ信号を、本実施形態ではＦｒｏｎｔ処理用のＩＮＤ信号１として転用した。

以上のように本実施形態では、ページメモリに記憶したページ単位の画像データに対して、パラメーター設定に基づいて画像処理を行うとともに第１の速度でバッファーへ転送し、バッファーから第２の速度で読み出した画像データを画像形成部に送出し、１ページ分の画像データの転送が終了した後、次ページの画像データの転送を開始する前に前記次ページの画像データに対して前記転送する際に行う画像処理に関するパラメーター設定を実行する。そして第１の速度が第２の速度よりも速くなるように、ＩＮＤ信号１の周期Ｔ１をＩＮＤ信号２の周期Ｔ２よりも短く設定する。

このようにすることで、画像間隔を短く設定したとしても、１ページ分の画像データの転送が終了した後から次のページの画像データの転送を開始するまでの期間（図１２のｔｘ１１）を、パラメーター設定処理に必要な時間（ｔｘ２）よりも十分長くすることができる。これにより機能削減や、過度な回路性能の向上を強いることなく、本来の機能に関するパラメーター設定が画像間で可能となる。

（他の実施形態）
周期Ｔ１をより短く設定することで、確保時間Δｔをより多くできるので、画像間隔を更に狭くしたり、副走査方向の長さが短い画像に対応したりできる。しかしながら、周期Ｔ１を短くすると、バッファー１１５への転送速度がより速くなるため、一時的にバッファー１１５にスタックされるデータの量が増加し、状況によっては、バッファー１１５が満杯になり、それ以上データを記憶できなくなる。以下に説明する他の実施形態では、バッファー１１５の残容量を考慮して周期Ｔ１を決定するものである。

（周期Ｔ１の下限値（転送速度の上限値）について）
図１３Ａ、図１３Ｂは、図１０の時刻ｔ１０〜ｔ８０でのページメモリ１１４、およびバッファー１１５の画像データのスタック状況を示す模式図であり、図６Ａ、図６Ｂにそれぞれ対応する。図６Ａ、図６Ｂに示す比較例では、ページメモリ１１４からバッファー１１５へ画像データを転送する速度と、バッファー１１５から画像データを読み出して、ＬＤへ送出する速度は同じである。一方で、図１３Ａ、図１３Ｂに示す実施例では、バッファー１１５へ転送する速度（第１の速度）は、バッファー１１５から読み出して、ＬＤへ送出する速度（第２の速度）よりも速い。

そのため、実施例においては、比較例に比べてバッファー１１５にスタックされるデータ量は相対的に多くなる。周期Ｔ１の下限値（第１の速度の上限値）は、バッファー１１５に画像データをスタックしたときの残容量により定められる。以下説明する。

図１４は、Ｋ色用のバッファー１１５４の残容量の推移を説明する図である。図１に示すような中間転写ベルト１２３を用いて上流側からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順で書込ユニットおよび感光体ドラムが並んでいる画像形成装置の場合には、図１３Ａ、図１３Ｂから明らかなように最も下流側にあるＫ色のバッファー１１５４が、最もスタックされる画像データの量が多い。つまり、各色のバッファー容量が同じという条件であれば、最も下流側に配置された色に対応するバッファー１１５４の残容量が最も少なくなる。

なお、中間転写ベルトを用いずに転写ベルト上を搬送される用紙の上に、順次感光体ドラムに形成したトナー画像を重ねて転写する方式の画像形成装置であれば、各色の書込ユニットおよび感光体ドラムの並び順は、図１とは逆になる。すなわち用紙Ｓ上のトナーの発色性の観点から上流側からＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順になる。この場合、最も下流側にあるＹ色のバッファーが、最もスタックされる画像データの量が多くなる。

図１４に示すように、ＷＶＶ信号がＯＮに切り替わる時刻ｔ９から、画像データのバッファー１１５４への転送を開始する。ＷＶＶ信号がＯＮである期間、時刻ｔ９〜ｔ４６、および時刻ｔ４９以降は、周期Ｔ１に応じた一定の速度で、バッファー１１５４に画像データを転送し、スタックする。時刻ｔ９〜時刻ｔ４６のうち、時刻ｔ４０までは、画像データは読み出されず、単にスタックされるだけなので、バッファー１１５４の残容量は一定の速度で減少する。

ｋＰＶＶ信号がＯＮに切り替わる時刻ｔ４０から、バッファー１１５４から画像データの読み出しが開始される。ｋＰＶＶ信号がＯＮである期間（時刻ｔ４０〜ｔ８０）では、周期Ｔ２に応じた一定の速度で、バッファー１１５４から画像データが読み出され、その分、スタックした画像データ量は減少し、バッファー１１５４の残容量は増加する。

周期Ｔ１を周期Ｔ２よりも短く設定しているため、バッファー１１５４への画像データの転送速度は、読み出し速度よりも速い。そのため転送と読み出しが同時に行われる期間（時刻ｔ４０〜ｔ４６）では、それまでに比べて傾斜は緩やかにはなるが、少しずつ残容量は、減少し続ける。一方、読み出しのみが行われる期間（時刻ｔ４６〜ｔ４９）では残容量は増加する。このことから、バッファー１１５４の残容量が最も減少するのは、ＷＶＶ信号がＯＦＦになった時点（時刻ｔ４６）である。ＩＮＤ信号１の周期Ｔ１の下限値は、ＷＶＶ信号がＯＦＦになった時点でバッファー残容量が０以上となるように設定すればよい。

ＩＮＤ信号１の周期Ｔ１の下限値（転送速度の上限値）は、ＩＮＤ信号２との比（読み出し速度との比）、画像の副走査長さ、ドラム間距離、およびバッファー１１５の容量により定められる。

図１５は、制御部１１０が実行する転送速度（第１の速度）を決定するフローチャートである。図１５を参照し周期Ｔ１の設定手順について説明する。以下においては、計算を単純にするために、単位を長さ（ｍｍ）ではなくライン数（ｌｉｎｅ）で定義する。またバッファー容量も１ラインのデータ量が最も大きい最大幅の画像データを格納した場合のライン数（ｌｉｎｅ）で定義する。また、各変数の定義は下記のとおりである。
Ｙｐ：ページｐの画像の副走査長さ（ｌｉｎｅ）
Ｘ：ページ間の画像間隔（ｌｉｎｅ）
Ｄｉ：色１（上流側の色（図１ではＹ色））と色ｉのドラム間距離（ｌｉｎｅ）
Ｓｉ：色ｉのバッファー容量
Ｌｉ：色ｉのバッファーへのＲｅａｄＷｒｉｔｅ最大速度比（＝Ｖｗ／Ｖｒ＝Ｔ２／Ｔ１）
Ｌｍａｘ：ＡＳＩＣ設計上限のＲｅａｄＷｒｉｔｅ速度比
Ｎ：色数（図１の例では「４」）
Ｐ：印刷するページ数
図１５のステップＳ２１０〜Ｓ２７０でループ１の処理を行う。ステップＳ２１０では変数ｐに初期値１をセットし、以下最終値の印刷ページ数Ｐまでループ内の処理を繰り返す。

ループ１内では先ずは、変数ＬｍｉｎにＬｍａｘをセットし、変数Ｙにｐページ目の画像データの長さＹｐをセットする（Ｓ２２０、Ｓ２３０）。

続いてステップＳ２４０〜Ｓ２４４でループ２の処理を行う。ステップＳ２４０では色の変数ｉに初期値１をセットし、以下最終値のＮまでループ内の処理を繰り返す。ｉの１、２、３、４は色の並び順を示し、図１に示す例では上流側の色から順にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋがそれぞれ対応する。なおＮは４に限られず、単色の画像形成装置であれば「１」であり、６色の画像形成部を備える装置であれば「６」になる。

ステップＳ２４１では、色ｉの最大速度比Ｌｉを以下の式（２）により算出する。
Ｌｉ＝（Ｓｉ―Ｄｉ）／（Ｙ―Ｄｉ）＋１ （２）
そして算出したＬｉをステップＳ２２０でセットしたＬｍｉｎと比較し、ステップＳ２４２の条件（Ｌｍｉｎ＞Ｌｉ）を満たせば（ＹＥＳ）、ＬｍｉｎにＬｉをセットする（Ｓ２４３）。

このようにして各色の転送速度の速度比の最大を計算し、ループ２の処理をすることで各色の最大速度比のうち最も小さい値を、Ｌｍｉｎに設定する。

このＬｍｉｎを用いてページｐのＩＮＤ信号１の周期Ｔ１を、ＩＮＤ信号２の周期Ｔ２を用いて以下の式（３）から決定する（Ｓ２５０）。
周期Ｔ１＝周期Ｔ２／Ｌｍｉｎ （３）
そして、制御部１１０は、ページｐの画像データを印刷するタイミングとなったら、ステップＳ２５０で決定した周期Ｔ１を（全色に共通に）適用するようにＩＮＤ信号生成回路１９０を制御する。そして適用した周期Ｔ１によりＦｒｏｎｔ処理、および所定の周期Ｔ２によりＲｅａｒ処理が実行されるように画像制御回路１１３を制御し、画像形成部１２０によるページｐの印刷を行わせる（Ｓ２６０）。そしてこれを最終ページＰまで繰り返す（ループ１）。

ここで、図１５のフローチャート、とくにＳ２４１の計算について、具体例に沿って補足説明する。例えば、色がＫでｉが「４」であれば、ｋＰＶＶがＯＮに切り替わる時点（図１４の時刻ｔ４０）までに消費されるバッファー１１５４の容量は、Ｙ―Ｋ間のドラム間距離Ｄｉで定義される。ここでＤは、隣接する感光体ドラム間のドラム間距離であり、Ｙ−Ｋ間のドラム間距離Ｄｉはその３倍の３Ｄとなる。よって、バッファー１１５４の容量をＳとすると、ｋＰＶＶがＯＮに切り替わる時点でのバッファー１１５４の残容量はＳ−３Ｄとなる。

この残容量（Ｓ−３Ｄ）に対して、バッファー未格納の残りの画像データ（Ｙ−３Ｄ）が速度差ΔＬの割合でバッファー１１５４に増えてゆくので、残容量が最も減少したときに、ちょうどバッファー１１５４の残容量がゼロになるのは、Ｓ−３Ｄ＝（Ｙ−３Ｄ）×ΔＬの式を満たす場合である。結果ΔＬ＝（Ｓ−３Ｄ）／（Ｙ−３Ｄ）となる。なお、ここで用いる式中のＹは、ページｐの画像データの副走査長さである（ステップＳ２３０参照）。

例えばＳ＝１６３８４、３Ｄ＝６７３２、Ｙ＝２８２２８（いずれも単位はＬｉｎｅ）であれば、ΔＬ＝０．４４となる。この場合、バッファー１１５４へ転送する速度（書き込み速度）Ｖｗの読み出す速度Ｖｒに対する最大速度比Ｌｉ＝ΔＬ＋１＝１．４４となる。つまり、Ｖｗ（第１の速度）をＶｒ（第２の速度）の１．４４倍高速にすればよい。周期ではその逆数になるので、周期Ｔ１は、周期Ｔ２の０．６９４倍に設定すればよい。この場合、ＰＶＶ信号に比べてＷＶＶ信号のＯＮ期間は約７０％となるので、残りの約３０％の期間を、次ページの画像データに適用するパラメーター設定処理に割り当てることが可能となる。

（追加処理）
図１６は、図１５の追加処理に関するフローチャートである。図１５のフローチャートは、ドラム間距離Ｄｉ（例えば３Ｄ＝２７０〜３６０ｍｍ）よりも画像データの副走査方向の長さＹが短い場合、バッファー１１５から画像データの読み出しが開始される前に、次ページの画像データのバッファー１１５への書き込み（転送）が開始されてしまう。図１５のフローチャートではその場合の処理を省略している。図１６に示すフローチャートでは、このような場合を考慮するものである。

図１６のフローチャートは、図１５のＳ２３０に続くものである。最初のステップＳ２３１では変数ｑに初期値１をセットする。続いてＳ２３２では、画像データの副走査方向の長さであるＹが、ドラム間距離Ｄｉよりも小さいか否かを判定する。小さければ、画像データの副走査方向の長さの合計値（Ｙ＝Ｙ＋Ｘ＋Ｙ_ｐ＋ｑ）がドラム間距離Ｄｉを上回るまで、以降のページの画像データの長さを合計する。そしてこの合計値を用いて図１５のＳ２４０以降の処理を行う。ただし、次ページが存在しないのであれば（Ｓ２３３：ＮＯ）、バッファー１１５内に画像データの全てを格納できるので、バッファー１１５への転送速度を単に最高速度に設定してもよい。

このように、他の実施形態においては、図１５、図１６の制御で算出した転送速度を用いて、画像制御回路１１３による画像処理を実行する。これにより転送中にバッファー１１５の残容量が不足し、以降の処理ができなくなることを防げるとともに、機能削減や、過度な回路性能の向上を強いることなく、本来の機能に関するパラメーター設定が可能となる。

（変形例）
図１７は、変形例における転送速度（第１の速度）を決定する手順を説明するフローチャートである。図１５のフローチャートで説明した制御フローでは、ページ毎の画像の長さＹｐを用いて転送速度を決定していたが、図１７の変形例ではこれと異なり、固定の画像の長さを用いて、転送速度を決定し、これを全ページに共通に適用するものである。このとき用いる画像の長さは、画像制御回路１１３で処理可能な設計上の最大画像サイズの画像での副走査方向の長さＹｍａｘを用いる。この設計上の最大画像サイズは、ページメモリ（例えば数ＧＢ）の容量に依存し、このページメモリに展開可能な、最大画像サイズである。

図１７のフローチャートは、図１５のフローチャートに対応する。図１５のフローチャートとの違いはステップＳ３２１であり、ステップＳ３２１では、Ｙｍａｘを用いて、最大速度比Ｌｉを以下の式（４）で算出する。
Ｌｉ＝（Ｓｉ−Ｄｉ）／（Ｙｍａｘ−Ｄｉ）＋１ （４）
ステップＳ３２０〜Ｓ３２４のループ３の処理を行うことで、各色の最大速度比のうち最も小さい値をＬｍｉｎに設定する。

そして設定したＬｍｉｎを用いて、全ページ共通のＩＮＤ信号１の周期Ｔ１を設定する（Ｓ３３０）。以降は、制御部１１０は、ページｐの画像データを印刷するタイミングとなったら、ステップＳ３３０で決定した周期Ｔ１を適用して画像処理（図３参照）が実行されるようにＩＮＤ信号生成回路１９０、画像制御回路１１３を制御し、画像形成部１２０による全ページの印刷を行わせる。

なお、図１７で説明した制御フローのうち、Ｓ３１０〜Ｓ３３０の処理は、印刷を実行するごとに行う必要はなく、予め同図のフローチャートにより決定したＩＮＤ信号１の周期Ｔ１を制御メモリ１１２等に記憶しておき、これを印刷する毎に読み出すようにしてもよい。また、Ｓ３１０〜Ｓ３３０の処理自体を、制御部１１０が行うのではなく、設計者が事前に机上で計算し、計算した周期Ｔ１を制御メモリ１１２等に記憶させておき、これを用いて制御部１１０がＳ３４０の処理を実行するようにしてもよい。

このようにすることで、変形例においては、他の実施形態と同様の効果が得られるとともに、更に、印刷を行うページ毎に周期Ｔ１を算出し、適用する。

（他の変形例）
図１５〜図１７に示した他の実施形態およびその変形例では、転送中にバッファー１１５の残容量が不足しない範囲で、バッファー１１５への転送速度（第１の速度）を最大に設定するものである。転送速度を速くすることで、ＷＶＶ信号が早くＯＦＦするので、次のページのパラメーター設定処理を実行する時間をより多く確保することができる。しかしながら、前述の式（１）を満たす範囲であれば、必ずしも転送速度を最大にする必要はない。

例えば図１５に示す制御で決定した、各ページｐの最大転送速度と、前述の式（１）を変形した以下の式（５）を満たす最小転送速度（周期Ｔ１が最も大きい）との間の範囲に転送速度を設定するようにしてもよい。
Ｍｐ×（Ｔ２−Ｔ１）＋ｔｘ１≧ｔｘ２ （５）
ここでＭｐは、各ページｐの画像データの副走査方向の長さ（ｌｉｎｅ）である。

また更に、図１７に示す制御で決定した、各ページ共通に適用する、処理可能な設計上の最大画像サイズＹｍａｘから算出した最大転送速度と、式（１）を満たす最小転送速度との間の範囲に転送速度を設定し、これを制御メモリ１１２等に記憶しておき、この固定の転送速度を常に適用するようにしてもよい。

なお、図１等では、タンデム型の画像形成装置を例示したが、これに限られない。１つのバッファーを備える単色（モノクロ）用の画像形成装置に適用してもよい。また、図１〜図３では、書込ユニットとしてＬＤを用いる例について説明したが、これに限られず、複数のＬＥＤを１列または複数列の配置したＬＥＤアレイを用いた書込ユニットに適用してもよい。

そのほか、本発明は、特許請求の範囲に記載された内容によって規定されるものであり、様々な変形形態が可能である。

１０ 画像形成システム、
１００ 画像形成装置、
１１０ 制御部、
１１１ ＣＰＵ、
１１２ 制御メモリ、
１１３ 画像制御回路、
２０１ メモリ制御ＡＳＩＣ、
２０２ プリントＡＳＩＣ、
１１４ ページメモリ、
１１５ バッファー、
１１５１〜１１５４ 各色のバッファー、
１２０ 画像形成部、
１２１１〜１２１４ 書込ユニット、
１２２１〜１２２４ 感光体ドラム、
１２３ 中間転写ベルト、
１２４ ２次転写部、
１３０ 定着部、
１４０ 操作表示部、
１６０ ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、
１７０ スキャナー、
１８０ プリンタコントローラー、
１９０ ＩＮＤ信号生成回路、
１９１ 水晶発信器
２００ 給紙装置、
３００ 給紙調整装置、
４００ 排紙調整装置、
５００ 巻取り装置。

Claims (15)

1. ページ単位の画像データに基づいて、用紙に画像形成する画像形成装置であって、
   ページ単位の画像データを記憶するページメモリと、
   前記ページメモリから第１の速度で転送した画像データを一時的に記憶するバッファーと、
   前記バッファーから第２の速度で読み出した画像データに基づいて画像形成する画像形成部と、
   前記転送および読み出しの動作を制御するとともに、ページごとにパラメーター設定を行い、画像データに対して該パラメーター設定に基づいて画像処理を行う画像制御回路と、を備え、
   前記第１の速度は前記第２の速度よりも速く、
   前記画像制御回路は、前記ページメモリから前記バッファーへの１ページ分の画像データの転送が終了した後、次ページの画像データの転送を開始する前に前記次ページの画像データに対するパラメーター設定を実行する、画像形成装置。
2. 前記転送および前記読み出しは、１主走査ライン分の画像データを対象として行い、
   前記画像制御回路は、
   第１、第２のインデックス信号を用いて主走査ライン毎の前記転送および前記読み出しの動作タイミングをそれぞれ制御し、
   前記第２のインデックス信号は、前記画像形成部の書込ユニットによる、主走査ラインの書き込みの動作タイミングの制御に共通に用いられ、
   前記第１のインデックス信号の周期を前記第２のインデックス信号の周期よりも短く設定することで、前記第１の速度を前記第２の速度よりも速くする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１の速度は、前記ページメモリから前記バッファーへの１ページ分の画像データの転送が終了した後、次ページの画像データの転送を開始する前に前記パラメーター設定を実行する時間が確保可能な速度に設定している、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成部は、複数の色に対応する複数の書込ユニットを備え、
   前記バッファーは、複数の前記書込ユニットにそれぞれ対応して複数設けられ、
   前記画像制御回路は、前記ページメモリに記憶された複数の色成分の信号で構成される画像データに対して、全色の画像データを同時にそれぞれの色に対応した前記バッファーへ転送する際に、前記パラメーター設定に基づいた画像処理を実行する、請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
5. 前記画像制御回路は、複数の前記バッファーからの各ページの画像データの読み出しを、色成分ごとに異なる動作タイミングで行う、請求項４に記載の画像形成装置。
6. 色毎の前記第１の速度の上限値を、ページ単位の画像データの副走査方向の画像サイズ、複数の前記バッファーそれぞれの容量、複数の前記書込ユニットの露光位置間の相対的な距離、前記第２の速度、および前記画像制御回路による設計上の転送可能最大速度、に基づいて算出する制御部、を備え、
   前記制御部は、算出した色毎の第１の速度の上限値を比較し、最も低い第１の速度を全色に共通に適用し、前記画像制御回路による前記ページメモリから複数の前記バッファーそれぞれへの色毎の画像データの転送を実行させる、請求項４または請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記第１の速度の算出および適用を、ページ毎に実行する、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記第１の速度の算出を、処理可能な設計上の最大画像サイズに基づいて算出する、請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記第１の速度は、前記ページメモリから前記バッファーへの１ページ分の画像データの転送が終了した後、次ページの画像データの転送を開始する前に前記パラメーター設定を実行する時間が確保可能な第１の速度の下限値以上であり、かつ、
   ページ単位の画像データの副走査方向の処理可能な設計上の最大画像サイズ、複数の前記バッファーそれぞれの容量、複数の前記書込ユニットの露光位置間の相対的な距離、前記第２の速度、および前記画像制御回路による設計上の転送可能最大速度に基づいて算出される、色毎の第１の速度の上限値のうち最も低い第１の速度の上限値以下である、請求項４または請求項５に記載の画像形成装置。
10. 請求項１〜請求項９のいずれか１つに記載の画像形成装置と、
    前記画像形成装置に連続紙を搬送する給紙装置と、を備え、
    前記画像形成部は、ページ単位の複数の画像データに基づいて、連続紙上に連続してページ単位の画像を形成する、画像形成システム。
11. ページ単位の画像データをページメモリに記憶するステップと、
    前記ページメモリに記憶した画像データに対して、パラメーター設定に基づいて画像処理を行うとともに第１の速度でバッファーへ転送するステップと、
    前記バッファーから第２の速度で読み出した画像データを画像形成部に送出するステップと、
    前記バッファーへの１ページ分の画像データの転送が終了した後、次ページの画像データの転送を開始する前に前記次ページの画像データに対するパラメーター設定を実行するステップと、を含み、
    前記第１の速度は、前記第２の速度よりも速い、画像処理方法。
12. 前記転送するステップおよび、前記読み出しおよび送出するステップでは、１主走査ライン分の画像データを対象として、第１、第２のインデックス信号を用いて主走査ライン毎の前記転送および前記読み出しの動作タイミングをそれぞれ制御し、
    前記第２のインデックス信号は、前記画像形成部の書込ユニットによる、主走査ラインの書き込みの動作タイミングの制御に共通に用いられ、
    前記第１のインデックス信号の周期を前記第２のインデックス信号の周期よりも短く設定することで、前記第１の速度を前記第２の速度よりも速くする、請求項１１に記載の画像処方法。
13. 前記第１の速度は、前記ページメモリから前記バッファーへの１ページ分の画像データの転送が終了した後、次ページの画像データの転送を開始する前に前記パラメーター設定を実行する時間が確保可能な速度に設定している、請求項１１または請求項１２に記載の画像処理方法。
14. 前記画像形成部は、複数の色に対応する複数の書込ユニットを備え、
    前記バッファーは、複数の前記書込ユニットにそれぞれ対応して複数設けられ、
    前記転送するステップでは、前記ページメモリに記憶された複数の色成分の信号で構成される画像データに対して、全色の画像データを同時にそれぞれの色に対応した前記バッファーへ転送するとともに、前記パラメーター設定に基づいた画像処理を実行する、請求項１１〜請求項１３のいずれか１つに記載の画像処理方法。
15. 更に、色毎の前記第１の速度の上限値を、ページ単位の画像データの副走査方向の画像サイズ、複数の前記バッファーそれぞれの容量、複数の前記書込ユニットの露光位置間の相対的な距離、前記第２の速度、および画像制御回路による設計上の転送可能最大速度、に基づいて算出するステップと、
    前記算出するステップで算出した色毎の第１の速度の上限値を比較し、最も低い第１の速度を全色に共通に適用するステップと、を含み、
    前記転送するステップでは、前記適用するステップで適用した第１の速度を用いて、前記ページメモリから複数の前記バッファーそれぞれへの色毎の画像データの転送を実行させる、請求項１４に記載の画像処理方法。