JP6805779B2 - 画像形成装置、画像形成システム、および画像処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成システム、および画像処理方法に関する。

電子写真式プリンター等の画像形成装置は、ページ単位の画像データに基づいて画像形成部により画像を形成する。画像形成装置は、ページ単位の画像データをページメモリにスタックし、スタックした画像データに対して画像形成部の処理速度に合わせて各種の画像処理を施してから、画像処理後の画像データを画像形成部に送出する（たとえば、特許文献１）。

画像データに施される画像処理には、スクリーン補正処理や濃度補正処理が含まれる。濃度補正処理は、画像形成部により形成される画像の副走査方向の濃度ムラを補正する処理であり、感光体ドラムの位相に応じて画像データの濃度を調整する（たとえば、特許文献２）。スクリーン補正処理や濃度補正処理等の画像処理は、専用の画像制御回路により実行される。

特開２００３−１１０７７４号公報 特開２０１０−１３１９８９号公報

専用の画像制御回路は、所定のパラメーター値に基づいて画像処理を行う。そして、各画像処理のパラメーター値はページ画像毎に設定されるため、その設定処理はページが切り替わる画像間に行う必要がある。カットされた用紙を用いる場合、それぞれの用紙を搬送するために紙間を空ける必要があり、一般に、この紙間隔は３０〜５０ｍｍ程度である。この場合、ページ間で行う次のページ画像に対するパラメーター値の設定処理は、その紙間隔（画像間隔）で確保された時間内で処理できる。その一方で、連続紙を用いる場合には、余白領域削減の観点から３０〜５０ｍｍの画像間隔を設けることは好ましくなく、たとえば、１ｍｍ以下の画像間隔に設定することが望まれる。

しかしながら、たとえば、画像間隔を１ｍｍに設定しようとすると、用紙搬送速度が７００ｍｍ／ｓの場合、設定処理に許される時間は１／７００×１０００＝１．４ｍｓ以下となり、パラメーター値の設定処理が間に合わない。また、画像間隔を０ｍｍに設定した場合には、パラメーター値の設定処理に用いられる時間がそもそも存在せず、パラメーター値の設定処理を行うことはできない。

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものである。したがって、本発明の目的は、連続紙を用いる場合等、画像間隔をより狭く設定したとしても、画像間に行うパラメーター値の設定時間を確保可能とすることで、濃度補正処理等の画像処理を適切に行える画像形成装置および画像処理方法を提供することである。

また、本発明の他の目的は、上記の画像形成装置により連続紙上にページ単位の画像を連続的に形成する画像形成システムを提供することである。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）ページ単位の画像データを記憶するページメモリと、前記ページメモリから第１の速度で転送した画像データを一時的に記憶するバッファーと、前記バッファーから第２の速度で読み出した画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、ページ毎にパラメーター値が設定され、設定されたパラメーター値に基づいて画像データに画像処理を施す画像制御回路と、を有し、前記第１の速度は、前記第２の速度よりも速く、前記画像制御回路は、前記第２の速度に同期してカウントアップし、前記画像形成部の画像形成動作に関わる回転体の所定位置が基準位置を通過した場合に生成される信号が入力されるとカウント値がクリアされる基準カウンターと、画像形成開始時に前記基準カウンターのカウント値を自機のカウント値に複製し、前記第１の速度に同期してカウントアップし、カウント値が所定値に達すると当該カウント値がクリアされる制御カウンターと、前記制御カウンターのカウント値に基づいて、前記ページメモリから前記バッファーに転送される過程の画像データに対して、前記回転体の位相に応じた濃度補正処理を行う濃度補正部と、を有する、画像形成装置。

（２）前記所定値は、前記基準カウンターのカウント値がクリアされたときの当該基準カウンターのカウント値と同じ値に設定される、上記（１）に記載の画像形成装置。

（３）上記（１）または（２）に記載の画像形成装置と、前記画像形成装置に連続紙を供給する給紙装置と、を備え、前記画像形成部は、ページ単位の複数の画像データに基づいて、前記連続紙上にページ単位の画像を連続的に形成する、画像形成システム。

（４）ページ単位の画像データをページメモリに記憶するステップ（ａ）と、前記ページメモリに記憶された画像データを第１の速度でバッファーに転送するとともに、ページ毎に設定されたパラメーター値に基づいて画像制御回路により画像データに画像処理を施すステップ（ｂ）と、前記バッファーから第２の速度で画像データを読み出し、当該画像データに基づいて画像形成部により画像を形成するステップ（ｃ）と、を有し、前記第１の速度は、前記第２の速度よりも速く、前記ステップ（ｂ）は、前記第２の速度に同期してカウントアップし、前記画像形成部の画像形成動作に関わる回転体の所定位置が基準位置を通過した場合に生成される信号が入力されるとカウント値がクリアされる基準カウンターの前記カウント値を、画像形成開始時に、制御カウンターのカウント値に複製するステップ（ｂ１）と、前記第１の速度に同期して前記制御カウンターのカウント値をカウントアップし、カウント値が所定値に達すると当該カウント値をクリアするステップ（ｂ２）と、前記制御カウンターのカウント値に基づいて、前記ページメモリから前記バッファーに転送される過程の画像データに対して、前記回転体の位相に応じた濃度補正処理を行うステップ（ｂ３）と、を有する、画像処理方法。

（５）前記所定値は、前記基準カウンターのカウント値がクリアされたときの当該基準カウンターのカウント値と同じ値に設定される、上記（４）に記載の画像処理方法。

本発明によれば、第１の速度で転送される画像データに対して濃度補正処理等の画像処理を行うことにより、画像形成部の画像形成動作よりも画像処理が短時間で完了し、パラメーター値の設定時間が確保される。加えて、カウント値が回転体の位相を示すように制御カウンターが動作するため、濃度補正処理を第１の速度で実行しても、濃度補正処理が適切に行われる。つまり、画像間隔をより狭く設定したとしても、画像間に行うパラメーター値の設定時間が確保され、濃度補正処理等の画像処理を適切に行える。

本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。 画像形成装置の制御部の概略構成を示す図である。 プリントＡＳＩＣにおける１ライン分の画像データに対する画像処理動作を説明するための図である。 一般的なプリントＡＳＩＣにおける１ライン分の画像データに対する画像処理動作を説明するための図である。 画像形成装置の画像出力時のタイミングチャートである。 濃度補正処理の手順を示すフローチャートである。 図６に後続するフローチャートである。 プリントＡＳＩＣによる濃度補正処理を説明するための図である。 ＩＮＤ信号１に同期するカウンターのみが備えられたプリントＡＳＩＣによる濃度補正処理を説明するための図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システム１０の概略構成を示す図である。本実施形態に係る画像形成システム１０は、給紙装置１００、給紙調整装置２００、画像形成装置３００、排紙調整装置４００、および巻取り装置５００を備える。給紙装置１００、給紙調整装置２００、画像形成装置３００、排紙調整装置４００、および巻取り装置５００は、用紙搬送方向の上流側から下流側へ順に連結されている。

給紙装置１００は、連続紙ＳのロールＲ０を収納および保持し、用紙搬送方向の下流側に連続紙Ｓを送り出す。給紙調整装置２００は、給紙装置１００と画像形成装置３００との間の微小な用紙搬送速度差および連続紙Ｓの片寄りを吸収する。排紙調整装置４００は、画像形成装置３００と巻取り装置５００との間の微小な用紙搬送速度差および連続紙Ｓの片寄りを吸収する。巻取り装置５００は、排紙調整装置４００を経た連続紙ＳをロールＲ１に巻回して保持する。

画像形成装置３００は、制御部３１０、記憶部３２０、通信部３３０、操作パネル部３４０、画像読取部３５０、画像形成部３６０、および定着部３７０を備える。

制御部３１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備え、上記各部の制御や各種の演算処理を行う。また、制御部３１０は、プリントＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やメモリ制御ＡＳＩＣを備え、ページ単位の画像データに各種の画像処理を施す。

記憶部３２０は、予め各種プログラムや各種データを格納しておくＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等からなる。

通信部３３０は、他の機器と通信するためのインターフェースであり、給紙装置１００、給紙調整装置２００、排紙調整装置４００、および巻取り装置５００との間で、設定値や動作タイミング制御に必要な各種信号等の送受信を行う。また、通信部３３０は、外部のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）から、ページ記述言語で記述された印刷データ等を受信する。

操作パネル部３４０は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、各種情報の表示および各種指示の入力に使用される。

画像読取部３５０は、所定の読み取り位置にセットされた原稿に蛍光ランプ等の光源で光を当て、その反射光をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサー等の撮像装置により光電変換して、その電気信号から画像データを生成する。

画像形成部３６０は、電子写真式プロセスを用いて、画像データに基づく画像を連続紙Ｓに形成する。画像形成部３６０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の各色に対応した書込ユニット３６１Ｙ〜３６１Ｋ（以下、符号を簡略化して３６１で示す）、感光体ドラム３６２Ｙ〜３６２Ｋ（以下、符号を簡略化して３６２で示す）、および現像器（不図示）、ならびに中間転写ベルト３６３等を備える。各感光体ドラム３６２は、書込ユニット３６１から照射されるレーザーにより露光位置で露光される。露光により感光体ドラム３６２の表面に形成された静電潜像を、現像器によりトナーで現像し、感光体ドラム３６２表面上にトナー画像を形成する。各色のトナー画像は、中間転写ベルト３６３上に１次転写されて重ね合わせられることでフルカラーのトナー画像となる。フルカラーのトナー画像を、給紙装置１００から送り出された連続紙Ｓ上に２次転写部３６４で転写する。

定着部３７０は、画像形成部３６０により連続紙Ｓ上に転写されたトナー画像を加熱および加圧して、トナー画像を連続紙Ｓの表面に定着させる。定着部３７０によりトナー画像が定着された連続紙Ｓは、排紙調整装置４００に供給される。

なお、給紙装置１００、給紙調整装置２００、画像形成装置３００、排紙調整装置４００、および巻取り装置５００は、上記構成要素以外の構成要素を含んでいてもよく、あるいは、上記構成要素のうちの一部が含まれていなくてもよい。

次に、図２を参照して、画像形成装置３００の制御部３１０について詳細に説明する。

図２は、画像形成装置３００の制御部３１０の概略構成を示す図である。制御部３１０は、ＣＰＵ３１１、ページメモリ３１２、メモリ制御ＡＳＩＣ３１３、バッファー３１４、およびプリントＡＳＩＣ３１５を備える。

ＣＰＵ３１１は、メモリ制御ＡＳＩＣ３１３やプリントＡＳＩＣ３１５の動作を制御する。ＣＰＵ３１１は、プリントＡＳＩＣ３１５が実行する画像処理のパラメーター値をページ画像毎に設定する。また、ＣＰＵ３１１は、記憶部３２０に記憶されたプログラムを実行することによって、ページ記述言語で記述された印刷データ等から印刷用の画像データを生成する印刷制御部３１６として機能する。

ページメモリ３１２は、印刷制御部３１６または画像読取部３５０により生成されたページ単位の画像データを一時的に記憶する。

メモリ制御ＡＳＩＣ３１３は、ページメモリ３１２に記憶される、または、ページメモリ３１２からバッファー３１４に転送される画像データに対して、圧縮処理および回転処理等の画像処理を施す。

バッファー３１４は、各色に対応する４つのバッファー領域３１４Ｙ〜３１４Ｋを備え、ページメモリ３１２から１ラインずつ転送される画像データを色毎に記憶する。バッファー３１４は、発振器３６５によりＩＮＤ信号１（パルス信号）が生成される度にページメモリ３１２から１ラインずつ転送される画像データを記憶する。また、バッファー３１４に記憶された画像データは、発振器３６５によりＩＮＤ信号２（パルス信号）が生成される度に１ラインずつ読み出され、書込ユニット３６１のＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）３６６に送出される。なお、ＩＮＤ信号１の周期はＩＮＤ信号２の周期よりも短い。また、書込ユニット３６１のポリゴンミラー３６７はＩＮＤ信号２に同期して駆動される。

プリントＡＳＩＣ３１５は、画像制御回路として、ページメモリ３１２からバッファー３１４に転送される、または、バッファー３１４から読み出される画像データに対して、各種の画像処理を施す。なお、ページメモリ３１２からバッファー３１４への画像データの転送動作およびバッファー３１４からの画像データの読み出し動作は、プリントＡＳＩＣ３１５により独立的に制御される。プリントＡＳＩＣ３１５は、フロント回路６１０、リア回路６２０、制御カウンター６３０、および基準カウンター６４０を備える。

フロント回路６１０は、ページメモリ３１２からバッファー３１４に１ラインずつ転送される画像データに対して画像処理（フロント処理）を施す。フロント回路６１０は、ガンマ補正部６１１、副走査ムラ補正部６１２、スクリーン補正部６１３、および２次元位置補正部６１４を備える。ガンマ補正部６１１は、画像データのガンマ補正処理を行う。副走査ムラ補正部６１２は、濃度補正部として、感光体ドラム３６２の位相に応じて画像データの濃度を補正する濃度補正処理を行う。スクリーン補正部６１３は、画像データのスクリーン補正処理を行う。２次元位置補正部６１４は、画像データの２次元位置補正処理を行う。なお、スクリーン補正処理による画像データの圧縮（８ビットから４または１ビット）により濃度補正効果が低下することを防止する見地から、濃度補正処理は、スクリーン補正処理よりも先に実行される。また、バッファー３１４のメモリ容量等を抑える見地から、副走査ムラ補正部６１２およびスクリーン補正部６１３は、フロント回路６１０に配置される。

リア回路６２０は、バッファー３１４から１ラインずつ読み出される画像データに対して画像処理（リア処理）を施す。リア回路６２０は、先端タイミング調整部６２１および片寄り調整部６２２を備える。先端タイミング調整部６２１は、副走査方向における画像の書き出し位置を調整するタイミング調整処理を行う。片寄り調整部６２２は、主走査方向における画像の書き出し位置を調整する片寄り調整処理を行う。なお、連続紙Ｓに画像を形成する場合、タイミング調整処理は省略される。

制御カウンター６３０は、発振器３６５に接続され、ＩＮＤ信号１が入力される度にカウントアップする。制御カウンター６３０は、画像形成開始時に、基準カウンター６４０のカウント値を自機のカウント値に複製し、カウント値が所定のクリア値Ｘに達するとカウント値がクリアされる。

基準カウンター６４０は、発振器３６５に接続され、ＩＮＤ信号２が入力される度にカウントアップする。また、基準カウンター６４０は、感光体ドラム３６２の回転センサー（不図示）に接続され、感光体ドラム３６２からＨＰ（Ｈｏｍｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）信号が入力されるとカウント値がクリアされる。ＨＰ信号は、感光体ドラム３６２が１回転し、感光体ドラム３６２の所定位置が基準位置を通過した場合に生成される。

以上のとおり構成される画像形成システム１０では、プリントＡＳＩＣ３１５により画像データに各種の画像処理を施しつつ、画像処理後の画像データに基づいて連続紙Ｓ上に画像が連続的に形成される。このとき、ガンマ補正処理および濃度補正処理等のフロント処理が、片寄り調整処理等のリア処理の速度（第２の速度）よりも速い速度（第１の速度）で実行される。その結果、フロント処理がリア処理よりも短時間で完了し、１ページ分の画像を出力して次の画像を出力するまでの間に空き時間が生じ、ページ画像毎に画像処理のパラメーター値を設定する処理時間が確保される。以下、図３〜図９を参照して、画像形成システム１０の動作について詳細に説明する。

まず、図３〜図５を参照して、プリントＡＳＩＣ３１５の画像処理動作の概要について説明する。

図３は、本実施形態のプリントＡＳＩＣ３１５における１ライン分の画像データに対する画像処理動作を説明するための図である。図４は、比較例として、一般的なプリントＡＳＩＣにおける１ライン分の画像データに対する画像処理動作を説明するための図である。一般的なプリントＡＳＩＣでは、ポリゴンミラー３６７の動作（画像形成部３６０の画像形成動作）に同期するＩＮＤ信号２を基準として、フロント処理およびリア処理がそれぞれ実行される。

具体的には、図４に示すとおり、一般的なプリントＡＳＩＣでは、フロント処理とリア処理で共通に用いられるＩＮＤ信号２が入力されると、ページメモリからバッファーに転送される１ライン分の画像データに対して、ガンマ補正処理および濃度補正処理等のフロント処理が実行される（画像処理動作期間）。また、一般的なプリントＡＳＩＣでは、ＩＮＤ信号２が入力されると、バッファーから読み出される１ライン分の画像データに対して、片寄り調整処理等のリア処理が実行される（画像処理動作期間）。ここで、１ライン分の画像データに対してプリントＡＳＩＣが画像処理を実行する時間は、ＩＮＤ信号２の周期よりも短い。このため、画像処理動作期間中に１ライン分の画像データに対する画像処理が終了すると、プリントＡＳＩＣは、画像処理停止期間に移行する。その後、次のＩＮＤ信号２が入力されると、次の１ラインの画像データに対してフロント処理およびリア処理が実行され、１ページ分の処理が終了するまで繰り返される。

以上のとおり、一般的なプリントＡＳＩＣでは、フロント処理とリア処理とが同一のＩＮＤ信号２を基準に実行される。これに対し、本実施形態のプリントＡＳＩＣ３１５では、フロント処理とリア処理とが周期の異なるＩＮＤ信号を基準に実行される。具体的には、リア処理がＩＮＤ信号２を基準に実行される一方で、フロント処理がＩＮＤ信号２よりも周期の短いＩＮＤ信号１を基準に実行される。

具体的には、図３に示すとおり、本実施形態のプリントＡＳＩＣ３１５では、ＩＮＤ信号１が入力されると、ページメモリ３１２からバッファー３１４に転送される１ライン分の画像データに対して、ガンマ補正処理および濃度補正処理等のフロント処理が実行される（画像処理動作期間）。その一方で、本実施形態のプリントＡＳＩＣ３１５では、ＩＮＤ信号２が入力されると、バッファー３１４から読み出される１ライン分の画像データに対して、片寄り調整処理等のリア処理が実行される（画像処理動作期間）。ここで、１ライン分の画像データに対してプリントＡＳＩＣ３１５が画像処理を実行する時間は、ＩＮＤ信号１およびＩＮＤ信号２の周期よりも短い。したがって、画像処理動作期間中に１ライン分の画像データに対する画像処理が終了すると、プリントＡＳＩＣ３１５は、画像処理停止期間に移行する。その後、次のＩＮＤ信号１が入力されると、次の１ラインの画像データに対してフロント処理が実行され、次のＩＮＤ信号２が入力されると、次の１ラインの画像データに対してリア処理が実行される。

以上のとおり、本実施形態のプリントＡＳＩＣ３１５では、１ライン分の画像データに対するフロント処理がリア処理よりも短い周期で実行される。このため、１ライン分の画像データの画像処理を繰り返して１ページ分の画像データの画像処理を行う場合、１ページ分の画像データに対するリア処理が完了する前にフロント処理が完了し、次のページの画像データの画像処理を開始するまでに空き時間が生じる。そして、本実施形態の画像形成システム１０では、この空き時間を利用して、次のページ画像に対するフロント処理のパラメーター値が設定される。このような構成によれば、画像間隔とは無関係にパラメーター値の設定が可能になるため、画像間隔をより狭く設定できる。

次に、図５を参照して、画像形成システム１０の作用効果についてより具体的に説明する。

図５は、画像形成装置３００の画像出力時のタイミングチャートである。

上述したとおり、本実施形態のプリントＡＳＩＣ３１５では、周期が短いＩＮＤ信号１と、周期が長いＩＮＤ信号２の２つの信号が用いられる。ＩＮＤ信号１は、フロント回路６１０の動作の基準となる信号である。ＩＮＤ信号２は、リア回路６２０の動作の基準となる信号であり、画像形成部３６０の画像形成動作に同期している。

ＷＶＶ信号およびＰＶＶ信号は、フロント回路６１０およびリア回路６２０の動作を許可する信号である。これらの信号は、ＶＴＯＰ信号を受けてから所定時間後にＯＮとなり、１ページ分の画像データのライン数分のＩＮＤ信号を受けるとＯＦＦに切り替わる。ＶＴＯＰ信号は、画像形成開始のトリガ信号であり、用紙搬送速度と画像サイズに応じて入力される。たとえば、用紙搬送方向長２１０ｍｍの画像の用紙搬送速度が７００ｍｍ／ｓであり、画像間隔が１ｍｍであれば、（２１０＋１）／７００×１０００＝３０１（ｍｓ）周期で入力される。

本実施形態のプリントＡＳＩＣ３１５では、ＷＶＶ信号がＯＮの期間、ＩＮＤ信号１が入力される度に、画像データがページメモリ３１２からバッファー３１４に１ラインずつ転送される。また、ＰＶＶ信号がＯＮの期間、ＩＮＤ信号２が入力される度に、画像データがバッファー３１４から１ラインずつ読み出され、書込ユニット３６１のＬＤ３６６に送出される。なお、４つの感光体ドラム３６２間の物理的な距離を吸収するため、ＰＶＶ信号は、各色に対応する４つのｙＰＶＶ信号〜ｋＰＶＶ信号に分けられ、バッファー３１４からの画像データの読み出しは色毎に異なるタイミングで実行される。

そして、ＩＮＤ信号１が入力される度にページメモリ３１２からバッファー３１４に転送される１ライン分の画像データに対して、ガンマ補正処理および濃度補正処理等のフロント処理が実行される。また、ＩＮＤ信号２が入力される度にバッファー３１４から読み出される１ライン分の画像データに対して、片寄り調整処理等のリア処理が実行される。

上述したとおり、ＩＮＤ信号１の周期はＩＮＤ信号２の周期よりも短いため、１ページ分の画像データを処理する場合、画像データのライン本数をＭとすれば、ＩＮＤ信号２の周期とＩＮＤ信号１の周期との差にライン本数Ｍを乗じた時間だけ、フロント処理が早く終了する。このため、ＷＶＶ信号がＯＦＦになるタイミングがＰＶＶ信号よりも早くなる。その結果、ＷＶＶ信号がＯＦＦになった後、次にＯＮになるまでの空き時間がページ準備期間（図５の矢印部分）として確保され、ＣＰＵ３１１は、ページ準備期間を利用して、次のページ画像に対するフロント処理のパラメーター値を設定できる。

なお、フロント回路６１０とリア回路６２０の間にはバッファー３１４が存在するため、バッファー３１４のメモリ容量を超えない範囲でフロント回路６１０をリア回路６２０よりも高速に動作できる。また、プリントＡＳＩＣ３１５が実行する画像処理の大部分は、フロント回路６１０により実行されるため、フロント回路６１０の画像処理のパラメーター値が変更できれば、画像形成装置３００の大部分の機能が実現される。また、ＰＶＶ信号がＯＦＦになる時間は依然として短いが、連続紙Ｓに画像を形成する場合、リア回路６２０が実行する画像処理は片寄り調整処理のみであり、パラメーターの数が少ないため処理時間が短く済み、画像間隔１ｍｍであってもパラメーター値を設定できる。

次に、図６〜図９を参照して、プリントＡＳＩＣ３１５により実行される濃度補正処理について説明する。濃度補正処理は、ガンマ補正処理、スクリーン補正処理、および２次元位置補正処理と異なり、感光体ドラム３６２の位相に対応するように実行される。

図６および図７は、画像形成装置３００の制御部３１０により実行される濃度補正処理の手順を示すフローチャートである。

まず、ＣＰＵ３１１が、制御カウンター６３０をＩＮＤ信号１に接続し（ステップＳ１０１）、基準カウンター６４０をＩＮＤ信号２に接続する（ステップＳ１０２）。これにより、制御カウンター６３０は第１の速度に同期し、基準カウンター６４０は第２の速度に同期する。

次に、ＣＰＵ３１１が、制御カウンター６３０のカウント値をクリアするクリア値Ｘを設定する（ステップＳ１０３）。より具体的には、ＣＰＵ３１１は、クリア値Ｘとして、感光体ドラム３６２の１周期の長さに相当するカウント値（設計値）を設定する。

次に、プリントＡＳＩＣ３１５が、１ページ目から１ページずつ最終ページまで、ステップＳ１０５〜Ｓ１１５の処理を繰り返すループ処理を実行する（ステップＳ１０４）。

ループ処理では、プリントＡＳＩＣ３１５は、感光体ドラム３６２の１回転に応じたＨＰ信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ＨＰ信号が入力されていないと判断する場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、プリントＡＳＩＣ３１５は、ステップＳ１０７の処理に移る。一方、ＨＰ信号が入力されたと判断する場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、プリントＡＳＩＣ３１５は、基準カウンター６４０のカウント値をクリアする（ステップＳ１０６）。

次に、プリントＡＳＩＣ３１５は、制御カウンター６３０のカウント値がクリア値Ｘに達したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。制御カウンター６３０のカウント値がクリア値Ｘに達していないと判断する場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、プリントＡＳＩＣ３１５は、ステップＳ１０９の処理に移る。一方、制御カウンター６３０のカウント値がクリア値Ｘに達したと判断する場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、プリントＡＳＩＣ３１５は、制御カウンター６３０のカウント値をクリアする（ステップＳ１０８）。

次に、プリントＡＳＩＣ３１５は、ＩＮＤ信号１が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０９）。ＩＮＤ信号１が入力されていないと判断する場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、プリントＡＳＩＣ３１５は、ステップＳ１１１の処理に移る。一方、ＩＮＤ信号１が入力されたと判断する場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、プリントＡＳＩＣ３１５は、制御カウンター６３０のカウント値を「１」増加する（ステップＳ１１０）。

次に、プリントＡＳＩＣ３１５は、ＩＮＤ信号２が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１１１）。ＩＮＤ信号２が入力されていないと判断する場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、プリントＡＳＩＣ３１５は、ステップＳ１１３の処理に移る。一方、ＩＮＤ信号２が入力されたと判断する場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、プリントＡＳＩＣ３１５は、基準カウンター６４０のカウント値を「１」増加する（ステップＳ１１２）。

次に、プリントＡＳＩＣ３１５は、ＶＶ信号がＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ１１３）。より具体的には、プリントＡＳＩＣ３１５は、ＷＶＶ信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に立ち上がったか否かを判断する。

ＶＶ信号がＯＮになっていないと判断する場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）、プリントＡＳＩＣ３１５は、ステップＳ１１５の処理に移る。一方、ＶＶ信号がＯＮになったと判断する場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、プリントＡＳＩＣ３１５は、基準カウンター６４０のカウント値を制御カウンター６３０のカウント値に複製する（ステップＳ１１４）。

次に、プリントＡＳＩＣ３１５は、制御カウンター６３０のカウント値を用いて画像データの濃度補正処理を行う（ステップＳ１１５）。より具体的には、プリントＡＳＩＣ３１５の副走査ムラ補正部６１２が、まず、所定の補正テーブルを参照して、制御カウンター６３０のカウント値に対応する補正値を認識する。その後、副走査ムラ補正部６１２が、認識した補正値により１ラインの画像データの各画素の濃度を補正する。

そして、すべてのページに対してステップＳ１０５〜Ｓ１１５の処理が完了すれば、プリントＡＳＩＣ３１５は、ループ処理を終了し（ステップＳ１１６）、処理を終了する。

以上のとおり、図６および図７に示すフローチャートの処理によれば、ＩＮＤ信号１に同期する制御カウンター６３０のカウント値に基づいて、濃度補正処理が実行される。ここで、制御カウンター６３０のカウント値は、ＶＶ信号の立ち上がり時に基準カウンター６４０のカウント値に複製され、感光体ドラム３６２の１周期の長さに相当するクリア値Ｘに達するとクリアされるため、感光体ドラム３６２の位相を示す。したがって、ＩＮＤ信号２よりも周期の短いＩＮＤ信号１に同期する制御カウンター６３０のカウント値に基づいて濃度補正処理を実行しても、濃度補正処理が適切に行われる。

なお、上記のステップＳ１０５〜Ｓ１０６の処理、ステップＳ１０７〜Ｓ１０８の処理、ステップＳ１０９〜Ｓ１１０の処理、ステップＳ１１１〜Ｓ１１２の処理、およびステップＳ１１３〜Ｓ１１４の処理の実行順序は適宜変更され得る。

次に、図８および図９を参照して、本実施形態の濃度補正処理についてより具体的に説明する。

図８は、本実施形態のプリントＡＳＩＣ３１５による濃度補正処理を説明するための図である。

本実施形態の画像形成システム１０では、感光体ドラム３６２が１回転して、感光体ドラム３６２の所定位置が基準位置を通過すると、ＨＰ信号が生成される（図８（ａ）参照）。また、ＩＮＤ信号１（図８（ｂ）参照）、および、ＩＮＤ信号１よりも周期の長いＩＮＤ信号２（図８（ｃ）参照）が発振器３６５により生成される。ＩＮＤ信号１は、濃度補正処理を含むフロント処理の基準となり、ＩＮＤ信号２は、画像形成部３６０の画像形成動作に同期するリア処理の基準になる。

基準カウンター６４０は、ＩＮＤ信号２が入力される度にカウントアップし、ＨＰ信号が入力されるとカウント値がクリアされる。したがって、基準カウンター６４０のカウント値は、感光体ドラム３６２の位相を示す（図８（ｄ）参照）。

そして、ＶＶ信号がＯＮの期間（図８（ｅ））、ＩＮＤ信号１が入力される度に、１ライン分の画像データに対して濃度補正処理が実行される。その際、ＶＶ信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に立ち上がると、制御カウンター６３０は、基準カウンター６４０のカウント値Ｘ２を自機のカウント値に複製する（上書きする）。そして、制御カウンター６３０は、ＩＮＤ信号１が入力される度にカウントアップし、感光体ドラム３６２の１周期の長さに相当するクリア値Ｘにカウント値が達すると、カウント値がクリアされる（図８（ｆ）参照）。したがって、ＶＶ信号がＯＮの期間、ＩＮＤ信号２よりも周期の短いＩＮＤ信号１に同期する制御カウンター６３０のカウント値も、感光体ドラム３６２の位相を示す。

副走査ムラ補正部６１２は、制御カウンター６３０のカウント値と補正値との関係を示す補正テーブル（図８（ｇ）参照）を参照しつつ、制御カウンター６３０のカウント値に基づいて濃度補正処理を行う。

副走査ムラ補正部６１２は、ＩＮＤ信号２よりも周期の短いＩＮＤ信号１に基づいて濃度補正処理を実行するため、リア処理よりも短期間で１ページ分の画像データに対する濃度補正処理を完了できる。また、制御カウンター６３０のカウント値は感光体ドラム３６２の位相を示すため、制御カウンター６３０のカウント値に基づいて、濃度補正処理が正しく行われる（図８（ｈ）参照）。

図９は、比較例として、ＩＮＤ信号１に同期するカウンターのみが備えられたプリントＡＳＩＣによる濃度補正処理を説明するための図である。

図９（ｄ）の実線に示すとおり、比較例に係るプリントＡＳＩＣでは、カウンターは、ＩＮＤ信号１が入力される度にカウントアップする。また、カウンターのカウント値は、ＨＰ信号が入力されるとクリアされる。

ＩＮＤ信号１に同期してカウンターがカウントアップする場合、ＩＮＤ信号２に同期する場合に比べ、カウント値の増加速度が速くなる。その結果、ＶＶ信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に立ち上がるときのカウント値が適切な値よりも大きくなる。具体的には、図９（ｄ）に示すとおり、ＩＮＤ信号２に同期する（つまり、感光体ドラム３６２の動作に同期する）のであればカウント値Ｘ３であるところ、カウンターのカウント値はＸ４を示す。このため、補正テーブルを参照して得られる補正値も適切な値にならず、補正量は、図９（ｇ）に実線で示すような値をとり、破線で示す適切な補正量からずれてしまう。

また、図９（ｄ）に実線で示すように、ＨＰ信号入力時には、カウンターのカウント値が、感光体ドラム３６２の１周期の長さに相当するカウント値Ｘ１よりも大きい値Ｘ５となる。濃度補正を正しく行うためには、補正テーブルのＸ１〜Ｘ５の位置に０〜Ｘ１と同じ値を用いればよいが、ＨＰ信号が入力されるとカウント値がクリアされてしまうため、補正テーブルの位置は０に戻り、図９（ｇ）に実線で示すように補正量が不連続となってしまう。

以上のとおり、ＩＮＤ信号１に同期するカウンターのみを用いて濃度補正処理を実行する場合、濃度補正が適切に行われない。一方、本実施形態によれば、ＩＮＤ信号１に同期する制御カウンター６３０とＩＮＤ信号２に同期する基準カウンター６４０とを設け、制御カウンター６３０のカウント値が感光体ドラム３６２の位相を示すように、制御カウンター６３０が動作する。具体的には、画像形成開始時に、制御カウンター６３０のカウント値に基準カウンター６４０のカウント値が複製される。また、制御カウンター６３０のカウント値が感光体ドラム３６２の１周期の長さに相当する値Ｘに達するとカウント値がクリアされる。このような構成によれは、画像データの濃度の補正値が正しく認識され、かつ、濃度の補正量が連続するようになる。つまり、濃度補正処理が適切に行われる。

以上のとおり、本実施形態の画像形成システム１０によれば、画像形成部３６０の動作速度（第２の速度）よりも速い第１の速度で濃度補正処理等の画像処理を行うことにより、画像形成部３６０の画像形成動作よりも画像処理が短時間で完了し、パラメーター値の設定時間が確保される。加えて、カウント値が感光体ドラム３６２の位相を示すように制御カウンター６３０が動作するため、濃度補正処理を第１の速度で実行しても、濃度補正処理が適切に行われる。つまり、画像間隔をより狭く設定したとしても、画像間に行うパラメーター値の設定時間が確保され、濃度補正処理等の画像処理を適切に行える。

本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。

たとえば、上述した実施形態では、制御カウンター６３０のカウント値のクリア値Ｘとして、感光体ドラム３６２の１周期の長さ（時間）に相当する設計値が設定された。しかしながら、クリア値Ｘは、設計値に限定されるものではなく、ＨＰ信号が入力されたときの基準カウンター６４０のカウント値が用いられてもよい。このような構成によれば、感光体ドラム３６２の表面速度を測定して表面速度を一定に維持する制御が行われる場合、感光体ドラムの１周期の長さが変化したとしても、感光体ドラムが１回転した時点で制御カウンターのカウント値をクリアできる。感光体ドラムの１周期の長さは、感光体ドラム３６２の表面が削れて径が小さくなった場合や、感光体ドラムの個体差に応じて変化する。また、感光体ドラムの回転速度が僅かに変動する可能性があることを考慮すれば、クリア値には、ＨＰ信号が入力されたときの基準カウンター６４０のカウント値の最新値だけではなく、平均値や中央値が用いられてもよい。

また、上述した実施形態では、感光体ドラムの位相に応じた濃度補正処理を行う場合を例に挙げて説明した。しかしながら、濃度補正処理の対象となる回転体は感光体ドラムに限定されるものではなく、中間転写ベルトや現像器等であってもよい。

また、上述した実施形態では、連続紙Ｓに画像を形成する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、画像形成装置３００により画像が形成される用紙は、連続紙Ｓに限定されるものではなく、カットされた用紙に画像が形成されてもよい。このような構成によれば、カットされた用紙の搬送間隔を最小化でき、画像形成装置３００の生産性が向上する。

１０ 画像形成システム、
１００ 給紙装置、
２００ 給紙調整装置、
３００ 画像形成装置、
３１０ 制御部、
３１１ ＣＰＵ、
３１２ ページメモリ、
３１３ メモリ制御ＡＳＩＣ、
３１４ バッファー、
３１５ プリントＡＳＩＣ、
３２０ 記憶部、
３３０ 通信部、
３４０ 操作パネル部、
３５０ 画像読取部、
３６０ 画像形成部、
３７０ 定着部、
４００ 排紙調整装置、
５００ 巻取り装置、
６１０ フロント回路、
６１１ ガンマ補正部、
６１２ 副走査ムラ補正部、
６１３ スクリーン補正部、
６１４ ２次元位置補正部、
６２０ リア回路、
６２１ 先端タイミング調整部、
６２２ 片寄り調整部、
６３０ 制御カウンター、
６４０ 基準カウンター。

Claims (5)

1. ページ単位の画像データを記憶するページメモリと、
   前記ページメモリから第１の速度で転送した画像データを一時的に記憶するバッファーと、
   前記バッファーから第２の速度で読み出した画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、
   ページ毎にパラメーター値が設定され、設定されたパラメーター値に基づいて画像データに画像処理を施す画像制御回路と、を有し、
   前記第１の速度は、前記第２の速度よりも速く、
   前記画像制御回路は、
   前記第２の速度に同期してカウントアップし、前記画像形成部の画像形成動作に関わる回転体の所定位置が基準位置を通過した場合に生成される信号が入力されるとカウント値がクリアされる基準カウンターと、
   画像形成開始時に前記基準カウンターのカウント値を自機のカウント値に複製し、前記第１の速度に同期してカウントアップし、カウント値が所定値に達すると当該カウント値がクリアされる制御カウンターと、
   前記制御カウンターのカウント値に基づいて、前記ページメモリから前記バッファーに転送される過程の画像データに対して、前記回転体の位相に応じた濃度補正処理を行う濃度補正部と、を有する、画像形成装置。
2. 前記所定値は、前記基準カウンターのカウント値がクリアされたときの当該基準カウンターのカウント値と同じ値に設定される、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 請求項１または２に記載の画像形成装置と、
   前記画像形成装置に連続紙を供給する給紙装置と、を備え、
   前記画像形成部は、ページ単位の複数の画像データに基づいて、前記連続紙上にページ単位の画像を連続的に形成する、画像形成システム。
4. ページ単位の画像データをページメモリに記憶するステップ（ａ）と、
   前記ページメモリに記憶された画像データを第１の速度でバッファーに転送するとともに、ページ毎に設定されたパラメーター値に基づいて画像制御回路により画像データに画像処理を施すステップ（ｂ）と、
   前記バッファーから第２の速度で画像データを読み出し、当該画像データに基づいて画像形成部により画像を形成するステップ（ｃ）と、を有し、
   前記第１の速度は、前記第２の速度よりも速く、
   前記ステップ（ｂ）は、
   前記第２の速度に同期してカウントアップし、前記画像形成部の画像形成動作に関わる回転体の所定位置が基準位置を通過した場合に生成される信号が入力されるとカウント値がクリアされる基準カウンターの前記カウント値を、画像形成開始時に、制御カウンターのカウント値に複製するステップ（ｂ１）と、
   前記第１の速度に同期して前記制御カウンターのカウント値をカウントアップし、カウント値が所定値に達すると当該カウント値をクリアするステップ（ｂ２）と、
   前記制御カウンターのカウント値に基づいて、前記ページメモリから前記バッファーに転送される過程の画像データに対して、前記回転体の位相に応じた濃度補正処理を行うステップ（ｂ３）と、を有する、画像処理方法。
5. 前記所定値は、前記基準カウンターのカウント値がクリアされたときの当該基準カウンターのカウント値と同じ値に設定される、請求項４に記載の画像処理方法。