JP6277580B2 - 目標追尾システム、目標追尾装置、目標追尾方法及びプログラム - Google Patents
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Description
4 目標追尾システム
10 信号処理装置
11 目標追尾装置
51 目標追尾装置
52 信号処理装置
Claims (7)
- レーダーの電波を照射した目標物体からの反射波を検出し、前記目標物体に係る目標物体検出情報をプロットとして出力するにあたり、マルチパスに対処可能な信号処理装置と、
前記信号処理装置からプロットとして入力された目標物体検出情報に基づいて、前記目標物体を観測する目標追尾装置と
を備え、
前記目標追尾装置は、前記目標物体検出情報がマルチパス影響領域内か否かの判定を行い、前記目標物体検出情報が前記マルチパス影響領域内であった場合は、前記信号処理装置におけるマルチパス対処の状況を判定し、前記目標物体検出情報が前記マルチパス影響領域内でなかった場合と、前記目標物体検出情報が前記マルチパス影響領域内であって前記信号処理装置にてマルチパス対処済みである場合と、前記目標物体検出情報が前記マルチパス影響領域内であって前記信号処理装置にてマルチパス未対処である場合と、で異なる値の観測誤差を付与する
ことを特徴とする目標追尾システム。 - 前記目標追尾装置は、前記マルチパス影響領域を複数のレベルに分けて登録、検出し、検出した前記レベルに応じた観測誤差を付与する
ことを特徴とする請求項1に記載の目標追尾システム。 - 前記目標追尾装置は、前記信号処理装置におけるマルチパス対処状況を複数のレベル登録、検出し、検出したレベルに応じた観測誤差を付与する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の目標追尾システム。 - 前記目標追尾装置は、前記マルチパス影響領域の登録に際し、前記レーダーの前記信号処理装置の動作状況等を基に影響領域を自動的に設定、登録する
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の目標追尾システム。 - レーダーの電波を照射した目標物体からの反射波を検出して前記目標物体に係る目標物体検出情報をプロットとして出力するにあたりマルチパスに対処可能な信号処理装置から、プロットとして入力された目標物体検出情報に基づいて、前記目標物体を観測する目標追尾装置であって、
前記目標物体検出情報がマルチパス影響領域内か否かの判定を行い、前記目標物体検出情報が前記マルチパス影響領域内であった場合は、前記信号処理装置におけるマルチパス対処の状況を判定し、前記目標物体検出情報が前記マルチパス影響領域内でなかった場合と、前記目標物体検出情報が前記マルチパス影響領域内であって前記信号処理装置にてマルチパス対処済みである場合と、前記目標物体検出情報が前記マルチパス影響領域内であって前記信号処理装置にてマルチパス未対処である場合と、で異なる値の観測誤差を付与する
ことを特徴とする目標追尾装置。 - レーダーの電波を照射した目標物体からの反射波を検出して前記目標物体に係る目標物体検出情報をプロットとして出力するにあたりマルチパスに対処可能な信号処理装置から、プロットとして入力された目標物体検出情報に基づいて、前記目標物体を観測する目標追尾方法であって、
前記目標物体検出情報がマルチパス影響領域内か否かの判定を行う段階と、
前記目標物体検出情報が前記マルチパス影響領域内であった場合に、前記信号処理装置におけるマルチパス対処の状況を判定する段階と、
前記目標物体検出情報が前記マルチパス影響領域内でなかった場合と、前記目標物体検出情報が前記マルチパス影響領域内であって前記信号処理装置にてマルチパス対処済みである場合と、前記目標物体検出情報が前記マルチパス影響領域内であって前記信号処理装置にてマルチパス未対処である場合と、で異なる値の観測誤差を付与する段階と
を含むことを特徴とする目標追尾方法。 - レーダーの電波を照射した目標物体からの反射波を検出して前記目標物体に係る目標物体検出情報をプロットとして出力するにあたりマルチパスに対処可能な信号処理装置から、プロットとして入力された目標物体検出情報に基づいて、前記目標物体を観測する目標追尾装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記目標物体検出情報がマルチパス影響領域内か否かの判定を行い、前記目標物体検出情報が前記マルチパス影響領域内であった場合に、前記信号処理装置におけるマルチパス対処の状況を判定し、前記目標物体検出情報が前記マルチパス影響領域内でなかった場合と、前記目標物体検出情報が前記マルチパス影響領域内であって前記信号処理装置にてマルチパス対処済みである場合と、前記目標物体検出情報が前記マルチパス影響領域内であって前記信号処理装置にてマルチパス未対処である場合と、で異なる値の観測誤差を付与する
ように機能させること特徴とするプログラム。
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Applications Claiming Priority (1)
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