KR20140036706A - 다중 전파원의 위치를 탐지하는 방법 및 그 장치 - Google Patents

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한국전자통신연구원
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Abstract

다중 전파원에서 발신되는 전파의 발신위치를 탐지하는 방법 및 장치를 개시한다. 전파원 위치 탐지방법은, 복수의 측정위치를 기준으로 복수의 전파원의 방향을 나타내는 방향각을 산출하고, 복수의 측정위치에서 방향각의 방향으로 연장한 직선들이 교차하는 교차점들을 탐지하는 단계와, 복수의 전파원에서 발신되는 전파의 신호세기와 복수의 측정위치에서 교차점들까지의 거리에 기초한 전파 감쇠량을 이용하여 교차점들 중에서 전파원의 실제위치를 선별하는 단계를 포함한다. 따라서, 두 개 이상의 전파원에서 전파를 발신하는 경우 주파수의 측정이나 다른 보조 정보가 없더라도 방향각과 전파의 신호세기를 이용하여 전파원의 위치를 정확히 탐지할 수 있다.

Description

다중 전파원의 위치를 탐지하는 방법 및 그 장치{METHOD FOR DETECTING POSITION OF MULTIPLE RADIO SOURCES AND APPARATUS THEREOF}
본 발명은 전파의 발신 위치의 탐지에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다중 전파원의 위치를 탐지하는 방법 및 이를 이용하는 장치에 관한 것이다.
전파(Radio wave)가 발신되는 위치를 탐지하는 기술은 차량, 선박 등의 다양한 전파원(Radio Source)의 위치 및 움직임을 탐지하는데 이용되고 있으며, 최근 이동 통신 기술의 발달에 따라 전파를 발신하는 다양한 이동 단말기의 보급이 확대됨에 따라 전파의 발신 위치를 탐지하는 기술의 필요성이 증대되고 있다.
일반적으로 전파의 발신 위치를 탐지하기 위해서는 전파원의 방향 및 거리 정보를 필요로 한다. 전파원의 방향각을 이용하여 전파의 발신 위치를 탐지하는 기술은 두 곳 이상의 위치에서 전파가 발신되어 오는 방향을 파악하여 두 방향의 교차점을 전파의 발신 위치로 판별하였다.
하지만, 전파원이 두 개 이상인 경우 전파원의 방향각에 따른 교차점이 여러 개 존재할 수 있어 실제 전파의 발신 위치를 특정하는데 어려움이 있다.
또한, 두 개 이상의 전파원의 방향각에 의해 탐지된 교차점 중에서 전파의 주파수 특성을 분석하여 실제 전파의 발신 위치를 특정할 수 있으나, 주파수 특성을 분석하기 위해서는 많은 연산이 필요하며, 전파의 주파수 특성이 유사할 경우는 전파의 발신 위치를 정확히 특정하기 어려운 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 다중 전파원에서 발신되는 전파의 발신위치를 탐지하는 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 다중 전파원에서 발신되는 전파의 발신위치를 탐지하는 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 전파원 위치 탐지방법은, 복수의 측정위치를 기준으로 복수의 전파원의 방향을 나타내는 방향각을 산출하고, 복수의 측정위치에서 방향각의 방향으로 연장한 직선들이 교차하는 교차점들을 탐지하는 단계와, 복수의 전파원에서 발신되는 전파의 신호세기와 복수의 측정위치에서 교차점들까지의 거리에 기초한 전파 감쇠량을 이용하여 교차점들 중에서 전파원의 실제위치를 선별하는 단계를 포함한다.
여기에서, 상기 전파원의 실제위치를 선별하는 단계는, 복수의 측정위치에서 복수의 전파원에서 발신되는 전파의 신호세기를 측정하는 단계와, 복수의 측정위치와 교차점들 사이의 이격거리를 산출하고, 이격거리에 기초한 전파 감쇠량을 전파의 신호세기에 반영하여 전파의 추정 신호세기를 산출하는 단계와, 전파의 추정 신호세기에 기초하여 교차점들 중에서 전파원의 실제위치를 선별하는 단계를 포함할 수 있다.
여기에서, 상기 전파의 추정 신호세기를 산출하는 단계는, 복수의 측정위치 별로 교차점들의 각각에 대하여 전파의 추정 신호세기를 산출할 수 있다.
여기에서, 상기 전파원의 실제위치를 선별하는 단계는, 복수의 측정위치 별로 산출된 전파의 추정 신호세기가 일치하는 교차점을 전파원의 실제위치로 결정할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 전파원 위치 탐지장치는, 복수의 측정위치를 기준으로 복수의 전파원의 방향을 나타내는 방향각을 산출하여 교차점을 탐지하는 교차점 탐지부와, 복수의 측정위치에서 복수의 전파원에서 발신하는 전파의 신호세기를 측정하는 전파세기 측정부와, 복수의 측정위치와 교차점들 사이의 이격거리를 산출하고, 이격거리에 기초한 전파 감쇠량을 전파의 신호세기에 반영하여 산출된 전파의 추정 신호세기를 이용하여 교차점들 중에서 전파원의 실제위치를 선별하는 전파원 위치판별부를 포함한다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 전파원 위치 탐지방법 및 장치를 이용할 경우에는 두 개 이상의 전파원에서 전파를 발신하는 경우 주파수의 측정이나 다른 보조 정보가 없더라도 방향각과 전파의 신호세기를 이용하여 전파원의 위치를 정확히 탐지할 수 있다.
또한, 혼신원이 발생하거나 전파 교란이 발생한 경우에도 전파의 발신 위치를 신속하게 탐지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전파원 위치 탐지방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전파원 위치 탐지방법을 설명하는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전파원 위치 탐지장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전파원 위치 탐지방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전파원 위치 탐지방법은 복수의 측정위치에서 전파를 수신하여 복수의 전파원(Radio Source)의 위치를 탐지할 수 있다.
하나의 전파원의 위치는 복수의 측정위치에서 전파의 방향각을 측정하여 탐지할 수 있다. 즉, 복수의 측정위치를 기준으로 전파원의 방향을 나타내는 방향각을 산출하고, 복수의 측정위치에서 방향각의 방향으로 연장한 직선들의 교차점이 전파원의 위치가 된다.
하지만, 이러한 방법을 사용하여 복수의 전파원의 위치를 탐지할 경우 다수의 교차점들이 생기게 된다. 복수의 전파원에 의한 다수의 교차점들 중에서 일부만이 전파원의 실제위치이다.
본 발명에 따른 전파원 위치 탐지방법은 복수의 전파원의 방향을 나타내는 방향각을 이용하여 탐지한 교차점들 중에서 전파원의 실제위치를 나타내는 교차점을 효과적으로 선별할 수 있는 방법을 제공한다.
도 1에 있어서, 두 개의 전파원에서 전파가 발신되고, 교차점A와 교차점B가 전파원의 실제위치라고 가정한다.
제1 측정위치와 제2 측정위치에서 교차점A와 교차점B에 위치한 전파원에서 발신되는 전파를 수신할 수 있다. 즉, 안테나 또는 전파원 위치 탐지장치 등이 제1 측정위치와 제2 측정위치에 설치될 수 있다. 여기서, 제1 측정위치와 제2 측정위치는 서로 다른 위치를 의미할 수 있다.
제1 측정위치를 기준으로 교차점A에 위치한 전파원의 방향을 나타내는 방향각은 θ1A로 표시될 수 있고, 제1 측정위치를 기준으로 교차점B에 위치한 전파원의 방향을 나타내는 방향각은 θ1B로 나타낼 수 있다.
또한, 제2 측정위치를 기준으로 교차점A에 위치한 전파원의 방향을 나타내는 방향각은 θ2A로 표시될 수 있고, 제2 측정위치를 기준으로 교차점B에 위치한 전파원의 방향을 나타내는 방향각은 θ2B로 나타낼 수 있다.
제1 측정위치에서 방향각 θ1A 및 θ1B의 방향으로 직선을 연장할 수 있고, 제2 측정위치에서 방향각 θ2A 및 θ2B의 방향으로 직선을 연장할 수 있다.
이러한 경우, 제1 측정위치와 제2 측정위치에서 연장된 직선은 도 1에서와 같이 교차점A, 교차점B, 교차점C 및 교차점D를 포함하는 4개의 교차점이 발생한다.
따라서, 전파원의 실제위치를 탐지하기 위해서는 4개의 교차점들 중에서 2개의 교차점을 선별해야 한다.
본 발명의 실시예에 따른 전파원 위치 탐지방법은 거리에 따른 전파의 감쇠(Attenuation)을 이용하여 전파원의 실제위치를 탐지할 수 있다.
제1 측정위치와 제2 측정위치에서 교차점A와 교차점B에 위치한 전파원에서 발신되는 전파의 신호세기를 측정할 수 있고, 측정된 전파의 신호세기를 전파원의 위치를 탐지하는데 이용할 수 있다.
또한, 제1 측정위치와 제2 측정위치에서 4 개의 교차점들까지의 각각의 거리에 기초하여 전파 감쇠량을 측정할 수 있고, 측정된 전파 감쇠량을 전파원의 위치를 탐지하는데 이용할 수 있다.
여기서, 제1 측정위치와 교차점A, 교차점B, 교차점C 및 교차점D 사이의 이격거리는 각각 L1A, L1B, L1C, 및 L1D로 표시될 수 있다. 또한, 제2 측정위치와 교차점A, 교차점B, 교차점C 및 교차점D 사이의 이격거리는 각각 L2A, L2B, L2C, 및 L2D로 표시될 수 있다.
예컨대, 제1 측정위치에서는 θ1A의 방향과 θ1B의 방향으로부터 수신되는 전파의 신호세기를 측정할 수 있고, 제1 측정위치에서 측정된 전파의 신호세기에 이격거리 L1A, L1B, L1C, 및 L1D에 기초한 전파 감쇠량을 반영하여 각각의 교차점에 대한 전파의 추정 신호세기를 산출할 수 있다.
또한, 제2 측정위치에서는 θ2A의 방향과 θ2B의 방향으로부터 수신되는 전파의 신호세기를 측정할 수 있고, 제2 측정위치에서 측정된 전파의 신호세기에 이격거리 L2A, L2B, L2C, 및 L2D에 기초한 전파 감쇠량을 반영하여 각각의 교차점에 대한 전파의 추정 신호세기를 산출할 수 있다.
따라서, 측정위치와 교차점들 사이의 이격거리에 기초한 전파 감쇠량을 전파의 신호세기에 반영하여 측정위치 별로 각각의 교차점에 대한 전파의 추정 신호세기를 산출할 수 있고, 산출된 전파의 추정 신호세기의 일치 여부를 통하여 전파원의 실제위치를 선별할 수 있다. 예컨대, 교차점A와 교차점B를 전파원의 실제위치로 선별할 수 있다.
또한, 도 1은 두 개의 측정위치에서 두 개의 전파원의 위치를 탐지하는 경우를 나타내고 있으나, 본 발명의 실시예에 따르면 두 개 이상의 측정위치에서 두 개 이상의 전파원을 탐지할 수 있음은 물론이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전파원 위치 탐지방법을 설명하는 흐름도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전파원 위치 탐지방법은 복수의 측정위치를 기준으로 복수의 전파원의 방향을 나타내는 방향각을 산출하여 교차점들을 탐지할 수 있다. 또한, 복수의 전파원에서 발신되는 전파의 신호세기와 복수의 측정위치에서 교차점들까지의 거리에 기초한 전파 감쇠량을 이용하여 교차점들 중에서 전파원의 실제위치를 선별할 수 있다.
복수의 측정위치에서 복수의 전파원의 방향을 나타내는 방향각을 측정할 수 있다. 즉, 복수의 측정위치에 안테나 또는 전파원 위치 탐지장치 등을 설치하여 복수의 측정위치를 기준으로 전파원의 방향을 나타내는 방향각을 측정하고, 복수의 측정위치에서 방향각으로 연장된 직선의 교차점들을 탐지할 수 있다(S100). 여기서, 교차점들은 전파원의 위치가 될 수 있는 전파원의 후보위치가 될 수 있다.
예컨대, 제1 측정위치에서 방향각 θ1A 및 θ1B의 방향으로 직선을 연장할 수 있고, 제2 측정위치에서 방향각 θ2A 및 θ2B의 방향으로 직선을 연장할 수 있으며, 각각의 측정위치에서 연장된 직선들의 교차점인 교차점A, 교차점B, 교차점C, 교차점D가 전파원의 후보위치가 될 수 있다.
또한, 복수의 측정위치에서 전파원에서 발신하는 신호를 수신하여 전파의 신호세기를 측정할 수 있다(S200). 즉, 전파의 신호세기는 복수의 전파원의 방향을 나타내는 방향각 별로 측정될 수 있다. 따라서, 전파의 신호세기는 복수의 측정위치에서 방향각으로 연장된 직선상에 위치한 교차점들 중에서 어느 하나의 교차점에서 발신되는 전파의 신호세기를 의미할 수 있다.
예컨대, 제1 측정위치에서 방향각 θ1A 및 θ1B의 방향에서 발신되는 전파의 신호세기를 측정할 수 있고, 제2 측정위치에서 방향각 θ2A 및 θ2B의 방향에서 발신되는 전파의 신호세기를 측정할 수 있다. 그러나, 각각의 측정위치에서 전파의 신호세기만을 측정하여서는 전파원의 실제위치를 판별할 수 없다.
측정위치에서 교차점들까지의 거리에 기초한 전파 감쇠량을 이용하여 전파원의 실제위치를 탐지할 수 있다. 따라서, 측정위치와 교차점들 사이의 이격거리를 산출하는 것이 필요하다(S300).
예컨대, 제1 측정위치에서 측정된 전파의 신호세기에 이격거리 L1A, L1B, L1C, 및 L1D에 기초한 전파 감쇠량을 반영하여 각각의 교차점에 대한 전파의 추정 신호세기를 산출하고, 제2 측정위치에서 측정된 전파의 신호세기에 이격거리 L2A, L2B, L2C, 및 L2D에 기초한 전파 감쇠량을 반영하여 각각의 교차점에 대한 전파의 추정 신호세기를 산출하여 전파원의 실제위치를 탐지할 수 있다.
또한, 측정위치 별로 각각의 교차점에 대한 전파의 추정 신호세기를 산출할 수 있고(S400), 산출된 전파의 추정 신호세기의 일치 여부를 통하여 전파원의 실제위치를 판별할 수 있다(S500).
예컨대, 측정위치 별로 동일한 교차점에 대한 전파의 추정 신호세기를 산출하고 이를 비교하여 전파원의 실제위치를 선별할 수 있다. 즉, 동일한 교차점에 대해 측정위치 별로 산출된 전파의 추정 신호세기가 일치하면 해당 교차점은 전파원의 실제위치인 것으로 판단할 수 있다(S600). 또한, 동일한 교차점에 대해 측정위치 별로 산출된 전파의 추정 신호세기가 불일치하면 해당 교차점은 전파원의 실제위치가 아닌 것으로 판단할 수 있다(S700). 따라서, 교차점A와 교차점B를 전파원의 실제위치로 선별하고, 교차점C와 교차점D를 전파원의 실제위치가 아닌 것으로 선별할 수 있다. 여기서, 측정위치의 개수를 증가시키면 더욱 정확하게 전파원의 실제위치를 판별할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 전파원 위치 탐지방법은 두 개 이상의 전파원에서 전파를 발신하는 경우 주파수의 측정이나 다른 보조 정보가 없더라도 방향각과 전파의 신호세기를 이용하여 전파원의 위치를 정확히 탐지할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예에 따른 전파원 위치 탐지방법은 혼신원이 발생하거나 전파 교란이 발생한 경우에도 전파의 발신 위치를 신속하게 탐지할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전파원 위치 탐지장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전파원 위치 탐지장치(100)는 안테나부(110), 교차점 탐지부(120), 전파세기 측정부(130), 및 전파원 위치판별부(140)를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 전파원 위치 탐지장치(100)는 상술한 전파원 위치 탐지방법을 수행하는 장치일 수 있으므로, 상술한 전파원 위치 탐지방법과 중복되는 실시예는 생략하여 설명하기로 한다.
안테나부(110)는 복수의 전파원에서 발신하는 전파를 수신할 수 있다. 특히, 안테나부(110)는 복수의 측정위치에 설치되어 서로 다른 방향에서 전파를 수신할 수 있다.
교차점 탐지부(120)는 복수의 측정위치를 기준으로 복수의 전파원의 방향을 나타내는 방향각을 측정할 수 있고, 복수의 측정위치에서 방향각으로 연장된 직선들의 교차점들을 탐지할 수 있다.
전파세기 측정부(130)는 복수의 측정위치에서 전파원에서 발신하는 신호를 수신하여 전파의 신호세기를 측정할 수 있다. 즉, 전파의 신호세기는 복수의 전파원의 방향을 나타내는 방향각 별로 측정될 수 있다. 따라서, 전파의 신호세기는 복수의 측정위치에서 방향각으로 연장된 직선상에 위치한 교차점들 중에서 어느 하나의 교차점에서 발신되는 전파의 신호세기를 의미할 수 있다.
전파원 위치판별부(140)는 복수의 측정위치와 교차점들 사이의 이격거리를 산출하고, 이격거리에 기초한 전파 감쇠량을 전파세기 측정부(130)에서 측정된 전파의 신호세기에 반영하여 전파의 추정 신호세기를 산출할 수 있다. 즉, 전파원 위치판별부(140)는 측정위치 별로 각각의 교차점에 대한 전파의 추정 신호세기를 산출할 수 있고, 산출된 전파의 추정 신호세기의 일치 여부를 통하여 전파원의 실제위치를 판별할 수 있다.
예컨대, 전파원 위치판별부(140)는 동일한 교차점에 대해 측정위치 별로 산출된 전파의 추정 신호세기가 일치하면 해당 교차점은 전파원의 실제위치인 것으로 판단할 수 있다. 또한, 동일한 교차점에 대해 측정위치 별로 산출된 전파의 추정 신호세기가 불일치하면 해당 교차점은 전파원의 실제위치가 아닌 것으로 판단할 수 있다.
상술한 본 발명에서의 안테나부(110), 교차점 탐지부(120), 전파세기 측정부(130), 및 전파원 위치판별부(140)는 서로 독립적으로 개시되지만, 안테나부(110), 교차점 탐지부(120), 전파세기 측정부(130), 및 전파원 위치판별부(140)는 하나의 단일한 형태, 하나의 물리적 장치로 구현될 수 있다. 이뿐만 아니라, 안테나부(110), 교차점 탐지부(120), 전파세기 측정부(130), 및 전파원 위치판별부(140)는 각각 하나의 물리적 장치 또는 집단이 아닌 복수의 물리적 장치 또는 집단으로 구현될 수 있다.
상술한 본 발명은, 복수의 전파원에서 전파를 발신하는 경우, 전파의 발신방향과 전파의 신호세기에 기반하여 전파의 발신위치를 탐지하는 방법 및 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 전파 교란이 일어났을 경우 교란 위치를 탐지하는 기술 등에 활용될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 전파원 위치 탐지장치 110: 안테나부
120: 교차점 탐지부 130: 전파세기 측정부
140: 전파원 위치판별부

Claims (8)

  1. 복수의 측정위치를 기준으로 복수의 전파원의 방향을 나타내는 방향각을 산출하고, 상기 복수의 측정위치에서 상기 방향각의 방향으로 연장한 직선들이 교차하는 교차점들을 탐지하는 단계; 및
    상기 복수의 전파원에서 발신되는 전파의 신호세기와 상기 복수의 측정위치에서 상기 교차점들까지의 거리에 기초한 전파 감쇠량을 이용하여 상기 교차점들 중에서 전파원의 실제위치를 선별하는 단계를 포함하는 전파원 위치 탐지방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 전파원의 실제위치를 선별하는 단계는,
    상기 복수의 측정위치에서 상기 복수의 전파원에서 발신되는 전파의 신호세기를 측정하는 단계;
    상기 복수의 측정위치와 상기 교차점들 사이의 이격거리를 산출하고, 상기 이격거리에 기초한 상기 전파 감쇠량을 상기 전파의 신호세기에 반영하여 전파의 추정 신호세기를 산출하는 단계; 및
    상기 전파의 추정 신호세기에 기초하여 상기 교차점들 중에서 상기 전파원의 실제위치를 선별하는 단계를 포함하는 전파원 위치 탐지방법.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 전파의 추정 신호세기를 산출하는 단계는,
    상기 복수의 측정위치 별로 상기 교차점들의 각각에 대하여 상기 전파의 추정 신호세기를 산출하는 것을 특징으로 하는 전파원 위치 탐지방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 전파원의 실제위치를 선별하는 단계는,
    상기 복수의 측정위치 별로 산출된 상기 전파의 추정 신호세기가 일치하는 교차점을 상기 전파원의 실제위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 전파원 위치 탐지방법.
  5. 복수의 측정위치를 기준으로 복수의 전파원의 방향을 나타내는 방향각을 산출하여 교차점을 탐지하는 교차점 탐지부;
    상기 복수의 측정위치에서 상기 복수의 전파원에서 발신하는 전파의 신호세기를 측정하는 전파세기 측정부; 및
    상기 복수의 측정위치와 상기 교차점들 사이의 이격거리를 산출하고, 상기 이격거리에 기초한 전파 감쇠량을 상기 전파의 신호세기에 반영하여 산출된 전파의 추정 신호세기를 이용하여 상기 교차점들 중에서 전파원의 실제위치를 선별하는 전파원 위치판별부를 포함하는 전파원 위치 탐지장치.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 교차점 탐지부는,
    상기 복수의 측정위치에서 상기 방향각의 방향으로 연장한 직선들이 교차하는 지점을 상기 교차점들로 하는 것을 특징으로 하는 전파원 위치 탐지장치.
  7. 청구항 5에 있어서, 상기 전파원 위치판별부는,
    상기 복수의 측정위치 별로 상기 교차점들의 각각에 대하여 상기 전파의 추정 신호세기를 산출하는 것을 특징으로 하는 전파원 위치 탐지장치.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 전파원 위치판별부는,
    상기 복수의 측정위치 별로 산출된 상기 전파의 추정 신호세기가 일치하는 교차점을 상기 전파원의 실제위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 전파원 위치 탐지장치.
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