JP5023029B2 - レーダ装置 - Google Patents
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rkは、距離、θkは、方位角、r・kは、距離の速度成分、θ・kは、方位角の速度成分、σs kは、システム雑音の標準偏差、θp kは、送信波に対する方位角の観測値、σp,θ kは、送信波に対する方位角の観測雑音の標準偏差、ra kは、反射波に対する距離の観測値、θa kは、反射波に対する方位角の観測値、σa,r kは、反射波に対する距離の観測雑音の標準偏差、σa,θ kは、反射波に対する方位角の観測雑音の標準偏差、Inは、n行n列の単位行列、Onは、n行n列の零行列であり、全て、観測時刻tkにおける値である。
3 測距・測角処理部
7 受信部
8、8a 受信信号分析部
9 データ選択部
10、10a 追尾処理・制御部
Claims (5)
- 目標の予測ゲート内で目標からの反射波を、予測ゲート外で目標からの送信波をそれぞれ受信して電気信号に変換し、受信信号として出力する受信部と、
前記受信部から出力される予測ゲート内または予測ゲート外の1つ以上の受信信号を用いて目標の角度を測定する測角処理部と、
前記受信部から出力される予測ゲート内で得られた受信信号を用いて目標までの距離および角度を測定する測距・測角処理部と、
前記測角処理部で測定された目標の角度を表す測角データと前記測距・測角処理部で測定された目標までの距離および角度を表す測距・測角データとに基づき目標を追尾する追尾処理を実行するとともに、目標の予測ゲートを生成して前記受信部に送る追尾処理・制御部とを備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 前記受信部から出力される受信信号を分析する受信信号分析部と、
前記受信信号分析部における分析の結果に基づいて、前記測角処理部で得られた測角データまたは前記測距・測角処理部で得られた測距・測角データのいずれを前記追尾処理・制御部に送るかを選択するデータ選択部とを備え、
前記追尾処理・制御部は、前記データ選択部で選択された測角データまたは測距・測角データに基づいて追尾処理を実行することを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。 - 前記受信部から出力される受信信号を分析する受信信号分析部を備え、
前記追尾処理・制御部は、前記受信信号分析部における分析の結果に基づいて、前記測角処理部で得られた測角データおよび前記測距・測角処理部で得られた測距・測角データの重み付けを行なって追尾処理を実行することを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。 - 前記追尾処理・制御部は、前記測角処理部で得られた測角データと前記測距・測角処理部で得られた測距・測角データとをデータ融合した後に追尾処理を実行することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載のレーダ装置。
- 前記追尾処理・制御部は、前記測角処理部で得られた測角データと、前記測距・測角処理部で得られた測距・測角データとをデータ融合し、目標の状態推定を直交座標系において実施することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項記載のレーダ装置。
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