JP6271548B2 - 制御装置およびその方法、ならびに無線電力伝送装置 - Google Patents
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- 送電ユニットからの送電電力情報の取得処理と、前記送電ユニットから伝送される電力を受電する受電ユニットからの受電電力情報の取得処理の少なくとも一方を実行する情報取得部と、
前記送電電力情報に応じた前記送電ユニットの送電調整処理と、前記送電電力情報に応じた前記受電ユニットのインピーダンス調整処理と、前記受電電力情報に応じた前記送電ユニットの送電調整処理と、前記受電電力情報に応じた前記受電ユニットのインピーダンス調整処理のうち複数の処理を実行可能であり、予め定められた条件に基づいて前記複数の処理の1つを切り換えて選択し、選択した処理を実行する制御部と、を備え、
前記情報取得部は、前記送電電力情報を第1の通信を介して取得する動作と、前記受電電力情報を第2の通信を介して取得する動作、の少なくとも一方を実行可能であり、
前記制御部は、第3の通信を介して前記送電ユニットの送電調整を行う動作と、第4の通信を介して前記受電ユニットのインピーダンス調整を行う動作、の少なくとも一方を実行可能であり、
かつ、前記第1から第4の通信を介した動作のうち少なくとも3つの動作を実行可能であり、
前記第1の通信を介した動作と前記第2の通信を介した動作の両方を実行可能な場合には、前記第1の通信は前記2の通信より遅延が小さく、かつ前記第3の通信を介した動作と前記第4の通信を介した動作の両方を実行可能な場合には、前記第3の通信は前記第4の通信より遅延が小さい、
または、前記第1の通信を介した動作と前記第2の通信を介した動作の両方を実行可能な場合には、前記第2の通信は前記第1の通信より遅延が小さく、かつ前記第3の通信を介した動作と前記第4の通信を介した動作の両方を実行可能な場合には、前記第4の通信は前記第3の通信より遅延が小さい、
制御装置。 - 前記第1の通信を介した動作と前記第2の通信を介した動作の両方を実行可能な場合に、前記第1の通信は有線通信、前記第2の通信は無線通信であり、前記第3の通信を介した動作と前記第4の通信を介した動作の両方を実行可能な場合に、前記第3の通信は有線通信、前記第4の通信は無線通信である、
または、
前記第1の通信を介した動作と前記第2の通信を介した動作の両方を実行可能な場合に、前記第1の通信は無線通信、前記第2の通信は有線通信であり、前記第3の通信を介した動作と前記第4の通信を介した動作の両方を実行可能な場合に、前記第3の通信は無線通信、前記第4の通信は有線通信である
請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記実行可能な少なくとも3つの動作で用いる各通信の途絶の有無に応じて、前記複数の処理の1つを選択する
請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記送電電力情報および前記受電電力情報の少なくとも一方に応じて、前記複数の処理の1つを選択する
請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記送電電力情報および前記受電電力情報の少なくとも一方の単位時間当たりの変化量に応じて、前記複数の処理の1つを選択する
請求項1に記載の制御装置。 - 前記送電電力情報および前記受電電力情報に応じて、前記送電ユニットから前記受電ユニットへの電力伝送効率を推定し、
前記制御部は、推定した電力伝送効率を用いて、前記複数の処理の1つを選択する
請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御部は、2つの前記インピーダンス調整処理のうちの1つを、2つの前記送電調整処理のうちの1つに切り換えた場合、切り替え前の送電電力以下の電力になるよう前記送電ユニットの送電電力を調整する
請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記送電電力情報が第1閾値を上回る場合に、前記送電電力情報が第1閾値に近づく方向に補正されるように、前記選択した処理を実行する
または、
前記送電電力情報が第2閾値を下回る場合に、前記送電電力情報が第2閾値に近づく方向に補正されるように、前記選択した処理を実行する
請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記受電電力情報が第3閾値を上回る場合に、前記受電電力情報が第3閾値に近づく方向に補正されるように、前記選択した処理を実行する、
または、
前記受電電力情報が第4閾値を下回る場合に、前記受電電力情報が第4閾値に近づく方向に補正されるように、前記選択した処理を実行する
請求項1に記載の制御装置。 - 送電ユニットの制御装置からの前記送電ユニットの送電電力情報の取得処理と、前記送電ユニットから伝送される電力を受電する受電ユニットからの受電電力情報の取得処理のうちの少なくとも一方を実行する情報取得部と、
前記送電電力情報に応じて前記送電ユニットの送電調整を前記送電ユニットの制御装置に指示する指示処理と、前記送電電力情報に応じた前記受電ユニットのインピーダンス調整処理と、前記受電電力情報に応じた前記送電ユニットの送電調整を前記送電ユニットの制御装置に指示する指示処理と、前記受電電力情報に応じた前記受電ユニットのインピーダンス調整処理のうち複数の処理を実行可能であり、予め定められた条件に基づいて前記複数の処理の1つを切り換えて選択し、選択した処理を実行する制御部と、を備え、
前記情報取得部は、前記送電電力情報を第1の通信を介して取得する動作と、前記受電電力情報を第2の通信を介して取得する動作、の少なくとも一方を実行可能であり、
前記制御部は、第3の通信を介して前記送電ユニットの送電調整を指示する動作と、第4の通信を介して前記受電ユニットのインピーダンス調整を行う動作、の少なくとも一方を実行可能であり、
かつ、前記第1から第4の通信を介した動作のうち少なくとも3つの動作を実行可能であり、
前記第1の通信を介した動作と前記第2の通信を介した動作の両方を実行可能な場合には、前記第1の通信は前記2の通信より遅延が小さく、かつ前記第3の通信を介した動作と前記第4の通信を介した動作の両方を実行可能な場合には、前記第3の通信は前記第4の通信より遅延が小さい、
または、前記第1の通信を介した動作と前記第2の通信を介した動作の両方を実行可能な場合には、前記第2の通信は前記第1の通信より遅延が小さく、かつ前記第3の通信を介した動作と前記第4の通信を介した動作の両方を実行可能な場合には、前記第4の通信は前記第3の通信より遅延が小さい、
制御装置。 - 送電ユニットからの送電電力情報の取得処理と、前記送電ユニットから伝送される電力を受電する受電ユニットの制御装置からの前記受電ユニットの受電電力情報の取得処理のうちの一方を実行する情報取得部と、
前記送電電力情報に応じた前記送電ユニットの送電調整処理と、前記送電電力情報に応じて前記受電ユニットのインピーダンス調整を前記受電ユニットの制御装置に指示する指示処理と、前記受電電力情報に応じた前記送電ユニットの送電調整処理と、前記受電電力情報に応じた前記受電ユニットのインピーダンス調整を前記受電ユニットの制御装置に指示する指示処理のうち複数の処理を実行可能であり、予め定められた条件に基づいて前記複数の処理の1つを切り換えて選択し、選択した処理を実行する制御部とを備え、
前記情報取得部は、前記送電電力情報を第1の通信を介して取得する動作と、前記受電電力情報を第2の通信を介して取得する動作、の少なくとも一方を実行可能であり、
前記制御部は、第3の通信を介して前記送電ユニットの送電調整を行う動作と、第4の通信を介して前記受電ユニットのインピーダンス調整を指示する動作、の少なくとも一方を実行可能であり、
かつ、前記第1から第4の通信を介した動作のうち少なくとも3つの動作を実行可能であり、
前記第1の通信を介した動作と前記第2の通信を介した動作の両方を実行可能な場合には、前記第1の通信は前記2の通信より遅延が小さく、かつ前記第3の通信を介した動作と前記第4の通信を介した動作の両方を実行可能な場合には、前記第3の通信は前記第4の通信より遅延が小さい、
または、前記第1の通信を介した動作と前記第2の通信を介した動作の両方を実行可能な場合には、前記第2の通信は前記第1の通信より遅延が小さく、かつ前記第3の通信を介した動作と前記第4の通信を介した動作の両方を実行可能な場合には、前記第4の通信は前記第3の通信より遅延が小さい、
制御装置。 - 受電ユニットに電力を無線伝送する送電ユニットと、
請求項1に記載の制御装置と
を備えた無線電力伝送装置。 - 送電ユニットから無線伝送された電力を受電する受電ユニットと、
請求項1に記載の制御装置と
を備えた無線電力伝送装置。 - 送電ユニットからの送電電力情報の取得処理と、受電ユニットからの受電電力情報の取得処理の少なくとも一方を実行する情報取得ステップと、
前記送電電力情報に応じた前記送電ユニットの送電調整処理と、前記送電電力情報に応じた前記受電ユニットのインピーダンス調整処理と、前記受電電力情報に応じた前記送電ユニットの送電調整処理と、前記受電電力情報に応じた前記受電ユニットのインピーダンス調整処理のうち複数の処理を実行可能であり、予め定められた条件に基づいて前記複数の処理の1つを切り換えて選択し、選択した処理を実行する制御ステップと、を備え、
前記情報取得ステップは、前記送電電力情報を第1の通信を介して取得する動作と、前記受電電力情報を第2の通信を介して取得する動作、の少なくとも一方を実行可能であり、
前記制御ステップは、第3の通信を介して前記送電ユニットの送電調整を行う動作と、第4の通信を介して前記受電ユニットのインピーダンス調整を行う動作、の少なくとも一方を実行可能であり、
かつ、前記第1から第4の通信を介した動作のうち少なくとも3つの動作を実行可能であり、
前記第1の通信を介した動作と前記第2の通信を介した動作の両方を実行可能な場合には、前記第1の通信は前記2の通信より遅延が小さく、かつ前記第3の通信を介した動作と前記第4の通信を介した動作の両方を実行可能な場合には、前記第3の通信は前記第4の通信より遅延が小さい、
または、前記第1の通信を介した動作と前記第2の通信を介した動作の両方を実行可能な場合には、前記第2の通信は前記第1の通信より遅延が小さく、かつ前記第3の通信を介した動作と前記第4の通信を介した動作の両方を実行可能な場合には、前記第4の通信は前記第3の通信より遅延が小さい、
制御方法。
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