JP6269944B2 - サイドエアバッグ装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗員と車室内の側部との間でサイドエアバッグを展開させるサイドエアバッグ装置に関する。

自動車（車両）では、シートに着座した乗員を車両の側面衝突時の衝撃から保護するため、特許文献１にも開示されているようにサイドエアバッグ装置が装備される場合がある。
サイドエアバッグ装置の多くは、シートを構成するシートバックのドア側の側部に、インフレータとサイドエアバッグを収納した構造が用いられ、側面衝突が生ずると、折り畳んだサイドエアバッグが、インフレータから発生するガスにより膨張しながら展開する。このサイドエアバッグがシートに着座した乗員とドア内面（車室内の側部）との間に展開して、シート上の乗員を衝撃から保護する。

特開２０１３−１５９３０５号公報

サイドエアバッグ装置のサイドエアバッグは、特許文献１にも開示されているようにシートバックから前方へ向かう展開で、シートに着座している乗員の肩部、胸部、腰部などを保護する。
ところで、シートに着座している乗員の体格は、一般的に肩部が、肩部から下の部分である胸部、腹部、腰部などよりも横幅が広い。

つまり、乗員の胸部とドア内面との間では十分な隙間量が確保されるものの、乗員の肩部とドア内面との間の隙間では、乗員の胸部や腹部や腰部などの間の隙間よりも、狭くなる傾向にある。
このため、サイドエアバッグは、乗員の体格により、乗員の肩部から下側では、展開できても、乗員の肩部との間では、適切にサイドエアバッグが乗員とドア内面との隙間で展開されない場合がある。

そこで、本発明の目的は、車両の側面衝突時、適切にシートに着座した乗員と車室内の側部との間の隙間にサイドエアバッグが展開されるサイドエアバッグ装置を提供する。

本発明の態様は、車両の車室内に設けられたシートと、シートのシートバック側部に設けられたサイドエアバッグと、サイドエアバッグの展開方向を当該サイドエアバッグの上下方向の部位で異ならせる展開方向変化部とを備え、サイドエアバッグは、複数のチャンバ部で構成され、テザー部によって区画された上側チャンバ部と下側チャンバ部とを有し、展開方向変化部は、上側チャンバ部を車両前方斜め外側に向かわせ、下側チャンバ部を車両前方もしくは車両前方斜め内側へ向かわせるものとした（請求項１）。

好ましくは、展開方向変化部は、上側チャンバ部の展開方向を定める可変式の上側ガイド板と、下側チャンバ部の展開方向を定める固定式の下側ガイド板と、上側ガイド板を、サイドエアバッグの非展開状態には待機位置に配置し、サイドエアバッグの展開時には可変する可変部とを有するものとした（請求項２）。
好ましくは、シートバックは、車幅方向外側の側部に上下方向へ延びたシートフレーム部材を有し、上側ガイド板は、シートフレーム部材の外周面に周方向および軸方向に沿って変位可能に設けられ、下側ガイド板は、上側ガイド板の下側でシートフレーム部材に固定され、可変部は、上側ガイド板に、ガス噴出口を下側に向けて据付けられたインフレータと、上側ガイド板を誘導するガイド部とを有するものとした（請求項３）。

本発明によれば、乗員の体格の上下部分の違いが、サイドエアバッグの展開に影響を与えることになっても、乗員と車室内の側部との間へ向かうサイドエアバッグの展開方向を上下方向で異ならせているため、車両の側面衝突時、より適切に乗員と車室内の側部との間の隙間にサイドエアバッグを展開させることができる。

本発明の第１の実施形態に係る態様となるサイドエアバッグ装置を適用した車両を示す斜視図。 同装置のサイドエアバッグの展開方向を上下方向で異ならせる構造を示す斜視図。 図２中のＡ−Ａ線に沿う断面図。 インフレータの取り付け構造を示す図２中のＢ−Ｂ線に沿う断面図。 サイドエアバッグの展開方向を上下で異ならせる動きを説明するための斜視図。 車両が側面衝突を生じたときのサイドエアバッグの展開を説明するための側面図。 同サイドエアバッグの上側チャンバ部の展開状態を示す図６中のＣ−Ｃ線に沿う断面図。 同サイドエアバッグの下側チャンバ部の展開状態を示す図６中のＤ−Ｄ線に沿う断面図。 本発明の第２の実施形態に係る態様の要部を示す側面図。 本発明の第３の実施形態に係る態様の要部を示す側断面図。

以下、本発明を図１から図８に示す第１の実施形態にもとづいて説明する。
図１は、本発明を適用した車両の一部を示す斜視図、図２は同車両のシートに組み付けたサイドエアバッグ装置を拡大して示す斜視図である。
図１において、１は、内部に車室内１ａを有する車体、２は同車体１の車幅方向側部に設けたフロント側の乗降口、３は同乗降口２と隣接してリヤ側に設けたリヤ側の乗降口である。ちなみに、４はサイドルーフレール、５はセンタピラー、７はサイドシルである。

乗降口２には横開き式のフロントドア９が設けられ、リヤ側の乗降口３には横開き式のリヤドア（図示しない）が設けられる。
車体１の車室内１ａには、フロントドア９と隣接して、フロントシート１０（本願のシートに相当）が据付けられている。ちなみにリヤドアと隣接した位置には、リヤシート（図示しない）が据え付けられる。フロントシート１０およびリヤシートは、いずれも乗員が座るシートクッション１２と乗員の背を支えるシートバック１３とを有して構成される。

これらシートのうち、フロントシート１０のシートバック１３のドア側の側部（車幅方向外側の側部）には、サイドエアバッグ装置１５が収納されている。サイドエアバッグ装置１５は、シートバック１３からサイドエアバッグ１６を前方へ展開させるエアバッグモジュール１４と、展開するサイドエアバッグ１６の展開方向を上下方向の部位で異ならせるバッグ展開制御構造２５（本願の展開方向変化部に相当）とを組み合わせた構造が用いられている。

すなわち、エアバッグモジュール１４は、例えば図１〜図３に示されるようにフロントシート１０のシートバック１３の側部に、折り畳んだサイドエアバッグ１６、同エアバッグ１６をガスで膨張させる円筒形のインフレータ１９などを内蔵し、シートバック１３の表皮で覆われて構成される。なお、シートバック１３内にケースなどを設ける構成でも構わない。サイドエアバッグ１６は、膨張展開状態で車両前後方向に延びるテザー部１６ｃによって区画される複数のチャンバで構成されており、当該サイドエアバッグ１６のテザー部１６ｃよりも上部をなす、例えば図６および図７のようなフロントシート１０に着座した乗員αの肩部α１とフロントドア９の内面（車室内１ａの側部に相当）との間に展開可能な上側チャンバ部１６ａと、サイドエアバッグ１６のテザー部１６ｃよりも下部をなす、例えば肩部α１から下側の少なくとも胸部部位、ここでは胸部α２、腹部α３、越部α４までの連続した部分とフロントドア９の内面（車室内１ａの側部に相当）との間に展開可能な下側チャンバ部１６ｂとを有した折り畳み式の汎用部品が用いられる。

ちなみにテザー部１６ｃは、サイドエアバッグ１６の内側に配置され上側チャンバ部１６ａと下側チャンバ部１６ｂと区分し仕切る部位である。テザー部１６ｃはサイドエアバッグ１６の展開後、具体的には、後で述べる上昇後の上側ガイド板２６と下側ガイド板２８の間に位置するように設定されており、テザー部１６ｃとバッグ展開制御構造２５を介して展開するサイドエアバッグ１６の展開方向をより良く上下方向の部位で異ならせることができるようにしている。

このエアバッグモジュール１４が、図２にも示されるようにバッグ展開制御構造２５と共に、シートバック１３の骨格部材、例えばシートバック１３の車幅方向側部に有する上下方向に延びるパイプフレーム部材１７（本願のシートフレーム部材に相当）の中段部分に支持されている。
ここで、バッグ展開制御構造２５には、サイドエアバッグ展開時、例えば上側チャンバ部１６ａを車両の前方斜め外側へ向かわせ、エアバッグ１６の下側チャンバ部１６ｂを車両の前方もしくは車両の前方斜め内側、ここでは車両の前方へ向かわせながら展開させる構造が用いられている。

ここでは、バッグ展開制御構造２５は、例えば図２および図５のようなチャンバを区画するテザー部１６ｃと、可変式の上側ガイド板２６、固定式の下側ガイド板２８と、上側ガイド板２６の向きを制御する展開制御部２９（本願の可変部に相当）とを用いて、上側チャンバ部１６ａの展開方向と下側チャンバ部１６ｂの展開方向を異ならせる構造が用いられる。ちなみに図２にはバッグ展開制御構造２５の通常状態（非膨張展開状態）が示され、図５にはバッグ展開制御構造２５が可動したときの状態が示されている。

図２および図５を参照してバッグ展開制御構造２５の各部を説明すると、図中３０はパイプフレーム部材１７の外周面に嵌挿された下部カラー、３２は下部カラー３０の直上のパイプフレーム部材１７部分の外周面に嵌挿された上部カラーである。いずれも円筒形部材で形成されていて、このうちの下部カラー３０は、パイプフレーム部材１７の外周面に固定され、上部カラー３２は、パイプフレーム部材１７の外周面に周方向および軸方向に可動可能としてある。これら下部カラー３０と上部カラー３２との相互が、例えば嵌合部、ここでは下部カラー３０の上部端面から突き出たキー部３４と上部カラー３２の下部端面に形成された凹形のキー溝３５とから構成されるキー嵌合部３３を介して係脱可能に位置決められている。

上側２６ガイド板２６および下側ガイド板２８は、いずれも例えば角形のプレート材で形成される。このうち下側ガイド板２８の端部は、例えば下部カラー３０のドア側の外周面部分に取着され、下側ガイド板２８全体を、下部カラー３０から車両前方へ真っ直ぐ突き出る姿勢に位置決めている。つまり、固定式の下側ガイド板２８を構成している。
また上側ガイド板２６の端部は、例えば上部カラー３２のシートバック１３側の外周面部分に取着され、上側ガイド板２６全体を、上記下側ガイド板２８と同じく、上部カラー３２から車両前方へ真っ直ぐ突き出る姿勢に位置決めている。同上側ガイド板２６は、上部カラー３２が下部カラー３０から離脱すると、パイプフレーム部材１７を支点に回動変位可能となる。つまり、同構造から可変式の上側ガイド板２６を構成している。上側ガイド板２６は、キー嵌合部３３にて車両前方へ真っ直ぐ突き出た姿勢に位置決められた状態が待機位置となる。なお、上側ガイド板２６と下側ガイド板２８は、図３に示される非膨張展開状態の待機状態において、実用性の点から上面視において平行にしておくとより良い。

展開制御部２９は、サイドエアバッグ１６の展開のためインフレータ１９から噴出するガスを利用して、上側ガイド板２６を待機位置から車両前方斜め外側へ可変する構造が用いられている。
すなわち、図２にも示されるようにインフレータ１９は、可変する側の部材、つまり上側ガイド板２６のドア側の側面に据付けられる。同インフレータ１９は、サイドエアバッグ１６を展開させるガスが噴出するガス噴出口１９ａを下側に向けて、上下方向沿いに配置され、インフレータ１９から噴出するガスによって、パイプフレーム部材１７沿い（軸方向）に上昇する構造としている。ちなみにインフレータ１９は、図４にも示されるように例えばインフレータ１９から突き出るスタッドボルト２０ａと同ボルト２０ａにねじ込まれるナット２０ｂとを用いて、上側ガイド板２６に締結されている。

このインフレータ１９の車両前方位置には、折り畳まれた汎用のサイドエアバッグ１６が配置される。そして、サイドエアバッグ１６のガス入口（図示しない）とインフレータ１９のガス噴出口１９ａとは連通接続される。これで、インフレータ１９で発生したガスがサイドエアバッグ１６内へ流れ込むと、当該サイドエアバッグ１６が膨張し、サイドエアバッグ１６の先端側が、千鳥形に配置された狭い上側ガイド板２６と下側ガイド板２８との間を、同ガイド板２６，２８でガイドされながら進み、サイドエアバッグ１６の展開が進行するようにしている。つまり、サイドエアバッグ１６は、上昇しながら、上側チャンバ部１６ａの展開方向が、上側ガイド板２６で定められ、下側チャンバ部１６ｂの展開方向は、下側ガイド板２８で定められる。

こうしたサイドエアバッグ１６やインフレータ１９に据付け方に加えて、例えば上側ガイド板２６の上方には、上側ガイド板２６を車両前方外側への回動を誘起するガイド部４０が設けられ、上昇する上側ガイド板２６を車両前方斜め外側へ可動させる構造としている。
すなわち、ガイド部４０には、例えば上部カラー３２の直上のパイプフレーム部分に嵌挿して固定された短筒形のカムカラー４１と、上部カラー３２の上端面に突設した帯板形の突片部４２とを組み合わせた構造が用いられている。

具体的には、カムカラー４１の下端面には、傾斜したガイド面４３が形成されている。ガイド面４３は、例えば突片部４２と正対する位置から、ドア側へ向かうにしたがい次第に退避した傾斜したカム面から形成される。このカム面は、上側ガイド板２６が前方斜め外側の所定向きとなる位置まで形成されている。これにより、上側ガイド板２６の上昇により、突片部４２の先端部がガイド面４３に突き当たると、上側ガイド板２６が当初位置から、ガイド面４３の傾斜にならい回動変位する。つまり、インフレータ１９のガス流がもたらす上側ガイド板２６の上昇力が、パイプフレーム部材１７を支点とした車両外側へ向かう回動変位力へ変わる。これで、上側ガイド板２６に回動変位させる動きが誘起され、同上側ガイド板２６を車両斜め外側の所定向きまで誘導する構造にしている。むろん、ガイド面４３と突片部４２との当接は、キー部３４がキー溝３５から完全に外れてから行われる。ちなみに、ガイド面４３を突片部４２が円滑に移動できるよう、突片部４２の先端部は、ガイド面４３の傾斜にならう傾斜面で形成されている。

同構造により、サイドエアバッグ展開時、テザー部１６ｃより上部分をなす上側チャンバ部１６ａの展開方向は、上側ガイド板２６により、待機位置から車両斜め外側の所定向きに制御され、テザー部１６ｃより下部分をなす下側チャンバ部１６ｂの展開方向は、下側ガイド板２８により、車両前方（もしくは車両斜め内側）へ制御される。
これにより、車両の側面衝突時、サイドエアバッグ１６は、乗員αとドア内面との間でより適切に展開される。

この点を、図５〜図８を参照して、車両が側面衝突を起こした場合を想定しながら説明する。
例えば図７中の矢印で示されるように車両のフロントドア９に衝突物体（図示しない）が衝突する事態が生じると、車両に装備されている衝突センサが、これを検出する。これに伴いインフレータ１９は作動し、ガスを発生させ、折り畳んであるサイドエアバッグ１６を発生ガスで膨張させる。

この膨張と共に、上側ガイド板２６の向きが可変されていく。
この点を説明すると、図５（ａ）に示されるように上側ガイド板２６には、インフレータ１９がガス噴出口１９ａを下側に向けて据え付けられているから、上側ガイド板２６は、図５（ｂ）のようにガス噴出口１９ａから噴出するガスによって、一気にパイプフレーム部材１７沿いに上方へ変位、すなわち上方のガイド面４３に突片部４２が突き当たるまで上昇する。この上昇に伴いキー部３４は、キー溝３５から抜け出る。

ここで、上側ガイド板２６の上方には、ガイド面４３が配置されているから、上昇する上側ガイド板２６の突片部４２がガイド面４３に突き当たる。すると、傾斜したガイド面４３との間で生じる分力により、突片部４２、すなわち上側ガイド板２６全体は、ガイド面４３の傾斜にならい変位、すなわちパイプフレーム部材１７を支点として車両外側方向（反時計方向）へ、前方斜め外側となる所定位置まで回動変位される。

一方、下側チャンバ部１６ｂは、図５（ｂ）、図６および図８に示されるように下側ガイド板２８に押し付けられながら、車両前方へ向かい、拡がろうとする下側チャンバ部１６ｂを、下側ガイド板２８で抑えつつ、車両前方（もしくは車両斜め内側）へ向かわせる。この段階では、フロントドア９は、ドアアウタパネル（図示しない）が変形を始めた程度である。

ここで、フロントシート１０に着座している乗員αの体格は、肩部α１が横に張り出し、肩部α１より下側の胸部α２、腹部α３、腰部α４などが、肩部α１より退避しているので、乗員αの肩部α１より下側の部位とフロントドア９の内面との間では、サイドエアバッグ１６が進入しやすく、肩部α１とフロントドア９の内面との間では、空間が狭まる分、サイドエアバッグ１６が進入し難くなる。

このとき、下側チャンバ部１６ｂの展開方向は、下側ガイド板２８（固定）により、乗員αの肩部α１より下側の部分とフロントドア９の内面との間の隙間へ進入しやすい向き、すなわち車両前方（もしくは車両前方斜め内側）に定められているから、図６および図８に示されるように下側チャンバ部１６ｂは、乗員αの胸部α２、腹部α３、腰部α４とドア内面との隙間へ進入しながら展開する。

上側チャンバ部１６ａは、下側ガイド板２８にて下側チャンバ部１６ｂの周囲への展開が抑えられる分、図５（ｃ）および図７に示されるように上側ガイド板２６側、すなわち車両前方外側へ向け展開される。これにより、図５（ｃ）に示されるサイドエアバッグ１６の展開後期の状態では、上側ガイド板２６は、同上側ガイド板２６の上昇、回動により、固定されている下側ガイド板２８よりも車両外側（側方、衝突方向）へ移動する。

このとき、上側ガイド板２６は、肩部α１とフロントドア９の内面との隙間へ進入しやすい向き、すなわち前方斜め外側の向きで定められているから、上側チャンバ部１６ａは、上側ガイド板２６にガイドされて乗員αの手前に有るフロントドア９の内面へ向かい、同フロントドア９の内面沿いに、肩部α１とフロントドア９の内面との隙間へ向かう。これにより、図６および図７に示されるように上側チャンバ部１６ａは、たとえ隙間空間が狭くとも、肩部α１に影響されずに、乗員αの肩部α１とドア内面との隙間に進入しながら展開する。

それ故、乗員αの体格の上下部分の違いが、サイドエアバッグ１６の展開に影響を与えることになっても、乗員αとドア内面（車室内の側部）との間へ向かうサイドエアバッグ１６の展開方向を上下方向の部位で異ならせることで、より適切にフロントシート１０に着座した乗員αとドア内面との間の隙間にサイドエアバッグ１６を展開させることができる。

しかも、サイドエアバッグ１６の展開方向を異ならせる構造には、乗員αの肩部とドア内面との間で展開される上側チャンバ部１６ａを車両前方斜め外側に向かわせ、乗員αの肩部α１から下側の部位とドア内面との間で展開される下側チャンバ部１６ｂを車両前方（もしくは車両斜め内側）に向かわせる手法を用いたので、簡単である。
またサイドエアバッグ１６の展開状態において、上昇後の上側ガイド板２６と固定されている下側ガイド板２８の間にサイドエアバッグ１６のテザー部１６ｃが位置するように設定することにより、テザー部１６ｃと上側ガイド板２６及び下側ガイド板２８を介して乗員αの肩部α１とドア内面との間で展開される上側チャンバ部１６ａを車両前方斜め外側に向かわせ、乗員αの肩部α１から下側の部位とドア内面との間で展開される下側チャンバ部１６ｂを車両前方（もしくは車両斜め内側）に向かわせるという異なる特性をより有効に発揮させることが可能となる。

そのうえ、展開方向の可変は、上側チャンバ部１６ａの向きを定める上側ガイド板２６（可変式）と、下側チャンバ部１６ｂの向きを車両前方（もしくは車両前方内側）に定める下側ガイド板２８（固定式）とを用いて、上側ガイド板２６を通常（非膨張展開状態）は待機位置に配置し、サイドエアバッグ展開時に車両斜め外側の向きに可変する構造を用いたことにより、実用性を損なうことがない。しかも、サイドエアバッグ１６は、予め展開方向を変化させる専用の部品を用いず、汎用のエアバッグ部品を用いるので、比較的に構成部品が少なくてすむ。

特に展開方向を可変する構造には、パイプフレーム部材１７（シートフレーム部材）の外周面に、上側ガイド板２６を変位可能に設け、この上側ガイド板２６の下側のパイプフレーム部材１７に下側ガイド板２８を固定し、上側ガイド板２６をインフレータ１９のガスで上昇させ、さらに上昇を利用して、車両前方斜め外側の所定向きまでの回動変位させる構造を用いたことにより、別途、動力源を用いず、インフレータ１９をそのまま活用して、上側ガイド板２６の可変制御ができる。

図９は、本発明の第２の実施形態を示す。
本実施形態は、上側ガイド板２６が、上昇する力を利用して、ガイド面４３の端まで回動変位した後、上側ガイド板２６が下がることがないよう、回動変位を終えた上側ガイド板２６の落下を抑える落下抑制部５０を設けたものである。
本実施形態では、落下抑制部５０として、突片部４２の先端側部に凸部５１を設け、ガイド面４３の端に、凸部５１が嵌る凹部５２を設けて、上側ガイド板２６が所定位置まで回動変位すると、凸部５１と凹部５２とが嵌り合い、上側ガイド板２６が下がるのを抑える構造が用いられている。

図１０は、本発明の第３の実施形態を示す。
本実施形態は、第１の実施形態のガイド部を短筒形のカムカラーを用いて構成したのではなく、パイプフレーム部材１７の周壁に設けた逆Ｊ形のピン挿通路５５と、上部カラー３２の内面から突き出て上記ピン挿通路５５内に挿入されるピン５６とを有したピン挿通構造で構成したものである。特に本実施形態では、ピン挿通路５５の終点に、パイプフレーム部材１７の軸心と交差する方向に延びる通路部分で形成されるピン嵌挿部５７が設けられ、第２の実施形態と同様、回動変位した上側ガイド板２６が下がるのを抑える落下抑制部５８を構成している。

但し、図９および図１０において、第１の実施形態と同じ部分には、同一符号を付してその説明を省略した。
なお、上述した各実施形態における各構成およびそれの組合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能であることはいうまでもない。また本発明は、実施形態によって限定されることはなく、「特許請求の範囲」によってのみ限定されることはいうまでもない。例えば上述の実施形態では、可変式の上側ガイド板、固定式の下側ガイド板を用い、インフレータのガス流を活用した構造で、サイドエアバッグの展開方向を、サイドバッグの上下方向で異ならせるようにした構造を挙げたが、これに限らず。他の構造を用いて構わない。むろん、シートもフロントシートでなく、リヤシートでもよい。

１ 車体
９ フロントドア（車室内の側部）
１０ フロントシート（シート）
１３ シートバック
１５ サイドエアバッグ装置
１６ サイドエアバッグ
１６ａ 上側チャンバ部
１６ｂ 下側チャンバ部
１６ｃ テザー部
１９ インフレータ
２５ バッグ展開制御構造（展開方向変化部）
２６ 上側ガイド板
２８ 下側ガイド板
２９ 展開制御部（可変部）

Claims (3)

1. 車両の車室内に設けられたシートと、
   前記シートのシートバック側部に設けられたサイドエアバッグと、
   前記サイドエアバッグの展開方向を当該サイドエアバッグの上下方向の部位で異ならせる展開方向変化部と
   を備え、
   前記サイドエアバッグは、複数のチャンバ部で構成され、テザー部によって区画された上側チャンバ部と下側チャンバ部とを有し、
   前記展開方向変化部は、前記上側チャンバ部を車両前方斜め外側に向かわせ、前記下側チャンバ部を車両前方もしくは車両前方斜め内側へ向かわせるものである
   ことを特徴とするサイドエアバッグ装置。
2. 前記展開方向変化部は、
   前記上側チャンバ部の展開方向を定める可変式の上側ガイド板と、
   前記下側チャンバ部の展開方向を定める固定式の下側ガイド板と、
   前記上側ガイド板を、前記サイドエアバッグの非展開状態には待機位置に配置し、前記サイドエアバッグの展開時には可変する可変部とを有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のサイドエアバッグ装置。
3. 前記シートバックは、車幅方向外側の側部に上下方向へ延びたシートフレーム部材を有し、
   前記上側ガイド板は、前記シートフレーム部材の外周面に周方向および軸方向に沿って変位可能に設けられ、
   前記下側ガイド板は、前記上側ガイド板の下側で前記シートフレーム部材に固定され、
   前記可変部は、
   前記上側ガイド板に、ガス噴出口を下側に向けて据付けられたインフレータと、
   前記上側ガイド板を誘導するガイド部とを有する
   ことを特徴とする請求項２に記載のサイドエアバッグ装置。

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