JP6267831B2

JP6267831B2 - Ｘ線撮像システム及びｘ線管アセンブリのためのラッチ機構

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Publication number: JP6267831B2
Application number: JP2017515929A
Authority: JP
Inventors: ニンフー，ヤン
Original assignee: Koninklijke Philips NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2014-09-26
Filing date: 2015-09-25
Publication date: 2018-01-24
Anticipated expiration: 2035-09-25
Also published as: CN106714690B; CN106714690A; US9848842B2; JP2017532117A; US20170281104A1; EP3197361A1; WO2016046366A1; EP3197361B1

Description

本発明は、Ｘ線管アセンブリが第１の位置と第１の位置から９０°だけ離間する第２の位置との間で回転させられてよいＸ線撮像システムに関し、特に、Ｘ線管アセンブリのためのラッチ機構に関する。

既知のように、Ｘ線撮像システムは、少なくとも、Ｘ線を生成し且つ放出するように構成されるＸ線管アセンブリと、検査されるべき人体のような被験者の領域を通過するＸ線を検出するように構成される検出器とを含む。検出器は、検出されるＸ線に基づき電気信号を生成し、電気信号を処理ユニットに伝えて、検査されるべき領域の画像を形成する。検査されるべき領域が撮像されるとき、患者は、直立姿勢を維持する必要があることがある。他の患者については、検査されるべき領域が撮像されるとき、仰向けに横たわることが必要なことがある。よって、Ｘ線管アセンブリは、Ｘ線が例えば検査されるべき領域の上に実質的に垂直に投射される第１の位置と、Ｘ線管アセンブリの回転軸について第１の位置から９０°だけ離間し、Ｘ線が例えば検査されるべき領域の上に実質的に水平に投射される第２の位置との間で回転し得なければならない。

図１は、従来的なＸ線撮像システムのＸ線管アセンブリの部分図を示している。図１に示すように、Ｘ線管アセンブリ１は、Ｘ線を生成し且つ放出するように構成されるＸ線管３と、Ｘ線管３によって生成されるＸ線を検査されるべき人体のような被験者の領域の上にコリメートするように構成されるコリメータ５とを含む。Ｘ線管アセンブリ１は、管アーム９及びラッチ機構１１を通じて支持部分７に回転可能に取り付けられる。支持部分７は、管コラム１３の上に垂直に移動可能に取り付けられる。図２は、回転プレートが第１の位置に係止されるラッチ機構を示す概略図であり、図２Ａは、図２に対応するＸ線管アセンブリの向きを示しており、図３は、回転プレートがＸ線管アセンブリ１の回転軸について９０°だけ第１の位置から離間する第２に位置において係止されるラッチ機構を示しており、図３Ａは、図３に対応するＸ線管アセンブリの向きを示している。図２及び３に示すように、ラッチ機構１１は、管アーム９を固定する回転プレート１５と、バネ荷重ラッチ１７とを含む。回転プレート１５は、円形の形状であり、回転プレート１５の外周に配置される、第１のノッチ１５ａと、第２のノッチ１５ｂと、第３のノッチ１５ｃとを含む。第２のノッチ１５ｂ及び第３のノッチ１５ｃは、Ｘ線管アセンブリ１の回転軸について第１のノッチ１５ａから９０°だけ離間し、互いに１８０°だけ離間している。バネ荷重ラッチ１７を第１のノッチ１５ａ内に取り外し可能に押し付けて、Ｘ線が検査されるべき領域の上に実質的に垂直に投射される第１の位置でＸ線管アセンブリ１を係止してよい。Ｘ線管アセンブリ１のハンドル１９を把持し、そして、Ｘ線管アセンブリ１を回転させて、バネによってバネ荷重ラッチ１７に加えられる力に抗してバネ荷重ラッチ１７を第１のノッチ１５ａから離すことによって、回転プレート１５は、バネ荷重ラッチ１７が第２のノッチ１５ｂ及び第３のノッチ１５ｃの一方の内に取り外し可能に押し込まれて、Ｘ線が検査されるべき領域の上に実質的に平行に投射される第２の位置においてＸ線管アセンブリ１を係止するよう、回転させられる。もちろん、回転プレート１５が反対方向に配点させられるとき、バネ荷重ラッチ１７は、第１の位置から９０°だけ離間し且つ第２の位置の反対側にある第３の位置においてＸ線管アセンブリ１を係止してよい。第１の位置にあるＸ線管アセンブリ１は、Ｘ線が検査されるべき領域の上に実質的に垂直に投射されることを保証するよう正確に整列させられるが、Ｘ線は、管アーム、管コラム、レール等の製造公差のような様々な公差の積上げ(stack up)の故に、Ｘ線管アセンブリ１が第２の位置において係止されときに、必ずしも検査されるべき領域の上に実質的に水平に投射されるとは限らない。よって、Ｘ線撮像システムの据付けの間の第１の位置及び／又は第２の位置ラッチアライメント（整列）を含む、より関連するパラメータが、注意深く反復的に整列させられる必要がある。何故ならば、第１の位置ラッチ及び第２の位置ラッチのアライメントは互いに連動させられるからである。これは製造公差制御及びＸ線撮像システムの据付けをより複雑且つ困難にする。

よって、従来的なＸ線撮像システムに対する改良の必要がある。

本発明の１つの特徴によれば、Ｘ線管アセンブリのためのラッチ機構であって、
− 管アームを用いてＸ線管アセンブリを固定的に取り付ける回転プレートであって、支持部分に対して軸について回転可能であるよう前記支持部分に回転可能に取り付けられる、回転プレートと、
− 支持部分に固定される第１のバネ荷重ラッチ及び第２のバネ荷重ラッチとを含み、
軸は、回転プレートに対して垂直に回転プレートの上の地点を通過し、回転プレートは、第１の受入れ部分と、第２の受入れ部分とを含み、第２の受け入れ部分は、軸について実質的に９０°だけ第１の受入れ部分から離間し、
第１のバネ荷重ラッチ及び第２のバネ荷重ラッチは、回転プレートに隣接して、正反対に配置され、第１のバネ荷重ラッチは、第１の位置においてＸ線管アセンブリを係止するよう、第１の受入れ部分に取り外し可能に押し込まれるように構成され、第２のバネ荷重ラッチは、第１の方向において軸について実質的に９０°だけ第１の位置から離間する第２の位置においてＸ線管アセンブリを係止するよう、第２の受入れ部分に取り外し可能に押し込まれるように構成される、
ラッチ機構が提供される。

当業者は、特定の値（例えば、「実質的に９０°」）と共に用いられる「実質的に」という用語が、当該技術分野において周知であるようなレベルの公差を意味することを理解するであろう。例えば、当業者は、幾つかのシステムにおける特定の角度の値について、公差のレベルが＋／−３度であることを理解するであろう。

加えて、本文を通じて特定される全ての具体的な値は、当業者によって理解されるように、実際的なシステムにおいて特定のレベルの公差を許容することが意図される。

本発明の他の特徴によれば、前述のラッチ機構を含むＸ線撮像システムが提供される。

本発明のこれらの及び他の目的、構成及び特徴、並びに、操作方法、関連する構造要素の機能、部品の組み合わせ、及び製造の経済は、添付の図面を参照して以下の記述及び付属の請求項を考察した後により明らかになるであろう。全ての図面は本明細書の部分を形成し、同等の参照番号は様々な図中の対応する部品を指す。しかしながら、図面は例示及び記述の目的のために過ぎず、発明の限界の定義として意図されないことが、明示的に理解されるべきである。

従来的なＸ線撮像システムのＸ線管アセンブリの部分図を示している。回転プレートが第１の位置において係止されるラッチ機構を示す概略図である。図２に対応するＸ線管アセンブリの向きを示している。回転プレートが第２の位置において係止されるラッチ機構を示す概略図である。図３に対応するＸ線管アセンブリの向きを示している。Ｘ線管アセンブリが第１の位置において係止されるＸ線撮像システムの概略図である。Ｘ線管アセンブリが第２の位置において係止されるＸ線撮像システムの概略図である。回転プレートが第１の位置において係止される本発明の第１の実施態様のラッチ機構を示す概略図である。図６に対応するＸ線管アセンブリの向きを示している。回転プレートが第２の位置において係止される本発明の第１の実施態様のラッチ機構を示す概略図である。図７に対応するＸ線管アセンブリの向きを示している。回転プレートが第１の位置において係止される本発明の第２の実施態様のラッチ機構を示す概略図である。図８に対応するＸ線管アセンブリの向きを示している。回転プレートが第２の位置において掛止される本発明の第２の実施態様のラッチ機構を示す概略図である。図９に対応するＸ線管アセンブリの向きを示している。Ｘ線管アセンブリの第２の位置と整列するときのＸ線管アセンブリの進路を示す概略図である。

図４及び５に示すように、本発明に従ったＸ線撮像システム２００は、（例えば、レールの上で）Ｘ−Ｙ平面において前後に動くように構成される管コラム２１と、管コラム２１に沿って垂直に動き得るＸ線管アセンブリ２３と、患者テーブル２７の下に取り付けられる第１の検出器２５と、壁スタンド３１に取り付けられる第２の検出器２９とを含む。周知のように、Ｘ線管アセンブリ２３は、管アーム（図示せず）及びラッチ機構３３を用いて支持部分に回転可能に取り付けられるので、Ｘ線管アセンブリ２３は、第１の位置とＸ線管アセンブリ２３の回転軸について９０°だけ第１の位置から離間する第２の位置との間で回転可能なことがある。支持部分は、管コラム２１に沿って垂直に動くよう、スライド可能に取り付けられる。第１の検出器２５は、Ｘ線管アセンブリ２３が第１の位置において係止され、患者が患者テーブル２７の上に横たわるときに、検査されるべき人体のような被験者の領域を通過するＸ線を検出するように構成される。第２の検出器２９は、Ｘ線管アセンブリが第２の位置において係止され、患者が壁スタンド３１の前に立つときに、検査されるべき被験者の領域を通過するＸ線を検出するように構成される。

図６は、回転プレートが第１の位置において係止されている本発明の第１の実施態様に従ったラッチ機構を示す概略図である。図６Ａは、図６に対応するＸ線管アセンブリの向きを示している。図７は、回転プレートが第２の位置において係止されている本発明の第１の実施態様に従ったラッチ機構を示す概略図である。図７Ａは、図７に対応するＸ線管アセンブリの向きを示している。図６及び７に示すように、本発明の第１の実施態様に従ったラッチ機構３３は、回転プレート３５を含み、Ｘ線管アセンブリ２３は、管アームを用いて回転プレート３５に固定的に取り付けられる。回転プレート３５は、回転プレート３５が支持部分に対して軸について回転可能であるよう、支持部分に回転可能に取り付けられてよい。軸は回転プレート３５に対して垂直に回転プレート３５上の地点Ｏを通過する。以下、軸を回転軸とも呼ぶ。回転プレート３５は、回転プレート３５の外周に配置された、第１のノッチ３５ａと、第２のノッチ３５ｂと、第３のノッチ３５ｃとを含む。第２のノッチ３５ｂ及び第３のノッチ３５ｃは、回転軸について９０°だけ第１のノッチ３５ａから離間し、互いに１８０°離間する。地点Ｏから第１のノッチ３５ａまでの距離はＲ１であり、地点Ｏから第２のノッチ３５ｂ及び第３のノッチ３５ｃまでの距離はＲ２であり、Ｒ１＞Ｒ２である。

ラッチ機構３３は、支持部分の上に固定される第１のバネ荷重ラッチ３７及び第２のバネ荷重ラッチ３９を更に含む。第１のバネ荷重ラッチ３７及び第２のバネ荷重ラッチ３９は、回転プレート３５に隣接して、正反対に配置される。第１のバネ荷重ラッチ３７は、図６及び６Ａに示すように、Ｘ線が検査されるべき領域の上に実質的に垂直に投射される第１の位置においてＸ線管アセンブリ２３を係止するよう、第１のノッチ３５ａ内に取り外し可能に押し込まれるように構成される。第２のバネ荷重ラッチ３９は、図７に示すように、回転プレート３５が反時計回り方向において回転軸について約９０°だけ回転させられるときに、反時計回り方向において回転軸について９０°だけ第１の位置から離間する第２の位置においてＸ線管アセンブリ２３を係止するよう、第２のノッチ３５ｂ内に取り外し可能に押し込まれるように構成される。第２の位置において、Ｘ線は、図７Ａに示すように、検査されるべき領域の上に実質的に水平に投射される。更に、第２のバネ荷重ラッチ３９は、回転プレート３５が回転軸について時計回り方向において９０°だけ回転させられるときに、時計回り方向において９０°だけ第１の位置から離間する第３の位置においてＸ線管アセンブリ２３を係止するよう、第３のノッチ３５ｃ内に取り外し可能に押し込まれるようにも構成される。

Ｒ１とＲ２との間の差は、第１のバネ荷重ラッチ３７が第１のノッチ３５ａから取り外された後に、第１のバネ荷重ラッチ３７が動き得る、最大距離よりも大きくなければならない。換言すれば、この距離は、第１のバネ荷重ラッチ３７が第１のノッチ３５ａから取り外されて、第１のバネ荷重ラッチ３７が回転プレート３５との接触を有さない状態に移行するときに、第１のバネ荷重ラッチ３７が伸び得る、長さを指す。よって、第２のバネ荷重ラッチ３９のみが、第２のノッチ３５ｂ及び第３のノッチ３５ｃの一方に取り外し可能に押し込まれるが、第１のバネ荷重ラッチ３７は、Ｘ線管アセンブリ２３が第１の位置に対して回転軸について９０°だけ回転させられるときに、第２のノッチ３５ｂ及び第３のノッチ３５ｃの他方に押し込まれない。

第１の実施態様では、第１のノッチ３５ａ、第２のノッチ３５ｂ、及び第３のノッチ３５ｃが配置される場所を除き、回転プレート３５は、円弧形状の外周を有してよい。よって、回転プレート３５は、第１のバネ荷重ラッチ３７及び第２のバネ荷重ラッチ３９に対して滑らかに回転させられることがある。好ましくは、回転プレート３５の第１の半分は、半円形の形状であり、回転プレート３５の第２の半分は、半楕円の形状であり、第２のノッチ３５ｂ及び第３のノッチ３５ｃは、第１の半分及び第２の半分の界面に配置され、第１のノッチ３５ａは、第１の半分に配置される。

図８は、回転プレートが第１の位置において係止されている本発明の第２の実施態様のラッチ機構を示す概略図である。図８は、図８に対応するＸ線管アセンブリの向きを示している。図９は、回転プレートが第２の位置において係止されている本発明の第２の実施態様のラッチ機構を示す概略図である。図９Ａは、図９に対応するＸ線管アセンブリの向きを示している。図８及び９に示すように、本発明の第２の実施態様のラッチ機構３３は、回転プレート３５を含み、Ｘ線管アセンブリ２３は、管アームを用いて回転プレート３５に固定的に取り付けられる。回転プレート３５は、回転プレート３５が支持部分に対して軸について回転可能であるよう、支持部分に回転可能に取り付けられてよい。軸は回転プレート３５に対して垂直に回転プレート３５の上の地点Ｏを通過する。軸を回転軸とも呼ぶ。回転プレート３５は、回転プレート３５の上に配置される、第１の開口３５ｄと、第２の開口３５ｅと、第３の開口３５ｆとを含む。第２の開口３５ｅ及び第３の開口３５ｆは、回転軸について９０°だけ第１の開口３５ｄから離間し、回転軸について１８０°だけ互いに離間する。地点Ｏから第１の開口３５ｄまでの距離はＲ１であり、地点Ｏから第２の開口３５ｅ及び第３の開口３５ｆまでの距離はＲ２であり、Ｒ１≠Ｒ２である。

ラッチ機構３３は、支持部分に固定される第１のバネ荷重ラッチ３７及び第２のバネ荷重ラッチ３９を更に含む。第１のバネ荷重ラッチ３７及び第２のバネ荷重ラッチ３９は、回転プレート３５の側で、回転プレート３５に隣接して、正反対に配置される。第１のバネ荷重ラッチ３７は、図８Ａに示すように、Ｘ線が検査されるべき領域の上に実質的に垂直に投射される第１の位置においてＸ線管アセンブリ２３を係止するよう、第１の開口３５ｄ内に取り外し可能に押し込まれるように構成される。第２のバネ荷重ラッチ３９は、図９に示すように、回転プレート３５が反時計回り方向において回転軸について９０°だけ回転させられるときに、反時計回り方向において９０°だけ第１の位置から離間する第２の位置においてＸ線管アセンブリ２３を係止するよう、第２の開口３５ｅに取り外し可能に押し込まれるように構成される。第２の位置において、Ｘ線は、図９に示すように、検査されるべき領域の上に実質的に水平に投射される。更に、第２のバネ荷重ラッチ３９は、回転プレート３５が時計回り方向において回転軸について９０°だけ回転させられるときに、時計回り方向において回転軸について９０°だけ第１の位置から離間する第３の位置においてＸ線管アセンブリ２３を係止するよう、第３の開口３５ｆに取り外し可能に押し込まれるように構成される。第３の位置において、Ｘ線は、第２の方向と反対の方向において検査されるべき領域の上に実質的に水平に投射される。

Ｒ１≠Ｒ２であるので、図８及び９に示すように、Ｘ線管アセンブリ２３が第１の位置に回転されるとき、第１のバネ荷重ラッチ３７のみが第１の開口３５ｄに取り外し可能に押し込まれるが、第２のバネ荷重ラッチ３９は第２の開口３５ｅ及び第３の開口３５ｆの一方に押し込まれず、Ｘ線管アセンブリ２３が第１の位置に対して９０°だけ回転させられるとき、第２のバネ荷重ラッチ３９のみが第２の開口３５ｅ及び第３の開口３５ｆの一方に取り外し可能に押し込まれるが、第１のバネ荷重ラッチ３７は第１の開口３５ｄに押し込まれない。第２の実施態様において、回転プレート３５は、円形の形状であってよい。

図１０を参照して、Ｘ線管アセンブリ２３の第２の位置又は第３の位置のアライメント（整列）を説明する。図１０は、Ｘ線管アセンブリの第２の位置又は第３の位置を整列させるときのＸ線管アセンブリの進路を示す概略図である。第１に、Ｘ線管アセンブリ２３が、レール上で管コラム２１と共に、Ｘ線管アセンブリ２３から第２の検出器２９までの距離Ｄが最小距離である位置まで動かされるときに、Ｘ線管アセンブリ２３内のアライメント光源から第２の検出器２９の上に投射されるアライメントビームの中心は位置Ｐ_１として印される。次に、Ｘ線管アセンブリ２３が、レール上で管コラム２１と共に、Ｘ線管アセンブリ２３から第２の検出器２９までの距離Ｄが最大距離である位置まで動かされるときに、Ｘ線管アセンブリ２３内のアライメント光源から第２の検出器２９の上に投射されるアライメントビームの中心は位置Ｐ_２として印される。位置Ｐ_１が位置Ｐ_２とのオーバーラップを実証すべきことが望ましい。しかしながら、Ｘ線撮像システムの製造及び／又は据付けに起因する様々な公差の積上げ(stack up)の故に、位置Ｐ_１と位置Ｐ_２との間にはずれ(deviation)がある。アライメント後の標的位置はＰ_ｔであると想定される。標的位置Ｐ_ｔと位置Ｐ_１との間の距離Ｄ_１及び標的位置Ｐ_ｔと位置Ｐ_２との間の距離Ｄ_２は、以下の等式を満足しなければならない。

Ｄ_１／Ｄ_２＝Ｄ_ｍｉｎ／Ｄ_ｍａｘ

標的位置Ｐ_ｔはこの等式に基づき決定されてよく、第２の検出器２９の上に印される。次に、第２のバネ荷重ラッチ３９の位置は、Ｘ線管アセンブリ２３内のアライメント光源からの光が標的位置Ｐ_ｔで第２の検出器２９の上に投射され、それにより、Ｘ線管アセンブリ２３の第２の位置又は第３の位置のアライメントを達成するよう、微調整されてよい。

Ｘ線管アセンブリ２３の第１の位置のアライメントは、第１のバネ荷重ラッチ３７の位置を微調整することによって、同様の方法において達成される。簡潔性のために、Ｘ線管アセンブリ２３の第１の位置のアライメントの詳細を省略する。

本発明によれば、Ｘ線管アセンブリ２３の第１の位置のアライメントは、第１のバネ荷重ラッチ３７の位置を微調整することによって達成されるのに対し、Ｘ線管アセンブリ２３の第２の位置及び第３の位置のアライメントは、第２のバネ荷重ラッチ３９の位置を微調整することによって達成される。第１の位置ラッチ並びに第２の位置及び第３の位置ラッチのアライメントは、互いに別個である。それ故に、Ｘ線撮像システムの製造公差制御及び据付けは、より一層簡単且つ容易にされる。

上述の好適な実施態様において、回転プレートは、Ｘ線管アセンブリが第１の位置から回転軸について９０°だけ時計回りに又は反時計回りに回転させられるときにはいつでも、Ｘ線が検査されるべき領域の上に実質的に水平に投射されるよう、３つのノッチ又は３つの開口を含む。しかしながら、第２のノッチ及び第３のノッチ又は第２の開口及び第３の開口のうちの一方だけを有することは実現可能であることが理解されるべきである。この場合、Ｘ線管アセンブリは、１つの方向においてのみ回転軸について９０°だけ第１の位置から回転させられる。

現時点で最も実用的且つ好適であると考えられるものに基づき例示の目的のために本発明を詳細に記載したが、そのような詳細は専らその目的のためであること、並びに、本発明は開示の実施態様に制約されず、逆に付属の請求項の精神及び範囲内にある変更及び均等な構成を含むことが意図されることが、理解されるべきである。

Claims

Ｘ線管アセンブリのためのラッチ機構であって、
管アームを用いて前記Ｘ線管アセンブリを固定的に取り付ける回転プレートであって、支持部分に対して軸について回転可能であるよう前記支持部分に回転可能に取り付けられる、回転プレートと、
前記支持部分に固定される第１のバネ荷重ラッチ及び第２のバネ荷重ラッチとを含み、
前記軸は、前記回転プレートに対して垂直に前記回転プレート上の地点を通過し、前記回転プレートは、第１の受入れ部分と、第２の受入れ部分とを含み、前記第２の受け入れ部分は、前記軸について実質的に９０°だけ前記第１の受入れ部分から離間し、
前記第１のバネ荷重ラッチ及び前記第２のバネ荷重ラッチは、前記回転プレートに隣接して、正反対に配置され、前記第１のバネ荷重ラッチは、第１の位置において前記Ｘ線管アセンブリを係止するよう、前記第１の受入れ部分に取り外し可能に押し込まれるように構成され、前記第２のバネ荷重ラッチは、第１の方向において前記軸について実質的に９０°だけ前記第１の位置から離間する第２の位置において前記Ｘ線管アセンブリを係止するよう、前記第２の受入れ部分に取り外し可能に押し込まれるように構成される、
ラッチ機構。
前記回転プレートは、前記軸について実質的に９０°だけ前記第１の受入れ部分から並びに前記軸について実質的に１８０°だけ前記第２の受入れ部分から離間する第３の受入れ部分を更に含み、前記第２のバネ荷重ラッチは、前記第１の方向と反対の第２の方向において前記軸について実質的に９０°だけ前記第１の位置から離間する第３の位置において前記Ｘ線管アセンブリを係止するよう、前記第３の受入れ部分に取り外し可能に押し込まれるように構成され、前記地点から前記第１の受入れ部分までの距離はＲ１であり、前記地点から前記第２の受入れ部分及び前記第３の受入れ部分までの距離はＲ２であり、前記第２のバネ荷重ラッチが前記第２の受入れ部分及び前記第３の受入れ部分の一方に取り外し可能に押し込まれるときに、前記第１のバネ荷重ラッチが前記第２の受入れ部分及び前記第３の受入れ部分の他方に押し込まれないよう、Ｒ１≠Ｒ２である、請求項１に記載のラッチ機構。
前記第１の受入れ部分、前記第２の受入れ部分、及び前記第３の受入れ部分は、前記回転プレートの外周に配置される、第１のノッチ、第２のノッチ、及び第３のノッチであり、Ｒ１＞Ｒ２であり、前記第１のバネ荷重ラッチ及び前記第２のバネ荷重ラッチは、前記回転プレートの周りに配置される、請求項２に記載のラッチ機構。
前記Ｘ線管アセンブリが前記第１の位置に対して前記軸について実質的に９０°だけ回転させられるときに、前記第２のバネ荷重ラッチのみが、前記第２の位置又は前記第３の位置において前記Ｘ線管アセンブリを係止するよう、前記第２のノッチ及び前記第３のノッチの一方に取り外し可能に押し込まれるが、前記第１のバネ荷重ラッチは、前記第２のノッチ及び前記第３のノッチの他方に押し込まれないよう、Ｒ１とＲ２との間の差は、前記第１のバネ荷重ラッチが前記第１のノッチから取り外された後に、前記第１のバネ荷重ラッチが動き得る、最大距離よりも大きい、請求項３に記載のラッチ機構。
前記第１のノッチ、前記第２のノッチ、及び前記第３のノッチが配置される場所を除き、前記回転プレートは、前記回転プレートが前記第１のバネ荷重ラッチ及び前記第２のバネ荷重ラッチに対して滑らかに回転させられるよう、円弧形状の外周を有する、請求項３に記載のラッチ機構。
前記回転プレートの第１の半分は、半円の形状であり、第２の半分は、半楕円の形状であり、前記第２のノッチ及び前記第３のノッチは、前記第１の半分及び前記第２の半分の界面に配置され、前記第１のノッチは、前記第１の半分に配置される、請求項３に記載のラッチ機構。
前記第１の受入れ部分、前記第２の受入れ部分、及び前記第３の受入れ部分は、前記回転プレートの上に配置される、第１の開口、第２の開口、及び第３の開口であり、前記第１のバネ荷重ラッチ及び前記第２のバネ荷重ラッチは、前記回転プレートの側に配置される、請求項２に記載のラッチ機構。
前記回転プレートは、円形の形状である、請求項７に記載のラッチ機構。
請求項１乃至８のうちのいずれか１項に記載のラッチ機構を含む、Ｘ線撮像システム。
前記Ｘ線管アセンブリが回転させられ、次に、係止させられ得るよう、管アーム及び前記ラッチ機構を用いて支持部分に回転可能に取り付けられるＸ線管アセンブリを含む、請求項９に記載のＸ線撮像システム。
レールの上で前後に動くように構成される管コラムと、
患者テーブルの下に取り付けられる第１の検出器と、
壁スタンドに取り付けられる第２の検出器とを含み、
前記支持部分は、前記Ｘ線管アセンブリが前記管コラムに沿って垂直に動き得るよう、前記管コラムの上に垂直にスライド可能に取り付けられる、
請求項１０に記載のＸ線撮像システム。
前記第１のバネ荷重ラッチ及び前記第２のバネ荷重ラッチは、前記支持部分に取り付けられる、請求項１０に記載のＸ線撮像システム。
前記Ｘ線管アセンブリは、Ｘ線を生成し且つ放出するように構成されるＸ線管と、該Ｘ線管によって生成される前記Ｘ線を検査されるべき被験者の領域の上にコリメートするように構成されるコリメータとを含む、請求項１０に記載のＸ線撮像システム。