JP2018166682A - 荷電粒子線治療装置及び異常判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ガントリに係る異常を適切に検出することを可能とする。
【解決手段】荷電粒子線を照射する照射部を有する荷電粒子線治療装置１であって、照射部が配置され、所定の軸線を中心として回転可能なガントリ１４と、ガントリ１４に取り付けられて、撮像対象物を撮像する撮像部として機能するＸ線管１５及びＸ線検出器１９と、撮像部により撮像された画像に基づいて、ガントリ１４に係る異常の有無を判定する異常判定部２１と、を有し、異常判定部２１は、ガントリ１４の角度が互いに異なる状態で撮像部により撮像された複数の画像における撮像対象物の像の位置に基づいて、ガントリに係る異常の有無を判定する。
【選択図】図３

Description

本発明は、荷電粒子線治療装置及び異常判定方法に関する。

放射線治療等に利用される荷電粒子線治療装置が知られている。荷電粒子線治療装置では、被照射体である患者の周りを回転するガントリに、患者に対して荷電粒子線を照射する照射ノズルが取り付けられている。そして、ガントリの回転により照射ノズルを移動して、患者に対して所望の方向から荷電粒子線を照射する（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−０７７１７１号公報

しかしながら、何らかの事情でガントリの回転位置等に想定していた位置との誤差が生じた場合、照射ノズルを適切な位置へ移動することが困難となることが考えられる。この場合、患者の所望の位置への荷電粒子線の照射を適切に行うことができない可能性がある。

本発明は上記を鑑みてなされたものであり、ガントリに係る異常を適切に検出することが可能な荷電粒子線治療装置及び異常判定方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る荷電粒子線治療装置は、荷電粒子線を照射する照射部を有する荷電粒子線治療装置であって、前記照射部が配置され、所定の軸線を中心として回転可能なガントリと、前記ガントリに取り付けられて、撮像対象物を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記ガントリに係る異常の有無を判定する異常判定部と、を有し、前記異常判定部は、前記ガントリの角度が互いに異なる状態で前記撮像部により撮像された複数の画像における前記撮像対象物の像の位置に基づいて、前記ガントリに係る異常の有無を判定する。

また、本発明の一形態に係る異常判定方法は、荷電粒子線を照射する照射部を有する荷電粒子線治療装置による異常判定方法であって、前記照射部が配置され所定の軸線を中心として回転可能なガントリに取り付けられた撮像部により、撮像対象物を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップにおいて撮像された画像に基づいて、前記ガントリに係る異常の有無を判定する異常判定ステップと、を有し、前記異常判定ステップにおいて、前記ガントリの角度が互いに異なる状態で前記撮像部により撮像された複数の画像における前記撮像対象物の像の位置に基づいて、前記ガントリに係る異常の有無を判定する。

上記の荷電粒子線治療装置及び異常判定方法によれば、ガントリの角度が互いに異なる状態で撮像された複数の画像における撮像対象物の像の位置に基づいて、ガントリに係る異常の有無が判定される。したがって、ガントリに係る異常を適切に検出することが可能となる。

ここで、前記異常判定部は、複数の画像における前記撮像対象物の像の位置の変位を算出し、算出された変位が所定量よりも大きい場合に、前記ガントリに係る異常が有ると判定する態様とすることができる。

上記の構成とすることで、荷電粒子線治療装置で取得された複数の画像における撮像対象物の像の変位に基づいて、ガントリに係る異常の有無を判定することができる。したがって、ガントリに係る異常の検出をより簡便に行うことができる。

また、前記撮像部はＸ線撮像装置である態様とすることができる。

上記の構成とすることで、荷電粒子線治療装置において従来からＸ線ＣＴ装置として設けられているＸ線撮像装置を利用して、ガントリに係る異常の有無の判定を行うことができるため、撮像部の設置等に係る費用及び場所等が不要となる。

本発明によれば、ガントリに係る異常を適切に検出することが可能な荷電粒子線治療装置及び異常判定方法が提供される。

本発明の一実施形態に係る荷電粒子線治療装置の概略構成図である。 荷電粒子線治療装置のガントリ近傍を示す斜視図である。 荷電粒子線治療装置の機能ブロックを示す図である。 異常判定方法を説明するフロー図である。 ガントリを回転させながらの撮像について説明する図である。 異常判定部による変位の算出について説明する図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、本発明の一実施形態に係る荷電粒子線治療装置１の概略構成図である。また、図２は、荷電粒子線治療装置１のガントリ近傍を示す斜視図である。荷電粒子線治療装置１は、例えば、患者Ｐの内部の病巣（例えば、腫瘍等）に対して、荷電粒子線を照射して治療を行う装置である。荷電粒子線治療装置１は、荷電粒子線を生成するイオン源で生成された荷電粒子を加速して荷電粒子線を出射する加速器１１と、荷電粒子線を患者Ｐの病巣に照射する照射部（照射ノズル）１２と、加速器１１と照射部１２とを接続して加速器１１から出射された荷電粒子線を照射部１２まで輸送する輸送ライン１３と、照射部１２を患者Ｐが載置される治療台１７の周囲で軸線Ａ周りに回転させるガントリ１４と、を備えている。

図２では、ガントリ１４近傍を示している。ガントリ１４には、患者ＰにＸ線を照射するＸ線管１５（Ｘ線源）と、患者Ｐを載置する治療台１７（載置部）と、Ｘ線を検出するＸ線検出器１９と、を備えている。Ｘ線管１５は、照射ノズル１２の側方に取り付けられている。また、Ｘ線検出器１９は、背面パネル２０（図１，２参照）に対して、軸線Ａ方向に進退可能となるように取り付けられている。図２に示されるように、本実施形態の荷電粒子線治療装置１では、Ｘ線管１５とＸ線検出器１９との組を２組備えているが、Ｘ線管１５とＸ線検出器１９との組は１組であってもよい。また、荷電粒子線治療装置１においては、Ｘ線検出器１９で検出したＸ線に基づいて、荷電粒子線治療装置１の異常を判定する異常判定部２１を有する（図３参照）。

なお、Ｘ線管１５及びＸ線検出器１９は、荷電粒子線治療装置１の治療台１７上での患者Ｐの位置を正確に合わせる目的で使用されるＸ線ＣＴ装置の一部としてガントリ１４に取り付けられている。荷電粒子線治療装置１に含まれるＸ線ＣＴ装置は、ＣＢＣＴ装置（コーンビームＣＴ装置）と呼ばれるタイプのＣＴ装置である。具体的には、荷電粒子線の照射に先立ち、治療台１７にセッティングされた状態の患者Ｐの断層画像（ＣＴ画像）がＸ線ＣＴ装置を用いて作成される。そして、Ｘ線ＣＴ装置により作成された画像に基づいて患者Ｐの病巣等の位置が認識される。また、Ｘ線ＣＴ装置により作成された画像は、事前に別のＣＴ装置で作成された患者Ｐの治療計画ＣＴ画像と比較されて、治療台１７上における患者Ｐの位置合わせにも用いられる場合がある。

図２に示されるように、Ｘ線管１５とＸ線検出器１９とは上記のガントリ１４によって支持され回転可能に構成されており、Ｘ線管１５及びＸ線検出器１９が一体として軸線Ａ周りに回転する。なお、本実施形態では、Ｘ線管１５及びＸ線検出器１９が軸線Ａを中心とする円軌道で回転する場合を例として説明する。Ｘ線管１５は、当該Ｘ線管１５を頂点とする円錐状のＸ線のビーム（コーンビーム）を治療台１７に向けて照射する。Ｘ線検出器１９は、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）であり、Ｘ線管１５からのＸ線を検出する多数の検出画素１９ａを有する。検出画素１９ａは、Ｘ線検出器１９において上記の円錐の軸に直交する平面上で２次元に配置されている。

Ｘ線管１５とＸ線検出器１９とは、ガントリ１４上において、治療台１７を挟んで互いに反対側の位置に配置されている。Ｘ線管１５からＸ線が照射され、治療台１７上の患者Ｐを通過したＸ線がＸ線検出器１９に検出され、Ｘ線検出器１９には患者ＰのＸ線画像データが取得される。このとき、ガントリ１４が所定の角度（例えば約１８０°）回転することで、投射角度を変えながら、各投射角度に対応するＸ線画像データを収集することができる。なお、患者Ｐが載置される治療台１７は、建物の床に固定された支持装置７ａにより支持されており、ガントリ１４の回転とは無関係に患者Ｐは軸線Ａの近傍に配置される。

上記の荷電粒子線治療装置１では、上記のガントリ１４に取り付けられたＸ線管１５及びＸ線検出器１９を用いて、ガントリ１４に係る異常を検出する機能を有することを特徴とする。そのため、図３に示すように、荷電粒子線治療装置１は、ガントリ１４、Ｘ線管１５、Ｘ線検出器１９、異常判定部２１、出力部２３、及び、Ｘ線画像ＤＢ（データベース）２５を有する。

ガントリ１４、Ｘ線管１５及びＸ線検出器１９は上述した通りである。なお、Ｘ線管１５及びＸ線検出器１９は、治療台１７上に載置される撮像対象物を撮像する撮像部として機能する。

異常判定部２１は、撮像部であるＸ線管１５及びＸ線検出器１９により撮像された複数の画像に基づいて、ガントリ１４に係る異常の有無を判定する機能を有する。詳細は後述するが、ガントリ１４が正常に動作している場合と、何らかの理由によりガントリ１４が異常に動作している場合とでは、撮像部により撮像される画像が変化する。そこで、異常判定部２１は、撮像部で取得された複数の画像に基づいて、異常の有無を判定する。

出力部２３は、異常判定部２１により判定された異常有無の判定結果を出力する機能を有する。出力部２３による判定結果の出力先は特に限定されず、例えば、荷電粒子線治療装置１が有するモニタ等に出力する構成としてもよい。また、出力部２３により外部装置に対して異常有無の判定結果を出力する構成としてもよい。

Ｘ線画像ＤＢ２５は、撮像部であるＸ線管１５及びＸ線検出器１９により撮像された複数の画像を保持する機能を有する。Ｘ線画像ＤＢ２５では、画像それぞれに対して、撮像日時を特定する情報と、撮像時のガントリ１４の角度に関連する情報とが対応付けられて保持される。異常判定部２１において、ガントリ１４に係る異常の有無の判定は、Ｘ線画像ＤＢ２５において保持された画像を用いて行われる。また、Ｘ線画像ＤＢ２５が、ガントリ１４に係る異常の有無の判定を目的として過去に撮像されたＸ線画像を保持する機能を有していてもよい。

荷電粒子線治療装置１の異常判定部２１、出力部２３、及び、Ｘ線画像ＤＢ２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、主記憶装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）、他の機器との間の通信を行う通信モジュール、並びにハードディスク等の補助記憶装置等のハードウェアを備えるコンピュータとして構成される。そして、これらの構成要素が動作することにより、荷電粒子線治療装置１の異常判定部２１、出力部２３、及び、Ｘ線画像ＤＢとしての機能が発揮される。

次に、図４を参照しながら、荷電粒子線治療装置１において行われる異常判定方法について説明する。

まず、異常判定を行う際に用いられる画像を取得する。具体的には、ガントリ１４を回転させながら、撮像部であるＸ線管１５及びＸ線検出器１９を用いて複数角度からの撮像対象物Ｏの撮像を行い、複数のＸ線画像を取得する（Ｓ０１：撮像ステップ）。複数のＸ線画像の取得の際の撮像対象となる撮像対象物Ｏについては、例えば、医療画像に用いられるファントム等を用いることができるが、特に限定されない。撮像対象物Ｏとしては、撮像後のＸ線画像を参照して、撮像対象物Ｏのどの位置をどの向きから撮像したかが把握できるものであればよい。したがって、例えば、特定の位置を示すためのマーカ等が付着された物体等を撮像対象物Ｏとして用いることができる。

また、ガントリ１４を回転させながらの複数角度からの撮像対象物Ｏの撮像について、図５を参照しながら説明する。図５に示すように、撮像対象物Ｏを治療台１７上に載置した状態で、撮像対象物Ｏがガントリ１４の軸線Ａ付近に配置されるように治療台１７を移動させる。そして、ガントリ１４を軸線Ａ周りに回転させながら、撮像部であるＸ線管１５及びＸ線検出器１９を用いて複数角度からの撮像を行う。Ｘ線管１５から照射されたＸ線は撮像対象物Ｏを透過して、Ｘ線検出器１９の検出画素１９ａに入射する。Ｘ線検出器１９では検出画素１９ａにおいて検出したＸ線に係る情報をＸ線画像として出力する。

なお、図５では、Ｘ線画像を撮像する際のガントリ１４の角度（Ｘ線管及びＸ線検出器１９の角度に対応する）を４５°程度ずつ変化させた例を示しているが、複数の画像間でのガントリ１４の角度の変化量は特に限定されない。ガントリ１４の角度を細かく変化させながらＸ線画像を取得した場合には、異常の有無をより細かく評価することが可能となる。撮像部により撮像された画像は、Ｘ線画像ＤＢ２５において保持される。

次に、荷電粒子線治療装置１の異常判定部２１において、ガントリ１４の角度を変化させながら撮像した複数の画像から、撮像対象物Ｏの変位を算出する（Ｓ０２：異常判定ステップ）。そして、異常判定部２１は、算出された変位に基づいて、異常の有無を判定する（Ｓ０３：異常判定ステップ）。

図６を参照しながら、変位の算出について説明する。図６では、簡単のために撮像対象物Ｏが円柱状の物体である場合について説明する。図６（Ａ）に示すように、円柱状の撮像対象物Ｏの中心軸がガントリの軸線Ａと一致するように、治療台１７上に載置したとする。このとき、ガントリ１４が正常に動作する場合には、ガントリ１４は軸線Ａを中心として回転する。したがって、ガントリ１４の角度を変えながら複数回の撮像を行った場合であっても、各画像中に形成される撮像対象物Ｏの像の位置は変動しないはずである。

一方、ガントリ１４に何らかの異常がある場合、ガントリ１４は軸線Ａを中心とした回転とは異なる動作を行うことが考えられる。具体的には、ガントリ１４の回転中心が軸線Ａとは異なる位置になっていること、又は、ガントリ１４が所定の角度になった場合に限って軸線Ａを中心とした回転とは異なる動作をすること等が考えられる。このような場合、ガントリ１４の角度を変えながら撮像を繰り返すと、画像内における撮像対象物Ｏの位置が変化することが考えられる。

例えば、ガントリ１４が正常な動作をしている場合には、ガントリ１４を回転させて撮像した場合に図６（Ｂ）において実線で示している撮像対象物Ｏの位置に撮像対象物Ｏの像が形成されるとする。しかしながら、ガントリ１４が何らかの異常を有していて、軸線Ａとは異なる軸線を中心として回転しているとすると、図６（Ｂ）の像Ｏ１，Ｏ２のように、ガントリ１４の位置に応じて、画像中に形成される撮像対象物Ｏの像の位置が変動する。

また、ガントリ１４が軸線Ａを中心とした回転をしているものの、軸線Ａ方向にガントリ１４の取り付け位置が変動している場合には、図６（Ｂ）の像Ｏ３のように、画像中に形成される撮像対象物Ｏの像の位置が正常時に想定される位置から変動することが考えられる。さらに、ガントリ１４の回転軸が、図６（Ｂ）の軸線Ａ１として示すように、軸線Ａに対してねじれた状態である場合も考えられる。この場合も、複数の画像における撮像対象物Ｏの像の位置からガントリ１４の回転軸を推定することができる。

このように、ガントリ１４が、軸線Ａを中心とし且つ軸線Ａ方向に沿った所定の位置で回転している場合と、何らかの異常を有した状態で回転している場合と、を比較すると、複数の画像のそれぞれにおいて形成される撮像対象物Ｏの像に変化が生じる。

そこで、荷電粒子線治療装置１の異常判定部２１では、ガントリ１４の角度を変更しながら撮像された複数の画像を参照して、各画像における撮像対象物Ｏの像の位置の変位を算出する。そして、この変位が所定値を超えていた場合に、ガントリ１４に何らかの異常があると判定する。

なお、図６では撮像対象物Ｏが円柱状である、すなわち、軸線を中心として対象な構造を有していて、撮像対象物Ｏの軸線が軸線Ａと一致するように配置されている場合について説明した。この場合には、ガントリ１４の角度が異なっていても、取得された画像における撮像対象物Ｏの像が同じ位置に形成されるため、ガントリ１４の角度を互いに異ならせた状態での複数枚の画像における撮像対象物Ｏの像の形成位置を比較することで、ガントリ１４に係る以上の有無を判定することができる。

一方、撮像対象物Ｏが軸線を中心として対象な構造ではない場合には、ガントリ１４の角度を変化させると、画像における撮像対象物Ｏの像は変化することになる。したがって、異常判定部２１では、撮像対象物Ｏの載置位置に基づいて、ガントリ１４が正常に動作した場合に、ガントリ１４の角度毎に撮像されると想定される撮像対象物Ｏの像の形状及び位置を予め算出する。また、撮像対象物Ｏの所定の場所にマーカ等が付与されている場合には、ガントリ１４が正常に動作した場合のマーカの変位等を予め算出する。そして、想定される撮像対象物Ｏの像の形状及び位置と、実際にガントリ１４を動作させて取得した画像における撮像対象物Ｏの像の形状及び位置とを比較して、変位を算出することができる。そして、この変位が所定値を超えていた場合に、ガントリ１４に何らかの異常があると判定する。

なお、異常判定部２１では、変位が所定値を超えている、すなわち異常と判定される画像に基づいて、ガントリ１４に係る異常が生じるガントリ１４の角度を特定することができる。不具合の内容によっては、ガントリ１４が所定の角度となった場合にのみ異常が発生する可能性もある。これに対して、異常判定部２１では、ガントリ１４の角度を変化させながら取得された複数枚数に基づいて異常の有無を判定するため、どの画像において異常が発生しているか、すなわち、ガントリ１４がどの角度になっている場合に異常が生じているかを特定することも可能となる。異常の有無の判定に用いる画像数が増えると、異常が発生するガントリ１４の角度をより精度よく特定することが可能となる。

その後、荷電粒子線治療装置１では、出力部２３から判定結果を出力する（Ｓ０４）。以上の処理により、判定結果が出力され、装置の操作者等が結果を把握することができる。

以上のように、本実施形態に係る荷電粒子線治療装置１及びこの荷電粒子線治療装置１による異常判定方法によれば、ガントリ１４を回転させて、ガントリ１４の角度が互いに異なる状態で撮像部として機能するＸ線管１５及びＸ線検出器１９により撮像対象物Ｏの撮像を行う。そして、異常判定部２１において、ガントリ１４の角度が互いに異なる状態で撮像された複数の画像における撮像対象物Ｏの像の位置に基づいて、ガントリ１４に係る異常の有無を判定する。このような構成とすることで、ガントリに係る異常を適切に検出することが可能となる。

ガントリ１４に異常が生じると、ガントリ１４に取り付けられた照射部１２による荷電粒子線の照射位置に異常が生じることが考えられる。したがって、従来からガントリ１４の異常の有無の確認が行われている。ガントリ１４の異常の有無を確認する方法としては、構造物の位置を測定する３次元装置等を利用する方法が挙げられる。しかしながら、ガントリ１４の回転の異常等を適切に検出するためには、測定を繰り返す必要があり、作業量が多いという問題があった。これに対して、本実施形態に係る荷電粒子線治療装置１及びこの荷電粒子線治療装置１による異常判定方法によれば、ガントリ１４を回転して角度が互いに異ならせた状態で、撮像部として機能するＸ線管１５及びＸ線検出器１９により撮像対象物Ｏの撮像を行う。そして、撮像部により取得された撮像対象物Ｏの画像を利用して、ガントリ１４に係る異常の有無を判定する。したがって、異常の有無の評価を簡便に且つ適切に行うことが行うことができる。そのため、本実施形態に係る荷電粒子線治療装置１及びこの荷電粒子線治療装置１による異常判定方法を用いた場合には、例えば、荷電粒子線治療装置１の日常的な点検時においてガントリ１４に係る異常の有無を評価することが可能となる。

また、上記の荷電粒子線治療装置１によれば、複数の画像における撮像対象物Ｏの像の位置の変位を算出し、算出された変位が所定量よりも大きい場合に、ガントリ１４に係る異常が有ると判定する。このような構成とすることで、荷電粒子線治療装置１で取得された複数の画像に基づいて、ガントリ１４に係る異常の有無を判定することができる。したがって、ガントリに係る異常の検出をより簡便に行うことができる。

また、上記の荷電粒子線治療装置１では、撮像部がＸ線管１５とＸ線検出器１９を含んで構成されるＸ線撮像装置により構成されている。このような構成とすることで、荷電粒子線治療装置１において従来からＸ線ＣＴ装置として設けられているＸ線撮像装置を利用して、ガントリ１４に係る異常の検出を行うことができる。したがって、ガントリ１４に係る異常の検出を行うための撮像部を新たに設けることなく、ガントリ１４に係る異常の検出を行うことが可能となり、撮像部の設置のための費用及び場所が不要となる。

なお、荷電粒子線治療装置１のように、撮像部として機能するＸ線管１５及びＸ線検出器１９が複数組設けられている場合、１組のＸ線管１５及びＸ線検出器１９を用いて撮像を行えばよい。ただし、複数組のＸ線管１５及びＸ線検出器１９それぞれで撮像を行う構成とした場合には、複数組のＸ線管１５及びＸ線検出器１９それぞれで取得した画像を比較することで、画像における撮像対象物Ｏの像の形成位置のズレが、ガントリ１４の異常に由来するものか、Ｘ線管１５又はＸ線検出器１９の取り付け状態の異常に由来するものか、を判断することも可能となる。

さらに、Ｘ線画像ＤＢ２５が、ガントリ１４に係る異常の有無の判定を目的として過去に撮像されたＸ線画像を保持する機能を有している場合、異常判定部２１において、ガントリ１４に係る異常の有無の変化を経時的に評価することも可能となる。具体的には、ガントリ１４に係る異常の有無の判定を行う際に、過去に同じガントリ１４の角度で撮像されたＸ線画像との比較を加えることで、ガントリ１４がどの時点からどのように変化したか（異常が生じたか）を評価することも可能となる。したがって、ガントリ１４に係る異常に関してより多面的な評価が可能となる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、撮像部として機能するＸ線管１５及びＸ線検出器１９の配置は上記実施形態で説明したものに限定されない。

また、上記実施形態では、Ｘ線撮像装置を利用してガントリ１４に係る異常の検出を行う構成について説明したが、Ｘ線撮像装置ではなく、可視光画像を取得する光学カメラ等を用いてもよい。ただし、Ｘ線撮像装置のように従来からガントリ１４に取り付けられている装置とは異なる装置を用いて撮像対象物Ｏの撮像を行う場合、撮像装置を別途ガントリ１４に取り付ける必要がある。

また、ガントリ１４は、３６０°回転する態様であってもよいが、所定の角度範囲で揺動する態様であってもよい。すなわち、ガントリ１４の回転角度は適宜変更される。また、ガントリ１４及びその他の荷電粒子線治療装置１の構成は、上記実施形態に示すものに限られない。

１…荷電粒子線治療装置、１４…ガントリ、１５…Ｘ線管、１９…Ｘ線検出器、２１…異常判定部、２３…出力部、２５…Ｘ線画像ＤＢ。

Claims (4)

1. 荷電粒子線を照射する照射部を有する荷電粒子線治療装置であって、
   前記照射部が配置され、所定の軸線を中心として回転可能なガントリと、
   前記ガントリに取り付けられて、撮像対象物を撮像する撮像部と、
   前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記ガントリに係る異常の有無を判定する異常判定部と、
   を有し、
   前記異常判定部は、前記ガントリの角度が互いに異なる状態で前記撮像部により撮像された複数の画像における前記撮像対象物の像の位置に基づいて、前記ガントリに係る異常の有無を判定する、荷電粒子線治療装置。
2. 前記異常判定部は、複数の画像における前記撮像対象物の像の位置の変位を算出し、算出された変位が所定量よりも大きい場合に、前記ガントリに係る異常が有ると判定する、請求項１に記載の荷電粒子線治療装置。
3. 前記撮像部はＸ線撮像装置である、請求項１又は２に記載の荷電粒子線治療装置。
4. 荷電粒子線を照射する照射部を有する荷電粒子線治療装置による異常判定方法であって、
   前記照射部が配置され所定の軸線を中心として回転可能なガントリに取り付けられた撮像部により、撮像対象物を撮像する撮像ステップと、
   前記撮像ステップにおいて撮像された画像に基づいて、前記ガントリに係る異常の有無を判定する異常判定ステップと、
   を有し、
   前記異常判定ステップにおいて、前記ガントリの角度が互いに異なる状態で前記撮像部により撮像された複数の画像における前記撮像対象物の像の位置に基づいて、前記ガントリに係る異常の有無を判定する、異常判定方法。

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